JPH10167688A - 相互懸架式搬送台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】自走式荷台車を、異なった階層に移動する際
に、専用のキャスタ等の移動補助具やハンドリフタ等の
補助器具を必要とすることのない、自走式荷台車とリフ
ト車を相互に懸架を可能とする懸架機構を有し、必要に
応じて懸架ロッドの伸縮により懸架状態の維持を図り、
所望する方向への走行を可能とする相互懸架式搬送台車
であって、従来の搬送台車に大幅な改良を加えずに任意
方向の移動を可能とする、相互懸架式搬送台車の提供を
課題とするものである。 【解決手段】自走式荷台車の開口部の内壁面には、進入
した自走式リフト車を懸架するための懸架機構を配備す
るとともに、自走式リフト車の懸架状態を維持しつつ、
一体的に走行を行う自走機構とを有し、前記懸架機構
は、自走式リフトが前記懸架機構の懸架ロッドの調整を
図ることにより、前記自走式荷台車を懸架する機能を有
するととともに、自走式荷台車の懸架状態を維持しつ
つ、一体的に走行を行う自走機構を有する構成を解決手
段とするものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は場所的制限の多い
ビル等の建設工事現場において、高速リフトに搭載しフ
ォークを備えた自走式の積下し装置と、所望する階層に
配置されて資材等の荷の各階における水平搬送を行う自
走式搬送台車を、相互に懸架することにより所望する方
向への走行を行う、相互懸架式搬送台車に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、高層ビル等の建設工事現場では、
躯体構造物の建て方作業が終了に近づくと、各階の内装
工事や設備機器の取付工事が開始されるが、これらの工
事に使用される資材等の搬入は一般に本設のエレベータ
シャフトの仮設設備として装備される高速リフトが利用
され、この高速リフトの函体部に搭載されフォークを備
えた自走式の積下し装置に資材等が載荷され各階への垂
直方向の移動が行われている。そして、これらの資材等
の各階における水平方向の移動は、前記函体部から資材
等の荷をフォークに載荷した積下し装置が所定の荷下ろ
し位置まで自走前進し、その後フォークを下降させて床
面に荷下ろしが行われ、この所定の荷下ろし位置に自走
式荷台車が走行し、自走式荷台車のリフト車がフォーク
により荷を積み込んだ後、目的位置まで自走走行するこ
とにより行われている。

【０００３】ところで、高層ビルの所定階層での工事が
終了すると、これら自走式荷台車は異なった階層での資
材等の搬送作業のために移送されるが、自走式荷台車自
体には操舵機構が装備されていないため、一定方向のみ
にその走行は制限され、従って、専用のキャスタ等の移
動補助具の取付を自走式荷台車自体に行ったり、ハンド
リフタを用いて自走式荷台車の移動を行うといった、人
手による作業を経て高速リフトを用いて移動が行われて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】その結果、人手による
作業を介することとなるために時間を要する非効率的な
ものとなるとともに、この作業の進行状態によっては他
の工事工程に影響を及ぼす状態も生じえることとなり、
効率的な移動を可能とする自走式荷台車の改良が望まれ
ていた。

【０００５】そこで、本発明の相互懸架式搬送台車はこ
のような背景を踏まえ、高層ビル等工事現場の所定階層
で資材等の水平方向の搬送を行う相互懸架式搬送台車の
自走式荷台車を、異なった階層に移動する際に、専用の
キャスタ等の移動補助具やハンドリフタ等の補助器具を
必要とすることのない、自走式荷台車とリフト車を相互
に懸架を可能とし、必要に応じて懸架ロッドの伸縮調整
により懸架状態を維持しつつ所望する方向への走行を可
能とする相互懸架式搬送台車であって、従来の搬送台車
に大幅な改良を加えずに任意方向の移動を可能とする、
相互懸架式搬送台車の提供を課題とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題
を解決するための手段の特徴として、フォークを備えた
自走式リフト車と、車体中央部に前記自走式リフト車が
進入するための開口部を形成する自走式荷台車とからな
る、相互懸架式搬送台車において、前記自走式荷台車の
開口部の内壁面には、進入した自走式リフト車を懸架す
るための懸架機構を配備するとともに、自走式リフト車
の懸架状態を維持しつつ、一体的に走行を行う自走機構
とを有し、前記懸架機構は、自走式リフト車が前記懸架
機構の懸架ロッドの調整を図ることにより、前記自走式
荷台車を懸架する機能を有するととともに、自走式荷台
車の懸架状態を維持しつつ、一体的に走行を行う自走機
構を有する構成とすることである。

【０００７】前記懸架装置は、自走式搬送台車に形成さ
れる開口部内側に配置される懸架ロッドからなり、当該
懸架ロッドの張出の際に、自走式リフト車のフォークの
高さ位置の調整を行うことにより、相互に懸架を自在と
する懸架機構とするものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】この発明に係る相互懸架式搬送台
車の一の実施の形態を添付図面に基づいて以下に説明を
行う。

【０００９】図１は本発明に係る相互懸架式搬送台車の
一の実施の形態の平面図を示し、相互懸架式搬送台車１
を構成する自走式荷台車１０の開口部にリフト車２０が
進入した状態を示しており、図２は図１のＹ−Ｙ線の矢
視正面図であり、図３は図１の側面図である。 図１の
Ａ−Ａ方向に示す矢印はリフト車２０の進行方向を、ま
た、Ｂ−Ｂ方向に示す矢印は自走式荷台車１０の進行方
向を示すものである。図に示すように自走式荷台車１０
の進行方向（Ｂ−Ｂ方向）は、リフト車２０の進行方向
（Ａ−Ａ方向）に対して直交するように構成されてい
る。

【００１０】図４はリフト車２０の側面図を示し、図５
は図４の平面図、図６は正面図をそれぞれ示しており、
リフト車２０は左右のマストフレーム２１とその下部と
後部に渡るベースフレーム２２による車体フレームによ
り構成され、この車体フレームに側面形状がＬ字状とす
るフォーク２３を前記左右のマストフレーム２１に沿っ
て、図４のＣ−Ｃ方向への昇降を自在に装備している。
このフォーク２３の昇降作動機構は油圧式の操作シリン
ダ２４によりその作動が行われる。なお、図４乃至図６
において示す符号２５は、リフト車の自走用の走行駆動
モータを示し、符号２６はこの走行駆動モータ２５から
の動力を後車輪２８に伝達するためのドライブチェーン
を示し、符号２７は前車輪をそれぞれ示している。

【００１１】図７は、前記リフト車２０を切り離した状
態の自走式荷台車１０の正面図を示し、図８は図７の平
面図を示している。図においてＢ−Ｂで示す矢印は自走
式荷台車１０の進行方向を示すものであるが、この自走
式荷台車１０は４輪形式であって、それぞれの車輪１１
は図示しない走行用の駆動モータの駆動によりＢ−Ｂ方
向への走行を自在としている。

【００１２】このような構成による自走式荷台車１０に
よる資材等の所定階層における搬送を簡単に説明する
と、図９は荷の取り込み作業のために自走式荷台車１０
の開口部にリフト車２０が進入し、このリフト車２０が
自走式荷台車１０の懸架機構３０により懸架されている
状態を示す平面図であり、図１０は図９のＸ−Ｘ線矢視
方向の側面図である。図９に示すようにリフト車２０が
自走式荷台車１０の開口部に進入し、このリフト車２０
が自走式搬送台車１０の懸架機構３０により懸架され
る。この懸架機構３０は伸縮を自在とする懸架ロッド３
１を有しており、この懸架ロッド３１を自走式荷台車１
０の開口部の内側方向に伸長し、リフト車２０のフォー
ク２３の底面に進入させることにより、リフト車２０を
自走式荷台車１０に懸架している。従って、このような
懸架状態になるとリフト車２０の前輪２７、および後輪
２８は図１０に示すように走行路面より浮き上がった状
態となっている。

【００１３】図１１は、所定の階層における自走式荷台
車１０の待機位置と積込位置を例示する平面図である
が、この図において、自走式荷台車１０は走行センター
ライン上の任意の位置で、高速リフトＬＦの自動積下し
装置により床面に移動されてくる資材等の荷Ｍの到着を
待機している。荷Ｍが到着し床面に積み下ろされ、自動
積下し装置が高速リフトＬＦへの後退を終了すると、前
記待機位置から矢印Ｄで示す方向の積込位置へ自走によ
り移動が行われ、高速リフトＬＦの前方に荷下ろしされ
た資材等の荷Ｍの自走式搬送台車１０への載荷作業が開
始される。

【００１４】この自走式荷台車１０への載荷作業を説明
すると、図１０で示したリフト車２０を懸架状態とする
自走式荷台車１０は、図１１で示す積込位置に到着後ま
ず懸架状態のリフト車２０のフォーク２３を操作シリン
ダ２４の作動によって上昇させる。この上昇により、フ
ォーク２３の底面に進入し懸架状態の維持を図っていた
懸架ロッド３１が開放され、伸長していた懸架ロッド３
１を収縮させ、自走式荷台車１０からリフト車２０が分
離可能な状態とする。そして懸架ロッド３１の収縮作動
と同時にフォーク２３の操作シリンダ２４を再作動させ
てフォーク２３を下降させ、それまで自走式荷台車１０
の開口部内に懸架状態としたリフト車２０は着床され、
自走式荷台車１０より切り離された状態となる。

【００１５】この切り離された状態となったリフト車２
０を操作してフォーク２３上に荷Ｍを載荷させる。図１
２はリフト車２０のフォーク２３上に荷Ｍを載荷した状
態のリフト車２０の側面図を示す。その後、リフト車２
０への荷Ｍの載荷を終了すると、リフト車２０を自走式
荷台車１０方向へ後退させて、図１３に示すように自走
式荷台車１０の開口部へ誘導し、図１４に示すように、
リフト車２０を自走式荷台車１０の開口部の最後部まで
進入させるとともに、フォーク２３を降下させ、さら
に、リフト車２０の懸架機構３０の懸架ロッド３１を伸
長させ、リフト車２０を再度自走式荷台車１０に維持状
態とすることにより、資材等の荷Ｍの自走式荷台車１０
への載荷作業が完了する。この時、リフト車２０は完全
に自走式荷台車１０に懸架された状態が維持され、図１
５に示すように自走式荷台車１０が資材等の荷Ｍを所定
箇所まで搬送の後、前述の工程と反対の動作によって、
荷Ｍの搬送を終了させる。

【００１６】以上説明の如く、資材等の荷Ｍの所定階層
における搬送は行われるが、所定階層における工事が完
了すると、相互懸架式搬送台車１は異なった階層に移動
することとなるが、この相互懸架式搬送台車１の移動に
ついて簡単に説明を行う。

【００１７】まず、リフト車２０のフォーク２３が操作
シリンダ２４の作動に伴い懸架ロッド３１の取付位置よ
り下方位置まで下降させ、併せて、懸架機構３０の懸架
ロッド３１を操作シリンダ３２の作動により伸長させ
る。そして、懸架ロッド３１の伸長の後に、フォーク２
３の操作シリンダ２４を再作動させてフォーク２３を上
昇させる。このフォーク２３の上昇によって懸架ロッド
３１が押し上げられて、その結果図１６および図１７に
示すように自走式荷台車１０はリフト車２０により持ち
上げられた状態を維持することとなる。

【００１８】このような状態とすることにより、所望す
る方向への自走式荷台車１０の走行が可能となる。

【００１９】

【発明の効果】以上説明を行った本発明の相互懸架式搬
送台車によれば次のような効果を奏する。高層ビル等工
事現場の所定階層で資材等の水平方向の搬送を行う相互
懸架式搬送台車の自走式荷台車を、異なった階層に移動
する際に、専用のキャスタ等の移動補助具やハンドリフ
タ等の補助器具を必要とせず、必要に応じて懸架の切り
替えにより自走式荷台車とリフト車を相互に懸架を可能
としたために、懸架状態を維持しつつ所望する方向への
走行が可能となる。さらに、従来の搬送台車に大幅な改
良を加えずに任意方向への移動が可能となるために、効
率的な資材等の荷の高層ビル等の工事現場に於ける搬送
システムの確立が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る相互懸架式搬送台車の実施の形態
を示す平面図である。

【図２】図１のＹ−Ｙ線の矢視正面図である。

【図３】図１の側面図である。

【図４】リフト車の側面図である。

【図５】図４の平面図である。

【図６】図４の正面図である。

【図７】リフト車を切り離した状態の自走式荷台車の正
面図である。

【図８】図７の平面図である。

【図９】自走式荷台車の開口部でリフト車が懸架された
状態を示す平面図である。

【図１０】図９のＸ−Ｘ線矢視方向の側面図である。

【図１１】所定の階層における待機位置と積込位置を例
示する平面図である。

【図１２】フォーク上に荷を載荷した状態の相互懸架式
運搬台車の側面図である。

【図１３】リフト車を自走式荷台車方向へ後退させた状
態の説明図である。

【図１４】リフト車を自走式荷台車の開口部の最後部ま
で進入させた状態の説明図である。

【図１５】自走式荷台車が資材等の荷を所定箇所まで搬
送する状態の説明図である。

【図１６】自走式荷台車がリフト車により持ち上げられ
た状態を説明する平面図である。

【図１７】図１６の側面図である。

【符号の説明】

１ 相互懸架式搬送台車 １０ 自走式荷台車 １１ 車輪 ２０ リフト車 ２１ マストフレーム ２２ ベースフレーム ２３ フォーク ２４ 操作シリンダ ２５ 走行駆動モータ ２６ ドライブチェーン ２７ 前車輪 ２８ 後車輪 ３０ 懸架機構 ３１ 懸架ロッド ３２ 操作シリンダ ＬＦ 高速リフト Ｍ 荷（資材等）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フォークを備えた自走式リフト車と、車
   体中央部に前記自走式リフト車が進入するための開口部
   を形成する自走式荷台車とからなる、相互懸架式搬送台
   車において、 前記自走式荷台車の開口部の内側壁面には、進入する自
   走式リフト車を懸架するための懸架機構を配備するとと
   もに、懸架した自走式リフト車の懸架状態を維持しつ
   つ、一体的に走行を行う自走機構とを有し、 前記懸架機構は、自走式リフト車が前記懸架機構の懸架
   ロッドの伸縮調整により、前記自走式荷台車を懸架する
   機能を有するととともに、 自走式荷台車の懸架状態を維持しつつ、一体的に走行を
   行う自走機構を有することを特徴とする、相互懸架式搬
   送台車。
2. 【請求項２】 前記懸架機構は、自走式搬送台車に形成
   される開口部内側に配置される懸架ロッドからなり、 当該懸架ロッドの張出の際に、リフト車のフォークの高
   さ位置の調整を行うことにより、相互に懸架を自在とす
   る機構を特徴とする、請求項１記載の相互懸架式搬送台
   車。