JPS5829060Y2 - 係止及び離脱装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は移動部材を自動的に係止させその後離脱させる
装置に関し、特に台車をターンテーブル上に一時的に固
定するのに適する係止離脱装置に関する。

従来例えば、順次送られる板状体を逐次台車に積載した
のち一括して他に移送するとき、その空台車と板状体等
を積層し終った台車とをターンテーブル上で係止して回
動し入れ替えることにより作業能率を向上させることが
行なわれてきた。

この入れ替え時すなわちターンテーブルの旋回時の遠心
力による台車の移動を防止するためにターンテーブル上
の架台に連結ピンにより台車を固定していたが、これら
の固定方式は完全に満足ゆくものではな（、ピン着脱時
に人手を要するものであった。

本考案の目的は、人手を要することなく係止及び離脱が
可能で、台車の架台への固定が完全に行なわれる装置を
提供することにある。

以下図面に従って本考案の一実施例を図面により説明す
る。

１はターンテーブルであり、中央部に架台２が固定され
その両側にレール３が設置されている。

そしてレール３上には板状体Ｇを立積み積載するパレッ
ト４０台車５が走行可能に載置されている。

ターンテーブル１の前方にはレール３と接続する固定レ
ール６が架台７に設置され、架台７には台車５を走行さ
せるシリンダー機構８が設けられている。

シリンダー機構８のピストンロンド８′の先端には前記
台車５の前面側に設けられている連結杆９と連結するた
めの着脱具１０が設げられている。

着脱具１０は０７１８節所定の位置まで伸長した時台車
５の連結杆９から切り離されるよう構成される。

このような着脱具１０としては、例えば第２図に示す如
く、上下２枚の平板１１．１１’の間に一対の爪１２が
それぞれ回転自在に軸支されて設けられ爪１２の一端は
バネ１３に連結し、他端はソレノイド１４のロンドと連
結しており、ソレノイド１４の伸縮により連結杆９との
着脱が行われる構成のものであってよい。

更に台車５の背面側には上向きの突起１５を有する連結
棒１６が設けられている。

ターンテーブル１上の架台２には連結棒１６を係止しそ
して離脱させる装置２０が設けられており、また台車５
を押し戻すように作用する弾性体１８が台車５と当接す
るよう架台２に設げられている。

第３図及び第４図に沿って連結棒１６の係止及び離脱装
置２０について説明する。

係止及び離脱装置２０は、連結棒１６の突起１５が進入
する切欠径路２１を備えたベースプレート２２と、この
ベースプレート２２に回転及び上下動可能に軸支された
爪プレート２３とから構成されている。

爪プレート２３の前端には傾斜面２４が形成され、また
中央部には傾斜面２４の下方端２５から内側に向かう切
欠部２６が形成されている。

切欠部２６の奥には下面が上向きに傾斜している突出片
２７が連結棒１６の突起１５の進入方向に平行に延びる
よう形成されている。

また爪プレート２３は切欠部２６の開口側に向う方向、
つまり第３図で時計方向に回動するよう軸２８で弾性体
２９と連結しており、この回動の範囲を第３図に示す如
く傾斜面２４がベースプレート２２の切欠径路２１とほ
ぼ一致する位置で制限するようストッパー３０がベース
プレート２２に設けられている。

次に係止及び離脱装置２０の作動を第１図及び第５−Ａ
図〜第５−Ｅ図に基づいて説明する。

製造工程において順次移送される板状体Ｇを、採板機等
により逐次パレット４に積込み、その積載力完了すると
シリンダー機構８のピストンロンド８′が伸長し、台車
５を第１図で右側へ前進させてターンテーブル１の上に
移乗させる。

台車５がさらに前進して弾性体１８の力に抗して架台２
に近づくと、第５−Ａ図に示す如く連結棒１６の突起１
５はベースプレート２２の切欠径路２１に進入し、爪プ
レート２３の傾斜面２４を押し、爪プレー゛ト２３は第
５−Ａ図で反時計方向に回動し始じめる。

ピストンロンド８′は第５−Ｂ図に示す如く連結棒１６
の突起１５が切欠径路２１の奥まで押し込まれたところ
で伸張を停止し、ピストンロンド８′の先端の着脱具１
０が作動して台車５の連結杆９が切り離され、ピストン
ロンド８′は縮む。

台車５に±５ｒ：ストンロンド８′から切り離されると
、弾性体１８により押し戻され、連結棒１６の突起１５
は第５−Ｃ図に示される如く切欠部２６内に導入され、
突出片２７の側面に当接した状態でおさまり、台車５は
装置２０に係止される。

ピストンロンド８′が台車５から切り離されると、ター
ンテーブル１は１８００回転し、板状体Ｇを積載した台
車５は第１図の右側の搬出位置に送られ、すでに板状体
が搬出された空の台車５′が左側に戻されて来る。

台車５の上のパレット４に積載された板状体Ｇは搬出位
置でフォークリフト等により搬出される。

空の台車５′が戻されて来ると、シリンダー機構８が作
動しピストンロンド８′が再び伸張し、その先端の着脱
具１０が台車５′の連結杆に連結する。

この連結作業の時、台車５′はピストンロンド８′に押
されるため、弾性具１８の力に抗して第１図で右方向へ
少し移動される。

その結果第５−Ｄ図に示す如く台車５′の連結棒１６の
突起１５は切欠部２６の奥に再度押し込まれ、爪プレー
ト２３は弾性体２９の働きにより時計方向に回動され、
突起１５は爪プレート２３の突出片２７に整列する位置
まで移動する。

そしてシリンダー機構８によりピストンロンド８′が収
縮すると第５−Ｅ図に示す如く突起１５は突出片２７の
下側に進入し、爪プレート２３を押し上げながら爪プレ
ート２３の切欠部２６から離脱する。

こうして台車５′の係止は解除され、台車５′は第１図
の左方の採板機等の方へ戻される。

このような動作を繰返すことにより、本考案に従う係止
・離脱装置は係止ど離脱とを自動的に行い、板状体を積
載した台車と空の台車の入れ替えがスムーズに行われる
。

すなわち本考案の係止・離脱装置は係止用の突起１５が
外部から押し込まれ少し戻ることにより係止を行い、次
いで再度突起１５が押し込まれ戻されることにより係止
を解除するもので、台車の固定装置などに用いることに
より台車の係止とそれからの離脱を人手を用いず自動的
に行うことができるという優れた効果を有するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に従う係止・離脱装置を適用した台車入
れ替えシステムの正面図である。 第２図はシリンダー機構と台車の連結部の一例を示す拡
大平面図で、一部表面板を除去して示されている。 第３図は本考案の係止離脱装置の平面図である。 第４図は第３図の正面図である。 第５−Ａ図乃至第５−Ｅ図は係止離脱装置の動作を説明
するための概略図である。 １・・・・・・ターンテーブル、２・・・・・・架台、
３・・・・・・レール、５・・・・・・台車、８・・・
・・・シリンダー機構、８′・・・・・・ピストンロン
ド、１５・・・・・・突起、１６・・・・・・連結棒、
１９・・・・・・弾性体、２０・・・・・・係止・離脱
装置、２１・・・・・・切欠径路、２２・・・・・・ベ
ースプレート、２３・・・・・・爪プレート、２４・・
・・・・傾斜面、２６・・・・・・切欠部、２７・・・
・・・突出片、２８・・・・・・軸、２９・・・・・・
弾性体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 移動部材を係止し離脱させる装置において、該移動部材
   に設げられた連結棒１６の突起１５の進入径路２１を画
   する固定部材２２と、先端部が旋回及び上下動できるよ
   う該固定部材２２に軸支された爪部材２３とからなり、
   該爪部材２３は該連結棒１６の進入側の端面に傾斜面２
   ４が形成され該傾斜面２４の下った先端２５から内側に
   向うほぼ方形の切欠部２６が形成され、該切欠部２６の
   奥にはその先端部の下面が該爪部材２３の他の部の下面
   より上方に傾斜した突出片２７が前記連結棒１６の進行
   方向に延びるよう形成されており、該爪部材２３を該切
   欠部２６の入口方向へ回動する弾性体２９とその回動を
   制限する手段３０がそれぞれ設けられ、前記連結棒１６
   の突起１５の高さは前記爪部材２３の下面よりも高く前
   記突出片２７の先端部の下面よりも低くしてなることを
   特徴とする係止及び離脱装置。