JPH07329138A - 射出成形機のヒータ制御装置 - Google Patents
射出成形機のヒータ制御装置Info
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- JPH07329138A JPH07329138A JP6148762A JP14876294A JPH07329138A JP H07329138 A JPH07329138 A JP H07329138A JP 6148762 A JP6148762 A JP 6148762A JP 14876294 A JP14876294 A JP 14876294A JP H07329138 A JPH07329138 A JP H07329138A
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- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims abstract description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/78—Measuring, controlling or regulating of temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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- B29C45/7666—Measuring, controlling or regulating of power or energy, e.g. integral function of force
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Control Of Resistance Heating (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 供給電力の斑をなくし、細かな切替え制御に
よって射出成形機のヒータ温度を適確に制御することの
できるヒータ制御回路を提供すること。 【構成】 射出成形機のサーボモータＭを制御するイン
バータ２の直流電源１に半導体スイッチング回路４を接
続し、ＰＷＭ信号によって該半導体スイッチング回路４
のスイッチング素子のオン／オフ制御を行って射出成形
機のヒータ５に電力を供給する。ヒータ５に直流電源１
からの電力が供給されるので電力供給の斑が解消され、
通電時間をリニアに変化させることができるから、温度
制御を細かく正確に行なうことができる。また、直流電
源１自体はサーボモータＭを制御するインバータ２の直
流電源１によって賄われるので、格別の電源回路は必要
ない。
よって射出成形機のヒータ温度を適確に制御することの
できるヒータ制御回路を提供すること。 【構成】 射出成形機のサーボモータＭを制御するイン
バータ２の直流電源１に半導体スイッチング回路４を接
続し、ＰＷＭ信号によって該半導体スイッチング回路４
のスイッチング素子のオン／オフ制御を行って射出成形
機のヒータ５に電力を供給する。ヒータ５に直流電源１
からの電力が供給されるので電力供給の斑が解消され、
通電時間をリニアに変化させることができるから、温度
制御を細かく正確に行なうことができる。また、直流電
源１自体はサーボモータＭを制御するインバータ２の直
流電源１によって賄われるので、格別の電源回路は必要
ない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機のヒータ制
御装置の改良に関する。
御装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】射出成形機のヒータの温度制御は交流電
源を用いたコンタクタによる制御またはＳＳＲ（ソリッ
ド・ステート・リレー）による制御で行われていた。コ
ンタクタ（有接点方式）による制御の場合ではスイッチ
ング動作の所要時間によってオン／オフの切替え周期が
機械的に制限されるという問題があり、オン／オフの幅
が大きくならざるを得ない、オン／オフの幅が大きくな
ると、制御しようとするヒータ温度は、目標値より、オ
ーバーシュートしたりアンダーシュートする量が大きく
なるという問題があり、温度を正確に制御することが難
しくなる。
源を用いたコンタクタによる制御またはＳＳＲ（ソリッ
ド・ステート・リレー）による制御で行われていた。コ
ンタクタ（有接点方式）による制御の場合ではスイッチ
ング動作の所要時間によってオン／オフの切替え周期が
機械的に制限されるという問題があり、オン／オフの幅
が大きくならざるを得ない、オン／オフの幅が大きくな
ると、制御しようとするヒータ温度は、目標値より、オ
ーバーシュートしたりアンダーシュートする量が大きく
なるという問題があり、温度を正確に制御することが難
しくなる。
【０００３】又、ＳＳＲの場合、電圧によってオン／オ
フするものであるから、電流・電力制御を簡単に制御で
きないという問題があり、この場合もヒーターの発熱量
を正確に制御できないという問題がある。
フするものであるから、電流・電力制御を簡単に制御で
きないという問題があり、この場合もヒーターの発熱量
を正確に制御できないという問題がある。
【０００４】さらに、供給電源が交流電源であるため、
供給電力にムラがある。供給される電流は正弦波状に変
化し、時間の関数として変化するので、コンタクトやＳ
ＳＲをオンにしても供給される電流は一定ではなく、時
々刻々変化し、発熱量も変化することを意味する。
供給電力にムラがある。供給される電流は正弦波状に変
化し、時間の関数として変化するので、コンタクトやＳ
ＳＲをオンにしても供給される電流は一定ではなく、時
々刻々変化し、発熱量も変化することを意味する。
【０００５】以上のことから、昇温時間に時間がかかる
と共に、電流，電力，電圧を細かく制御し、安定した温
度制御が難しかった。
と共に、電流，電力，電圧を細かく制御し、安定した温
度制御が難しかった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、供給
電力の斑をなくし、射出成形機のヒータ温度を適確に制
御することのできる射出成形機のヒータ制御回路を提供
することにある。
電力の斑をなくし、射出成形機のヒータ温度を適確に制
御することのできる射出成形機のヒータ制御回路を提供
することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、射出成形機の
サーボモータを制御するインバータの直流電源に半導体
素子からなるスイッチング回路を接続し、該スイッチン
グ回路によりオン／オフ制御を行って射出成形機のヒー
タに電力を供給することにより前記目的を達成した。特
に、上記オン／オフ制御を指令値をＰＷＭ処理して得ら
れるＰＷＭ信号によって行なうようにする。
サーボモータを制御するインバータの直流電源に半導体
素子からなるスイッチング回路を接続し、該スイッチン
グ回路によりオン／オフ制御を行って射出成形機のヒー
タに電力を供給することにより前記目的を達成した。特
に、上記オン／オフ制御を指令値をＰＷＭ処理して得ら
れるＰＷＭ信号によって行なうようにする。
【０００８】また、制御装置から出力される電力供給指
令値に応じて電力を増幅する増幅器を設けて、該増幅器
を介して射出成形機のヒータに射出成形機のサーボモー
タを制御するインバータの直流電源から電力を供給す
る。
令値に応じて電力を増幅する増幅器を設けて、該増幅器
を介して射出成形機のヒータに射出成形機のサーボモー
タを制御するインバータの直流電源から電力を供給す
る。
【０００９】
【作用】射出成形機のサーボモータを制御するインバー
タの直流電源を用いるため電力供給の斑が解消される。
この結果、通電時間の刻みを短く分割しても通電時間さ
え一定であれば単位時間当り常に等しい発熱量を得るこ
とができる。しかも、通電をオン／オフ制御するスイッ
チング回路は半導体素子によって構成されているため、
オン／オフ切替えの周期には機械的な制限がない。よっ
て、オン／オフの細かな切替え制御、特にＰＷＭ信号に
よるオン／オフ制御によって射出成形機のヒータ温度を
適確に制御することができる。
タの直流電源を用いるため電力供給の斑が解消される。
この結果、通電時間の刻みを短く分割しても通電時間さ
え一定であれば単位時間当り常に等しい発熱量を得るこ
とができる。しかも、通電をオン／オフ制御するスイッ
チング回路は半導体素子によって構成されているため、
オン／オフ切替えの周期には機械的な制限がない。よっ
て、オン／オフの細かな切替え制御、特にＰＷＭ信号に
よるオン／オフ制御によって射出成形機のヒータ温度を
適確に制御することができる。
【００１０】また、増幅器を介してヒータに流れる電流
を制御する場合には、制御装置からの電力供給指令値に
応じて増幅器の増幅度が変更され、その指令値に応じた
電流がヒータに供給される。そのため、ヒータに流れる
電流は連続的に変化するものであるから、ヒータ温度を
的確に制御できる。
を制御する場合には、制御装置からの電力供給指令値に
応じて増幅器の増幅度が変更され、その指令値に応じた
電流がヒータに供給される。そのため、ヒータに流れる
電流は連続的に変化するものであるから、ヒータ温度を
的確に制御できる。
【００１１】
【実施例】図１は本発明による射出成形機のヒータ制御
回路の一実施例を概略で示す機能ブロック図である。符
号Ｍは射出成形機の射出軸等を駆動するサーボモータ
で、符号１は３相交流波を全波整流し直流を得る直流電
源である。符号２はＣＮＣ装置等の制御装置７から出力
されるＰＷＭ信号によって、スイッチング素子がスイッ
チングして、サーボモータＭの各相に流す電流をインバ
ータである。又、符号３は、サーボモータのロータ位
置，回転速度各相電流等を検出する検出器である。制御
装置７は検出器３からフィードバックされる位置，速度
が、プログラムされた位置，速度と一致するように位
置，速度のフィードバック制御を行いトルク指令を求
め、該トルク指令に基いて、電流フィードバック制御を
行ってサーボモータの各相に流す電流指令を求め、該電
流指令によってＰＷＭ信号を求めて、インバータの各相
のスイッチング素子を、オン／オフさせて、サーボモー
タＭを駆動制御している。このサーボモータの制御は、
従来から行われているものであり、電動式射出成形機の
分野において既に公知であるの詳細には説明しない。
回路の一実施例を概略で示す機能ブロック図である。符
号Ｍは射出成形機の射出軸等を駆動するサーボモータ
で、符号１は３相交流波を全波整流し直流を得る直流電
源である。符号２はＣＮＣ装置等の制御装置７から出力
されるＰＷＭ信号によって、スイッチング素子がスイッ
チングして、サーボモータＭの各相に流す電流をインバ
ータである。又、符号３は、サーボモータのロータ位
置，回転速度各相電流等を検出する検出器である。制御
装置７は検出器３からフィードバックされる位置，速度
が、プログラムされた位置，速度と一致するように位
置，速度のフィードバック制御を行いトルク指令を求
め、該トルク指令に基いて、電流フィードバック制御を
行ってサーボモータの各相に流す電流指令を求め、該電
流指令によってＰＷＭ信号を求めて、インバータの各相
のスイッチング素子を、オン／オフさせて、サーボモー
タＭを駆動制御している。このサーボモータの制御は、
従来から行われているものであり、電動式射出成形機の
分野において既に公知であるの詳細には説明しない。
【００１２】本発明のヒータ制御装置は、上述したサー
ボモータＭの制御に用いられている直流電源１を利用す
るものである。即ち、射出成形機における射出シリンダ
の本体やその先端のノズルに取り付けられたバンドヒー
タまたは金型内部に埋設された棒ヒータ等の各種ヒータ
５への通電をオン／オフ制御するための半導体スイッチ
ング回路４が、サーボモータＭの駆動電源の直流電源１
に接続されている。半導体スイッチング回路４はパワー
トランジスタやパワーＦＥＴ等の半導体スイッチング素
子によって構成されている。
ボモータＭの制御に用いられている直流電源１を利用す
るものである。即ち、射出成形機における射出シリンダ
の本体やその先端のノズルに取り付けられたバンドヒー
タまたは金型内部に埋設された棒ヒータ等の各種ヒータ
５への通電をオン／オフ制御するための半導体スイッチ
ング回路４が、サーボモータＭの駆動電源の直流電源１
に接続されている。半導体スイッチング回路４はパワー
トランジスタやパワーＦＥＴ等の半導体スイッチング素
子によって構成されている。
【００１３】符号６は各種ヒータ５（バンドヒータ，棒
ヒータ等）により加熱される対象物（射出シリンダの本
体，ノズル，金型等）の温度を検出する熱電対等の温度
センサであり、該温度センサ６からの検出信号はアンプ
８により増幅された後制御装置７内のＡ／Ｄ変換器に入
力され制御装置７にフィードバックされる。制御装置７
は予めそのメモリにプログラムされた温度制御プログラ
ムや昇温目標温度の設定値、および、フィードバックさ
れた検出温度に基いて従来の温度制御と同様のＰＩＤ
（比例，積分，微分）制御を行い、得られた操作量とし
ての指令値に基いてＰＷＭ処理を行いＰＷＭ信号を出力
する。このＰＷＭ信号によって上記半導体スイッチング
回路４の半導体スイッチング素子をオン／オフしてヒー
タ５の通電時間を制御する。
ヒータ等）により加熱される対象物（射出シリンダの本
体，ノズル，金型等）の温度を検出する熱電対等の温度
センサであり、該温度センサ６からの検出信号はアンプ
８により増幅された後制御装置７内のＡ／Ｄ変換器に入
力され制御装置７にフィードバックされる。制御装置７
は予めそのメモリにプログラムされた温度制御プログラ
ムや昇温目標温度の設定値、および、フィードバックさ
れた検出温度に基いて従来の温度制御と同様のＰＩＤ
（比例，積分，微分）制御を行い、得られた操作量とし
ての指令値に基いてＰＷＭ処理を行いＰＷＭ信号を出力
する。このＰＷＭ信号によって上記半導体スイッチング
回路４の半導体スイッチング素子をオン／オフしてヒー
タ５の通電時間を制御する。
【００１４】ＰＷＭ処理においては、変調用の搬送波
（三角波）とＰＩＤ制御で得られた操作量としての指令
値比較してＰＷＭ信号を得るものであるが、温度センサ
６で検出された温度と目標温度との温度偏差が大きく、
指令値が大きくなれば、ＰＷＭ信号のパルス幅が大きく
なり、温度偏差が小さく、上記指令値が小さくなればＰ
ＷＭ信号のパルス幅小さくなる。図２は本実施例におけ
るＰＷＭ信号の例を示すもので、ｔは搬送波（三角波）
の周期であり、ｔ´はＰＷＭ信号のオン時間を意味し、
半導体スイッチング回路４の半導体スイッチング素子オ
ンさせてヒータを通電させる通電時間ｔ′となる。この
通電時間ｔ´は最大幅が搬送波（三角波）の周期ｔで最
小が「０」となり、０から全時間通電まで、即ち、平均
電流を０から最大値まで連続してリニアに変化させるこ
とができることになる。また、直流電源の出力電圧をＶ
ｃとすると、上記半導体スイッチング回路４から出力さ
れる直流平均電圧ＶａはＶｃ・ｔ′／ｔとなり、ＰＷＭ
信号のオン時間（通電時間）ｔ´を０〜ｔまで変化させ
ることにより、平均直流電圧を０からＶｃまでリニアに
変えることができることを意味する。
（三角波）とＰＩＤ制御で得られた操作量としての指令
値比較してＰＷＭ信号を得るものであるが、温度センサ
６で検出された温度と目標温度との温度偏差が大きく、
指令値が大きくなれば、ＰＷＭ信号のパルス幅が大きく
なり、温度偏差が小さく、上記指令値が小さくなればＰ
ＷＭ信号のパルス幅小さくなる。図２は本実施例におけ
るＰＷＭ信号の例を示すもので、ｔは搬送波（三角波）
の周期であり、ｔ´はＰＷＭ信号のオン時間を意味し、
半導体スイッチング回路４の半導体スイッチング素子オ
ンさせてヒータを通電させる通電時間ｔ′となる。この
通電時間ｔ´は最大幅が搬送波（三角波）の周期ｔで最
小が「０」となり、０から全時間通電まで、即ち、平均
電流を０から最大値まで連続してリニアに変化させるこ
とができることになる。また、直流電源の出力電圧をＶ
ｃとすると、上記半導体スイッチング回路４から出力さ
れる直流平均電圧ＶａはＶｃ・ｔ′／ｔとなり、ＰＷＭ
信号のオン時間（通電時間）ｔ´を０〜ｔまで変化させ
ることにより、平均直流電圧を０からＶｃまでリニアに
変えることができることを意味する。
【００１５】このように、平均電流、電圧、電力をリニ
アに制御できるから、昇温時間を短くすることも、ま
た、ヒータに供給する電流、電圧、電力を瞬時にまたは
スローにと自由に制御することができるので、温度制御
が極めて容易になり、温度のオーバシュート、アンター
シュートをなくし、微妙な温度制御が可能となる。しか
も、半導体素子からなるスイッチング回路によってヒー
タに供給される電力をオン／オフ制御するようにしてい
るので、オン／オフ切替えの周期に機械的な制限がなく
なり、オン／オフの細かな切替え制御によって射出成形
機のヒータ温度を適確に制御することができるようにな
る。
アに制御できるから、昇温時間を短くすることも、ま
た、ヒータに供給する電流、電圧、電力を瞬時にまたは
スローにと自由に制御することができるので、温度制御
が極めて容易になり、温度のオーバシュート、アンター
シュートをなくし、微妙な温度制御が可能となる。しか
も、半導体素子からなるスイッチング回路によってヒー
タに供給される電力をオン／オフ制御するようにしてい
るので、オン／オフ切替えの周期に機械的な制限がなく
なり、オン／オフの細かな切替え制御によって射出成形
機のヒータ温度を適確に制御することができるようにな
る。
【００１６】図３は本発明の別の実施例のブロック図で
ある。上述した実施例と同一の構成は同一符号を用いて
いる。上述した実施例と相違する点は、ヒータ５にアナ
ログ電流を流すようにしたものであり、そのためにアナ
ログ増幅器としてトランジスタ１１が用いられている。
ある。上述した実施例と同一の構成は同一符号を用いて
いる。上述した実施例と相違する点は、ヒータ５にアナ
ログ電流を流すようにしたものであり、そのためにアナ
ログ増幅器としてトランジスタ１１が用いられている。
【００１７】サーボモータＭをインバータ制御するため
のインバータ２の直流電源１に、ヒータ５は増幅器とし
てのトランジスタ１１を介して接続されており、上記ト
ランジイタ１１のベースには制御装置７からの電力供給
指令値がＤ〜Ａ変換器１０を介して入力され、該トラン
ジスタ１１はこの電力供給指令値に応じて、増幅度を変
えてヒータに電流を供給する。
のインバータ２の直流電源１に、ヒータ５は増幅器とし
てのトランジスタ１１を介して接続されており、上記ト
ランジイタ１１のベースには制御装置７からの電力供給
指令値がＤ〜Ａ変換器１０を介して入力され、該トラン
ジスタ１１はこの電力供給指令値に応じて、増幅度を変
えてヒータに電流を供給する。
【００１８】制御装置７は予めそのメモリにプログラム
された温度制御プログラムや昇温目標温度の設定値、お
よび、アンプ８を介して温度センサ６からフィードバッ
クされた検出温度に基いて従来の温度制御と同様のＰＩ
Ｄ（比例，積分，微分）制御を行い電力供給指令値を求
め、Ｄ／Ａ変換器１０を介してトランジスタ１１のベー
スに出力する。トランジスタ１１はベースに入力された
電力供給指令値に応じた量で増幅し、電流をヒータ５に
供給する。その結果、電力供給指令値が０〜最大値まで
変化する間ヒータ５に流れる電流も０〜から最大値まで
連続して変化することになる。
された温度制御プログラムや昇温目標温度の設定値、お
よび、アンプ８を介して温度センサ６からフィードバッ
クされた検出温度に基いて従来の温度制御と同様のＰＩ
Ｄ（比例，積分，微分）制御を行い電力供給指令値を求
め、Ｄ／Ａ変換器１０を介してトランジスタ１１のベー
スに出力する。トランジスタ１１はベースに入力された
電力供給指令値に応じた量で増幅し、電流をヒータ５に
供給する。その結果、電力供給指令値が０〜最大値まで
変化する間ヒータ５に流れる電流も０〜から最大値まで
連続して変化することになる。
【００１９】
【発明の効果】本発明のヒータ制御装置は射出成形機の
ヒータに直流電源からの電力を供給して電力供給のむら
をなくすようにしたので、単位時間当りの発熱量を正確
に制御できる。また、直流電源自体は射出成形機のサー
ボモータを制御するインバータの直流電源によって賄わ
れるので、ヒータへの供給電力を安定させるための格別
の電源回路を射出成形機に配備する必要がなく、また、
サーボモータを制御するＰＷＭ処理を利用すれば、特別
な制御回路を必要とせず、装置の有効利用が図られる。
ヒータに直流電源からの電力を供給して電力供給のむら
をなくすようにしたので、単位時間当りの発熱量を正確
に制御できる。また、直流電源自体は射出成形機のサー
ボモータを制御するインバータの直流電源によって賄わ
れるので、ヒータへの供給電力を安定させるための格別
の電源回路を射出成形機に配備する必要がなく、また、
サーボモータを制御するＰＷＭ処理を利用すれば、特別
な制御回路を必要とせず、装置の有効利用が図られる。
【図１】本発明による射出成形機のヒータ制御回路の一
実施例を概略で示す機能ブロック図である。
実施例を概略で示す機能ブロック図である。
【図２】同実施例におけるＰＷＭ波形を示す図である。
【図３】本発明の別の実施例のブロック図である。
１ 直流電源 ２ サーボモータを制御するインバータ ４ 半導体スイッチング回路 ５ ヒータ ７ 制御装置 Ｍ サーボモータ
Claims (3)
- 【請求項１】 射出成形機のサーボモータを制御するイ
ンバータの直流電源に半導体素子からなるスイッチング
回路を接続し、該スイッチング回路によりオン／オフ制
御を行って射出成形機のヒータに電力を供給するように
した射出成形機のヒータ制御装置。 - 【請求項２】 スイッチング回路のオン／オフ制御は、
指令値をＰＷＭ処理して得られるＰＷＭ信号によって行
なう請求項１記載の射出成形機のヒータ制御装置。 - 【請求項３】 射出成形機のヒータは増幅器を介して射
出成形機のサーボモータを制御するインバータの直流電
源に接続され、上記増幅器は射出成形機を制御する制御
装置から指令される電力供給指令値に基づいてヒータに
供給する電力を制御する射出成形機のヒータ制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14876294A JP3568236B2 (ja) | 1994-06-08 | 1994-06-08 | 射出成形機のヒータ制御装置 |
| US08/469,822 US5582756A (en) | 1994-06-08 | 1995-06-06 | Heater control device in injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14876294A JP3568236B2 (ja) | 1994-06-08 | 1994-06-08 | 射出成形機のヒータ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07329138A true JPH07329138A (ja) | 1995-12-19 |
| JP3568236B2 JP3568236B2 (ja) | 2004-09-22 |
Family
ID=15460083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14876294A Expired - Fee Related JP3568236B2 (ja) | 1994-06-08 | 1994-06-08 | 射出成形機のヒータ制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5582756A (ja) |
| JP (1) | JP3568236B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005065915A1 (ja) * | 2004-01-07 | 2005-07-21 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | 成形機及びその温度制御方法 |
| JP2006315317A (ja) * | 2005-05-13 | 2006-11-24 | Japan Steel Works Ltd:The | 射出成形機の温度制御装置 |
| JP2015231675A (ja) * | 2014-06-09 | 2015-12-24 | 株式会社日本製鋼所 | ヒータの断線・劣化判定方法および射出成形機 |
| CN112829243A (zh) * | 2021-01-04 | 2021-05-25 | 深圳市麦格米特驱动技术有限公司 | 一种加热系统及注塑机 |
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