JPH0732928A - 貨物自動車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、荷受先での貨物の搬入作業や据え
付け作業が少人数で容易に行えるようにした貨物自動車
を提供することを目的とする。 【構成】 本発明は、輸送される貨物を載せる荷台を有
する本体車両と、地上走行用の走行装置を有する搬送台
車と、この搬送台車を本体車両に積み上げないし積み下
ろしするローダとを備えることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、貨物自動車に関し、特
に、荷受先における貨物の搬入及び据え付けが少人数で
容易に行えるようにした貨物自動車に関する。

【０００２】

【従来の技術】道路網が発達した今日では、貨物自動車
による輸送が陸上輸送の主流を占めるようになってい
る。貨物自動車による輸送は、特に、精密機械、電子機
器、工業用ロボット、自動販売機など振動による故障や
調整の狂いが発生し易い貨物の輸送については積み替え
なしに荷受先まで輸送できるので、有利である。

【０００３】更に、エアサスペンションや免震機構を備
えた最近の貨物自動車は、輸送中に貨物に震動が伝達さ
れることが殆どなくなるので、据え付け後の機器の調整
作業の簡易化や省略を可能にしている。

【０００４】例えば、精密機械、電子機器、工業用ロボ
ット、自動販売機などの貨物は、機器本体と共に基礎フ
レーム等も荷受先に運ばれ、荷受先ではまず基礎フレー
ム等を下ろして基礎を建設し、この後、機器本体を、据
え付け現場に運び込み、クレーン、ホイストなどの揚上
機を用いて持ち上げ、基礎に位置合わせしながら下ろし
て据え付けている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
機器の据え付け作業を人手に頼って行う場合には、荷受
先で貨物を所定の据え付け位置に搬入するために、多数
の作業者が必要になり、しかも、重量が重いので、作業
者の労働負荷も大となる。

【０００６】人手不足の現代においてこのような労働負
荷の重い作業の作業者を多数集めることは簡単ではな
く、このような労働力不足の問題を解決するため、フォ
ークリフトなどの運搬機を用いるのが一般的である。

【０００７】新設工場のように荷受先にフォークリフト
などの運搬機が無い場合には、運送業者或いは据え付け
業者が別の貨物自動車でフォークリフトを持ち込み、搬
入作業を処理している。

【０００８】又、据え付け現場に揚上機が無い場合に
は、据え付け業者或いは運送業者がクレーン車を持ち込
んで、据え付け作業を処理している。

【０００９】このため、運送業者或いは据え付け業者
は、荷受先に機器本体を運送するための貨物自動車と、
フォークリフトを運送するための貨物自動車と、クレー
ン車と、据え付け工事用の技術機器を運送するための自
動車とを派遣しなければならない場合がある。

【００１０】また、この場合には、荷受先での搬入作業
及び据え付け作業を行うためには、これらの自動車の運
転手４人と、フォークリフトの積み下ろし作業の作業員
２人と、クレーン車の玉掛手１人とを派遣しなければな
らない。

【００１１】更に、据え付け作業の指揮監督に当たる技
術者が２名程度必要とされるが、この中の１名は据え付
け工事用の技術機器を運送するための自動車の運転手を
兼任することが多い。

【００１２】つまり、機器本体輸送用の貨物自動車と、
運搬台車輸送用の重量物運搬用貨物自動車と、クレーン
車と、技術機器運送用自動車との４両の車両が必要にな
るとともに、９人程度の人数が必要になる場合があり、
人手不足の中でこれだけの要員を集めることが困難にな
ることは少なくない。

【００１３】しかも、各車両の運転手やクレーン車の玉
掛手には免許が必要であるので、人材の確保は一層困難
になる。

【００１４】本発明は、上記技術的事情に鑑みてなされ
たものであり、荷受先での貨物の搬入作業や据え付け作
業が少人数で容易に行えるようにした貨物自動車を提供
することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の貨物自動車は、
上記の目的を達成するために、輸送される貨物を載せる
荷台を有する本体車両と、地上走行用の走行装置を有す
る搬送台車と、搬送台車を本体車両に積み上げないし積
み下ろしするローダとを備えることを特徴とする。

【００１６】以下、本発明を本体車両、搬送台車、ロー
ダの順に詳細に説明する。まず、上記本体車両は、輸送
される貨物を載せる荷台を備えることが必要であるが、
荷台の側縁部にサイドゲートやリヤゲートを備える必要
はなく、又、荷台を覆う屋根を有することも必要ではな
い。

【００１７】しかしながら、貨物の荷台からの転落を防
止するためには、サイドゲートやリヤゲートを設けるこ
とが好ましく、更に、貨物を風雨から護る屋根を備える
ことが好ましい。屋根は、いわゆる、幌で構成してもよ
いが、アルミパネルなどの硬質板で構成することが好ま
しい。

【００１８】特に、精密機器、電子機器、ロボットな
ど、水や塵埃の侵入を嫌う貨物については、荷台の四方
の側面を覆う硬質の側壁と硬質の屋根とを設け、荷台上
の貨物を収納する空間が密封されることが好ましい。こ
のように四方の側面を覆う硬質の側壁と硬質の屋根とを
備える荷台はコンテナと呼ばれるが、このコンテナは本
体車両のシャーシに永久固定するようにしても、分離可
能に固定してもよい。

【００１９】また、コンテナには内部に貨物を出し入れ
するための開口部とこれを開閉する扉、シャッターなど
の遮蔽装置が設けられるが、特に開口部の設置箇所や遮
蔽装置の開閉方式は限定されない。

【００２０】例えば、開口部は荷台の後側面全体にわた
って設けたり、左右の両側面全体にわたって設けたり、
或いは、後及び左右の３側面全体にわたって設けたりす
ることができる。

【００２１】遮蔽装置としては、例えば跳ね上げ式、ガ
ルウイング式、スライド式、横揺動式、上下開き式、観
音開き式、巻込み式など種々の公知の構成を採用するこ
とができ、開口部の位置によって異なる方式を採用する
ことも可能である。

【００２２】上記荷台の上面は、特に限定されないが、
荷台上での荷捌を容易にするため、全面にわたって平坦
に形成することが好ましい。

【００２３】本発明においては、貨物を荷台上で移送で
きる荷物移送手段が設けられているものが好ましく、こ
の荷物移送手段としては、貨物を荷台上で容易に移動で
きるためのものであれば特に限定されるものではなく、
具体的には、例えば荷台の全面に配設されたローラ状或
いはボール状のベアリング、或いは貨物を昇降する昇降
手段と、この貨物の下側に配設されるキャスター付移送
手段からなるもの等、種々のものが挙げられる。

【００２４】そして、本発明においては、荷台の全面に
配設されたローラ状或いはボール状のベアリングは、必
要に応じて、荷台の表面から上方に突出したり、荷台の
表面から下方に没するように、荷台に出没自在に設けて
も良いのであり、また、この荷台そのものを昇降可能に
形成しても良いのである。

【００２５】又、上記荷台に貨物を吊り上げて支持する
マニピュレータを設けるか否かは自由であるが、荷台上
での荷捌を容易にするため、マニピュレータを設ける方
が好ましく、特に、コンテナタイプの荷台の場合には、
コンテナの屋根、側壁、柱などによって作業空間が小さ
く制限されたり、クレーン等による貨物の吊り上げが制
限されたりするので、コンテナ内での荷物の移動を容易
にするため、マニピュレータを設けることが好ましい。

【００２６】次に、搬送台車は、地上走行用の走行装置
を有することが必要であるが、この走行装置を駆動する
駆動装置を備えるか否かは自由である。又、この搬送台
車は上記本体車両の任意の位置に設けることが可能であ
り、具体的には、例えば後側面全体にわたって設けた
り、左右の両側面全体にわたって設けたり、或いは、後
及び左右の３側面全体にわたって設けたり、更に本体車
両の荷台の下側に設けたりすることができる。

【００２７】しかしながら、搬送台車に載せて搬送する
貨物の重量が大である場合には、作業負荷を軽減すると
ともに、傾斜面の昇り降りの速度を制御して安全性を高
めるために駆動装置を備えることが好ましい。

【００２８】駆動装置の駆動源としては、内燃機関、外
燃機関などの原動機、電動機、油圧モータなど任意の公
知の駆動源を用いることができる。

【００２９】上記原動機の燃料としてはガソリン、灯
油、軽油、メタノール等の液体燃料、液化石油ガス、天
然ガス、石炭ガス、水素などの気体燃料、及び石炭粉
末、微粉炭などの固体燃料など、公知の燃料が用いられ
る。

【００３０】電動機を用いる駆動装置は、原動機を用い
る駆動装置に比べて、重量に対する出力は小さくなる
が、運転騒音が少なく、又、有害な排気を排出しないの
で、作業環境を高めることができる。

【００３１】上記電動機の電源としては、バッテリ、太
陽電池など、搬送台車に搭載可能なものと、本体車両の
発電装置、補助発電装置、荷受先に引き込まれた商用電
源など、搬送台車にキャプタイヤコードを介して接続さ
れるものとがある。

【００３２】上記油圧モータを用いる場合には、原動機
又は電動機と油圧ポンプとを必要とし、駆動装置全体と
して構成が複雑になるとともに、重量が重くなるので、
特に強力な出力を必要とする場合を除いては、実用性に
問題がある。

【００３３】上記走行装置の構造は、地上走行に適する
ものであれば、特に限定されず、例えばタイヤを用いる
タイヤ式走行装置、履帯(クローラ又はキャタピラ)を用
いるクローラ式走行装置などの他に、近年の歩行型ロボ
ットに散見される節足式走行装置なども採用することが
できる。

【００３４】また、タイヤ式走行装置の場合には、タイ
ヤが地上に敷設されたレールに案内されるものも含まれ
る。

【００３５】これらの走行装置のうち、タイヤ敷き走行
装置は、構造が簡単で、メンテナンスも容易である点で
有利であり、クローラ式走行装置及び節足式走行装置
は、階段や傾斜地の昇り降りに適している点で有利であ
る。又、クローラ式走行装置は接地面積を大きくするこ
とができる上、重量物の搬送にも有利である。

【００３６】上記搬送台車に走行方向を転換させる操舵
装置を設けるか否かは自由である。しかし、搬送台車の
走行をレールに案内させる場合を除いては、操舵装置を
設けて、自由に搬送経路を設定できるようにすることが
好ましい。

【００３７】搬送台車の操縦方式としては、操縦員が搬
送台車に乗車する乗車操縦方式、操縦員が搬送台車に随
伴して歩行する歩行操縦方式、遠隔操縦方式などが考え
られ、遠隔操縦方式としては操縦員の操縦操作を有線で
搬送台車に搭載した操縦制御装置に伝達する有線遠隔操
縦方式と、操縦員の操縦操作を無線で搬送台車に搭載し
た操縦制御装置に伝達する無線遠隔操縦方式などが考え
られる。

【００３８】上記搬送台車は、それ自体に貨物を載せる
荷台を設けることができる。この場合、搬送台車を本体
車両に積み込んだ状態で、或いは、地上に下ろした状態
で、搬送台車の荷台の高さを本体車両の荷台の高さと同
じ高さに位置させることができる。

【００３９】搬送台車の荷台の高さを本体車両の荷台の
高さと同じ高さに位置させる場合には、貨物を横方向に
移動させるだけで本体車両の荷台から搬送台車の荷台に
貨物を移載することができ、貨物の移載に際して貨物が
落下する恐れがなく、振動を嫌う精密機器、電子機器、
工業用ロボット、自動販売機などに最適になる。

【００４０】また、特に、搬送台車を本体車両に積み込
んだ状態で、搬送台車の荷台の高さを本体車両の荷台の
高さと同じ高さに位置させる場合には、搬送台車の荷台
をそのまま荷受先までの貨物の輸送に利用できるので、
本体車両の小型化を図ることができる。

【００４１】搬送台車に荷台を設ける場合、荷台に載せ
た貨物の転倒を防止するため、上記荷台の姿勢を制御す
る荷台姿勢制御装置を備えることができる。荷台の姿勢
を制御する方式としては、荷台とこれを支持するフレー
ムとの間で、フレームの傾斜を打ち消すように荷台の姿
勢を制御する方式、荷台を支持するフレームと走行装置
との間で走行装置の接地面の傾斜を打ち消すように荷台
及びフレームの姿勢を制御する方式とが考えられる。

【００４２】又、搬送台車に荷台を設ける場合、荷台に
載せられた貨物の水平位置を調整して、搬送台車が傾斜
面を走行する時に貨物が転倒し難くすることが好まし
い。即ち、上記荷台を水平方向に移動可能に設けるとと
もに、荷台を水平方向に駆動する荷台水平駆動装置を設
けることが好ましい。そして、この荷台水平駆動装置
は、荷台の水平位置の粗調整と微調整とができるよう
に、駆動速度、或いは、制御寸法単位を段階的に又は連
続的に変更できるようにすることが好ましい。

【００４３】更に、搬送台車に荷台を設ける場合、この
荷台を昇降可能に設けるとともに、荷台を昇降駆動する
荷台昇降駆動装置を設け、搬送台車の荷台の高さを本体
車両の荷台の高さに揃えたり、それよりも低い位置に下
ろしたりできるようにすることが好ましい。搬送台車の
荷台の高さを本体車両の荷台の高さよりも低くすること
により、荷下ろし場における荷下ろし作業の作業性と安
全性とを高められるからである。

【００４４】そして、この荷台昇降駆動装置は、荷台の
高さの粗調整と微調整とができるように、駆動速度、或
いは、制御寸法単位を段階的に又は連続的に変更できる
ようにすることが好ましい。

【００４５】搬送台車に荷台を設け、更に、この荷台の
姿勢を調整する荷台姿勢調整装置、荷台水平駆動装置、
荷台昇降駆動装置のうちの１つ又は２つ以上を設ける場
合には、これらを荷台の下方に配置することができる。
しかしながら、荷台昇降駆動装置を設ける場合には、こ
れら荷台姿勢制御装置、荷台水平駆動装置、荷台昇降駆
動装置は荷台の横側方に配置し、荷台が地面まで下降で
きるようにすることが好ましい。荷台を地面まで下降さ
せると、貨物を横方向に移動させるだけで貨物を荷台か
ら地面に下ろすことができ、振動を嫌う精密機器、電子
機器、工業用ロボット、自動販売機などに最適になる。

【００４６】本発明において、上記搬送台車には荷台を
設けずに、本体車両の荷台を搬送台車が牽引するように
構成することも可能である。即ち、本体車両から着脱可
能に設けられる本体車両の荷台と、本体車両の荷台に着
脱可能に支持された車輪と、本体車両の荷台と搬送装置
とを連結する連結装置とを備えることにより、搬送台車
で本体車両の荷台を本体車両から引き出し、車輪を下ろ
して着地させた後、搬送台車で本体車両の荷台を牽引し
て任意の目的地に搬送することができる。この場合、本
体車両の荷台を昇降可能に形成し、両方の荷台が同一面
或いはほぼ同一面にして貨物を本体車両の荷台から搬送
台車の荷台に容易に移動できるようにすることが望まし
い。

【００４７】上記搬送台車は、貨物自動車の運転及び貨
物の搭載の障害にならない限り本体車両の任意の箇所に
搭載することができる。即ち、例えば運転キャビンやエ
ンジンルームの前側、運転キャビンや荷台の上側に搭載
することもできる。しかしながら、車両限界を増大させ
ず、しかも、本体車両への搭載を容易にするため、本体
車両の荷台の下側に搭載することが好ましい。そして、
荷台の下側としては搬送台車の出し入れを容易にするた
め、荷台の左側部、右側部または後側部の下側が好まし
い。

【００４８】搬送台車を本体車両に積み下ろしするロー
ダとしては、搬送台車を載せるタラップ又はパレットを
備えるものと、そうでないものとが考えられ、タラップ
又はパレットを備えるものは、そのタラップを昇降させ
る昇降装置が必要となり、タラップ又はパレットを備え
ないものでは、搬送台車を吊り上げる昇降装置が必要と
なるとともに、搬送台車に昇降装置を解離可能に連結す
る連結装置が必要となる。

【００４９】

【作用】本発明の貨物自動車は、輸送される貨物を載せ
る荷台を有する本体車両と、地上走行用の走行装置を有
する搬送台車と、搬送台車を本体車両に積み下ろしする
ローダとを備えるので、荷受先で搬送台車を下ろし、こ
の搬送台車の荷台、又は本体車両の荷台に貨物を載せて
任意の搬送先、例えば貨物の据え付け現場まで容易に貨
物を搬送することができる。

【００５０】また、クレーン車や搬送台車を輸送する別
の貨物自動車を荷受先に回送する必要がなくなるととも
に、荷受先にクレーン車を回送する運転手及び玉掛け作
業員、荷受先で搬送台車を積み下ろしする作業員が不要
になり、作業要員の人数を削減できる。特に、貨物自動
車の運転手及びその助手を据え付け工事の指揮監督に当
たる技術者に兼任させる場合には、わずか２名の人員で
貨物の輸送と据え付け工事の指揮監督ができることにな
る。

【００５１】

【実施例】以下、本発明の一実施例にかかる貨物自動車
について図面に基づいて具体的に説明するが、本発明は
これに限定されるものではない。図１は本発明の一実施
例にかかる貨物自動車の構成図であり、この貨物自動車
は、本体車両１と、これの後部に搭載される搬送台車２
と、この搬送台車２を本体車両に積み下ろしするローダ
３とを備える。

【００５２】上記本体車両１は図示しないシャーシと、
このシャーシの前部に搭載された運転キャビン４と、こ
のキャビン４の後部でシャーシに搭載された荷台５とを
備え、荷台５は床板６と、この床板６の前縁部から立ち
上げたフロントウォール７と、床板６の後縁の左右両側
部に連結されるリヤピラー８と、フロントウォール７の
上部中央にリヤピラー８の上部中央を連結するセンター
ルーフビーム９とを備え、このセンタールーフビーム９
には、半割にした屋根１０とこれの左右各外縁部に連続
するサイドゲート１１がガルウィング状に跳ね上げ揺動
可能に支持される。

【００５３】また、上記リヤピラー８の上部には荷台５
の後面を開閉するリヤゲート１２が跳ね上げ揺動可能に
支持され、このリヤゲート１２の下部には、テールコン
ビネーションランプ、ナンバープレート、ナンバープレ
ート照明灯、リヤバンパーなどが組みつけられる。

【００５４】上記荷台５の床板６は後輪１３よりも後方
の分割線１４で分割され、その後方部分が搬送台車２の
荷台５を構成している。

【００５５】上記搬送台車２は、図２の側面図に示すよ
うに、フレーム１６と、前後２対の車輪１７,１８と、
上記荷台１５とを備え、前輪１７はＴ文バー状(Ｙ文バ
ー状或いは丸型でもよい)ハンドル１９によって操舵で
きるようにしている。

【００５６】このハンドル１９は、前方に倒して搬送台
車２の後面から内側に差し込んでフレーム１６内に収納
できるようにしてあり、地上走行時に、フレーム１６内
から引き出して上方に引き起こし、搬送台車２の前方を
歩行しながら操作するようにしている。

【００５７】搬送台車２のフレーム１６には、必要に応
じて、内燃機関、外燃機関、電動機などを用いる走行駆
動装置が設けられる。これらのいずれを用いるかは自由
に選択できるが、この実施例では、運転騒音が低く、火
災発生の恐れがほとんどない電動機を用いる装置駆動装
置が用いられる。

【００５８】この電動機の電源としては、バッテリ、太
陽電池など、搬送台車に搭載可能なものと、本体車両の
発電装置、補助発電装置、荷受先に引き込まれた商用電
源など、搬送台車にキャプタイヤコードを介して接続さ
れるものとがあるが、ここでは、搬送台車２の移動の自
由度を高めるため、バッテリを電源としてフレーム１６
内に搭載している。

【００５９】なお、内燃機関或いは外燃機関を用いる走
行駆動装置を設ける場合、その燃料は特に限定されず、
例えばガソリン、灯油、軽油、メタノール等の液体燃
料、液化石油ガス、天然ガス、石炭ガス、水素などの気
体燃料、及び石炭粉末、微粉炭などの固体燃料を用いる
ことができる。

【００６０】上記ハンドル１９には、上記電動機の動作
を制御するために前進スイッチ、後退スイッチ、及び停
止スイッチを備える操作盤２０を支持させてあり、上記
前進スイッチをオンすることにより搬送台車２が前進
し、後退スイッチをオンにすることにより搬送台車２が
後退し、停止スイッチをオンにすることにより搬送台車
２の前進又は後退が停止されるようにしてある。

【００６１】又、上記操作盤２０には、搬送台車２の走
行速度を通常速度と微速とに切り換える速度選択スイッ
チが設けられ、移動速度を選択した時には人の歩行速度
と同じ程度の４ＫＰＨで搬送台車２が走行し、また、微
速を選択した時にはそれより遅い、例えば１ＫＰＨ程度
の速度で搬送台車２が走行するようにしてある。

【００６２】上記荷台１５は、必要に応じて、ＸＹテー
ブル２１を介してフレーム１６に水平移動可能に支持さ
れ、例えば電動シリンダからなるＸ軸駆動装置２２によ
り、水平なＸ軸方向に駆動され、又、例えば電動シリン
ダからなるＹ軸駆動装置２３によりＸ軸方向に直交する
水平なＹ軸方向に駆動されるようにしてある。

【００６３】そして、上記荷台１５の水平方向の位置を
制御するため、上記操作盤２０に荷台１５をＸ軸プラス
方向に移動させるためのＸプラスキー、荷台１５をＸ軸
マイナス方向に移動させるためのＸマイナスキー、荷台
１５をＹ軸プラス方向に移動させるためのＹプラスキ
ー、荷台１５をＹ軸マイナス方向に移動させるためのＹ
マイナスキー、及び荷台１５の水平移動を緊急停止させ
る緊急停止キーを有するキーボードが設けられる。

【００６４】上記のＸプラスキー、Ｘマイナスキー、Ｙ
プラスキー、或いは、Ｙマイナスキーを一定時間以上連
続して押すと、荷台１５の位置をＸ軸方向又はＹ軸方向
に粗調整することができ、その一定時間よりも短く断続
して押すと荷台１５の位置をＸ軸方向又はＹ軸方向の微
調整することができるようにしている。

【００６５】又、ＸプラスキーとＹプラスキー又はＹマ
イナスキーとを同時に押すと、Ｘ軸プラス方向とＹ軸プ
ラス方向又はＹ軸マイナス方向の複合方向に、Ｘマイナ
スキーとＹプラスキー又はＹマイナスキーとを同時に押
すと、Ｘ軸マイナス方向と、Ｙ軸プラス方向又はＹ軸マ
イナス方向の複合方向に、荷台１５を移動させることが
できる。

【００６６】更に、押しているＸプラスキー、Ｘマイナ
スキー、Ｙプラスキー、或いは、Ｙマイナスキーを離す
と、荷台１５のＸ軸方向又はＹ軸方向の移動が停止され
るようにしている。

【００６７】緊急停止キーは任意の時、例えば荷台１５
の移動中にＸプラスキー、Ｘマイナスキー、Ｙプラスキ
ー、Ｙマイナスキーが離されているにも関わらず荷台１
５が水平方向に移動する場合などの緊急時に操作され、
この操作によって、Ｘ軸駆動装置２２及びＹ軸駆動装置
２３とその駆動源との接続が遮断され、Ｘ軸駆動装置２
２及びＹ軸駆動装置２３を緊急停止させるようにしてい
る。

【００６８】又、上記フレーム１６の前中央部とフレー
ム５の後左右両側部とにレベル調整用シリンダ２４,２
５が設けられ、各レベル調整用シリンダ２４,２５の上
端部は例えば十字継手２６,２７を介してＸＹテーブル
２１に連結される。

【００６９】前中央部のレベル調整用シリンダ２４の下
端をフレーム１６に固定することにより、このシリンダ
２４の上端の十字継手２６を中心にして、ＸＹテーブル
２１及び荷台１５が首振り揺動することになる。

【００７０】後左右両側部のレベル調整用シリンダ２５
の下端は、別の十字継手２８を介してフレーム１６内の
左右両側部に支持された各シリンダ２９に連結され、こ
れらシリンダ２９を前中央部のレベル調整用シリンダ２
４と同調して伸縮することによりフレーム１６に対して
ＸＹテーブル２１及び荷台１５を昇降させることができ
る。

【００７１】又、後左右両側部のレベル調整用シリンダ
２５の下端部の間隔を上端部の間隔よりも大きくするこ
とにより、ＸＹテーブル２１及び荷台１５の後部が勝手
に左右に振れることを防止している。

【００７２】上記後左右両側部のレベル調整用シリンダ
２５の一方を伸長したり、短縮したり、一方を伸長させ
るとともに他方を短縮させたりすると、ＸＹテーブル２
１及び荷台１５がフレーム１６に対して左右に傾斜す
る。又、後左右両側部の両シリンダ２４と前中央部のレ
ベル調整用シリンダ２４との一方を伸長したり、短縮し
たり、一方を伸長させるとともに他方を短縮させたりす
ると、ＸＹテーブル２１及び荷台１５がフレーム１６に
対して前後に傾斜する。更に、これらシリンダ２４,２
５の伸縮を複合させると、ＸＹテーブル２１及び荷台１
５がフレーム１６に対して前後方向及び左右方向に複合
傾斜することになる。

【００７３】上記ＸＹテーブル２１にはその傾斜を検出
する姿勢センサ３０が設けられ、この姿勢センサ３０が
ＸＹテーブル２１の傾斜を検出すると、レベル調整用シ
リンダ２４,２５を適宜伸縮させて、ＸＹテーブル２１
を水平姿勢から一定以上傾斜させないようにしている。

【００７４】上記搬送台車２を本体車両１に積み下ろし
するローダ３は、図３の側面図に示すように、搬送台車
２を載せるタラップ３１と、タラップ３１を地上とこれ
よりも所定の高さだけ高い搭載位置とにわたって平行移
動させる４本の平行リンク３２と、平行リンク３２及び
タラップ３１を駆動する駆動装置３３とを備え、本体車
両１のフレームの後端部にはこのローダ３を操作するた
めの制御操作盤３４が組みつけられる。

【００７５】この制御操作盤３４は、リヤゲート１２を
閉じた状態ではリヤゲート１２によって隠され、不用意
に操作できないようになっている。また、この制御操作
盤３４には、例えばタラップ３１を下げるための下降キ
ー、タラップ３１を上げるための上昇キー及び緊急停止
キーが設けられ、これらのキー操作により搬送台車２が
タラップ３１に乗っているか否かに関わらずタラップ３
１を昇降させることができるようにしている。

【００７６】なお、上記駆動装置３３は、例えば油圧、
圧縮空気、排気圧、或いは、電動のモータ３５とのモー
タ３５の動作を平行リンク３２に伝達する伝導機構３６
とからなる。

【００７７】上記搬送台車２は、リヤゲート１２が開か
れた状態で、荷台１５を低くしてからローダ３のタラッ
プ３１に後退運転して乗せられ、この後ローダ３のタラ
ップ３１を上昇させることにより、荷台１５の上面と本
体車両１の床板６の分割線１４よりも前方の部分の上面
が面一状になる。

【００７８】床板６の分割線１４において、搬送台車２
の荷台１５とその前方の床板６の部分の間を密閉するこ
とは本発明に必須のことではないが、この実施例では、
分割線１４の周縁部下面にゴムなどからなるウェザース
トリップＳを設けるとともに、荷台１５の周縁部が分割
線１４の周囲部にオーバーラップするようにして、分割
線１４と荷台１５との間を密閉し、輸送中に荷台５に床
下の塵埃や地面から跳ね上げられた泥土、汚物、汚水な
どが侵入することを防止している。

【００７９】図１に示すように、本体車両１の荷台５に
は、必要に応じて貨物３８，３９、例えば電子計算機本
体やその据え付け用ベースフレームなどを吊り上げるマ
ニピュレータ３７が床板６に沿って前後移動可能に設け
られる。

【００８０】荷受先で、リヤゲート１２を開き、上記マ
ニピュレータ３７を使って荷台５の貨物３８，３９を分
割線１４の後方に移動し、搬送台車２の荷台１５に乗せ
てから、ローダ３によって搬送台車２を地上に下ろす。

【００８１】そして、搬送台車２を走行させることによ
り、貨物３８，３９を任意の荷下ろし場に運び込み、例
えばホイスト、クレーン等を利用して搬送台車２の荷台
１５から貨物を据え付け位置に下ろして据え付ける。

【００８２】もっとも、ローダ３で搬送台車２を地上に
下ろしてから、マニピュレータ３７を用いて貨物３８，
３９を搬送台車２の荷台１５に移載し、この後、搬送台
車２を走行させて所要の荷下ろし場に運ぶようにしても
よい。

【００８３】上記の一実施例では、貨物３８，３９の重
心位置が荷台１５の中心よりも水平方向に偏心している
場合には、ＸＹテーブル２１を介して荷台１５をフレー
ム１６の中心に対して水平移動させ、貨物３８，３９の
重心がフレーム１６の上方に位置するように貨物３８，
３９を載せることができ、傾斜時に貨物３８，３９が転
倒することを防止できる。

【００８４】また、搬送台車２が傾斜面を走行する場合
には、３本のレベル調整用シリンダ２４,２５を適宜伸
縮させることにより、荷台１５をほぼ水平に保持するこ
とができ、貨物３８，３９が傾斜して転倒することを防
止できる。

【００８５】図４の底面図及び図５の縦断側面図に示す
搬送台車４０は、クロスボックスフレーム４１とその左
右両端の前側に連結された左右１対のサイドボックスフ
レーム４２とを備え、各サイドボックスフレーム４２の
前後両端部に前輪４３と後輪４４とが回転自在に支持さ
せてある。

【００８６】前輪４３は例えばチェーン式の伝動装置４
５を介して図示しない走行駆動装置に連動連結され、後
輪４４はクロスボックスフレーム４１に上側から差し込
まれるハンドル４６によって操舵できるようにしてい
る。

【００８７】上記クロスボックスフレーム４１の後面に
は、ステップ４７が揺動可能に支持され、この搬送台車
４０を車両本体１に積み込む時にはステップ４７をクロ
スボックスフレーム４１の後面に沿って直立させ、搬送
台車４０を地上で走行させる時にはこのステップ４７を
水平に開き、その上に立って搬送台車４０を操縦するよ
うにしている。

【００８８】上記クロスボックスフレーム４１内の後部
には、後側から操作できるアクセルペダル、ブレーキペ
ダルなどが設けられ、又、クロスボックスフレーム４１
内の上部には、上側から操作できるミッションレバー、
荷台昇降操作レバーなどが設けられる。

【００８９】上記クロスボックスフレーム４１内の前部
と、両サイドボックスフレーム４２の中間部に、４本の
平行リンク４８を介して荷台４９が昇降可能に支持さ
れ、これら平行リンク４８を昇降駆動装置５０で同期駆
動することにより、荷台４９をその下面が地面に接する
位置とその上面がクロスボックスフレーム４１及びサイ
ドボックスフレーム４２の上面と面一状になる位置とに
わたって昇降させる。

【００９０】なお、荷台４９の後縁には、クロスボック
スフレーム４１の前面に受け止められるウェザーストリ
ップ５１が設けられ、両サイドボックスフレーム４２と
荷台４９の左右両側縁部との間の隙間は両サイドボック
スフレーム４２の上部に支持させたモケットシールで封
される。

【００９１】また、搬送台車４０をその上面が本体車両
１の床板６と面一になるように本体車両１に搭載した時
に、搬送台車４０と本体車両１との間にできる隙間は適
当な封止手段によって封されるようにしてある。

【００９２】この搬送台車４０の場合には、荷台４９が
地面まで下げられるので、ホイストやクレーンがなくて
も、例えばローラ、ころなどを用いて簡単に荷台４９か
ら貨物３８，３９を地上に下ろすことができる。

【００９３】この実施例の場合、荷台４９は搬送台車４
０の走行面に習って傾斜するが、この実施例において、
前例のように前輪４３及び後輪４４に対して荷台４９を
傾斜可能に支持させ、荷台４９が水平姿勢から一定の範
囲以上傾斜しないように変形することは可能である。

【００９４】上記の各実施例においては、搬送台車２,
４０が荷台１５,４９を備えているが、本体車両１の荷
台５の床板６を本体車両１から引き出しできるように構
成するとともに、床板６の下面に例えば４隅に折り畳み
式の脚を設け、この脚の先端に走行用車輪を設けて、搬
送台車２,４０によって貨物を載せた床板６を牽引する
ようにしてもよい。

【００９５】又、上記の各実施例では、走行装置がタイ
ヤ式走行装置で構成されているが、階段の昇降を円滑に
できるクローラ式走行装置や、節足式走行装置を用いる
ことも可能であり、特に、搬送する貨物の重量が重い場
合には、接地面積を大きくできるクローラ式走行装置を
用いることが有利である。

【００９６】更に、上記の各実施例では、ローダ３を本
体車両１に設けているが、ローダ３を搬送台車２,４０
側に設けることも可能である。例えば図４及び図５に示
す実施例において、両サイドボックスフレーム４２の前
端部と、クロスボックスフレーム４１との左右両外側部
からワイヤを導出し、搬送台車４０にこれらワイヤを巻
き取るウィンチを設ける一方、各ワイヤの導出先端部が
係脱される係合部を本体車両１に設け、搬送台車４０か
ら繰り出されたワイヤを本体車両１の係合部に係合した
後、ウィンチでワイヤを巻き取ることにより搬送台車４
０を本体車両１に吊り上げることができる。

【００９７】加えて、搬送台車２,４０の操縦方式は、
上記の歩行操縦方式、乗車操縦方式の他に、遠隔操縦方
式を採ることができ、遠隔操縦方式としては、操作盤と
搬送台車２,４０との間での通信方式によって無線操縦
方式と有線操縦方式とのいずれを採用してもよい。

【００９８】本発明においては、上記実施例に代えて、
ホークリフトを載せて貨物を据え付け場所に運び、この
貨物を設置できるようにしても良いのである。

【００９９】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の貨物自
動車においては、輸送される貨物を載せる荷台を有する
本体車両と、地上走行用の走行装置を有する搬送台車
と、この搬送台車を本体車両に積み上げないし積み下ろ
しするローダとを備えるので、荷受先で本体車両の荷台
から搬送台車に貨物を載せ替えたり、本体車両の荷台を
搬送台車に牽引させたりして、貨物を所要の位置まで搬
入することができる。

【０１００】本発明においては、貨物を荷台上で移送で
きる荷物移送手段が設けられていると、貨物を荷台上で
容易に移動できるので至極有益である。

【０１０１】本発明において、上記搬送台車が走行装置
を駆動する駆動装置を備える場合には貨物の搬入を駆動
装置の機械力によって行えるので、作業者の労働負荷が
軽くなり、又人件費を安価にすることができる。

【０１０２】ここで、上記走行装置をタイヤ式走行装置
で構成する場合には、構成が簡単であり、容易に且つ安
価に実施できるとともに、自動車やフォークリフトと同
様に簡単な運転操作で操縦できる。

【０１０３】特に、タイヤが地上に敷設されたレールに
案内されるように構成する場合には、操舵作業が不要に
なるので、搬送台車の運転が一層容易になる。

【０１０４】又、上記走行装置がクローラ式走行装置、
或いは、節足式走行装置である場合には、階段状の走行
面を円滑に昇降することができる。特に、クローラ式走
行装置は節足式走行装置に比べて構成が簡単な上、接地
面積を大きくすることができ、重量の重い貨物の搬入に
適する。

【０１０５】本発明において、上記搬送台車が走行方向
を転換させる操舵装置を備える場合には、搬入経路の設
定の自由が高くなり、貨物及び作業者の安全と作業効率
とを考慮して貨物の搬入に最適の搬入経路を設定するこ
とができる。

【０１０６】本発明において、搬送台車が荷台有する場
合には、貨物を本体車両の荷台から搬送台車の荷台に乗
せ替え、搬送台車を走行させれば、フォークリフトなど
の運搬機を用いずに、貨物を所要の荷下ろし場に搬入す
ることができる。従って、荷受先にフォークリフトなど
の運搬機が無い場合でも、別の貨物自動車にフォークリ
フトなどを積んで荷受先に運ぶ必要はなくなり、また、
フォークリフトの運転手を帯同する必要もなくなる。

【０１０７】この場合、上記荷台の姿勢を制御する荷台
姿勢制御装置を備えることにより、荷台が水平姿勢から
一定以上傾斜することを防止でき、傾斜地での貨物の転
倒を防止することができる。

【０１０８】又、搬送台車に荷台を設ける場合、上記荷
台を水平方向に移動可能に設ければ、荷台に載せられた
貨物の重心を搬送台車の接地中心上に位置させて、偏荷
重の発生を防止することができ、傾斜地での貨物の転倒
を防止することができる。

【０１０９】更に、搬送台車に荷台を設ける場合、上記
荷台を昇降可能に設けるとともに、荷台を昇降駆動する
荷台昇降駆動装置を設けることにより、搬送台車から貨
物を下ろす時に荷台を低くすることができ、荷下ろし作
業性及び安全性を高めることができる。

【０１１０】特に、荷台を地面に接するまで下降できる
ようにする場合には、荷台から貨物を持ち上げることな
く地面に下ろすことができるので、荷下ろしの作業性及
び安全性を高めることができるとともに、ホイスト、ク
レーン等の揚上機が不要になり、クレーン車を荷受先に
派遣する必要がなくなり、クレーン車の運用に必要な運
転手及び玉掛手を派遣する必要もなくなる。

【０１１１】本発明において、搬送台車が本体車両の下
側に搭載される場合には、本体車両載せ限界が拡大され
ないので有利である上、搬送台車を本体車両の下側に潜
らせて上げ下げするだけで本体車両に積み下ろしできる
うえ、搬送台車の積み下ろしが簡単で容易になる。

【０１１２】本発明において、本体車両から着脱可能に
設けられる本体車両の荷台と、本体車両の荷台と昇降可
能に支持された車輪と、本体車両の荷台と搬送装置とを
連結する連結装置とを備える場合には、荷受先で搬送台
車で本体車両の荷台を牽引して所要の荷下ろし場に運ぶ
ことができる。従って、荷受先にフォークリフトなどの
運搬機が無い場合でも、別の貨物自動車にフォークリフ
トなどを積んで荷受先に運ぶ必要はなくなり、また、フ
ォークリフトの運転手を同伴する必要もなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の一実施例の側面図である。

【図２】図２は、本発明の一実施例の搬送台車の側面図
である。

【図３】図３は、本発明の一実施例のローダの側面図で
ある。

【図４】図４は、本発明の他の実施例の搬送台車の底面
図である。

【図５】図５は、本発明の他の実施例の搬送台車の縦断
側面図である。

【符号の説明】

１ 本体車両 ２ 搬送台車 ３ ローダ ５ 荷台 １７,１８ 車輪

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 輸送される貨物を載せる荷台を有する本
   体車両と、地上走行用の走行装置を有する搬送台車と、
   この搬送台車を本体車両に積み上げないし積み下ろしす
   るローダとを備えることを特徴とする貨物自動車。
2. 【請求項２】 貨物を荷台上で移送できる荷物移送手段
   が設けられている請求項１に記載の貨物自動車。
3. 【請求項３】 搬送台車が走行装置を駆動する駆動装置
   を備える請求項１又は２に記載の貨物自動車。
4. 【請求項４】 走行装置がタイヤ式走行装置で構成され
   ている請求項３に記載の貨物自動車。
5. 【請求項５】 タイヤが地上に敷設されたレールに案内
   される請求項４に記載の貨物自動車。
6. 【請求項６】 走行装置がクローラ式走行装置である請
   求項３に記載の貨物自動車。
7. 【請求項７】 走行装置が節足式走行装置である請求項
   ３に記載の貨物自動車。
8. 【請求項８】 搬送台車が走行方向を転換できる操舵装
   置を備える請求項１ないし７のいずれかに記載の貨物自
   動車。
9. 【請求項９】 搬送台車が荷台を有する請求項１ないし
   ７のいずれかに記載の貨物自動車。
10. 【請求項１０】 荷台の姿勢を制御する荷台姿勢制御装
    置を備える請求項９に記載の貨物自動車。
11. 【請求項１１】 荷台が水平方向に移動可能に設けられ
    ている請求項９又は１０に記載の貨物自動車。
12. 【請求項１２】 荷台が昇降可能に設けられるととも
    に、荷台を昇降駆動する荷台昇降駆動装置が設けられて
    いる請求項９ないし１１のいずれかに記載の貨物自動
    車。
13. 【請求項１３】 搬送台車が本体車両の荷台の下側に搭
    載されている請求項１ないし１２のいずれかに記載の貨
    物自動車。
14. 【請求項１４】 本体車両から着脱可能に設けられる本
    体車両の荷台と、本体車両の荷台に昇降可能に支持され
    た車輪と、本体車両の荷台と搬送装置とを連結する連結
    装置とを備えることを特徴とする請求項１ないし８のい
    ずれかに記載の貨物自動車。