JPH07329360A

JPH07329360A - 印刷装置

Info

Publication number: JPH07329360A
Application number: JP12903794A
Authority: JP
Inventors: Kouzou Amita; 浩三網田
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1994-06-10
Filing date: 1994-06-10
Publication date: 1995-12-19

Abstract

(57)【要約】【目的】用紙上の画像の印刷位置の安定化が図れる印刷
装置を提供する。【構成】用紙の搬送方向に対し垂直な方向に、用紙の端
部にまたがるように光センサ９ｂおよび９ｃを並べて配
置し、これらの出力をそれぞれ増幅器３０、３１で増幅
し、差動増幅器３２で、これらの差分をとり、Ａ／Ｄコ
ンバータ３６でアナログ信号からデジタル信号に変換し
て、得られた電圧値を用紙の幅方向の位置ずれ量として
検出し、その位置ずれ量に対応したオフセット画素数を
ＲＡＭ４８から読み出し、サーマル印刷コントローラ４
１において、そのオフセット画素数だけずらして熱パタ
ーンデータをサーマルヘッド８に送信し、サーマルヘッ
ド８は、その熱パターンデータに従って発熱体を発熱さ
せて用紙に対して印刷を行うことにより、用紙の位置ず
れに追従して画像の印刷位置の補正が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば、キャッシュ
レジスタにおいて領収書の印刷を行う印刷装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、キャッシュレジスタで用いら
れるような、領収書を印刷する印刷装置においては、巻
芯にロール状に巻かれた用紙を用紙収納部に収納し、こ
のロール状の用紙を必要に応じて繰り出して、搬送ロー
ラで搬送しながら、サーマルヘッド等により、その表面
の所定位置に金額情報等の画像を印刷し、カッターで切
って取出口から利用者が領収書として取出せるように導
くものがよく知られている。この場合、用紙収納部から
用紙を繰り出す部分には、用紙の向きや位置を整えるた
めのガイドが設けられている。ロール状の用紙は、一般
に大径になると巻芯のずれが発生しやすくなるため、紙
幅よりも広め、たとえば、紙幅よりも２ｍｍほど広いガ
イドが用いられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようなガイドを用
いて繰り出された用紙は、柔らかいために、搬送ローラ
で搬送中につまったり、折れやすくなるが、それをでき
るだけ少なくするために、用紙を搬送する機構部分に
は、この用紙の搬送方向に対して垂直の方向（用紙の幅
方向）には、位置を整える機構（整位機構）は設けられ
ていない。このとき、用紙に印刷が行われるときの幅方
向の位置は、用紙がガイドから繰り出されたときの位置
となる。従って、紙幅とガイド幅との差分だけ、用紙の
幅方向の位置のばらつきが生じ、紙幅と印刷領域の差が
あまりないときや、プリプリントがあるときなどは、こ
のばらつきにより、印刷が紙面にはいらなかったり、プ
リプリントとの位置ずれが目立ってしまうという問題点
があった。

【０００４】そこで、本発明は、用紙の搬送方向に対し
て垂直方向の位置ずれによる画像の印刷位置のばらつき
に対処し、用紙上の画像の印刷位置の安定化を図ること
が可能な印刷装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の印刷装置は、用
紙を供給する供給手段と、この供給手段で供給された用
紙を搬送する搬送手段と、この搬送手段で搬送される用
紙に対し画像の印刷を行う印刷ヘッドと、前記搬送手段
で搬送される用紙の搬送方向に対し垂直方向の位置ずれ
量を検出する検出手段と、この検出手段で検出された位
置ずれ量に応じて、前記画像の印刷位置を変化させて印
刷を行うよう前記印刷ヘッドを制御する印刷制御手段と
を具備している。

【０００６】また、本発明の印刷装置は、用紙を供給す
る供給手段と、この供給手段で供給された用紙を搬送す
る搬送手段と、この搬送手段で搬送される用紙に対し画
像の印刷を行う印刷ヘッドと、前記搬送手段で搬送され
る用紙の搬送方向に対し垂直方向の位置ずれ量に対応し
た前記画像の印刷位置の制御量を記憶した記憶手段と、
前記搬送手段で搬送される用紙の搬送方向に対し垂直方
向の位置ずれ量を検出する検出手段と、この検出手段で
検出された位置ずれ量に対応した前記画像の印刷位置の
制御量を前記記憶手段から読み出し、その制御量をもと
に、前記画像の印刷位置を変化させて印刷を行うよう前
記印刷ヘッドを制御する印刷制御手段とを具備してい
る。

【０００７】また、本発明の印刷装置は、用紙を供給す
る供給手段と、この供給手段で供給された用紙を搬送す
る搬送手段と、この搬送手段で搬送される用紙に対し画
像の印刷を行う印刷ヘッドと、前記搬送手段で搬送され
る用紙の搬送方向に対し垂直方向で前記用紙の端部と対
応する部位に並設され、前記用紙の端部の位置に応じた
信号を出力する少なくとも２つのセンサと、この各セン
サの出力をもとに、前記搬送手段で搬送される用紙の搬
送方向に対し垂直方向の位置ずれ量を算出する算出手段
と、この算出手段で算出された位置ずれ量に応じて、前
記画像の印刷位置を変化させて印刷を行うよう前記印刷
ヘッドを制御する印刷制御手段とを具備している。

【０００８】さらに、本発明の印刷装置は、用紙を供給
する供給手段と、この供給手段で供給された用紙を搬送
する搬送手段と、この搬送手段で搬送される用紙に対し
画像の印刷を行う印刷ヘッドと、前記搬送手段で搬送さ
れる用紙の搬送方向に対し垂直方向で前記用紙の端部と
対応する部位に配設され、前記用紙の端部の位置に応じ
た信号を出力するラインセンサと、このラインセンサの
出力をもとに、前記搬送手段で搬送される用紙の搬送方
向に対し垂直方向の位置ずれ量を算出する算出手段と、
この算出手段で算出された位置ずれ量に応じて、前記画
像の印刷位置を変化させて印刷を行うよう前記印刷ヘッ
ドを制御する印刷制御手段とを具備している。

【０００９】

【作用】用紙の搬送方向に対して垂直な方向に、用紙の
端部にまたがって配置された少なくとも２つのセンサの
出力、あるいは、ラインセンサの出力に基づき、用紙の
搬送方向に対して垂直方向の位置ずれ量を算出し、この
算出した位置ずれ量に対応した制御量だけ画像の印刷位
置を変化させて、印刷を行うことによって、用紙の位置
ずれに追従して画像の印刷位置の補正が行え、用紙上の
画像の印刷位置の安定化が図れる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図１は、本実施例に係る印刷装置の構成
を概略的に示すのである。本実施例の印刷装置は、サー
マル（感熱）方式によるものである。

【００１１】図１において、装置本体０内の図面に対し
て右端部には、巻芯２０にロール状に巻かれた感熱記録
紙からなる用紙１が着脱自在に収納されている。用紙１
は、必要に応じて繰り出され、繰出ローラ２を通って、
２つのローラからなる１対の搬送ローラ３、ゴムローラ
からなる搬送ローラを兼ねるプラテンローラ４、２つの
ローラからなる搬送ローラ５により、連続的に搬送され
て、取出口６に導かれるようセットされている。用紙１
が繰り出されて、搬送ローラ３、４、５により取出口６
に搬送される間、用紙１は、まず、光センサ７を通過
し、ここで、後述するサーマルヘッド８への用紙供給確
認が行われる。

【００１２】次に、用紙１は、搬送ローラ３、４、５に
より搬送されて、プラテンローラ４上に設けられた印刷
ヘッドとしてのサーマルヘッド８に導かれる。ここで
は、電気的な信号である画像データが、それに対応する
熱パターンに変換され、発熱体により印刷が行われる。
用紙１は、搬送ローラ３、４、５により搬送されて、サ
ーマルヘッド８の下側を通過することにより、その上面
に画像が印刷されるようになっている。

【００１３】サーマルヘッド８で印刷された後、用紙１
は、さらに搬送されて、光センサ９を通過する。この光
センサ９の出力をもとに、用紙１の通過確認あるいは用
紙供給確認、および用紙１の搬送方向に対して垂直の方
向（以下、用紙１の幅方向と呼ぶこともある。）の位置
ずれ量が検出される。

【００１４】次に、用紙１は、搬送ローラ３、４、５
で、取出口６の方向にさらに搬送されて、用紙１の印刷
が終了済みの部分のみを取出口から取出せるよう、用紙
１の搬送方向に沿った適当な位置で、カッター１０によ
り、用紙１の幅方向に沿ってカットされる。用紙１のカ
ットされた位置から先の部分は、例えば、領収書とし
て、本装置の利用者が取出口６から取出せるようになっ
ている。また、カッター１０と取出口６との間には光セ
ンサ１１が設けられていて、用紙１のカットされた位置
から先の部分が、取出口６から利用者により取出された
ことが確認できるようになっている。

【００１５】搬送ローラ３、４、６は、搬送モータ１２
により駆動され、用紙１を常に一方向に搬送するように
制御されている。光センサ７、９、１１は、例えば、透
過式の光センサで、フォトトランジスタから構成される
受光部と、発光素子としてのＬＥＤとから構成されるも
ので、用紙１を遮光体としてＬＥＤからの光が検出され
るか否かで用紙１の供給確認や、通過確認等が検出され
る。

【００１６】図２は、図１で示した印刷装置の要部の配
置を説明するための図で、図１の上から見た様子を示し
てある。図２において、用紙１の巻芯２０は、両側から
突出したピン２１ａ、２１ｂで回転自在に支持されてお
り、このピン２１ａ，２１ｂは、それぞれ、用紙１の幅
よりも広い間隔で設定された２つのガイド２２ａ，２２
ｂのそれぞれの中央に固定されている。すなわち、ロー
ル状の用紙１は、ガイド２２ａ、２２ｂでそれぞれ左右
を挟まれている状態で、ピン２１ａ、２１ｂにより支持
されている。尚、ガイド２２ａ、２２ｂは、用紙１の着
脱時、外側に開き、ピン２１ａ、２１ｂが巻芯２０内か
ら脱出可となっている。

【００１７】図１に示したように、用紙１は必要に応じ
て繰り出されて、繰出ローラ２、搬送ローラ３、光セン
サ７、サーマルヘッド８およびプラテンローラ４、光セ
ンサ９、搬送ローラ５、カッター１０、光センサ１１を
通って、取出口６から取出せるようにセットされてい
る。搬送ローラ３とサーマルヘッド８との間には、透過
式の光センサ７が設けられていて、ここでは、用紙１を
遮光体としてＬＥＤからの光が検出されるか否かで用紙
１の有無が検出され、用紙供給確認が行われる。用紙１
は、次にサーマルヘッド８を通過することにより、ここ
で、用紙１に対し、サーマルヘッド８の発熱体２３によ
り印刷が行われる。

【００１８】サーマルヘッド８の発熱体２３は、図３に
示すように配置されている。すなわち、図３において、
発熱体２３は、例えば、４４８ビットに対応した構成に
なっており、用紙１の搬送方向に向かって垂直な方向に
左から１ビット、２ビット、…４４８ビットとそれぞれ
のビットに対応するように４４８個の発熱素子が順に直
線状に配置されている。この発熱体２３が用紙１の上面
に安定して接する様に、サーマルヘッド８とプラテンロ
ーラ４とが、用紙１を挟んで配置されている。

【００１９】用紙１は、サーマルヘッド８の次に光セン
サ９を通過するようになっている。この光センサ９につ
いて、図４を参照して説明する。図４は、用紙１の搬送
方向から見た光センサ９の配置位置を説明するための図
である。図４において、用紙１が発熱体２３とプラテン
ローラ４とに挟持されて搬送されていて、発熱体２３の
図面に対して最右端には１ビット目に対応する発熱素子
が配置され、最左端には４４８ビット目に対応する発熱
素子が配置されている。また、発熱体２３の列の長さ
は、用紙１の幅よりも長く、用紙１の位置が用紙搬送方
向と垂直な方向にずれても、発熱体２３による用紙全幅
に対する印刷は可能である。

【００２０】光センサ９は、たとえば、透過式のもの
で、フォトトランジスタで構成される２つの受光部９
ｂ，９ｃ（以下、これを光センサ９ｂ，９ｃと呼ぶ。）
と、ＬＥＤ９ａとから構成され、用紙１を遮光体として
ＬＥＤ９ａからの光が検出されるか否かで用紙１の有無
と、用紙１の搬送方向に対して垂直の方向の位置のずれ
を検出するものである。

【００２１】ＬＥＤ９ａは、指向性の弱い拡散光型のも
ので、用紙１の下方側で、用紙１の図面に対して右端位
置付近に配置され、上方向に向けた発光角をもってい
る。光センサ９ｂは、用紙１の上方側で、用紙１の図面
に対して右端位置に配置され、また、光センサ９ｃは、
用紙１の上方側で、用紙１の図面に対して右端位置より
も左側になるように、用紙１の幅方向に光センサ９ｂと
並んで配置される。

【００２２】このような配置で、用紙１の図面に対して
右端部が標準位置として、例えば、光センサ９ｂおよび
９ｃとのちょうど中間位置にあるときは、光センサ９ｃ
には、用紙１を透過した光のみが入射し、光センサ９ｂ
には、用紙１を透過した光と、直接光とが入射する。ま
た、用紙１が標準位置よりも図面に対して左側にずれる
と、光センサ９ｂに入射する光量が増加し、光センサ９
ｂの出力が大きくなる。このとき、光センサ９ｃには、
用紙１を透過した光が入射するが、直接光は入射しない
ので、出力は増加しない。また、用紙１が標準位置より
も図面に対して右側にずれると、光センサ９ｂに入射す
る直接光が減少し、出力が小さくなるが、光センサ９ｃ
に入射する光量は変化しないので、出力も変化しない。
このように、光センサ９ｂは、用紙１の位置により、出
力が変化するが、光センサ９ｃに入射する光はすべて用
紙１を透過したものなので、その出力は、用紙１の位置
に影響をうけないように配置されている。

【００２３】光センサ９ｂ、９ｃの出力を変化させる外
乱因子としては、用紙１の光透過率の変動や、光センサ
に付着する汚れ等が考えられる。すなわち、用紙１の右
端位置が変化しなくとも、用紙１の種類が異なって光透
過率に変化が生じたり、ほこりや汚れ等が光センサ９ｂ
に付着したときは、光センサ９ｂの出力は変化すること
になる。このとき、光センサ９ｃも用紙の種類、汚れの
付着等、光センサ９ｂと同一の条件下にあるはずであ
る。従って、この外乱因子の影響を取り除くために、光
センサ９ｂの出力と光センサ９ｃの出力との差によっ
て、用紙１のずれを検出するようにしている。

【００２４】以上説明したように用紙１を搬送しなが
ら、光センサ９では、用紙１の搬送方向に対して垂直の
方向の位置ずれの検出を行っている。次に、用紙１の位
置ずれを検出して、その検出された位置ずれ量に応じ
て、サーマルヘッド８における発熱体２３の熱パターン
を変化させて、用紙１に文字や図等の画像の印刷を行う
印刷制御手段について説明する。

【００２５】ここで、熱パターンとは、１ビット目から
４４８ビット目のそれぞれに対応する発熱素子に対し、
発熱するか否かの２つの状態のうちのどちらか一方を指
示するための情報を表したものである。

【００２６】図５は、本発明の印刷制御を実現するため
の回路構成の具体例を示したものである。図５におい
て、光センサ９ｂ、９ｃの出力は、それぞれ増幅器３
０、３１に入力され、適当な増幅率で増幅が行われる。
増幅器３０、３１の各出力は、差動増幅器３２に供給さ
れ、この差動増幅器３２では、増幅された光センサ９
ｂ、９ｃの各出力の差分をとり、さらに適当な増幅率で
増幅して、切換器３３に対し出力する。また、増幅器３
１の出力は、直接、切換器３３にも供給される。

【００２７】増幅器３０、３１のオフセット値の調節
は、オフセット調整器３４により行われ、増幅器３０、
３１の各素子の増幅のばらつきが補正される。このオフ
セット調整器３４は、出力ポート３５およびバス４９を
介してＣＰＵ５０によって制御されるものである。

【００２８】切換器３３では、出力ポート３８およびバ
ス４９を介してＣＰＵ５０によって、出力の切換制御が
行われる。すなわち、差動増幅器３２の出力と増幅器３
１の出力のうち、通常は差動増幅器３２の出力をＡ／Ｄ
コンバータ３６に供給するが、ＣＰＵ５０からの一定間
隔毎の切換制御に従って、その出力を増幅器３１の出力
に切換えて、Ａ／Ｄコンバータ３６に供給する。

【００２９】Ａ／Ｄコンバータ３６は、入力されたアナ
ログ信号をデジタル信号に変換するもので、その出力は
入力ポート３７に供給されるように接続されている。切
換器３３からＡ／Ｄコンバータ３６に供給されるもの
が、差動増幅器３２の出力であるときは、入力ポート３
７、バス４９を介して、ＣＰＵ５０に光センサ９ｂ、９
ｃの各出力の差分が通知されることになる。また、切換
器３３からＡ／Ｄコンバータ３６に供給されるものが、
増幅器３１の出力であるときは、入力ポート３７、バス
４９を介して、ＣＰＵ５０に光センサ９ｃの出力結果が
通知され、これにより、ＣＰＵ５０は、一定周期で、用
紙１の有無の確認を行い、用紙切れを検出するようにな
っている。

【００３０】出力ポート３５は、バス４９を介して送ら
れるデータをオフセット調整器３４に供給するめのイン
タフェイスを司るものでる。出力ポート３８は、バス４
９を介して送られるデータを切換器３３に供給するめの
インタフェイスを司るものでる。

【００３１】入力ポート３７は、Ａ／Ｄコンバータ３６
からのデータをバス４９を介してＣＰＵ５０へ送るため
のインタフェイスを司るものである。ＣＰＵ５０には、
さらに、バス４９を介して、ＲＯＭ４７、ＲＡＭ４８、
出力ポート３９、出力ポート４０が接続されている。

【００３２】ＲＯＭ４７には、印刷制御等を行うための
プログラムが記憶されている。ＲＡＭ４８には、用紙１
に印刷される画像データ（以下、画素データとも呼
ぶ。）や、検出された用紙１の位置ずれ量に対応したオ
フセット画素数などが記憶されている。

【００３３】検出された用紙１の位置ずれ量をオフセッ
ト画素数に変換するためには、たとえば、図６に示すよ
うな変換グラフを用いる。すなわち、光センサ９ｂの出
力と光センサ９ｃの出力との差分は、電圧値で表されて
おり、あらかじめ、その電圧値に対応するように、発熱
体２３の列方向にずらす熱パターンのビット数、すなわ
ち、オフセット画素数を定めておくものである。このよ
うな用紙１の位置ずれ量とオフセット画素数との相関関
係は、印刷位置の制御量としてＲＡＭ４８に記憶されて
いる。

【００３４】ＲＡＭ４８から、検出された用紙１の位置
ずれ量に対応したオフセット画素数が読み出されると、
このオフセット画素数はＣＰＵ５０によりバス４９を介
して出力ポート３９に送られる。また、ＲＡＭ４８に記
憶されている画素データは、バス４９を介して出力ポー
ト３９に送られる。

【００３５】出力ポート３９にはサーマル印刷コントロ
ーラ４１が接続されていて、このサーマル印刷コントロ
ーラ４１には、インタフェイス部４２を介してサーマル
ヘッド８が接続されている。

【００３６】サーマル印刷コントローラ４１では、出力
ポート３９からの画素データをそれに対応する熱パター
ンデータに変換し、出力ポート３９からのオフセット画
素数だけ発熱体２３の列方向にその熱パターンデータを
ずらして、インタフェイス部４２を介してサーマルヘッ
ド８に送る。

【００３７】インタフェイス部４２は、サーマル印刷コ
ントローラ４１からの各種信号をサーマルヘッド８に送
信するためのインタフェイスを司るものである。サーマ
ルヘッド８では、受信した熱パターンデータに応じて、
発熱体２３を発熱させて、用紙１に印刷を行う。

【００３８】出力ポート４０には、搬送制御部４３が接
続されている。この搬送制御部４３では、ＣＰＵ５０か
らの各種命令を出力ポート４０を介して受信し、その命
令に応じて、モータ１２を駆動するものである。

【００３９】搬送制御部４３にはドライバ４４が接続さ
れている。このドライバ４４は、搬送制御部４３からの
制御に従ってモータ１２をサーマルヘッド８での印刷動
作に同期して駆動し、搬送ローラ３、４、５により、用
紙１が搬送される。

【００４０】出力ポート４０は、バス４９を介して送ら
れる各種命令を搬送制御部４３に供給するためのインタ
フェイスを司るものでる。図７は、サーマル印刷コント
ローラ４１の構成を概略的に示したものである。図７に
おいて、印刷動作を同期させるために必要なクロック信
号Ｓ１がシフトレジスタ６０、キャラクタカウンタ６
１、タイミングコントローラ６２に供給され、さらに、
サーマルヘッド８へも送信される。ＣＰＵ５０から送ら
れてくる画素データおよびオフセット画素数は、出力ポ
ート６３、６４において、たとえば、８ビットのパラレ
ル信号で受信される。出力ポート６３は、シフトレジス
タ６０に対し、たとえば、８ビットのパラレルデータと
して画素データを供給するものである。また、出力ポー
ト６４は、タイミングコントローラ６２に対し、たとえ
ば、８ビットのパラレルデータとしてオフセット画素数
を供給するものである。

【００４１】シフトレジスタ６０では、出力ポート６３
からの８ビットのパラレルデータの画素データを、クロ
ック信号Ｓ１のタイミングに同期したシリアルな熱パタ
ーンデータＳ２に変換して、サーマルヘッド８へ出力す
る。

【００４２】タイミングコントローラ６２では、クロッ
ク信号Ｓ１のタイミングに同期した、各種タイミング信
号が生成される。すなわち、サーマルヘッド８に対して
は、熱パターンデータＳ２をラッチするためのタイミン
グ信号であるラッチタイミング信号Ｓ３と、発熱体２３
の１ビットから４４８ビットに対応する各発熱素子を駆
動するためのドライバ回路（図８参照）を動作可能にす
るためのタイミング信号であるドライバ制御信号Ｓ４を
生成して出力し、また、キャラクタカウンタ６１に対し
ては、サーマルヘッド８に送信された熱パターンデータ
のビット数に対応した信号であるキャラクタ信号を生成
して出力する。

【００４３】キャラクタカウンタ６１では、タイミング
コントローラ６２からのキャラクタ信号をもとにして、
ＣＰＵ５０に対して画素データやオフセット画素数を送
信するよう要求するためのデータリクエスト信号が生成
されて、この信号がＣＰＵ５０に対して出力される。

【００４４】図８は、サーマルヘッド８の構成を概略的
に示したものである。すなわち、サーマルヘッド８は、
主に、シフトレジスタ７０、ラッチ回路７１、ドライバ
回路７２、発熱体２３で構成されている。

【００４５】シフトレジスタ７０には、クロック信号Ｓ
１および熱パターンデータＳ２が供給され、熱パターン
データＳ２がクロック信号Ｓ１のタイミングでシリアル
に４４８ビット読み込まれるようになっている。

【００４６】ラッチ回路７１は、シフトレジスタ７０で
読み込んだ４４８ビットのシリアな熱パターンデータ
を、４４８ビットのパラレルデータとしてラッチできる
ように接続されている。このラッチ回路７１には、ラッ
チタイミング信号Ｓ３が供給されていて、このラッチタ
イミング信号Ｓ３に従って、４４８ビットのパラレルな
熱パターンデータをラッチする。

【００４７】発熱体２３は、４４８ビットの各ビットに
対応して４４８個の発熱素子で構成されているが、この
発熱素子を駆動するためのドライバ回路７２が、４４８
ビットの各発熱素子にそれぞれ対応させて設けられてい
る。このドライバ回路７２には、ドライバ制御信号Ｓ４
が供給されていて、そのドライバ制御信号Ｓ４のタイミ
ングに応じて動作可能となり、ラッチ回路７１にラッチ
された４４８ビットの熱パターンデータに従って、各ビ
ットに対応する発熱素子を発熱させたり、発熱させなか
ったりして、用紙１に画像の印刷が行われる。

【００４８】以上説明したような構成のサーマル印刷コ
ントローラ４１、サーマルヘッド８を用いて、用紙１に
対して印刷を行う場合、たとえば、図４において、用紙
１が所定位置よりも図面に対して左側にずれたとき、光
センサ９ｂと光センサ９ｃとの出力差は大きくなり、従
って、オフセット画素数の大きさも大きくなり、サーマ
ル印刷コントローラ４１は、熱パターンデータを、発熱
体２３の４４８ビット目の方向に、このオフセット画素
数だけずらしてサーマルヘッド８へ送信する。すなわ
ち、この動作は、サーマル印刷コントローラ４１におい
て、まず、用紙１の標準位置に対応する熱パターンデー
タがシフトレジスタ６０から出力された後、さらに、オ
フセット画素数分の「白画素」の熱パターンデータを出
力する。「白画素」の熱パターンデータに対応するサー
マルヘッド８の発熱体２３は発熱しないようになってい
る。サーマルヘッド８では、この「白画素」の熱パター
ンデータを含む熱パターンデータＳ２をシフトレジスタ
７０で読み込み、最後の白画素データを読み込んだ時点
で、ラッチタイミング信号Ｓ３がサーマル印刷コントロ
ーラ４１から送信されて、ラッチ回路７１でラッチされ
る。このラッチされた熱パターンデータは、用紙１が標
準位置にあるときと比較すると、「白画素」の熱パター
ンデータのビット数だけ４４８ビット目の方向にずれた
ものとなっている。従って、このラッチ回路７１でラッ
チされた熱パターンデータの各ビットに対応させて発熱
体２３を発熱させることにより、用紙１のずれ量に追従
して、画像の印刷位置の補正が行える。

【００４９】尚、上記実施例では、用紙１の通過確認お
よび用紙１の幅方向の位置ずれ量を検出するために光セ
ンサ９を用いているが、他の実施例として、ラインセン
サを用いてもこの目的は同様に達成できる。

【００５０】次に、他の実施例について説明する。図９
は、他の実施例として、図４の光センサ９の代わりにラ
インセンサ７５を用いた場合の、用紙１の搬送方向から
見たときのラインセンサ７５の配置位置を説明するため
の図である。

【００５１】図９において、ラインセンサ７５は、用紙
１の搬送方向に対し垂直な方向に、用紙１の図面に対し
て右端部にまたがるように配置されている。このライン
センサ７５は、用紙１の右端部を照明する図示しない光
源と、用紙１の右端部の像をラインセンサ７５の受光面
に結像する光学系７６と組み合わせて、例えば１次元線
上の各点の光の強度を電気信号として得て、イメージと
して用紙１の最右端の位置を検出するものである。ま
た、同時に、用紙１の最右端の位置が検出されれば、用
紙１の通過確認も行える。この場合、たとえば、ライン
センサ７５の出力をＡ／Ｄコンバータ３６でデジタル化
した後、入力ポート３７およびバス４９を介してＣＰＵ
５０に送る。そして、ＣＰＵ５０でラインセンサ７５の
出力に基づき用紙１の最右端部（図９において）の位置
を検出し、この検出した位置をあらかじめ設定される標
準位置と比較することにより、用紙１の幅方向の位置ず
れ量を求める。これ以降は前記実施例と同様な処理が行
われる。

【００５２】以上、説明したように、前述の２つの実施
例によれば、光センサ９ｂおよび９ｃの出力、あるい
は、ラインセンサ７５の出力から用紙１の幅方向の位置
ずれ量を検出し、その位置ずれ量に対応したオフセット
画素数をＲＡＭ４８から読み出し、サーマル印刷コント
ローラ４１において、そのオフセット画素数だけずらし
て熱パターンデータをサーマルヘッド８に送信し、サー
マルヘッド８は、その熱パターンデータに従って発熱体
２３を発熱させて用紙１に対して印刷を行うことによ
り、用紙１の位置ずれに追従して画像の印刷位置の補正
が行える。

【００５３】尚、上記実施例において、光センサ９ある
いはラインセンサ７５は、用紙１の右端、言い換える
と、発熱体２３の１ビット目に相当する発熱素子の側に
設けられているが、用紙１の左端、すなわち、発熱体２
３の４４８ビット目に相当する発熱素子の側に設けても
よい。

【００５４】また、上記実施例では、２つの光センサ９
ｂ、９ｃを用いているが、これに限らず、必要があれ
ば、２つ以上の光センサを用紙の搬送方向に対して垂直
な方向に用紙の端部にまたがるように並べて配置して用
いてもよい。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、用
紙の搬送方向に対して垂直の方向の位置ずれに追従して
画像の印刷位置の補正が行え、用紙上の画像の印刷位置
の安定化が図れる印刷装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る印刷装置を概略的に示
す構成図。

【図２】印刷装置の要部を説明するための平面図。

【図３】サーマルヘッドの発熱体の配置を説明するため
の図。

【図４】光センサの配置位置を説明するための図。

【図５】印刷制御の回路の具体例を示すブロック図。

【図６】用紙の位置ずれ量をオフセット画素数に変換す
るため具体例を示した図。

【図７】サーマル印刷コントローラの概略構成を示すブ
ロック図。

【図８】サーマルヘッドの概略構成を示すブロック図。

【図９】本発明の他の実施例におけるラインセンサの配
置位置を説明するための図。

【符号の説明】

１…用紙、２…繰出ローラ、３…搬送ローラ、４…プラ
テンローラ、５…搬送ローラ、６…取出口、７…光セン
サ、８…サーマルヘッド、９…光センサ、１０…カッタ
ー、１１…光センサ、１２…モータ、２３…発熱体、３
０…増幅器、３１…増幅器、３２…差動増幅器、３３…
切換器、３４…オフセット調整器、３５…出力ポート、
３６…Ａ／Ｄコンバータ、３７…入力ポート、３８…出
力ポート、３９…出力ポート、４０…出力ポート、４１
…サーマル印刷コントローラ、４２…インタフェイス
部、４３…搬送制御部、４４…ドライバ、４８…ＲＡ
Ｍ、４９…ＲＯＭ，５０…ＣＰＵ、６０…シフトレジス
タ、６１…キャラクタカウンタ、６２…タイミングコン
トローラ、６３…出力ポート、６４…出力ポート、Ｓ１
…クロック信号、Ｓ２…熱パターンデータ、Ｓ３…ラッ
チタイミング信号、Ｓ４…ドライバ制御信号、７０…シ
フトレジスタ、７１…ラッチ回路、７２…ドライバ回
路、７５…ラインセンサ、７６…光学系。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙を供給する供給手段と、この供給手段で供給された用紙を搬送する搬送手段と、この搬送手段で搬送される用紙に対し画像の印刷を行う
印刷ヘッドと、前記搬送手段で搬送される用紙の搬送方向に対し垂直方
向の位置ずれ量を検出する検出手段と、この検出手段で検出された位置ずれ量に応じて、前記画
像の印刷位置を変化させて印刷を行うよう前記印刷ヘッ
ドを制御する印刷制御手段と、を具備したことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】用紙を供給する供給手段と、この供給手段で供給された用紙を搬送する搬送手段と、この搬送手段で搬送される用紙に対し画像の印刷を行う
印刷ヘッドと、前記搬送手段で搬送される用紙の搬送方向に対し垂直方
向の位置ずれ量に対応した前記画像の印刷位置の制御量
を記憶した記憶手段と、前記搬送手段で搬送される用紙の搬送方向に対し垂直方
向の位置ずれ量を検出する検出手段と、この検出手段で検出された位置ずれ量に対応した前記画
像の印刷位置の制御量を前記記憶手段から読み出し、そ
の制御量をもとに、前記画像の印刷位置を変化させて印
刷を行うよう前記印刷ヘッドを制御する印刷制御手段
と、を具備したことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】用紙を供給する供給手段と、この供給手段で供給された用紙を搬送する搬送手段と、この搬送手段で搬送される用紙に対し画像の印刷を行う
印刷ヘッドと、前記搬送手段で搬送される用紙の搬送方向に対し垂直方
向で、前記用紙の端部と対応する部位に並設され、前記
用紙の端部の位置に応じた信号を出力する少なくとも２
つのセンサと、この各センサの出力をもとに、前記搬送手段で搬送され
る用紙の搬送方向に対し垂直方向の位置ずれ量を算出す
る算出手段と、この算出手段で算出された位置ずれ量に応じて、前記画
像の印刷位置を変化させて印刷を行うよう前記印刷ヘッ
ドを制御する印刷制御手段と、を具備したことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】用紙を供給する供給手段と、この供給手段で供給された用紙を搬送する搬送手段と、この搬送手段で搬送される用紙に対し画像の印刷を行う
印刷ヘッドと、前記搬送手段で搬送される用紙の搬送方向に対し垂直方
向で前記用紙の端部と対応する部位に配設され、前記用
紙の端部の位置に応じた信号を出力するラインセンサ
と、このラインセンサの出力をもとに、前記搬送手段で搬送
される用紙の搬送方向に対し垂直方向の位置ずれ量を算
出する算出手段と、この算出手段で算出された位置ずれ量に応じて、前記画
像の印刷位置を変化させて印刷を行うよう前記印刷ヘッ
ドを制御する印刷制御手段と、を具備したことを特徴とする印刷装置。