JPH07328739A - リベット類の整列供給装置 - Google Patents
リベット類の整列供給装置Info
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- JPH07328739A JPH07328739A JP6148753A JP14875394A JPH07328739A JP H07328739 A JPH07328739 A JP H07328739A JP 6148753 A JP6148753 A JP 6148753A JP 14875394 A JP14875394 A JP 14875394A JP H07328739 A JPH07328739 A JP H07328739A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/10—Riveting machines
- B21J15/30—Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
- B21J15/32—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
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- B21J15/32—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements
- B21J15/323—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements using a carrier strip
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ランダムに投入されたリベット類をほぼ垂直
に整列させ、リベットホイールとの受け渡し位置に的確
に能率よく供給し得るリベット類の整列供給装置を提供
すること。 【構成】 供給すべきリベット類をランダムに収容する
ホッパ２２を設置し、このホッパ２２の内部を貫いて昇
降可能に整列フィーダ２５を配置し、この整列フィーダ
２５に、リベット類の頭部を受け止めかつ軸部分を吊り
下げ、リベット類をほぼ垂直に保持可能な整列スリット
２６と、この整列スリット２６により整列されたリベッ
ト類をほぼ垂直状態で、リベットホイール２との受け渡
し位置に向かって移動させる斜面２７とを設け、前記整
列フィーダ２５に昇降駆動機構としてのクランク機構２
９を連結して構成した。
に整列させ、リベットホイールとの受け渡し位置に的確
に能率よく供給し得るリベット類の整列供給装置を提供
すること。 【構成】 供給すべきリベット類をランダムに収容する
ホッパ２２を設置し、このホッパ２２の内部を貫いて昇
降可能に整列フィーダ２５を配置し、この整列フィーダ
２５に、リベット類の頭部を受け止めかつ軸部分を吊り
下げ、リベット類をほぼ垂直に保持可能な整列スリット
２６と、この整列スリット２６により整列されたリベッ
ト類をほぼ垂直状態で、リベットホイール２との受け渡
し位置に向かって移動させる斜面２７とを設け、前記整
列フィーダ２５に昇降駆動機構としてのクランク機構２
９を連結して構成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、釘，リベットおよびビ
ス等の固定部材（以下、リベット類という）の整列供給
装置に係り、さらに詳しくはリベット類の保持帯の長さ
方向に等間隔をおいて設けられた保持孔に、リベット類
をほぼ垂直状態に供給するための整列供給装置に関す
る。
ス等の固定部材（以下、リベット類という）の整列供給
装置に係り、さらに詳しくはリベット類の保持帯の長さ
方向に等間隔をおいて設けられた保持孔に、リベット類
をほぼ垂直状態に供給するための整列供給装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】本発明の出願人により、ブラインドリベ
ット等のリベット類を、リベット類の保持帯の長さ方向
に等間隔をおいて設けられたそれぞれの保持孔に、１本
ずつほぼ垂直に装着する装置が開発され、既に提案され
ている（特願平５−１８２２０９号参照）。
ット等のリベット類を、リベット類の保持帯の長さ方向
に等間隔をおいて設けられたそれぞれの保持孔に、１本
ずつほぼ垂直に装着する装置が開発され、既に提案され
ている（特願平５−１８２２０９号参照）。
【０００３】図７は前記既出願にかかる装置の平面図、
図８は同縦断正面図、図９はリベット類保持帯の一部分
の斜視図、図１０はリベット類保持帯の保持孔にブライ
ンドリベットを装着した状態の斜視図である。
図８は同縦断正面図、図９はリベット類保持帯の一部分
の斜視図、図１０はリベット類保持帯の保持孔にブライ
ンドリベットを装着した状態の斜視図である。
【０００４】その図７および図８に示す装置は、リベッ
ト類の代表例としてのブラインドリベット１０の収納部
１と、同ブラインドリベット１０の給送路６と、ブライ
ンドリベット１０を給送路６に落下させる回転ロール７
と、リベットホイール２と、リベット保持帯２０のガイ
ド部材９と、ブラインドリベット１０の規制部材１１
と、ブラインドリベット１０の押込部材１２と、リベッ
トホイール２および回転ロール７の駆動手段とを備えて
構成されている。
ト類の代表例としてのブラインドリベット１０の収納部
１と、同ブラインドリベット１０の給送路６と、ブライ
ンドリベット１０を給送路６に落下させる回転ロール７
と、リベットホイール２と、リベット保持帯２０のガイ
ド部材９と、ブラインドリベット１０の規制部材１１
と、ブラインドリベット１０の押込部材１２と、リベッ
トホイール２および回転ロール７の駆動手段とを備えて
構成されている。
【０００５】前記収納部１は、上方が開放されていて、
この部位からブラインドリベット１０を入れるようにな
っている。また、この収納部１は底面１ｂが出口１ａ方
向に傾斜していて、出口１ａに向かってブラインドリベ
ット１０を自然に流出させ得るようになっている。
この部位からブラインドリベット１０を入れるようにな
っている。また、この収納部１は底面１ｂが出口１ａ方
向に傾斜していて、出口１ａに向かってブラインドリベ
ット１０を自然に流出させ得るようになっている。
【０００６】前記回転ロール７は、収納部１の出口１ａ
と給送路６を挟んで設けられている。また、この回転ロ
ール７には外周面に、軸線方向に沿って溝８が設けられ
ている。そして、この回転ロール７は回転するに伴い、
溝８が前記収納部１の出口１ａに流出して来たブライン
ドリベット１０の頭部を引っ掛け，少し持ち上げるよう
にして、ブラインドリベット１０の軸部分の先端部から
給送路６に落下させるようになっている。
と給送路６を挟んで設けられている。また、この回転ロ
ール７には外周面に、軸線方向に沿って溝８が設けられ
ている。そして、この回転ロール７は回転するに伴い、
溝８が前記収納部１の出口１ａに流出して来たブライン
ドリベット１０の頭部を引っ掛け，少し持ち上げるよう
にして、ブラインドリベット１０の軸部分の先端部から
給送路６に落下させるようになっている。
【０００７】前記給送路６は、ブラインドリベット１０
の軸部分の直径より大きく、頭部の直径より小さい幅の
スリット状に形成されている。また、この給送路６は前
記収納部１の出口１ａとリベットホイール２に対するブ
ラインドリベット１０の受け渡し位置間に設置され、か
つリベットホイール２に向かって下り勾配の傾斜状に配
置されている。この給送路６は、前記回転ロール７によ
り落下されたブラインドリベット１０の頭部を受け止
め、軸部分を垂下させた状態で整列させ、重力を利用し
てリベットホイール２に供給するように構成されてい
る。
の軸部分の直径より大きく、頭部の直径より小さい幅の
スリット状に形成されている。また、この給送路６は前
記収納部１の出口１ａとリベットホイール２に対するブ
ラインドリベット１０の受け渡し位置間に設置され、か
つリベットホイール２に向かって下り勾配の傾斜状に配
置されている。この給送路６は、前記回転ロール７によ
り落下されたブラインドリベット１０の頭部を受け止
め、軸部分を垂下させた状態で整列させ、重力を利用し
てリベットホイール２に供給するように構成されてい
る。
【０００８】前記リベットホイール２は、リベット保持
帯２０の高さより若干高く形成されたスペーサ３と、こ
のスペーサ３の上下部に取り付けられた鍔体４，４とを
有して構成されている。各鍔体４には、円周方向にリベ
ット保持帯２０の保持孔２１の配列ピッチに合わせて多
数の溝５が設けられており、上下部の鍔体４，４は互い
に前記溝５，５の位相を合わせて前記スペーサ３に取り
付けられている。前記鍔体４，４間には、保持孔２１を
外側に向けた状態でリベット保持帯２０が図７に矢印ｂ
で示す方向に移動可能に挿入されている。前記鍔体４，
４に設けられた上下部に位置する１組の溝５，５には、
ブラインドリベット１０がほぼ垂直に１本宛送り込ま
れ、前記溝５，５はそのブラインドリベット１０を受け
止め、リベット保持帯２０の保持孔２１の配列ピッチに
揃えるようになっている。
帯２０の高さより若干高く形成されたスペーサ３と、こ
のスペーサ３の上下部に取り付けられた鍔体４，４とを
有して構成されている。各鍔体４には、円周方向にリベ
ット保持帯２０の保持孔２１の配列ピッチに合わせて多
数の溝５が設けられており、上下部の鍔体４，４は互い
に前記溝５，５の位相を合わせて前記スペーサ３に取り
付けられている。前記鍔体４，４間には、保持孔２１を
外側に向けた状態でリベット保持帯２０が図７に矢印ｂ
で示す方向に移動可能に挿入されている。前記鍔体４，
４に設けられた上下部に位置する１組の溝５，５には、
ブラインドリベット１０がほぼ垂直に１本宛送り込ま
れ、前記溝５，５はそのブラインドリベット１０を受け
止め、リベット保持帯２０の保持孔２１の配列ピッチに
揃えるようになっている。
【０００９】前記ガイド部材９は、リベットホイール２
におけるブラインドリベット１０の受け取り位置付近か
らリベット保持帯２０へのブラインドリベット１０の引
き渡し位置にわたって配置されている。このガイド部材
９は、リベット保持帯２０をリベットホイール２の鍔体
４の半径方向の内側に寄った位置から、ブラインドリベ
ット１０の装着位置に向かって徐々に押し出すようにな
っている。
におけるブラインドリベット１０の受け取り位置付近か
らリベット保持帯２０へのブラインドリベット１０の引
き渡し位置にわたって配置されている。このガイド部材
９は、リベット保持帯２０をリベットホイール２の鍔体
４の半径方向の内側に寄った位置から、ブラインドリベ
ット１０の装着位置に向かって徐々に押し出すようにな
っている。
【００１０】前記規制部材１１は、リベットホイール２
におけるブラインドリベット１０の受け取り側に配置さ
れ、かつ鍔体４，４間に介装されている。この規制部材
１１は、前記鍔体４，４に設けられた溝５，５に挿入さ
れたブラインドリベット１０の頭部を受け止め、同ブラ
インドリベット１０の上下方向の位置を揃えるようにな
っている。
におけるブラインドリベット１０の受け取り側に配置さ
れ、かつ鍔体４，４間に介装されている。この規制部材
１１は、前記鍔体４，４に設けられた溝５，５に挿入さ
れたブラインドリベット１０の頭部を受け止め、同ブラ
インドリベット１０の上下方向の位置を揃えるようにな
っている。
【００１１】前記押込部材１２は、リベット保持帯２０
の保持孔２１にブラインドリベット１０を装着する位置
に設置されている。この押込部材１２は、リベットホイ
ール２により一定の配列ピッチで整列され，また規制部
材１１により上下方向の位置を揃えられて送り込まれて
来たブラインドリベット１０を、リベットホイール２の
鍔体４，４間を通り，かつガイド部材９により押込位置
に押し出されて来たリベット保持帯２０の保持孔２１に
押し込み、装着し得るように構成されている。
の保持孔２１にブラインドリベット１０を装着する位置
に設置されている。この押込部材１２は、リベットホイ
ール２により一定の配列ピッチで整列され，また規制部
材１１により上下方向の位置を揃えられて送り込まれて
来たブラインドリベット１０を、リベットホイール２の
鍔体４，４間を通り，かつガイド部材９により押込位置
に押し出されて来たリベット保持帯２０の保持孔２１に
押し込み、装着し得るように構成されている。
【００１２】前記駆動手段は、ハンドル１３と、ギヤボ
ックス１５に横架されかつ回転可能に支持され、しかも
ハンドル１３に連結された駆動軸１６と、これと直交す
る方向に配置されかつギヤボックス１５に回転可能に支
持されさらに上端部に前記リベットホイール２を取り付
けた被動軸１７と、前記駆動軸１６に取り付けられたウ
オーム１４ａおよび前記被動軸１７に取り付けられたウ
オームホイール１４ｂとを有する伝動機構１４とを有し
ている。前記駆動軸１６におけるハンドル１３の反対側
端部には、駆動プーリ１８ａが取り付けられており、前
記回転ロール７の軸には被動プーリ１８ｂが取り付けら
れている。前記駆動プーリ１８ａと被動プーリ１８ｂ間
には、巻き掛け伝動部材であるロープ１９が掛け渡され
ている。したがって、この駆動手段ではハンドル１３を
回転操作することにより、駆動軸１６，伝動機構１４，
被動軸１７の回転を介してリベットホイール２を回転さ
せることができ、さらに駆動軸１６，駆動プーリ１８
ａ，ロープ１９，被動プーリ１８ｂの回転を介して回転
ロール７を回転させ得るようになっている。
ックス１５に横架されかつ回転可能に支持され、しかも
ハンドル１３に連結された駆動軸１６と、これと直交す
る方向に配置されかつギヤボックス１５に回転可能に支
持されさらに上端部に前記リベットホイール２を取り付
けた被動軸１７と、前記駆動軸１６に取り付けられたウ
オーム１４ａおよび前記被動軸１７に取り付けられたウ
オームホイール１４ｂとを有する伝動機構１４とを有し
ている。前記駆動軸１６におけるハンドル１３の反対側
端部には、駆動プーリ１８ａが取り付けられており、前
記回転ロール７の軸には被動プーリ１８ｂが取り付けら
れている。前記駆動プーリ１８ａと被動プーリ１８ｂ間
には、巻き掛け伝動部材であるロープ１９が掛け渡され
ている。したがって、この駆動手段ではハンドル１３を
回転操作することにより、駆動軸１６，伝動機構１４，
被動軸１７の回転を介してリベットホイール２を回転さ
せることができ、さらに駆動軸１６，駆動プーリ１８
ａ，ロープ１９，被動プーリ１８ｂの回転を介して回転
ロール７を回転させ得るようになっている。
【００１３】而して、前記装置では収納部１内にブライ
ンドリベット１０を投入し、駆動手段のハンドル１３を
回転操作する。これにより、リベットホイール２が図７
に示す矢印ａ方向に回転する一方、回転ロール７も回転
する。他方、リベットホイール２の鍔体４，４間に、図
９に示すごときリベット保持帯２０を、これに設けられ
た保持孔２１を外側に、つまり給送路６側に向けて介装
し、手動またはフィード手段（図示せず）により図７に
示す矢印ｂ方向にけん引する。
ンドリベット１０を投入し、駆動手段のハンドル１３を
回転操作する。これにより、リベットホイール２が図７
に示す矢印ａ方向に回転する一方、回転ロール７も回転
する。他方、リベットホイール２の鍔体４，４間に、図
９に示すごときリベット保持帯２０を、これに設けられ
た保持孔２１を外側に、つまり給送路６側に向けて介装
し、手動またはフィード手段（図示せず）により図７に
示す矢印ｂ方向にけん引する。
【００１４】かかる状態では、前記収納部１の底面１ｂ
がブラインドリベット１０の出口１ａに向かって下り勾
配に傾斜しているので、収納部１内のブラインドリベッ
ト１０は出口１ａに向かって自然に流出する。
がブラインドリベット１０の出口１ａに向かって下り勾
配に傾斜しているので、収納部１内のブラインドリベッ
ト１０は出口１ａに向かって自然に流出する。
【００１５】この出口１ａには、外周面に軸線方向に沿
って溝８を有する回転ロール７が給送路６を挟んで設け
られており、この回転ロール７が回転されるに伴い、前
記溝８によりブラインドリベット１０の頭部が引っ掛け
られて少し持ち上げられ、ブラインドリベット１０はそ
の軸部分の先端部から給送路６に落下される。
って溝８を有する回転ロール７が給送路６を挟んで設け
られており、この回転ロール７が回転されるに伴い、前
記溝８によりブラインドリベット１０の頭部が引っ掛け
られて少し持ち上げられ、ブラインドリベット１０はそ
の軸部分の先端部から給送路６に落下される。
【００１６】ここで、前記給送路６はブラインドリベッ
ト１０の軸部分より大きく、頭部より小さい幅のスリッ
ト状に形成されているため、この給送路６に落下された
ブラインドリベット１０は、スリット状の給送路６の上
部で頭部が受け止められ、軸部分が吊り下げられた状態
で整列される。また、給送路６はリベットホイール２に
向かって下り勾配の傾斜状に配置されているため、給送
路６に整列されたブラインドリベット１０は重力の作用
でリベットホイール２との受け渡し位置に供給される。
ト１０の軸部分より大きく、頭部より小さい幅のスリッ
ト状に形成されているため、この給送路６に落下された
ブラインドリベット１０は、スリット状の給送路６の上
部で頭部が受け止められ、軸部分が吊り下げられた状態
で整列される。また、給送路６はリベットホイール２に
向かって下り勾配の傾斜状に配置されているため、給送
路６に整列されたブラインドリベット１０は重力の作用
でリベットホイール２との受け渡し位置に供給される。
【００１７】前記ブラインドリベット１０の受け渡し位
置では、リベットホイール２の鍔体４，４に設けられた
上下１組の溝５，５にブラインドリベット１０が１本宛
挿入される。また、この位置では規制部材１１によりブ
ラインドリベット１０の頭部が受け止められ、ブライン
ドリベット１０の上下方向の位置が揃えられる。そし
て、リベットホイール２が回転されるに伴い、ブライン
ドリベット１０はリベット保持帯２０の保持孔２１への
装着位置に向かって移動する。
置では、リベットホイール２の鍔体４，４に設けられた
上下１組の溝５，５にブラインドリベット１０が１本宛
挿入される。また、この位置では規制部材１１によりブ
ラインドリベット１０の頭部が受け止められ、ブライン
ドリベット１０の上下方向の位置が揃えられる。そし
て、リベットホイール２が回転されるに伴い、ブライン
ドリベット１０はリベット保持帯２０の保持孔２１への
装着位置に向かって移動する。
【００１８】前記ブラインドリベット１０の受け渡し位
置から装着位置にわたってガイド部材９が設置されてお
り、このガイド部材９によりリベット保持帯２０がリベ
ットホイール２の半径方向の内側から徐々に外側に向か
って押し出され、前記装着位置に到達する間に、リベッ
トホイール２の溝５，５および規制部材１１からリベッ
ト保持帯２０はその保持孔２１の部位でブラインドリベ
ット１０を１本宛受け取り、前記装着位置に移動する。
置から装着位置にわたってガイド部材９が設置されてお
り、このガイド部材９によりリベット保持帯２０がリベ
ットホイール２の半径方向の内側から徐々に外側に向か
って押し出され、前記装着位置に到達する間に、リベッ
トホイール２の溝５，５および規制部材１１からリベッ
ト保持帯２０はその保持孔２１の部位でブラインドリベ
ット１０を１本宛受け取り、前記装着位置に移動する。
【００１９】前記ブラインドリベット１０の装着位置に
は、押込部材１２が設置されており、この押込部材１２
により前記リベット保持帯２０の保持孔２１にブライン
ドリベット１０が押し込まれ、リベット保持帯２０の保
持孔２１に１本宛ブラインドリベット１０が装着され、
ついで図７に示す矢印ｂ方向に送り出される。
は、押込部材１２が設置されており、この押込部材１２
により前記リベット保持帯２０の保持孔２１にブライン
ドリベット１０が押し込まれ、リベット保持帯２０の保
持孔２１に１本宛ブラインドリベット１０が装着され、
ついで図７に示す矢印ｂ方向に送り出される。
【００２０】以上の動作が繰り返されることによって、
リベット保持帯２０の保持孔２１にブラインドリベット
１０が順次装着され、図１０に示すごときブラインドリ
ベット１０が装着されたリベット保持帯２０を得る。
リベット保持帯２０の保持孔２１にブラインドリベット
１０が順次装着され、図１０に示すごときブラインドリ
ベット１０が装着されたリベット保持帯２０を得る。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、既出願の前
記ブラインドリベット等、リベット類の整列供給部分を
改善しようとするもので、その目的とするところは、ラ
ンダムに投入されたリベット類をほぼ垂直に整列させ、
リベットホイールとの受け渡し位置に的確に能率よく供
給し得るリベット類の整列供給装置を提供することにあ
る。
記ブラインドリベット等、リベット類の整列供給部分を
改善しようとするもので、その目的とするところは、ラ
ンダムに投入されたリベット類をほぼ垂直に整列させ、
リベットホイールとの受け渡し位置に的確に能率よく供
給し得るリベット類の整列供給装置を提供することにあ
る。
【００２２】また、本発明の他の目的は単一の駆動軸に
より、リベットホイールとリベット類の整列フィーダと
を駆動させ得るリベット類の整列供給装置を提供するこ
とにある。
より、リベットホイールとリベット類の整列フィーダと
を駆動させ得るリベット類の整列供給装置を提供するこ
とにある。
【００２３】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は供給すべきリベット類をランダムに収容す
るホッパを設置し、このホッパの内部を貫いて昇降可能
に整列フィーダを配置し、この整列フィーダに、リベッ
ト類の頭部を受け止めかつ軸部分を吊り下げ、リベット
類をほぼ垂直に保持可能な整列スリットと、この整列ス
リットにより整列されたリベット類をほぼ垂直状態で、
リベットホイールとの受け渡し位置に向かって移動させ
る斜面とを設け、前記整列フィーダに昇降駆動機構を連
結したものである。
め、本発明は供給すべきリベット類をランダムに収容す
るホッパを設置し、このホッパの内部を貫いて昇降可能
に整列フィーダを配置し、この整列フィーダに、リベッ
ト類の頭部を受け止めかつ軸部分を吊り下げ、リベット
類をほぼ垂直に保持可能な整列スリットと、この整列ス
リットにより整列されたリベット類をほぼ垂直状態で、
リベットホイールとの受け渡し位置に向かって移動させ
る斜面とを設け、前記整列フィーダに昇降駆動機構を連
結したものである。
【００２４】また、前記目的を達成するため、本発明は
前記整列フィーダの昇降駆動機構として、回転運動を昇
降運動に変換する機構を用い、この回転運動を昇降運動
に変換する機構を、リベットホイールの駆動手段の駆動
軸に連結したものである。
前記整列フィーダの昇降駆動機構として、回転運動を昇
降運動に変換する機構を用い、この回転運動を昇降運動
に変換する機構を、リベットホイールの駆動手段の駆動
軸に連結したものである。
【００２５】
【作用】本発明では、供給すべきリベット類をホッパ内
にランダムに投入する。ついで、昇降駆動機構により整
列フィーダを下限位置からホッパ内部を貫いて上限位置
まで上昇させる。
にランダムに投入する。ついで、昇降駆動機構により整
列フィーダを下限位置からホッパ内部を貫いて上限位置
まで上昇させる。
【００２６】ここで、整列フィーダはリベット類の頭部
を受け止めかつ軸部分を吊り下げ、リベット類をほぼ垂
直に保持可能な整列スリットを有しているため、上昇時
にホッパ内部で整列スリットによりリベット類をすくい
上げる。前記整列スリットでリベット類をすくい上げる
と、リベット類の頭部は整列スリットの上部で受け止め
られ、軸部分は重力の作用によりほぼ垂直状態に吊り下
げられた状態で整列される。また、整列フィーダは整列
されたリベット類をリベットホイールとの受け渡し位置
に向かって移動させ得る斜面に形成しているため、前記
整列スリットにほぼ垂直状態に整列されたリベット類
を、ほぼそのままの姿勢で送り出し、リベットホイール
との受け渡し位置に供給することができる。
を受け止めかつ軸部分を吊り下げ、リベット類をほぼ垂
直に保持可能な整列スリットを有しているため、上昇時
にホッパ内部で整列スリットによりリベット類をすくい
上げる。前記整列スリットでリベット類をすくい上げる
と、リベット類の頭部は整列スリットの上部で受け止め
られ、軸部分は重力の作用によりほぼ垂直状態に吊り下
げられた状態で整列される。また、整列フィーダは整列
されたリベット類をリベットホイールとの受け渡し位置
に向かって移動させ得る斜面に形成しているため、前記
整列スリットにほぼ垂直状態に整列されたリベット類
を、ほぼそのままの姿勢で送り出し、リベットホイール
との受け渡し位置に供給することができる。
【００２７】その結果、本発明ではランダムに投入され
たリベット類をほぼ垂直に整列させ、リベットホイール
との受け渡し位置に的確に能率よく供給することが可能
となる。
たリベット類をほぼ垂直に整列させ、リベットホイール
との受け渡し位置に的確に能率よく供給することが可能
となる。
【００２８】また、本発明では前記整列フィーダの昇降
駆動機構として、回転運動を昇降運動に変換する機構を
用いている。そして、前記回転運動を昇降運動に変換す
る機構をリベットホイールの駆動手段の駆動軸に連結し
ている。
駆動機構として、回転運動を昇降運動に変換する機構を
用いている。そして、前記回転運動を昇降運動に変換す
る機構をリベットホイールの駆動手段の駆動軸に連結し
ている。
【００２９】これにより、本発明では単一の駆動軸によ
り、リベットホイールとリベット類の整列フィーダとを
駆動させることができ、したがって装置全体の簡略化，
小型化を図ることができ、しかもリベットホイールとリ
ベット類の整列供給装置との動作タイミングを図ること
ができる。
り、リベットホイールとリベット類の整列フィーダとを
駆動させることができ、したがって装置全体の簡略化，
小型化を図ることができ、しかもリベットホイールとリ
ベット類の整列供給装置との動作タイミングを図ること
ができる。
【００３０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００３１】図１〜図６は本発明の一実施例を示すもの
で、図１は要部を断面とした斜視図、図２はリベット類
の整列供給装置とリベット類の装着装置との配置関係を
示す平面図、図３はリベット類の整列フィーダを下降さ
せた状態の縦断正面図、図４は図３のＡ−Ａ線断面図、
図５はリベット類の整列フィーダを上昇させた状態の縦
断正面図、図６は図５のＢ−Ｂ線断面図である。
で、図１は要部を断面とした斜視図、図２はリベット類
の整列供給装置とリベット類の装着装置との配置関係を
示す平面図、図３はリベット類の整列フィーダを下降さ
せた状態の縦断正面図、図４は図３のＡ−Ａ線断面図、
図５はリベット類の整列フィーダを上昇させた状態の縦
断正面図、図６は図５のＢ−Ｂ線断面図である。
【００３２】これらの図に示す実施例において、リベッ
ト類の整列供給装置は、ホッパ２２と、整列フィーダ２
５と、これの昇降駆動機構２９とを備えて構成されてい
る。さらに、この実施例では整列フィーダ２５とリベッ
トホイール２間に、リベット類のシュート３４が設置さ
れている。
ト類の整列供給装置は、ホッパ２２と、整列フィーダ２
５と、これの昇降駆動機構２９とを備えて構成されてい
る。さらに、この実施例では整列フィーダ２５とリベッ
トホイール２間に、リベット類のシュート３４が設置さ
れている。
【００３３】前記ホッパ２２は、上部が開放されたボッ
クス型に形成されている。このホッパ２２の底板は、図
１，図４および図６から分かるように、幅方向の外側部
分は平らな面２３ａに形成され、中央部分は斜面２３ｂ
に形成されていて、投入されたリベット類が自然に中央
部分に集まるようになっている。また、ホッパ２２の底
板には中央部に、整列フィーダ昇降用のスリット２４が
設けられている。
クス型に形成されている。このホッパ２２の底板は、図
１，図４および図６から分かるように、幅方向の外側部
分は平らな面２３ａに形成され、中央部分は斜面２３ｂ
に形成されていて、投入されたリベット類が自然に中央
部分に集まるようになっている。また、ホッパ２２の底
板には中央部に、整列フィーダ昇降用のスリット２４が
設けられている。
【００３４】前記整列フィーダ２５は、図１および図２
に示すように、平面から見て細長いコ字型に形成されて
いて、リベット用の整列スリット２６を有している。こ
の整列スリット２６は、対象とするリベット類の軸部分
よりも大きく、かつ頭部よりも小さい幅に形成されてお
り、整列スリット２６の上面でリベット類の頭部が受け
止められ、かつリベット類の軸部分は整列スリット２６
内に吊り下げられ、重力によりほぼ垂直に支持され、整
列されるように構成されている。また、整列フィーダ２
５の上面は、リベットホイール２との受け渡し位置に向
かって下り勾配の斜面２７に形成されていて、整列され
たリベット類を重力により自然に落下させ得るようにな
っている。さらに、前記整列フィーダ２５は図２〜図６
に示すように、部材２８ａ，２８ｂで構成するガイド部
材２８により一直線上に、昇降動作するようにガイドさ
れている。
に示すように、平面から見て細長いコ字型に形成されて
いて、リベット用の整列スリット２６を有している。こ
の整列スリット２６は、対象とするリベット類の軸部分
よりも大きく、かつ頭部よりも小さい幅に形成されてお
り、整列スリット２６の上面でリベット類の頭部が受け
止められ、かつリベット類の軸部分は整列スリット２６
内に吊り下げられ、重力によりほぼ垂直に支持され、整
列されるように構成されている。また、整列フィーダ２
５の上面は、リベットホイール２との受け渡し位置に向
かって下り勾配の斜面２７に形成されていて、整列され
たリベット類を重力により自然に落下させ得るようにな
っている。さらに、前記整列フィーダ２５は図２〜図６
に示すように、部材２８ａ，２８ｂで構成するガイド部
材２８により一直線上に、昇降動作するようにガイドさ
れている。
【００３５】前記整列フィーダ２５の昇降駆動機構２９
には、回転運動を昇降運動に変換する機構としてのクラ
ンク機構が用いられている。このクランク機構は、駆動
軸１６に取り付けられかつ先端部にフォロア３１を有す
るクランク腕３０と、水平方向に長いガイド溝３３を有
しかつ整列フィーダ２５の下端部側の一側部に取り付け
られた伝動腕３２とを備えて構成され、前記ガイド溝３
３内にフォロア３１が係合されている。前記駆動軸１６
は、リベットホイール２の駆動手段の駆動軸と共通の駆
動軸である。そして、前記クランク機構は駆動軸１６が
図１に示す矢印ｃ方向に回転駆動されると、クランク腕
３０が同方向に回転し、フォロア３１がガイド溝３３に
沿って移動しつつ伝動腕３２を押し上げまたは引き下
げ、整列フィーダ２５を図１に示す矢印ｄ方向に昇降動
させ得るように構成されている。
には、回転運動を昇降運動に変換する機構としてのクラ
ンク機構が用いられている。このクランク機構は、駆動
軸１６に取り付けられかつ先端部にフォロア３１を有す
るクランク腕３０と、水平方向に長いガイド溝３３を有
しかつ整列フィーダ２５の下端部側の一側部に取り付け
られた伝動腕３２とを備えて構成され、前記ガイド溝３
３内にフォロア３１が係合されている。前記駆動軸１６
は、リベットホイール２の駆動手段の駆動軸と共通の駆
動軸である。そして、前記クランク機構は駆動軸１６が
図１に示す矢印ｃ方向に回転駆動されると、クランク腕
３０が同方向に回転し、フォロア３１がガイド溝３３に
沿って移動しつつ伝動腕３２を押し上げまたは引き下
げ、整列フィーダ２５を図１に示す矢印ｄ方向に昇降動
させ得るように構成されている。
【００３６】前記シュート３４には、前記整列フィーダ
２５に設けられた整列スリット２６と同じ形状のスリッ
ト３５が設けられている。このスリット３５は、整列フ
ィーダ２５が上限位置付近まで上昇したときに、整列ス
リット２６に接続され、整列スリット２６からリベット
類を受け取り、受け取ったときのままの姿勢でリベット
ホイール２との受け渡し位置に供給するようになってい
る。
２５に設けられた整列スリット２６と同じ形状のスリッ
ト３５が設けられている。このスリット３５は、整列フ
ィーダ２５が上限位置付近まで上昇したときに、整列ス
リット２６に接続され、整列スリット２６からリベット
類を受け取り、受け取ったときのままの姿勢でリベット
ホイール２との受け渡し位置に供給するようになってい
る。
【００３７】なお、この実施例における他の部分の構成
は、前記図７および図８に示す既出願のものと同様であ
り、同じ部材には同じ符号を付けて示し、これ以上の説
明を省略する。
は、前記図７および図８に示す既出願のものと同様であ
り、同じ部材には同じ符号を付けて示し、これ以上の説
明を省略する。
【００３８】次に、前記実施例にかかるリベット類の整
列供給装置の動作について説明する。
列供給装置の動作について説明する。
【００３９】まず、初期状態では整列フィーダ２５は下
限位置まで下降しているものとする。この状態で、ホッ
パ２２内に対象とするリベット類として、例えばブライ
ンドリベット１０をランダムに投入する。
限位置まで下降しているものとする。この状態で、ホッ
パ２２内に対象とするリベット類として、例えばブライ
ンドリベット１０をランダムに投入する。
【００４０】このように、ホッパ２２内にブラインドリ
ベット１０を投入すると、ホッパ２２の底板の中央部が
斜面２３ｂに形成されているため、ブラインドリベット
１０はホッパ２２内の中央部分に自然に集まって来る。
ベット１０を投入すると、ホッパ２２の底板の中央部が
斜面２３ｂに形成されているため、ブラインドリベット
１０はホッパ２２内の中央部分に自然に集まって来る。
【００４１】ここで、駆動軸１６を回転駆動させると、
クランク機構２９のクランク腕３０が駆動軸１６と同じ
方向に回転し、クランク腕３０の先端部に取り付けられ
たフォロア３１が伝動腕３２のガイド溝３３に沿って移
動すると同時に、伝動腕３２を持ち上げる。これによ
り、整列フィーダ２５が下限位置からホッパ２２の底板
に形成されたスリット２４を通じてホッパ２２の内部に
上昇して来る。
クランク機構２９のクランク腕３０が駆動軸１６と同じ
方向に回転し、クランク腕３０の先端部に取り付けられ
たフォロア３１が伝動腕３２のガイド溝３３に沿って移
動すると同時に、伝動腕３２を持ち上げる。これによ
り、整列フィーダ２５が下限位置からホッパ２２の底板
に形成されたスリット２４を通じてホッパ２２の内部に
上昇して来る。
【００４２】前述のごとく、整列フィーダ２５がホッパ
２２内に上昇すると、ホッパ２２の底板の斜面２３ｂに
よりホッパ２２の内部の中央部分に集まっているブライ
ンドリベット１０を整列スリット２６によりすくい上げ
る。この整列スリット２６によりすくい上げられたブラ
インドリベット１０は、前記整列スリット２６がブライ
ンドリベット１０の軸部分よりも大きく、かつ頭部より
も小さい幅に形成されているため、整列フィーダ２５が
上昇している過程でブラインドリベット１０の頭部は整
列スリット２６の上面で受け止められ、軸部分はほぼ垂
直状態に吊り下げられ、この状態で整列フィーダ２５の
上面に連なり、整列される。
２２内に上昇すると、ホッパ２２の底板の斜面２３ｂに
よりホッパ２２の内部の中央部分に集まっているブライ
ンドリベット１０を整列スリット２６によりすくい上げ
る。この整列スリット２６によりすくい上げられたブラ
インドリベット１０は、前記整列スリット２６がブライ
ンドリベット１０の軸部分よりも大きく、かつ頭部より
も小さい幅に形成されているため、整列フィーダ２５が
上昇している過程でブラインドリベット１０の頭部は整
列スリット２６の上面で受け止められ、軸部分はほぼ垂
直状態に吊り下げられ、この状態で整列フィーダ２５の
上面に連なり、整列される。
【００４３】ついで、整列フィーダ２５が上限位置まで
上昇されると、整列フィーダ２５の上面が斜面２７に形
成されているため、前記整列スリット２６により整列さ
れたブラインドリベット１０は重力の作用で斜面２７に
沿って移動し、殆どそのままの姿勢でシュート３４のス
リット３５に連続的に乗り移る。
上昇されると、整列フィーダ２５の上面が斜面２７に形
成されているため、前記整列スリット２６により整列さ
れたブラインドリベット１０は重力の作用で斜面２７に
沿って移動し、殆どそのままの姿勢でシュート３４のス
リット３５に連続的に乗り移る。
【００４４】そして、シュート３４に乗り移ったブライ
ンドリベット１０は、リベットホイール２との受け渡し
位置に連続的に供給される。
ンドリベット１０は、リベットホイール２との受け渡し
位置に連続的に供給される。
【００４５】前述の動作中に、クランク腕３０の回転が
進むに伴い、フォロア３１およびガイド溝３３を介して
伝動腕３２が下降側に操作され、下限位置に戻される。
進むに伴い、フォロア３１およびガイド溝３３を介して
伝動腕３２が下降側に操作され、下限位置に戻される。
【００４６】以上の動作を繰り返すことにより、この実
施例ではホッパ２２内にランダムに投入されたブライン
ドリベット１０をほぼ垂直に整列させ、リベットホイー
ル２との受け渡し位置に的確に、しかも能率よく供給す
ることができる。
施例ではホッパ２２内にランダムに投入されたブライン
ドリベット１０をほぼ垂直に整列させ、リベットホイー
ル２との受け渡し位置に的確に、しかも能率よく供給す
ることができる。
【００４７】さらに、この実施例ではリベットホイール
２の回転駆動と、整列フィーダ２５の昇降駆動とを共通
の駆動手段の駆動軸１６を用いて行っているので、装置
全体の簡略化，小型化を図ることができるし、リベット
ホイール２と整列供給装置との動作タイミングを図るこ
とができる。
２の回転駆動と、整列フィーダ２５の昇降駆動とを共通
の駆動手段の駆動軸１６を用いて行っているので、装置
全体の簡略化，小型化を図ることができるし、リベット
ホイール２と整列供給装置との動作タイミングを図るこ
とができる。
【００４８】なお、本発明では整列フィーダ２５を独立
の昇降駆動機構を用いて昇降動作させてもよく、またリ
ベットホイール２と共通の駆動軸１６を用いる場合にお
いても、クランク機構とは別の回転運動を昇降運動に変
換する機構を採用してもよい。
の昇降駆動機構を用いて昇降動作させてもよく、またリ
ベットホイール２と共通の駆動軸１６を用いる場合にお
いても、クランク機構とは別の回転運動を昇降運動に変
換する機構を採用してもよい。
【００４９】また、本発明はブラインドリベット１０に
限らず、軸部分よりも頭部が大径でかつ頭部よりも軸部
分が重いリベット類全般に適用することができる。
限らず、軸部分よりも頭部が大径でかつ頭部よりも軸部
分が重いリベット類全般に適用することができる。
【００５０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
記載の発明では供給すべきリベット類をランダムに収容
するホッパを設置し、このホッパの内部を貫いて昇降可
能に整列フィーダを配置し、この整列フィーダにリベッ
ト類の頭部を受け止めかつ軸部分を吊り下げ、リベット
類をほぼ垂直に保持可能な整列スリットと、この整列ス
リットにより整列されたリベット類をほぼ垂直状態で、
リベットホイールとの受け渡し位置に向かって移動させ
る斜面とを設け、前記整列フィーダに昇降駆動機構を連
結しているので、ランダムに投入されたリベット類をほ
ぼ垂直に整列させ、リベットホイールとの受け渡し位置
に的確に、しかも能率よく供給し得る効果がある。
記載の発明では供給すべきリベット類をランダムに収容
するホッパを設置し、このホッパの内部を貫いて昇降可
能に整列フィーダを配置し、この整列フィーダにリベッ
ト類の頭部を受け止めかつ軸部分を吊り下げ、リベット
類をほぼ垂直に保持可能な整列スリットと、この整列ス
リットにより整列されたリベット類をほぼ垂直状態で、
リベットホイールとの受け渡し位置に向かって移動させ
る斜面とを設け、前記整列フィーダに昇降駆動機構を連
結しているので、ランダムに投入されたリベット類をほ
ぼ垂直に整列させ、リベットホイールとの受け渡し位置
に的確に、しかも能率よく供給し得る効果がある。
【００５１】また、本発明の請求項２記載の発明では前
記整列フィーダの昇降駆動機構として、回転運動を昇降
運動に変換する機構を用い、この回転運動を昇降運動に
変換する機構を、リベットホイールの駆動手段の駆動軸
に連結しているので、単一の駆動軸によりリベットホイ
ールとリベット類の整列フィーダとを駆動させることが
でき、したがって装置全体の簡略化，小型化を図ること
ができる効果があり、リベットホイールとリベット類の
整列供給装置の動作タイミングを図り得る効果がある。
記整列フィーダの昇降駆動機構として、回転運動を昇降
運動に変換する機構を用い、この回転運動を昇降運動に
変換する機構を、リベットホイールの駆動手段の駆動軸
に連結しているので、単一の駆動軸によりリベットホイ
ールとリベット類の整列フィーダとを駆動させることが
でき、したがって装置全体の簡略化，小型化を図ること
ができる効果があり、リベットホイールとリベット類の
整列供給装置の動作タイミングを図り得る効果がある。
【図１】本発明の一実施例を示すもので、要部を断面と
した斜視図である。
した斜視図である。
【図２】リベット類の整列供給装置とリベット類の装着
装置との配置関係を示す平面図である。
装置との配置関係を示す平面図である。
【図３】リベット類の整列フィーダを下降させた状態の
縦断正面図である。
縦断正面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】リベット類の整列フィーダを上昇させた状態の
縦断正面図である。
縦断正面図である。
【図６】図５のＢ−Ｂ線断面図である。
【図７】従来技術を示す装置の平面図である。
【図８】同縦断正面図である。
【図９】リベット類保持帯の一部分の斜視図である。
【図１０】リベット類保持帯の保持孔にブラインドリベ
ットを装着した状態の斜視図である。
ットを装着した状態の斜視図である。
２ リベットホイール １０ リベット類の一例であるブラインドリベット １６ 駆動手段を構成している駆動軸 ２０ リベット保持帯 ２１ 保持孔 ２２ リベット類のホッパ ２５ リベット類の整列フィーダ ２６ リベット類の整列スリット ２７ 整列フィーダの上部の斜面 ２９ 整列フィーダを昇降駆動するクランク機構 ３０ クランク腕 ３１ クランク腕に設けられたフォロア ３２ 整列フィーダに取り付けられた伝動腕 ３３ 伝動腕に設けられたガイド溝
Claims (2)
- 【請求項１】 供給すべきリベット類をランダムに収容
するホッパを設置し、このホッパの内部を貫いて昇降可
能に整列フィーダを配置し、この整列フィーダに、リベ
ット類の頭部を受け止めかつ軸部分を吊り下げ、リベッ
ト類をほぼ垂直に保持可能な整列スリットと、この整列
スリットにより整列されたリベット類をほぼ垂直状態
で、リベットホイールとの受け渡し位置に向かって移動
させる斜面とを設け、前記整列フィーダに昇降駆動機構
を連結したことを特徴とするリベット類の整列供給装
置。 - 【請求項２】 前記整列フィーダの昇降駆動機構とし
て、回転運動を昇降運動に変換する機構を用い、この回
転運動を昇降運動に変換する機構を、リベットホイール
の駆動手段の駆動軸に連結したことを特徴とする請求項
１記載のリベット類の整列供給装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14875394A JP3364812B2 (ja) | 1994-06-08 | 1994-06-08 | リベット類の整列供給装置 |
| US08/361,732 US5590459A (en) | 1994-06-08 | 1994-12-22 | Device for successively inserting rivets and the like into a long continuous rivet-holding belt |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14875394A JP3364812B2 (ja) | 1994-06-08 | 1994-06-08 | リベット類の整列供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07328739A true JPH07328739A (ja) | 1995-12-19 |
| JP3364812B2 JP3364812B2 (ja) | 2003-01-08 |
Family
ID=15459869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14875394A Expired - Fee Related JP3364812B2 (ja) | 1994-06-08 | 1994-06-08 | リベット類の整列供給装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5590459A (ja) |
| JP (1) | JP3364812B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997041981A1 (de) * | 1996-05-07 | 1997-11-13 | Schaeffer Gmbh | Magazin, insbesondere wechselmagazin, an einer ansetzmaschine für nieten, druckknöpfe oder dergleichen |
| US7043827B2 (en) | 2003-03-17 | 2006-05-16 | Opt Engineering Co., Ltd. | Device for installing rivets on rivet holding body |
| WO2016052047A1 (ja) * | 2014-10-02 | 2016-04-07 | 株式会社ロブテックス | リベット材の供給装置 |
| JP2016068152A (ja) * | 2014-10-02 | 2016-05-09 | 株式会社ロブテックス | リベット材の供給装置 |
| CN112338482A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-09 | 潘玉霞 | 一种管道球阀组装装置 |
| CN115156876A (zh) * | 2022-09-06 | 2022-10-11 | 广州丽高塑料制品有限公司 | 一种按压泵组装用的抓取机械手装置 |
| CN116900664A (zh) * | 2023-08-08 | 2023-10-20 | 长春华涛汽车塑料饰件有限公司 | 一种盖板自动安装卡扣工装 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5759394A (en) * | 1996-11-27 | 1998-06-02 | Alliedsignal Inc. | Elongate fiber filter mechanically securing solid adsorbent particles between adjacent multilobes |
| FR2764537B1 (fr) * | 1997-06-12 | 1999-08-20 | Industrialisation Concept Et M | Machine speciale pour l'alimentation en pieces d'une installation industrielle |
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