JPH07328863A - シリンダヘッドの組立用パレット - Google Patents
シリンダヘッドの組立用パレットInfo
- Publication number
- JPH07328863A JPH07328863A JP12096494A JP12096494A JPH07328863A JP H07328863 A JPH07328863 A JP H07328863A JP 12096494 A JP12096494 A JP 12096494A JP 12096494 A JP12096494 A JP 12096494A JP H07328863 A JPH07328863 A JP H07328863A
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- engaging
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Abstract
(57)【要約】
【目的】異なるタイプのシリンダヘッドであっても、ワ
ンタッチで正確な位置決めとともに強固な取り付けが可
能となり、取り外しも簡単であるパレットの提供。 【構成】基台２と、該基台とでシリンダヘッドＨを挟圧
把持するためのクランプバー３と、前記基台上の両端そ
れぞれに形成された、クランプバーを保持するための保
持機構７とから構成されており、基台２がシリンダヘッ
ド用の位置決めピン８を有し、クランプバー３が、基台
に対する所定高さ範囲において保持機構に係合保持され
うる係合棒４、５を有し、保持機構７が、係合棒との係
合方向に付勢された係合部材および該係合部材を非係合
位置に移動するためのアンロック棒を有している。
ンタッチで正確な位置決めとともに強固な取り付けが可
能となり、取り外しも簡単であるパレットの提供。 【構成】基台２と、該基台とでシリンダヘッドＨを挟圧
把持するためのクランプバー３と、前記基台上の両端そ
れぞれに形成された、クランプバーを保持するための保
持機構７とから構成されており、基台２がシリンダヘッ
ド用の位置決めピン８を有し、クランプバー３が、基台
に対する所定高さ範囲において保持機構に係合保持され
うる係合棒４、５を有し、保持機構７が、係合棒との係
合方向に付勢された係合部材および該係合部材を非係合
位置に移動するためのアンロック棒を有している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はシリンダヘッドの組立用
パレット（以下、単にパレットという）に関する。さら
に詳しくは、給排気バルブ（以下、単にバルブという）
やスプリングなどの部品を組み込むために、シリンダヘ
ッドをコンベアによって各組み込みステーションに搬送
するに際してシリンダヘッドを所定の姿勢に保持するた
めのパレットに関する。
パレット（以下、単にパレットという）に関する。さら
に詳しくは、給排気バルブ（以下、単にバルブという）
やスプリングなどの部品を組み込むために、シリンダヘ
ッドをコンベアによって各組み込みステーションに搬送
するに際してシリンダヘッドを所定の姿勢に保持するた
めのパレットに関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従
来、自動二輪車のエンジンなどは少量多品種（たとえば
３０〜１００機種）の製品であるため、そのシリンダヘ
ッドにバルブ、バルブスプリングおよびステムシールリ
ングなどを組み込むに際しては、たとえば作業台上にシ
リンダヘッドを載置し、前記必要組み込み部品を周囲に
取り揃えたうえで順次組み込んでいくのが一般的であ
る。関連する先行技術として、たとえば実開平１−１０
６１３５号公報に記載のものが知られている。
来、自動二輪車のエンジンなどは少量多品種（たとえば
３０〜１００機種）の製品であるため、そのシリンダヘ
ッドにバルブ、バルブスプリングおよびステムシールリ
ングなどを組み込むに際しては、たとえば作業台上にシ
リンダヘッドを載置し、前記必要組み込み部品を周囲に
取り揃えたうえで順次組み込んでいくのが一般的であ
る。関連する先行技術として、たとえば実開平１−１０
６１３５号公報に記載のものが知られている。
【０００３】一方、その場合であってもバルブはシリン
ダヘッドの内側からバルブガイドホールに挿入しなけれ
ばならず、一方バルブスプリングおよびステムシールリ
ングはシリンダヘッドの外側から装着しなければならな
い。したがって、バルブを組み込むときにはシリンダヘ
ッドをほぼ１８０°回転させて表裏を反転させる必要が
あり、この作業を人の手で度々行うのは、その数量も多
くまた重いのでたいへんやっかいである。
ダヘッドの内側からバルブガイドホールに挿入しなけれ
ばならず、一方バルブスプリングおよびステムシールリ
ングはシリンダヘッドの外側から装着しなければならな
い。したがって、バルブを組み込むときにはシリンダヘ
ッドをほぼ１８０°回転させて表裏を反転させる必要が
あり、この作業を人の手で度々行うのは、その数量も多
くまた重いのでたいへんやっかいである。
【０００４】また、前述のごとき多品種にわたる各エン
ジンのシリンダヘッドに対し、たとえば生産の一ライン
において組立ロボットなどによって必要部品を組み込む
ことはきわめて困難である。
ジンのシリンダヘッドに対し、たとえば生産の一ライン
において組立ロボットなどによって必要部品を組み込む
ことはきわめて困難である。
【０００５】本発明はかかる不都合を解消するためにな
されたものであり、シリンダヘッドをしっかりと把持す
ることができるとともにほぼワンタッチでシリンダヘッ
ドの取り付けおよび取り外しができ、さらにシリンダヘ
ッドの正確な位置決めが可能なパレットを提供すること
を目的としている。
されたものであり、シリンダヘッドをしっかりと把持す
ることができるとともにほぼワンタッチでシリンダヘッ
ドの取り付けおよび取り外しができ、さらにシリンダヘ
ッドの正確な位置決めが可能なパレットを提供すること
を目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のパレットは、シ
リンダヘッド載置用の基台と、該基台とでシリンダヘッ
ドを挟圧把持するためのクランプバーと、前記基台上の
両端それぞれに形成された、クランプバーを保持するた
めの保持機構とから構成されており、前記基台がその表
裏を貫通する開口部を有し且つシリンダヘッド用の位置
決め手段を有しており、前記クランプバーが、前記基台
に対する所定高さ範囲において前記保持機構に係合保持
されうる係合部を有しており、前記保持機構が、前記係
合部との係合方向に付勢された係合爪および該係合爪を
非係合位置に移動するためのロック解除機構を有するこ
とを特徴としている。
リンダヘッド載置用の基台と、該基台とでシリンダヘッ
ドを挟圧把持するためのクランプバーと、前記基台上の
両端それぞれに形成された、クランプバーを保持するた
めの保持機構とから構成されており、前記基台がその表
裏を貫通する開口部を有し且つシリンダヘッド用の位置
決め手段を有しており、前記クランプバーが、前記基台
に対する所定高さ範囲において前記保持機構に係合保持
されうる係合部を有しており、前記保持機構が、前記係
合部との係合方向に付勢された係合爪および該係合爪を
非係合位置に移動するためのロック解除機構を有するこ
とを特徴としている。
【０００７】前記クランプバーの係合部が多数本のラチ
ェット歯を有する棒部材であり、前記係合部材が、その
ほぼ中間部を前記保持機構の本体に揺動自在に軸支され
るとともにその一端側に前記多数本のラチェット歯の任
意部分と係合しうるラチェット爪を有しており、係合部
材の他端側に、係合部材を揺動させてラチェット爪とラ
チェット歯との係合を解くように操作しうる前記ロック
解除機構が連結されているのが好ましい。
ェット歯を有する棒部材であり、前記係合部材が、その
ほぼ中間部を前記保持機構の本体に揺動自在に軸支され
るとともにその一端側に前記多数本のラチェット歯の任
意部分と係合しうるラチェット爪を有しており、係合部
材の他端側に、係合部材を揺動させてラチェット爪とラ
チェット歯との係合を解くように操作しうる前記ロック
解除機構が連結されているのが好ましい。
【０００８】また、前記ロック解除機構が、その弾発手
段によって前記係合部材をラチェット爪の係合方向に付
勢しており、前記弾発手段に抗して持ち上げられること
によって係合部材をラチェット爪の非係合位置に移動さ
せうるように構成されているのが好ましい。
段によって前記係合部材をラチェット爪の係合方向に付
勢しており、前記弾発手段に抗して持ち上げられること
によって係合部材をラチェット爪の非係合位置に移動さ
せうるように構成されているのが好ましい。
【０００９】前記位置決め手段が、複数種のシリンダヘ
ッドに対応しうる、複数箇所に着脱自在に取り付けられ
た位置決めピンから構成されているのが好ましい。
ッドに対応しうる、複数箇所に着脱自在に取り付けられ
た位置決めピンから構成されているのが好ましい。
【００１０】前記保持機構が、前記ロック解除機構を、
そのロック解除状態に保持し且つその保持を解除するた
めのアンロック保持機構を備えており、該アンロック保
持機構が、ロック解除状態における前記ロック解除機構
の係合孔に弾力的に係合しうる止めピンを有しているの
が好ましい。
そのロック解除状態に保持し且つその保持を解除するた
めのアンロック保持機構を備えており、該アンロック保
持機構が、ロック解除状態における前記ロック解除機構
の係合孔に弾力的に係合しうる止めピンを有しているの
が好ましい。
【００１１】基台または保持機構などに、取り付けられ
るべきシリンダヘッドの型式またはそれに対応する識別
記号および／または作業内容が書き込まれ且つ消去可能
なメモリが備えられているのが好ましい。
るべきシリンダヘッドの型式またはそれに対応する識別
記号および／または作業内容が書き込まれ且つ消去可能
なメモリが備えられているのが好ましい。
【００１２】
【作用】本発明のパレットによれば、シリンダヘッドを
パレットの位置決め手段に一致させてパッレト上に載置
したうえで、クランプバーを、その係合部が保持機構に
保持されるようにシリンダヘッドの上からセットするだ
けで、クランプバーの係合部と保持機構の係合部材とが
係合するため、シリンダヘッドが位置ズレしたり落下す
ることなくしっかりとパレットに固定される。したがっ
て、コンベアによって部品組み込みロボットが待つ各ス
テーションに搬送し、前記ロボットによって人手を煩わ
すことなく正確な組立作業が可能になる。また、クラン
プバーが任意の高さで保持されうるため、異なる形状、
異なる大きさのシリンダヘッドをも保持することができ
る。さらに、バルブを組み込む際にも、反転テーブルな
どを用いて簡単且つ正確にシリンダヘッドを反転させる
ことができ、パレットの背面側からその開口部を通して
バルブを組み込むことができる。
パレットの位置決め手段に一致させてパッレト上に載置
したうえで、クランプバーを、その係合部が保持機構に
保持されるようにシリンダヘッドの上からセットするだ
けで、クランプバーの係合部と保持機構の係合部材とが
係合するため、シリンダヘッドが位置ズレしたり落下す
ることなくしっかりとパレットに固定される。したがっ
て、コンベアによって部品組み込みロボットが待つ各ス
テーションに搬送し、前記ロボットによって人手を煩わ
すことなく正確な組立作業が可能になる。また、クラン
プバーが任意の高さで保持されうるため、異なる形状、
異なる大きさのシリンダヘッドをも保持することができ
る。さらに、バルブを組み込む際にも、反転テーブルな
どを用いて簡単且つ正確にシリンダヘッドを反転させる
ことができ、パレットの背面側からその開口部を通して
バルブを組み込むことができる。
【００１３】また、組立後のシリンダヘッドを取り外す
場合は、ロック解除機構を操作するだけでクランプバー
の係合部と保持機構の係合部材との係合が外れるため、
容易にシリンダヘッドを取り外すことができる。
場合は、ロック解除機構を操作するだけでクランプバー
の係合部と保持機構の係合部材との係合が外れるため、
容易にシリンダヘッドを取り外すことができる。
【００１４】クランプバーの保持をラチェット歯とラチ
ェット爪とで行うものにあっては、ワンタッチ操作が一
層容易であり、またシリンダヘッドの取り付けも一層強
固なものとなる。
ェット爪とで行うものにあっては、ワンタッチ操作が一
層容易であり、またシリンダヘッドの取り付けも一層強
固なものとなる。
【００１５】ロック解除機構が、その弾発手段によって
前記係合部材をラチェット爪の係合方向に付勢してお
り、前記弾発手段に抗して持ち上げられることによって
係合部材をラチェット爪の非係合位置に移動させうるよ
うに構成されているものにあっては、クランプバーの取
り外しが一層容易になる。
前記係合部材をラチェット爪の係合方向に付勢してお
り、前記弾発手段に抗して持ち上げられることによって
係合部材をラチェット爪の非係合位置に移動させうるよ
うに構成されているものにあっては、クランプバーの取
り外しが一層容易になる。
【００１６】複数本の位置決めピンが備えられているパ
レットにあっては、もともとシリンダヘッドに形成され
ているボルト穴などの凹部を利用しても正確な位置決め
ができるので、とくにシリンダヘッドに特別な加工をし
ておく必要がなく便利且つ経済的である。
レットにあっては、もともとシリンダヘッドに形成され
ているボルト穴などの凹部を利用しても正確な位置決め
ができるので、とくにシリンダヘッドに特別な加工をし
ておく必要がなく便利且つ経済的である。
【００１７】アンロック保持機構を備えたものでは、ク
ランプバーを取り外すときにロック解除機構を作業者の
手で保持しておく必要がないので取扱が容易である。
ランプバーを取り外すときにロック解除機構を作業者の
手で保持しておく必要がないので取扱が容易である。
【００１８】このように、本発明のパレットを用いれ
ば、異なるタイプのシリンダヘッドであっても、ワンタ
ッチで正確な位置決めとともに強固な取り付けが可能と
なり、取り外しも簡単である。
ば、異なるタイプのシリンダヘッドであっても、ワンタ
ッチで正確な位置決めとともに強固な取り付けが可能と
なり、取り外しも簡単である。
【００１９】被組立シリンダヘッドの型式記号および／
または作業内容などの書き込みおよび消去が可能なメモ
リを有するパレットにあっては、コンベアなどで搬送し
つつ複数種のシリンダヘッドを順次自動組立する場合に
最適である。
または作業内容などの書き込みおよび消去が可能なメモ
リを有するパレットにあっては、コンベアなどで搬送し
つつ複数種のシリンダヘッドを順次自動組立する場合に
最適である。
【００２０】
【実施例】つぎに、図面を参照しつつ本発明のパレット
の実施例を説明する。
の実施例を説明する。
【００２１】図１は本発明のパレットの一実施例を示す
斜視図、図２は図１のパレットの要部を示す一部切り欠
き斜視図、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図、図４
は図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
斜視図、図２は図１のパレットの要部を示す一部切り欠
き斜視図、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図、図４
は図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【００２２】図１において、１はパレットであり、その
基台２上に自動二輪車のエンジンのシリンダヘッドＨ
（二点鎖線参照）が取り付けられている。シリンダヘッ
ドＨをその上から基台２とで挟持するように取り付けら
れているはクランプバー３である。クランプバー３はシ
リンダヘッドＨの全長を超える長尺部材であり、その両
端部それぞれに係合棒４、５が互いに同一の向き（図１
でいえばクランプバーの下面から下向き）に突設されて
いる。両係合棒４、５にはそれぞれその軸方向に沿って
多数本のラチェット歯６が刻設されている。このラチェ
ット歯６は、後述の保持機構７のラチェット爪１７（図
３参照）と係合するためのものである。なお、クランプ
バー３の下面には部分的にウレタンゴムなどの弾性部材
３ａが取り付けられている（図３参照）。この弾性部材
３ａは、シリンダヘッドを傷つけないため、およびラチ
ェットの噛み合いによるクランプバーの定まったピッチ
（本実施例では１ｍｍ程度）の移動を吸収するために設
けられている。
基台２上に自動二輪車のエンジンのシリンダヘッドＨ
（二点鎖線参照）が取り付けられている。シリンダヘッ
ドＨをその上から基台２とで挟持するように取り付けら
れているはクランプバー３である。クランプバー３はシ
リンダヘッドＨの全長を超える長尺部材であり、その両
端部それぞれに係合棒４、５が互いに同一の向き（図１
でいえばクランプバーの下面から下向き）に突設されて
いる。両係合棒４、５にはそれぞれその軸方向に沿って
多数本のラチェット歯６が刻設されている。このラチェ
ット歯６は、後述の保持機構７のラチェット爪１７（図
３参照）と係合するためのものである。なお、クランプ
バー３の下面には部分的にウレタンゴムなどの弾性部材
３ａが取り付けられている（図３参照）。この弾性部材
３ａは、シリンダヘッドを傷つけないため、およびラチ
ェットの噛み合いによるクランプバーの定まったピッチ
（本実施例では１ｍｍ程度）の移動を吸収するために設
けられている。
【００２３】一方、基台２の上面における両端部には前
記クランプバー３をしっかりと把持しうる保持機構７が
備えられている。基台２の上面にはさらに、取り付けら
れるシリンダヘッドＨの位置決めを行うために複数本の
位置決めピン８が着脱自在に突設されている。これらの
位置決めピン８は、シリンダヘッドＨにもともと形成さ
れているボルト孔などの凹部に嵌合しうるような位置に
設けられている。したがって、載せられるワークには位
置決め用に特別な工夫をする必要はない。また、ピンを
複数本とし且つ着脱自在としたのは、異なる型式のシリ
ンダヘッドであっても同一のパレットに取り付けること
ができるようにしたものである。もちろん、個々のシリ
ンダヘッドに対しても同時に２本以上の位置決めピンが
必要とはなる。
記クランプバー３をしっかりと把持しうる保持機構７が
備えられている。基台２の上面にはさらに、取り付けら
れるシリンダヘッドＨの位置決めを行うために複数本の
位置決めピン８が着脱自在に突設されている。これらの
位置決めピン８は、シリンダヘッドＨにもともと形成さ
れているボルト孔などの凹部に嵌合しうるような位置に
設けられている。したがって、載せられるワークには位
置決め用に特別な工夫をする必要はない。また、ピンを
複数本とし且つ着脱自在としたのは、異なる型式のシリ
ンダヘッドであっても同一のパレットに取り付けること
ができるようにしたものである。もちろん、個々のシリ
ンダヘッドに対しても同時に２本以上の位置決めピンが
必要とはなる。
【００２４】一方、基台２にはその中央付近に表裏を貫
通する開口部９が形成されている。
通する開口部９が形成されている。
【００２５】この開口部９はシリンダヘッドＨの下面側
から部品（とくにバルブ）を組み込むためのものであ
る。このような場合、本パレット１を用いれば反転テー
ブルなどによってシリンダヘッドが取り付けられた状態
でほぼ１８０°回転させ、他の部品と同様に上方からバ
ルブを組み込むことができる。
から部品（とくにバルブ）を組み込むためのものであ
る。このような場合、本パレット１を用いれば反転テー
ブルなどによってシリンダヘッドが取り付けられた状態
でほぼ１８０°回転させ、他の部品と同様に上方からバ
ルブを組み込むことができる。
【００２６】一方の保持機構７（図中における左側のも
の）の外側にはパレット上に取り付けられるべきシリン
ダヘッドの型式および／または作業内容などを記憶する
ＩＤチップスタンド１０が備えられている。一般に、自
動二輪車用エンジンなどはその生産計画に基づいてある
程度の期間にわたる各型式のエンジンの組立順序が決め
られている。そして、前記ＩＤチップスタンド１０に埋
め込まれているＩＤチップ（メモリ）には、シリンダヘ
ッドの組立作業に先立って、組立ラインのコントロール
ステーションに備えられたメインシーケンサーから、前
記組立順序に基づいて次に組み立てられるべきシリンダ
ヘッドの型式、またはそれに相当する記号や作業内容が
書き込まれるのである。
の）の外側にはパレット上に取り付けられるべきシリン
ダヘッドの型式および／または作業内容などを記憶する
ＩＤチップスタンド１０が備えられている。一般に、自
動二輪車用エンジンなどはその生産計画に基づいてある
程度の期間にわたる各型式のエンジンの組立順序が決め
られている。そして、前記ＩＤチップスタンド１０に埋
め込まれているＩＤチップ（メモリ）には、シリンダヘ
ッドの組立作業に先立って、組立ラインのコントロール
ステーションに備えられたメインシーケンサーから、前
記組立順序に基づいて次に組み立てられるべきシリンダ
ヘッドの型式、またはそれに相当する記号や作業内容が
書き込まれるのである。
【００２７】基台２の四辺に形成された切り欠き部１ａ
は、パレットが連続してきたときのストッパー用のスペ
ースであり、またチルトテーブルなどにパレットを固定
するときの位置決め補助手段にも使用される。
は、パレットが連続してきたときのストッパー用のスペ
ースであり、またチルトテーブルなどにパレットを固定
するときの位置決め補助手段にも使用される。
【００２８】図中１ｂもチャックによる把持部である。
この把持部１ｂはパレットの上下面ともに形成されてお
り、上面側はたとえば自動組立ラインにおいてコンベア
上のパレットを持ち上げて反転テーブルまで運んだり、
その逆方向に戻す場合に用いられ、下面側はパレットを
チルトテーブルなどに固定するときに用いられる。この
把持部１ｂは、ボールロックタイプのチャックが使用し
うるように設けられたものである。
この把持部１ｂはパレットの上下面ともに形成されてお
り、上面側はたとえば自動組立ラインにおいてコンベア
上のパレットを持ち上げて反転テーブルまで運んだり、
その逆方向に戻す場合に用いられ、下面側はパレットを
チルトテーブルなどに固定するときに用いられる。この
把持部１ｂは、ボールロックタイプのチャックが使用し
うるように設けられたものである。
【００２９】つぎに、図２を参照しながら前記保持機構
７を説明する。本図ではクランプバー３の係合棒４が、
保持機構７の本体７ａに形成された嵌合孔１１に嵌合し
た状態が示されている。嵌合孔１１にはいわゆるリニア
ボールベアリング１２が装着され、係合棒４の出入りを
円滑ならしめている。嵌合孔１１の奥部にはコイルスプ
リング１３が内挿された受け部材１４が装備され、大き
い力ではないが前記係合棒４を上方に押し出すように付
勢している。これによって、シリンダヘッドの取り外し
に先立つクランプバー３の取り外しを容易ならしめてい
る。
７を説明する。本図ではクランプバー３の係合棒４が、
保持機構７の本体７ａに形成された嵌合孔１１に嵌合し
た状態が示されている。嵌合孔１１にはいわゆるリニア
ボールベアリング１２が装着され、係合棒４の出入りを
円滑ならしめている。嵌合孔１１の奥部にはコイルスプ
リング１３が内挿された受け部材１４が装備され、大き
い力ではないが前記係合棒４を上方に押し出すように付
勢している。これによって、シリンダヘッドの取り外し
に先立つクランプバー３の取り外しを容易ならしめてい
る。
【００３０】また、本体７ａには、前記係合棒４を所定
位置にロックする係合部材１５がピン１６によって揺動
自在に軸支されている。係合部材１５の先端には係合棒
４のラチェット歯６に係止しうるラチェット爪１７（図
３参照）が形成されている。
位置にロックする係合部材１５がピン１６によって揺動
自在に軸支されている。係合部材１５の先端には係合棒
４のラチェット歯６に係止しうるラチェット爪１７（図
３参照）が形成されている。
【００３１】係合部材１５の後端は、前記ラチェット爪
１７のラチェット歯６への係止を解くためのアンロック
棒１８に連結されている。その連結は、係合部材１５の
長孔１９とアンロック棒１８の孔（図示せず）とを貫通
するピン２０によって係合部材１５が揺動自在となるよ
うになされている。アンロック棒１８は本体７ａの孔２
１に嵌挿されており、その下端の大径部１８ａ（図３も
併せて参照）と本体７ａの孔２１の中間段部２１ａとの
あいだに装着されたコイルスプリング２２によって下方
に付勢されている。それにより、通常はアンロック棒１
８は最下位置、すなわち、係合部材１５のラチェット爪
１７がラチェット歯６に係止しうる位置にある（図中実
線で示す）ように付勢されていることになる。
１７のラチェット歯６への係止を解くためのアンロック
棒１８に連結されている。その連結は、係合部材１５の
長孔１９とアンロック棒１８の孔（図示せず）とを貫通
するピン２０によって係合部材１５が揺動自在となるよ
うになされている。アンロック棒１８は本体７ａの孔２
１に嵌挿されており、その下端の大径部１８ａ（図３も
併せて参照）と本体７ａの孔２１の中間段部２１ａとの
あいだに装着されたコイルスプリング２２によって下方
に付勢されている。それにより、通常はアンロック棒１
８は最下位置、すなわち、係合部材１５のラチェット爪
１７がラチェット歯６に係止しうる位置にある（図中実
線で示す）ように付勢されていることになる。
【００３２】そして、保持機構７の動作は図３に示され
るように、載置されたシリンダヘッドの上からクランプ
バーで押さえるように、係合棒４を嵌合孔１１に挿入す
ればラチェット爪１７がラチェット歯６に係止する（図
中に実線で示す）。クランプバー３でシリンダヘッドを
押さえたときの反力（係合棒４を引き上げようとする
力）が生じるが、ラチェット爪１７がラチェット歯６に
噛み込む方向に強く当接する（すなわち、係合部材１５
が図中右方向に係合棒４を強く押している）とともに、
図中に一点鎖線で示すようにＡ位置で係合部材１５の後
端下部が本体７ａの水平段部７ｂに当接するため、ラチ
ェット爪１７は上方に動くことはないので前記係止が外
されることはない。
るように、載置されたシリンダヘッドの上からクランプ
バーで押さえるように、係合棒４を嵌合孔１１に挿入す
ればラチェット爪１７がラチェット歯６に係止する（図
中に実線で示す）。クランプバー３でシリンダヘッドを
押さえたときの反力（係合棒４を引き上げようとする
力）が生じるが、ラチェット爪１７がラチェット歯６に
噛み込む方向に強く当接する（すなわち、係合部材１５
が図中右方向に係合棒４を強く押している）とともに、
図中に一点鎖線で示すようにＡ位置で係合部材１５の後
端下部が本体７ａの水平段部７ｂに当接するため、ラチ
ェット爪１７は上方に動くことはないので前記係止が外
されることはない。
【００３３】つぎに、前記係止を解除するときはアンロ
ック棒１８を引き上げればよく、そうすれば図３中二点
鎖線で示すように、係合部材１５が大きく傾いてラチェ
ット爪１７がラチェット歯６から外れて下方に逃げてＢ
位置にいたり、クランプバー３はコイルスプリング１３
に押し上げられるために簡単に上方に取り外すことがで
きる。
ック棒１８を引き上げればよく、そうすれば図３中二点
鎖線で示すように、係合部材１５が大きく傾いてラチェ
ット爪１７がラチェット歯６から外れて下方に逃げてＢ
位置にいたり、クランプバー３はコイルスプリング１３
に押し上げられるために簡単に上方に取り外すことがで
きる。
【００３４】図２において、２３で示されるのはアンロ
ック解除機構である。すなわち、図３において、アンロ
ック棒１８を引き上げた状態（ラチェット爪１７が下方
に逃げた状態）で止めておくためのものである。アンロ
ック棒１８を引き上げた状態ではアンロック棒１８に穿
設された貫通孔２４と本体７ａに穿設されたガイド穴２
５とを結ぶ線が水平になるため、アンロック解除機構２
３を本体７ａへ押し込むことができる。すなわち、図２
および図４に示すようにアンロック解除機構２３のガイ
ドピン２６をガイド穴２５へ挿入すると同時に止めピン
２７をアンロック棒１８の貫通孔２４に挿入して、アン
ロック棒１８のいわばアンロック位置を保持することが
できる。実際はガイドピン２６が本体７ａ内でコイルス
プリング２８によってガイド穴２５に弾力的に挿入され
るように付勢されている（図４参照）ので、アンロック
棒１８を引き上げるだけで止めピン２７がアンロック棒
１８の貫通孔２４に挿入されて保持される。アンロック
位置の保持を解除するときにはアンロック解除機構２３
のノブ２９を引っ張れば、アンロック棒１８はコイルス
プリングの弾発力によって下方に移動してクランプバー
３のロックを待つ位置に至る。
ック解除機構である。すなわち、図３において、アンロ
ック棒１８を引き上げた状態（ラチェット爪１７が下方
に逃げた状態）で止めておくためのものである。アンロ
ック棒１８を引き上げた状態ではアンロック棒１８に穿
設された貫通孔２４と本体７ａに穿設されたガイド穴２
５とを結ぶ線が水平になるため、アンロック解除機構２
３を本体７ａへ押し込むことができる。すなわち、図２
および図４に示すようにアンロック解除機構２３のガイ
ドピン２６をガイド穴２５へ挿入すると同時に止めピン
２７をアンロック棒１８の貫通孔２４に挿入して、アン
ロック棒１８のいわばアンロック位置を保持することが
できる。実際はガイドピン２６が本体７ａ内でコイルス
プリング２８によってガイド穴２５に弾力的に挿入され
るように付勢されている（図４参照）ので、アンロック
棒１８を引き上げるだけで止めピン２７がアンロック棒
１８の貫通孔２４に挿入されて保持される。アンロック
位置の保持を解除するときにはアンロック解除機構２３
のノブ２９を引っ張れば、アンロック棒１８はコイルス
プリングの弾発力によって下方に移動してクランプバー
３のロックを待つ位置に至る。
【００３５】叙上のごとく構成されたパレットを用いた
場合、シリンダヘッドの自動組立も容易となり、少量多
品種のシリンダヘッドの組立工数、作業時間の大幅な低
減が可能となる。たとえば、前述のＩＤチップにその都
度書き込まれるシリンダヘッドの型式にしたがって、対
応するシリンダヘッドが自動または手作業でパレットに
取り付けられ（手作業の場合はＩＤチップに書き込まれ
た型式が検出器を介して表示盤に表示され、それに基づ
いて作業者が取り付ける）、各部品の組み込みステーシ
ョンにおいてはメインシーケンサーからの指示に基づい
て組立順序に従って対応する型式および個数の部品が配
膳され、且つ組み込まれるのである。
場合、シリンダヘッドの自動組立も容易となり、少量多
品種のシリンダヘッドの組立工数、作業時間の大幅な低
減が可能となる。たとえば、前述のＩＤチップにその都
度書き込まれるシリンダヘッドの型式にしたがって、対
応するシリンダヘッドが自動または手作業でパレットに
取り付けられ（手作業の場合はＩＤチップに書き込まれ
た型式が検出器を介して表示盤に表示され、それに基づ
いて作業者が取り付ける）、各部品の組み込みステーシ
ョンにおいてはメインシーケンサーからの指示に基づい
て組立順序に従って対応する型式および個数の部品が配
膳され、且つ組み込まれるのである。
【００３６】
【発明の効果】本発明によれば、異なるタイプのシリン
ダヘッドであっても、ワンタッチで正確な位置決めとと
もに強固な取り付けが可能となり、取り外しも簡単であ
る。したがって自動組立にも容易に適応しうる
ダヘッドであっても、ワンタッチで正確な位置決めとと
もに強固な取り付けが可能となり、取り外しも簡単であ
る。したがって自動組立にも容易に適応しうる
【図１】本発明のパレットの一実施例を示す斜視図であ
る。
る。
【図２】図１のパレットの要部を示す一部切り欠き斜視
図である。
図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
１・・・パレット ２・・・基台 ３・・・クランプバー ４、５・・・係合棒 ７・・・保持機構 ８・・・位置決めピン ９・・・開口部 １５・・・係合部材 １８・・・アンロック棒 Ｈ・・・シリンダヘッド
Claims (6)
- 【請求項１】シリンダヘッド載置用の基台と、該基台と
でシリンダヘッドを挟圧把持するためのクランプバー
と、前記基台上の両端それぞれに形成された、クランプ
バーを保持するための保持機構とから構成されており、 前記基台がその表裏を貫通する開口部を有し且つシリン
ダヘッド用の位置決め手段を有しており、前記クランプ
バーが、前記基台に対する所定高さ範囲において前記保
持機構に係合保持されうる係合部を有しており、前記保
持機構が、前記係合部との係合方向に付勢された係合部
材および該係合部材を非係合位置に移動するためのロッ
ク解除機構を有してなるシリンダヘッドの組立用パレッ
ト。 - 【請求項２】前記クランプバーの係合部が多数本のラチ
ェット歯を有する棒部材であり、前記係合部材が、その
ほぼ中間部を前記保持機構の本体に揺動自在に軸支され
るとともにその一端側に前記多数本のラチェット歯の任
意部分と係合しうるラチェット爪を有しており、係合部
材の他端側に、係合部材を揺動させてラチェット爪とラ
チェット歯との係合を解くように操作しうる前記ロック
解除機構が連結されてなる請求項１記載のシリンダヘッ
ドの組立用パレット。 - 【請求項３】前記ロック解除機構が、その弾発手段によ
って前記係合部材をラチェット爪の係合方向に付勢して
おり、前記弾発手段に抗して持ち上げられることによっ
て係合部材をラチェット爪の非係合位置に移動させうる
ように構成されてなる請求項２記載のシリンダヘッドの
組立用パレット。 - 【請求項４】前記位置決め手段が、複数種のシリンダヘ
ッドに対応しうる、複数箇所に着脱自在に取り付けられ
た位置決めピンから構成されてなる請求項１記載のシリ
ンダヘッドの組立用パレット。 - 【請求項５】前記保持機構が、前記ロック解除機構を、
そのロック解除状態に保持し且つその保持を解除するた
めのアンロック保持機構を備えており、該アンロック保
持機構が、ロック解除状態における前記ロック解除機構
の係合孔に弾力的に係合しうる止めピンを有してなる請
求項１記載のシリンダヘッドの組立用パレット。 - 【請求項６】取り付けられるべきシリンダヘッドの型式
またはそれに対応する識別記号および／または作業内容
が書き込まれ且つ消去可能なメモリが備えられてなる請
求項１記載のシリンダヘッドの組立用パレット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12096494A JP2954484B2 (ja) | 1994-06-02 | 1994-06-02 | シリンダヘッドの組立用パレット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12096494A JP2954484B2 (ja) | 1994-06-02 | 1994-06-02 | シリンダヘッドの組立用パレット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07328863A true JPH07328863A (ja) | 1995-12-19 |
| JP2954484B2 JP2954484B2 (ja) | 1999-09-27 |
Family
ID=14799369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12096494A Expired - Fee Related JP2954484B2 (ja) | 1994-06-02 | 1994-06-02 | シリンダヘッドの組立用パレット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2954484B2 (ja) |
Cited By (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999062670A1 (en) * | 1998-05-29 | 1999-12-09 | Harmand Family Limited Partnership | Cylinder head clamping fixture |
| KR20030033757A (ko) * | 2001-10-25 | 2003-05-01 | 현대자동차주식회사 | 실린더 블록 가공용 지그 |
| KR100916420B1 (ko) * | 2007-11-15 | 2009-09-07 | 기아자동차주식회사 | 머시닝센터의 공용지그 |
| JP2010094775A (ja) * | 2008-10-16 | 2010-04-30 | Honda Motor Co Ltd | シリンダヘッドの把持装置及びその把持方法 |
| KR101272509B1 (ko) * | 2007-08-09 | 2013-06-11 | 현대자동차주식회사 | 실린더헤드용 지그장치 |
| CN103481092A (zh) * | 2013-08-30 | 2014-01-01 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 铣气缸盖顶面的定位装置 |
| CN103692206A (zh) * | 2013-12-11 | 2014-04-02 | 苏州天孚光通信股份有限公司 | 一种防尘罩组装工艺 |
| CN103737402A (zh) * | 2013-12-17 | 2014-04-23 | 柳州瑞明威罗动力机械有限公司 | 缸盖粗铣罩盖结合面夹具 |
| CN105058127A (zh) * | 2015-09-09 | 2015-11-18 | 湖北君庭汽车零部件股份有限公司 | 链壳液压加工夹具 |
| CN105312934A (zh) * | 2015-12-05 | 2016-02-10 | 渝北区千里马模具加工厂 | 缸盖密封环带定位夹具 |
| CN105619141A (zh) * | 2016-04-08 | 2016-06-01 | 武汉鸿博鑫精密机械工贸有限公司 | 曲轴箱的卧加夹具 |
| CN106272155A (zh) * | 2016-08-25 | 2017-01-04 | 中国科学院自动化研究所 | 自动夹持套件 |
| JP2017144534A (ja) * | 2016-02-19 | 2017-08-24 | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 | ワークホルダ及びこのワークホルダ保持具を用いた加工システム |
| CN108340174A (zh) * | 2018-03-02 | 2018-07-31 | 襄阳长源东谷实业股份有限公司 | 一种发动机缸盖分中定位夹具 |
| CN109202483A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-01-15 | 南充隆固机械工业有限公司 | 一种卧式加工中心工件快速装夹夹具及其工艺 |
| CN109732298A (zh) * | 2018-12-30 | 2019-05-10 | 安徽米科智能科技有限公司 | 一种组合式工装设备 |
| CN109732280A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-10 | 中核北方核燃料元件有限公司 | 一种盘类零件的加工方法 |
| CN110497230A (zh) * | 2019-08-25 | 2019-11-26 | 大连理工大学 | 连续加工梁框类整体结构件的柔性装夹装置及方法 |
| CN110883543A (zh) * | 2019-11-30 | 2020-03-17 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种气门弹簧底座的装配装置 |
| CN111546266A (zh) * | 2020-05-21 | 2020-08-18 | 钟建斌 | 一种气缸盖罩的加工装置 |
| CN111571256A (zh) * | 2020-04-23 | 2020-08-25 | 湖北三环锻造有限公司 | 转向节卧加通用型箱体式保压夹具 |
| CN112025365A (zh) * | 2020-08-14 | 2020-12-04 | 昆明云内动力股份有限公司 | 采用机器人上下料方式的缸盖毛坯的加工夹具 |
| CN112338596A (zh) * | 2020-11-02 | 2021-02-09 | 重庆红亿机械有限公司 | 一种缸盖凸轮孔加工工装 |
| CN115246563A (zh) * | 2022-08-29 | 2022-10-28 | 歌尔科技有限公司 | 流转定位装置和生产线 |
| CN116441880A (zh) * | 2023-04-25 | 2023-07-18 | 南京康尼电气技术有限公司 | 一种多功能的气缸装配设备 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102729075A (zh) * | 2011-04-11 | 2012-10-17 | 浙江博创机械有限公司 | 一种立式cnc加工中心加工注塑机模板的通用工装夹具 |
| CN108817905B (zh) * | 2018-08-24 | 2020-01-31 | 四川长虹电器股份有限公司 | 一种装配缸头组件用的工装托盘 |
-
1994
- 1994-06-02 JP JP12096494A patent/JP2954484B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999062670A1 (en) * | 1998-05-29 | 1999-12-09 | Harmand Family Limited Partnership | Cylinder head clamping fixture |
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| JP2954484B2 (ja) | 1999-09-27 |
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