JPH07329538A - 車両用空調制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 使用者の操作特性に応じて，目標条件の補正
量を演算することにより，室温非定常時あるいは操作直
後の快適感を向上させる。 【構成】 手動設定手段ＣＬ２により目標環境条件が変
更されたときの変更状態を，変更時の操作量，熱環境お
よび経過時間に対応させて手動設定情報記憶手段ＣＬ６
に記憶し，熱環境検出手段ＣＬ１により検出された熱環
境状態，計測手段ＣＬ５により計測された経過時間およ
び手動設定情報記憶手段ＣＬ６に記憶されている変更状
態に基づいて目標空調条件補正手段ＣＬ７により目標空
調条件を補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は，自動的に車両室内に
おける空調を制御する車両用空調制御装置に関し，より
詳細には，乗員の感覚特性に適合した制御特性を得る車
両用空調制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般的に，人間の温熱感覚は，環境に順
応した状態と順応していない状態では感覚の敏感さに差
がある。温熱環境指標として広く用いられている有効温
度の創始者の１人であるＹａｇｌｏｕ，Ｃ．Ｐ．によれ
ば，熱環境の異なる二室間を移動した直後にあっては，
０．３度程度の温度差も区別することができるが，熱環
境に順応した後では１．５度の温度差も区別できなくな
る（温熱生理学（１９８１）中山昭雄編，理工学社，第
５６１頁）。特に，不快な環境から快適な環境へ，反対
に，快適な環境から不快な環境へと熱環境が変化する場
合にあっては，この傾向が顕著となる。例えば，夏季に
炎天下から冷房下の屋内へ入った場合には非常に快適に
感じるが，時間が経つにつれてそれほど快適とは感じな
くなる。したがって，室温が安定していない起動初期に
一定期間強めの空調制御を実行することは，乗員の快適
感を高める手段として非常に有効なものとなる。

【０００３】このような考え方を反映させた空調制御装
置としては，例えば，特開昭６２−２７６３５１号公報
に開示された「空気調和機」があった。この従来例で
は，使用者の温冷感覚の申告操作に見合う量だけ設定温
度を増減させるもので，申告操作がなされた直後には，
操作の方向（暑い側か，寒い側か）に応じて所定の設定
温度増減量を，さらに上乗せすることにより，使用者に
熱的な刺激を与えて快適性向上や操作量の低減を実現す
るものである。

【０００４】図２５（ａ）にその構成を示す（図２５
（ｂ）は，図２５（ａ）に示したスイッチ入力部の拡大
図である。図２５（ａ），（ｂ）において，この空気調
和機は，室温を検出する感温抵抗素子２５１と，オペレ
ータが“暑い”と感じたときに入力する“暑いとき”ス
イッチ２５２ａと，反対に，“寒い”と感じたときに入
力する“寒いとき”スイッチ２５２ｂとがある温熱感覚
を表すスイッチ入力部２５２と，上記感温抵抗素子２５
１とスイッチ入力部２５２からの入力に応じて設定温度
を決定する（圧縮器２５５を制御する）マイクロコンピ
ュータ２５３とから構成されている。

【０００５】次に，動作について説明すると，上記マイ
クロコンピュータ２５３は，“暑いとき”スイッチ２５
２ａが入力されたときには，設定温度をそのときの室温
を基準に一定値低い温度に変更し，設定温度到達後，若
干設定温度を上げ，反対に，“寒いとき”スイッチ２５
２ｂが入力されたときには，設定温度をそのときの室温
を基準に一定値高い温度に変更し，設定温度到達後，若
干設定温度を下げる動作を行うものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記従
来例に示したような空調制御装置は，上乗せする増減量
が一定値であり，使用者によってはかえって，それが嫌
みに感じたり，物足りなく感じたりして，かえって熱環
境を変更させるための操作量が増加してしまうという問
題点があった。また，空調装置の起動直後で室温がまだ
安定していない状態では，操作をしなくても安定時の設
定よりも強めの制御をした方が快適感が高まる。また，
制御の強さも個人によって好みの分かれるところであっ
た。すなわち，乗員の温熱感覚に応じた空調制御ができ
ないという問題点があった。

【０００７】本発明は，上記に鑑みてなされたものであ
って，使用者の操作特性に応じて，目標条件の補正量を
演算することにより，室温非定常時あるいは操作直後の
快適感を向上させ，乗員の温熱感覚に応じた空調制御を
実現することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに，請求項１に係る車両用空調制御装置は，図１に示
すように，車室内における熱環境状態を検出する熱環境
検出手段ＣＬ１と，車室内における目標環境条件を手動
操作により設定する手動設定手段ＣＬ２と，車室内にお
ける熱負荷を調整する熱負荷調整手段ＣＬ３と，前記熱
環境検出手段ＣＬ１により検出された熱環境状態と前記
手動設定手段ＣＬ２により設定された目標環境条件に基
づいて前記熱負荷調整手段ＣＬ３の目標空調条件を演算
し，該演算された目標空調条件および前記手動設定手段
ＣＬ２により設定された目標環境条件に応じて予め定め
られた制御特性から前記熱負荷調整手段ＣＬ３を制御す
る空調制御手段ＣＬ４とを有する車両用空調制御装置に
おいて，前記熱負荷調整手段ＣＬ３の稼働時間を計測す
る計測手段ＣＬ５を備え，前記手動設定手段ＣＬ２によ
り目標環境条件が変更されたときの変更状態を，変更時
の操作量，熱環境および稼動時間に対応させて記憶する
手動設定情報記憶手段ＣＬ６と，前記熱環境検出手段Ｃ
Ｌ１により検出された熱環境状態，前記計測手段ＣＬ５
により計測された稼動時間および前記手動設定情報記憶
手段ＣＬ６に記憶されている変更状態に基づいて前記目
標空調条件を補正する目標空調条件補正手段ＣＬ７とを
具備するものである。

【０００９】また，請求項２に係る車両用空調制御装置
は，前記計測手段が，前記熱負荷調整手段の稼働開始か
らの経過時間を計測するものである。

【００１０】また，請求項３に係る車両用空調制御装置
は，前記目標空調条件補正手段ＣＬ７が，前記手動設定
情報記憶手段ＣＬ６に記憶されている操作量と個々の操
作の経過時間とから演算される操作量に基づき，前記目
標空調条件補正手段ＣＬ７により補正される目標空調条
件の補正量を所定量増減させるものである。

【００１１】また，請求項４に係る車両用空調制御装置
は，前記目標空調条件補正手段ＣＬ７が，前記手動設定
情報記憶手段ＣＬ６に記憶されている操作量と個々の操
作の経過時間とから演算される操作量に基づき，該操作
量が多いほど前記目標空調条件補正手段ＣＬ７により補
正される目標空調条件の補正量の増減幅を大きくするも
のである。

【００１２】また，請求項５に係る車両用空調制御装置
は，前記目標空調条件補正手段ＣＬ７が，前記演算され
た補正量により前記目標空調条件を補正した後の経過時
間と，前記手動設定手段ＣＬ２の操作量および操作の方
向とから演算される補正量に基づいて前記演算された補
正量を再補正するものである。

【００１３】また，請求項６に係る車両用空調制御装置
は，前記目標空調条件補正手段ＣＬ７が，前記演算され
た補正量により前記目標空調条件を補正した後の経過時
間と，前記手動設定手段ＣＬ２の操作量および操作の方
向とから演算される補正量に基づいて前記演算されたオ
ーバーシュートの補正量を再補正するものである。

【００１４】また，請求項７に係る車両用空調制御装置
は，前記目標空調条件補正手段ＣＬ７が，補正期間，非
補正期間における遷移状態を検出する遷移状態検出手段
ＣＬ８を有し，前記遷移状態検出手段ＣＬ８により判定
された遷移状態の開始条件および期間長を前記手動設定
情報記憶手段ＣＬ６に記憶されている熱環境あるいは経
過時間に応じて演算するものである。

【００１５】また，請求項８に係る車両用空調制御装置
は，前記目標空調条件補正手段ＣＬ７により演算された
補正量に応じて前記空調制御手段ＣＬ４が，前記熱負荷
調整手段ＣＬ３に対する出力値を補正する出力値補正手
段ＣＬ９を有するものである。

【００１６】また，請求項９に係る車両用空調制御装置
は，前記目標空調条件補正手段ＣＬ７により演算される
補正量が，前記手動設定情報記憶手段ＣＬ６に記憶され
ている操作量の所定基準値との偏差と個々の操作の経過
時間とから演算される所定時間当たりの操作量に基づい
て演算されるものである。

【００１７】

【作用】この発明に係る車両用空調制御装置（請求項
１）は，手動設定手段ＣＬ２により目標環境条件が変更
されたときの変更状態を，変更時の操作量，熱環境およ
び稼働時間に対応させて手動設定情報記憶手段ＣＬ６に
記憶し，熱環境検出手段ＣＬ１により検出された熱環境
状態，計測手段ＣＬ５により計測された稼働時間および
手動設定情報記憶手段ＣＬ６に記憶されている変更状態
に基づいて目標空調条件補正手段ＣＬ７により目標空調
条件を補正する，すなわち，過去の乗員の操作特性を記
憶し，該記憶された操作量に応じて目標条件の補正量の
大きさを演算することにより，室温非安定時あるいは操
作直後の快適感を向上させる。

【００１８】この発明に係る車両用空調制御装置（請求
項２）は，計測手段ＣＬ５により熱負荷調整手段ＣＬ３
の稼働開始からの経過時間を計測することにより，室温
非安定時あるいは操作直後の快適感をより向上させる。

【００１９】この発明に係る車両用空調制御装置（請求
項３）は，手動設定情報記憶手段ＣＬ６に記憶されてい
る操作量と個々の操作の経過時間とから演算される操作
量に基づき，目標空調条件補正手段ＣＬ７により補正さ
れる補正量を所定量増減させる，すなわち，過去の乗員
の操作特性を単位時間当たりの操作量の大きさにより，
空調目標条件の補正量を修正するので，乗員の操作量に
応じた補正が精度よく実現し，乗員の快適感を向上させ
る。

【００２０】この発明に係る車両用空調制御装置（請求
項４）は，手動設定情報記憶手段ＣＬ６に記憶されてい
る操作量と個々の操作の経過時間とから演算される操作
量に基づき，該操作量が多いほど目標空調条件補正手段
ＣＬ７により補正される補正量の増減幅を大きくする，
すなわち，過去の乗員の操作特性を単位時間当たりの操
作量により，空調目標条件の補正量を修正するので，乗
員の操作量に応じた補正がより精度よく実現し，乗員の
快適感をより向上させる。

【００２１】この発明に係る車両用空調制御装置（請求
項５）は，目標空調条件補正手段ＣＬ７が演算された補
正量により前記目標空調条件を補正した後の経過時間
と，手動設定手段ＣＬ２の操作量および操作の方向とか
ら演算される補正量に基づいて上記演算された補正量を
再補正する，すなわち，目標空調条件補正後の乗員の操
作特性によって，目標空調条件の補正量を再修正するの
で，乗員の環境変化に対する感覚特性をより精度良く予
測可能となり，したがって，乗員の感覚に適合した制御
が可能となり，快適感を向上させる。

【００２２】この発明に係る車両用空調制御装置（請求
項６）は，目標空調条件補正手段ＣＬ７が演算された補
正量により前記目標空調条件を補正した後の経過時間
と，手動設定手段ＣＬ２の操作量および操作の方向とか
ら演算される補正量に基づいて上記演算されたオーバシ
ュートの補正量を再補正する，すなわち，目標空調条件
補正後の乗員の操作特性によって，目標空調条件におけ
るオーバシュートの補正量を再修正するので，乗員の環
境変化に対する感覚特性をより精度良く予測可能とな
り，したがって，乗員の感覚に適合した制御が可能とな
り，より快適感を向上させる。

【００２３】この発明に係る車両用空調制御装置（請求
項７）は，目標空調条件補正手段ＣＬ７が，補正期間，
非補正期間における遷移状態を検出する遷移状態検出手
段ＣＬ８を有し，該遷移状態検出手段ＣＬ８により判定
された遷移状態の開始条件および期間長を手動設定情報
記憶手段ＣＬ６に記憶されている熱環境あるいは経過時
間に応じて演算するので，熱環境の変化に応じた乗員の
手動変更パターンにより近いパターンが予測可能とな
る。

【００２４】この発明に係る車両用空調制御装置（請求
項８）は，目標空調条件補正手段ＣＬ７により演算され
た補正量に応じて空調制御手段ＣＬ４が，熱負荷調整手
段ＣＬ３に対する出力値を出力補正手段ＣＬ９により補
正するので，熱負荷調整手段ＣＬ３に対する正確な補正
が実現する。

【００２５】この発明に係る車両用空調制御装置（請求
項９）は，目標空調条件補正手段ＣＬ７により演算され
る補正量が，手動設定情報記憶手段ＣＬ６に記憶されて
いる操作量の所定基準値との偏差と個々の操作の経過時
間とから演算される所定時間当たりの操作量に基づいて
演算されるので，より乗員の温熱感覚に適合した制御が
可能となり，より快適感を向上させる。

【００２６】

【実施例】

〔実施例１〕以下，この発明に係る車両用空調制御装置
の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。 〔車両用空調装置の概略構成〕図２は，車両用空調装置
の概略構成を示す説明図であり，（１）空調装置（特許
請求の範囲における熱負荷調整手段ＣＬ３に該当する）
本体１は， ブロアユニット２ クーリングユニット３ ヒータユニット４ により構成されており，（２）コントローラ（特許請求
の範囲における空調制御手段ＣＬ４（出力値補正手段Ｃ
Ｌ９），計測手段ＣＬ５，手動設定情報記憶手段ＣＬ
６，目標空調条件補正手段ＣＬ７（補正状態判定手段Ｃ
Ｌ８）に該当する）３０により制御される。

【００２７】（１）空調装置本体 ブロアユニット ブロアユニット２には外気導入口５と内気導入口６とが
成形されているとともに，この両導入口５，６を開閉す
るインテークドア７，該インテークドア７を回動するた
めのアクチュエータ８，空調風を発生させるためのブロ
アファン９，該ファン９を回転せるためのブロアファン
モータ１０が配置されている。

【００２８】 クーリングユニット クーリングユニット３にはエバポレータ１１が配置さ
れ，配管１２により冷凍サイクルと連結構成する膨張弁
１２ａからの低温冷媒がエバポレータ１１に供給され，
空調風を冷却後，冷媒はコンプレッサ１２ｂに戻る。

【００２９】 ヒータユニット ヒータユニット４にはエアミックスドア１３が枢設さ
れ，さらにそのエアミックスドア１３を回動するための
アクチュエータ１４が配設されるとともにヒータコア１
５が配設されている。ヒータコア１５には配管２７によ
り図示しない車両用エンジンの温水である冷却水が供
給，循環され，ヒータコア１５を通過する空調風を加熱
する。ヒータユニット４の下流端部にはデフロスタダク
ト１６，ベントダクト１７，フットダクト１８が連通さ
れており，各ダクト１６，１７，１８の基端部には開閉
ドア１９，２０，２１が枢支され，さらに，各開閉ドア
用のアクチュエータ２２，２３，２４が配設されてい
る。ベントダクト１７の端部にはベントグリル２５が設
けられ，所望の風向を設定するルーバーフィン２６が配
設されている。

【００３０】（２）コントローラ また，車両用空調装置は，空調のインテークモード，風
量，吹出モードおよび温度制御を実行するコントローラ
３０が設けられ，室温設定器３１（特許請求の範囲にお
ける手動設定手段ＣＬ２に該当する），室温センサ３
２，外気温センサ３３，日射量センサ３４（３２，３
３，３４の各センサは特許請求の範囲における熱環境検
出手段ＣＬ１に該当する），室温，後述する吹出口モー
ド，内外気導入切換モード，風量設定の自動制御を行う
オートエアコン稼働スイッチ３５，エアコン停止スイッ
チ３６，風量設定器３７，空調風の導入を室内あるいは
室外あるいはその両方に切り換える内外気導入切換スイ
ッチ３８，車両フロントウィンドウの窓曇りを除去する
ためのフロントウィンドウデフロスタスイッチ３９，車
両リアウィンドウの窓曇りを除去するためのリアウィン
ドウデフロスタスイッチ４０（３５，３６，３８，３
９，４０のスイッチおよび３７の設定器は特許請求の範
囲における手動設定手段ＣＬ２に該当する）が設けられ
ている。

【００３１】さらに，空調風を室内に吹き出す際，前席
乗員の胸元付近へ吹き出すベント吹出モード，前席乗員
の足元付近へ吹き出すフット吹出モード，その両方から
吹き出すバイレベル吹出モードを切り換える吹出口モー
ドスイッチ４１（特許請求の範囲における手動設定手段
ＣＬ２に該当する）の出力値が入力され，演算後，イン
テークモードの設定としてアクチュエータ８に開閉の指
示がなされ，風量設定としてブロアファンモータ１０へ
電圧が出力され，吹出モードとしてドアアクチュエータ
２２，２３，２４にそれぞれ開閉の指示がなされ，さら
に吹出温制御として，エアミックスドアアクチュエータ
１４に開度の指示が行われる。なお，４２は空調表示部
であり，目標室温，吹出口モード，リアデフロスタ，風
量などの各種情報が表示されている。

【００３２】〔空調装置の制御動作〕図３は，空調装置
全体の制御動作を示すフローチャートである。すなわ
ち，空調装置１の起動スイッチであるオートエアコン稼
働スイッチ３５が押下されると，後述する各ステップの
演算に用いる予め定められた定数Ａ〜Ｕの値と乗員の設
定変更情報を，コントローラ３０内に内蔵されたメモリ
から読み込む初期化処理を実行し（Ｓ２０１），次に，
熱環境検出手段としての各センサの出力信号と，乗員の
設定室温，各スイッチの状態を読み込むデータ入力処理
を実行し（Ｓ２０２），エバポレータ通過後における冷
風のヒータコア通過量を制御するエアミックスドアの開
度Ｘを求める（Ｓ２０３）。すなわち，現在の熱負荷状
態下における設定室温にするために必要な目標吹出温度
Ｔｏｆを求め，吹出温度をＴｏｆにするためのエアミッ
クス開度Ｘを算出する。

【００３３】続いて，目標吹出温度がＴｏｆの時に最適
な吹出口モードを決定する吹出口モード処理を実行し
（Ｓ２０４），吸込口の状態を決定する吸込口処理を実
行する（Ｓ２０５）。さらに，目標吹出温度Ｔｏｆに応
じた風量を吹き出すように予め定められているブロアフ
ァン印加電圧特性によって，ブロアファン電圧Ｖｆａｎ
を決定する風量処理を実行する（Ｓ２０６）。

【００３４】その後，上記ステップＳ２０４〜Ｓ２０６
において演算した制御量になるように各アクチュエータ
に対して制御信号を出力する出力処理を実行し（Ｓ２０
７），ステップＳ２０２へ戻ってオフスイッチが押下さ
れるまで，上記ステップＳ２０２〜Ｓ２０７の処理を繰
り返し実行する。以下，各ステップの詳細について説明
する。

【００３５】本発明の特徴となるのは，上記フローチャ
ートにおいて，ステップＳ２０２のデータ入力処理にお
ける学習処理，すなわち，手動設定手段の操作量からオ
ーバーシュート量を学習する部分である。

【００３６】 初期化処理 図４は，図３に示した初期化処理の詳細を示している。
ここでは，まず，ステップＳ２０３における標吹出温度
Ｔｏｆ演算において用いられる定数Ａ〜Ｆ，エアミック
ス開度を算出する際に用いられる定数Ｆ，Ｇ，Ｈ，ステ
ップＳ２０４における吹出口モードの決定に必要な定数
Ｉ〜Ｌ，ステップＳ２０５における吸込口モードの決定
に必要な定数Ｍ〜Ｑ，ステップＳ２０６におけるブロア
ファン電圧の決定に必要なＲ〜Ｕの各定数をセットする
（Ｓ３０１）。

【００３７】続いて，外気温から決定される季節毎の対
象乗員の使用平均設定温度を記憶した設定室温設定マッ
プの値を読み込み，制御時に使用する設定室温補正値Ｔ
ｐｙｃ，ｃｏｒを平滑化処理する（Ｓ３０２）。すなわ
ち，各外気温区間にステップ上に記憶されている補正値
を，外気温の変化に対して滑らかに変化するように修正
する。これは，外気温の変化に対して補正値が急変し，
制御量が不安定になることを防止するための処理であ
る。該平滑化処理終了後，メインフローに戻る。

【００３８】 データ入力処理 図５は，図３に示したデータ入力処理の詳細を示してい
る。ここでは，各センサからの入力信号および手動設定
スイッチの設定状態を入力し，それぞれに相当する変数
にセットする。

【００３９】すなわち，検出室温をＴｉｃ，検出外気温
をＴａｍｂ，検出日射量をＱｓｕｎ，乗員の設定室温を
Ｔｐｔｃ，手動設定のブロアファン電圧設定値をＶｆａ
ｎ，ｍにそれぞれセットし，吹出口モードスイッチ，吸
込口スイッチの選択状態を入力する（Ｓ４０１）。

【００４０】次に，空調装置１のメインスイッチである
オートエアコンスイッチがオフされるか，車両のエンジ
ン始動のためのメインスイッチであるイグニションキー
がオフされるかして，今回の空調装置の使用が終了した
か否かを判断し，使用が終了したと判断した場合には，
ステップＳ４０４の学習処理処理へ移行し，反対に，使
用が終了していないと判断した場合には，ステップＳ４
０３へ処理が移行する（Ｓ４０２）。

【００４１】ステップＳ４０３では，設定室温を操作す
ることにより変更があったか否かを判断し，変更があっ
たと判断した場合には，ステップＳ４０５へ処理が移行
し，反対に，変更が無いと判断した場合には，そのまま
メインルーチンへ戻る。ステップＳ４０５では，設定室
温が変更されてから十分時間が経過し，該設定室温変更
が収束したか否かか判断し，設定室温変更が収束してい
ないと判断した場合には，何ら処理を実行せずにメイン
ルーチンへ戻る。

【００４２】反対に，設定室温変更が収束したと判断し
た場合には，ステップＳ４０６において，上記ステップ
Ｓ４０４の学習処理において用いる設定室温の変更情報
として，図１２に示す設定室温変更時の時刻（空調装置
使用開始からの経過時間），変更後の設定室温，室温，
外気温を設定室温変更情報記憶（オーバシュート学習処
理用記憶）バッファに記憶し，その後，ステップＳ４０
７において，設定室温補正マップに設定室温情報記憶，
平均値演算を記憶してメインルーチンへ戻る。

【００４３】上記図１２は，ｉ回目の変更時における設
定温度Ｔｐｔｃ（ｉ），室温Ｔｉｃ（ｉ），開始からの
時間ｔ（ｉ）を示している。したがって，カウンタｉの
値が小さいほど使用開始に近いデータとなる。

【００４４】 エアミックスドア処理 図６は，図３に示したエアミックス開度処理の詳細を示
している。まず，ステップＳ５０１では，図３に示した
ステップＳ２０２において求めた平滑化処理後の設定室
温補正マップから，当該外気温の設定室温補正値Ｔｐｔ
ｃ，ｃｏｒを読み込む。その後，ステップＳ５０２で
は，次式によって設定室温を補正する。 Ｔｐｔｃ１＝ΔＴｐｔｃ＋Ｔｐｔｃ，ｃｏｒ （Ｔｐｔｃ１：補正後設定室温，Ｔｐｔｃ：現設定室
温） ここで，ΔＴｐｔｃは空調装置１の起動後，乗員によっ
て操作された設定温度操作量を示しており，起動直後の
初期値は０であり，乗員が設定室温スイッチを押す度に
１回毎の増分に相当する量が累積される。Ｔｐｔｃ，ｃ
ｏｒの値は，使用回数が０の場合の初期値が２５度であ
り，使用回数が進むにつれて寒めが好きな乗員なら低い
値に，暖かめが好きな乗員なら高い値へと収束する。し
たがって，Ｔｐｔｃ１はそれぞれの外気温で，乗員の好
みの設定温度となる。

【００４５】ステップＳ５０３では，この処理が空調装
置１が起動されてから１回目の処理か否かを判断し，１
回目の処理であると判断した場合には，ステップＳ５０
４〜Ｓ５０７に処理が移行し，２回目以降であると判断
した場合には，ステップＳ５０８〜Ｓ５１１へ処理が移
行する。

【００４６】ステップＳ５０４では，設定室温Ｔｐｔｃ
１と最初の室温Ｔｉｃ（この値を初期室温Ｔｉｃ０とし
てセットする）との差が所定値Ｔ１より大きいか否かを
判断する。すなわち， ｜Ｔｐｔｃ１−Ｔｉｃ｜＞Ｔ１ が成立するか否かを判断し，大きいと判断した場合に
は，ステップＳ５０５へ，反対に，小さいと判断した場
合には，そのままステップＳ５０７（Ｔｐｔｃ’＝Ｔｐ
ｔｃ１）へ処理が移行する。ここでは，初期室温が設定
室温との差が大きく，使用開始直後の熱負荷が高い場合
の制御（以下，非定常制御という）を実行する必要があ
るか否かを判断する。

【００４７】上記ステップＳ５０５では，２回目以降の
処理に，非定常制御を実行するか否かを判断するための
非定常制御フラグをＯＮする。その後，ステップＳ５０
６では，下記の数１に示すように，設定室温をオーバシ
ュート量であるΔＴｏｓにより補正して非定常制御用の
設定温度とした後，ステップＳ５１２へ処理を移行す
る。

【００４８】

【数１】

【００４９】上記Ｋｔは，初期条件が冷房時と暖房時で
あったかによって切り換えられる定数である。すなわ
ち，冷房時における非定常時には設定室温を低めにする
ためにΔＴｏｓを定常時の設定室温から差し引き，暖房
時における非定常時には，逆にΔＴｏｓを加えて設定室
温を高めに設定する。

【００５０】ここで，ΔＴｏｓは，図１３に示す対応図
によって，空調装置１の使用開始時の熱環境条件として
の初期室温Ｔｉｃ０と，後述する乗員の操作量分散Ｖｏ
ｐ，ｃから決定する。すなわち，ΔＴｏｓは，初期室温
Ｔｉｃ０が高く初期熱負荷が高いほど大きく，分散Ｖｏ
ｐ，ｃが大きいほど大きくなる。

【００５１】２回目以降の処理であると判断され，ステ
ップＳ５０８に移行した場合には，非定常制御フラグが
ＯＮか否かを判断し，ＯＮであると判断した場合には，
ステップＳ５０９へ移行し，ＯＦＦであると判断した場
合にはステップＳ５１２へ移行する。

【００５２】次に，ステップＳ５０９では，室温が設定
温度に近づき所定値Ｔ２以内か否かを判断する。すなわ
ち， ｜Ｔｐｔｃ，ｐｒｅ−Ｔｉｃ｜＜Ｔ２ が成立するか否かを判断し，上記式が成立すると判断し
た場合には，非定常時用の制御を終了するために設定温
度は，上記ステップＳ５０２において補正したＴｐｔｃ
１のままステップＳ５１１へ移行し，反対に，上記式が
成立しないと判断した場合には，ステップＳ５１０にお
いて，非定常時用の設定室温としてΔＴｏｓをステップ
Ｓ５０６と同様に，係数Ｋｔによって冷房側と暖房側で
符号を換えて加える。すなわち， Ｔｐｔｃ’←Ｔｐｔｃ１＋Ｋｔ×ΔＴｏｓ ｄｅａｒｉ，その後，ステップＳ５１１へ移行する。

【００５３】ステップＳ５１１では，前サイクルにおい
て使用した設定室温Ｔｐｔｃ，ｐｒｅと，これまでのス
テップにおいて決定された補正後の設定温度Ｔｐｔｃ１
と所定の重みＷｔ（０＜Ｗｔ＜１）から， Ｔｐｔｃ’＝（１−Ｗｔ）・Ｔｐｔｃ，ｐｒｅ＋Ｗｔ・
Ｔｐｔｃ１ によって，これまでのステップにおいて決定された設定
室温をそのまま用いるのではなく，一次遅れを持たせる
ことによって，室温が非定常状態から安定状態へ切り替
わって補正量Ｔｐｔｃ１がステップ状に変化し，乗員に
違和感を与えてしまうことを防止している。

【００５４】次に，ステップＳ５１２では，後述する各
制御量演算に用いられる目標吹出温度Ｔｏｆを演算す
る。すなわち， Ｔｏｆ＝Ａ×Ｔｐｔｃ’＋Ｂ×Ｔａｍｂ＋Ｃ×Ｑｓｕｎ
＋Ｄ×Ｔｉｃ＋Ｅ である。その後，ステップＳ５１３では，上記ステップ
Ｓ５１２において演算したＴｏｆの値から，エアミック
スドアの開度Ｘを決定する。すなわち， Ｘ＝Ｆ×Ｔｏｆ² ＋Ｇ×Ｔｏｆ＋Ｈ により決定する。

【００５５】 吹出口モード処理 図７は，図３に示した吹出口モード処理の詳細を示して
いる。まず，目標吹出温度Ｔｏｆに応じて，予め定めら
れた吹出口モードマップを用いて吹出口を選択する（Ｓ
６０１）。ここで，各モードの吹き出し状態を下記に示
す。 ベントモード：インストパネルに配置されたベンチレー
タグリルのみから吹き出す。 バイレベルモード：ベンチレータグリルと足元吹出口の
双方から吹き出す。 フットモード：足元吹出口およびインスト上面に開口し
フロントウィンドウ内面へ吹き出すデフロスタ吹出口か
ら吹き出す。

【００５６】次に，吹出口モードスイッチ４１が押され
ているか否かを判断し（Ｓ６０２），押されていると判
断した場合には，ベントモード（Ｓ６０３），バイレベ
ルモード（Ｓ６０４），フットモード（Ｓ６０５），デ
フロスタモード（Ｓ６０６）においてそれぞれに相当す
る吹出口モードを選択する。

【００５７】 吸込口処理 図８は，図３に示した吸込口処理の詳細を示している。
まず，目標吹出温度Ｔｏｆに応じて，予め定められた吸
込口マップを用いて吸込口の状態を選択する（Ｓ７０
１）。ここで，各状態とは， ＲＥＣ：１００％ ２０％ＦＲＥ：２０％外気導入，８０％内気循環 ＦＲＥ：１００％外気導入 である。

【００５８】次に，吸込口スイッチが押されているか否
かを判断し（Ｓ７０２），押されていると判断した場合
には，外気導入（Ｓ７０３），内気循環（Ｓ７０４）に
おいて，それぞれに相当する吸込口を選択する。

【００５９】 風量処理 図９は，図３に示した風量処理の詳細を示している。ま
ず，目標吹出温度Ｔｏｆに応じて，予め定められたブロ
アファン印加電圧マップを用いてブロアファン印加電圧
Ｖｆａｎを選択する（Ｓ８０１）。次に，ブロアファン
電圧設定スイッチが押されているか否かを判断し（Ｓ８
０２），押されていると判断した場合には，ブロアファ
ンモータへの出力値Ｖｆａｎ’値を選択された電圧Ｖｆ
ａｎ，ｍに設定し（Ｓ８０３），反対に，押されていな
いと判断した場合には，Ｖｆａｎ’を上記ステップＳ７
０１において決定したブロアファン電圧Ｖｆａｎに設定
する（Ｓ８０４）。

【００６０】 出力処理 図１０は，図３に示した出力処理の詳細を示している。
まず，上記ステップＳ２０３〜２０５において設定され
たエアミックス開度Ｘ，吹出口モード，吸込口となるよ
うに，エアミックスドア，吹出口モードドア，吸込口モ
ードドアの各アクチュエータに対して駆動信号を出力す
る（Ｓ９０１）。次に，上記ステップＳ１０６において
設定したブロアファン電圧Ｖｆａｎ’となるようにブロ
アファンモータに対して駆動信号を出力する（Ｓ９０
２）。

【００６１】〔学習処理〕図１１は，図５に示したステ
ップＳ４０４の学習処理の詳細を示している。ステップ
Ｓ１００１では，今回の使用における定常時の平均設定
温度Ｔｐｔｃ０を演算する。具体的には，設定室温変更
情報記憶バッファに記憶されている情報の内，室温安定
時のものについて各設定温度の維持時間によって荷重平
均をとることによってＴｐｔｃ０を算出する。

【００６２】ステップＳ１００２では，Ｔｐｔｃ０を，
図１４に示す設定室温補正マップの現在の外気温に相当
する領域に記憶する。該設定室温補正マップは，図１４
に示したように，Ｔａｍｂで分割した各領域について過
去Ｎ回分の設定室温とそれらの平均値を記憶している。
記憶する設定室温の回数Ｎは既定値に制限し，同一の領
域でそれ以上の回数変更が行われた場合には，逐次最も
古い設定と入れ換えていき，常に最新の情報を記憶でき
るようにしてある。

【００６３】ステップＳ１００３では，設定室温変更記
憶情報バッファに記憶されている設定室温の変更履歴か
ら，今回行われた単位時間当たりの操作分散Ｖｏｐを下
記の数２の定義によって求める。

【００６４】

【数２】

【００６５】すなわち，Ｖｏｐは，各設定温の変更が最
終的に安定して設定温度Ｔｐｔｃ０からどの程度離れた
操作かを判定するための尺度となる。したがって，Ｖｏ
ｐが大きいほど，平均Ｔｐｔｃ０から離れた操作を多く
行ったことになる。次に，ステップＳ１００４では，過
去数回の操作分散Ｖｏｐの平均値Ｖｏｐ，ｍを求める。
さらに，ステップＳ１００５では，ステップＳ１００４
において演算したＶｏｐ，ｍの値が使用回数が増すにつ
れてどのように変化するかを判定するための操作量変化
率累積Ｓｖｏｐを，過去Ｎ回分のＶｏｐ，ｍを用いて下
記の数３に示すように演算する。

【００６６】

【数３】

【００６７】上記数３において，Ｎ１は現在使用してい
る操作分散特性Ｖｏｐ，ｃを更新した時の使用回数で，
Ｎ２は現在の使用回数，ｎは既定の正の整数である。

【００６８】ステップＳ１００６では，Ｓｖｏｐの値が
既定値Ｓｏ１を下回っているか否かを判断する。すなわ
ち， Ｓｖｏｐ＜Ｓｏ１ が成立するか否かを判断する。その結果，下回っている
と判断した場合には，操作量が減少しているものと判断
し，補正特性をその時点の特性に維持したままメインフ
ローへ戻る。反対に，上回っていると判断した場合に
は，ステップＳ１００７へ処理を移行させて，図６に示
したステップＳ５０４でΔＴｏｓを決定する際に用いる
操作分散特性Ｖｏｐ，ｃの値を現在のＶｏｐ，ｍに修正
してメインフローへ戻る。

【００６９】上記のフローチャートに従えば，設定室温
補正メモリに記憶された過去の乗員の操作特性から単位
時間当たりの操作量の大きさを計算し，それによって次
回制御時における非定常状態の設定室温を修正するの
で，非定常時における制御特性が乗員の操作特性を反映
したものに変更され，乗員の快適感をより向上させるこ
とができる。

【００７０】例えば，夏期に車両を炎天下に放置した後
乗車した場合には，初期室温が高い状態から始まるた
め，非定常制御が実行される。ここで，過去の操作量分
散Ｖｏｐ，ｃが大きい乗員は，図２２（ａ）に示すよう
に設定室温の補正幅ΔＴｏｓが大きくなるため，定常状
態に至るまで通常よりも強めの制御が行われる。これに
より，室温Ｔｉｃは一端定常時の設定室温よりも低下し
て，非定常制御用の設定室温に近づいた後，定常時の設
定室温に安定することになり，乗員に対して非定常時に
室温の変化感を増大させることができるため，制御を強
める方向の設定室温操作を減少させ，快適感を増加させ
ることができる。また，操作量分散Ｖｏｐ，ｃの小さい
乗員については，図２２（ｂ）に示すように，ΔＴｏｓ
は０となって定常時に好みの設定室温に漸近する。この
ように，定常時には同じ設定室温が好みの乗員であって
も，操作特性によって非定常時の制御を変更することに
より操作量減少と快適感向上が可能となる。

【００７１】〔実施例２〕次に，実施例２について説明
する。実施例２では，上記実施例１のフローチャートと
図６におけるステップＳ５０６，Ｓ５１０と，図１１に
おける学習処理の制御の部分のみ異なる。まず，図６に
示したステップＳ５０６，Ｓ５１０において，オーバシ
ュート量ΔＴｏｓの計算方法が異なり，実施例２におい
ては次式による。 ΔＴｏｓ＝ｆ（Ｖｏｐ，ｃ，Ｔｉｃ０）＋Ｋｅ×Ｅｓｅ
ｔ （Ｋｅ＝定数） ここで，ｆ（Ｖｏｐ，ｃ，Ｔｉｃ０）は，図１３に表さ
れたΔＴｏｓを算出する関数を示しており，Ｅｓｅｔは
非定常制御の設定室温変化パターンの修正操作を評価す
るために実設定値と演算値との誤差を累積して演算され
る値で，図１５に示すフローチャートに基づいて演算さ
れる。

【００７２】次に，図１１に示した動作と異なる部分を
図１５のフローチャートを用いて説明する。図１５にお
いて，ステップＳ１４０１〜Ｓ１４０６までは図１０に
示したステップＳ１００１〜Ｓ１００６と同じである。
ステップＳ１４０７では，操作量変化率累積Ｓｖｏｐが
既定値Ｓｏ２を上回っているか否かを判断する。すなわ
ち， Ｓｖｏｐ＞Ｓｏ２ が成立するか否かを判断する。その結果，Ｓｖｏｐ＞Ｓ
ｏ２が成立すると判断した場合には，ステップＳ１４０
８へ，成立しないと判断した場合には，ステップＳ１４
０９へそれぞれ処理が移行する。ここで，Ｓｏ２は正の
所定値であり，このステップにおいてＳｖｏｐ＞Ｓｏ２
が成立するということは操作量の増加速度が大きいこと
を意味している。

【００７３】ステップＳ１４０８では，今回の設定温度
の変更パターンが乗員の好みにどの程度合致しているか
を判断するための測度Ｅｓｅｔを演算し，設定室温補正
メモリに記憶する。ここで，Ｅｓｅｔは，図１６に示し
た乗員の設定温度変更後の設定温度Ｔｐｔｃ’と，もし
変更がなかったと仮定した場合における設定温度Ｔｐｔ
ｃ２（＝Ｔｐｔｃ＋ΔＴｏｓ）との差を，非定常制御域
について積分して単位時間当たりに平均したものであ
り，下記の数４により表される。また，ステップＳ１４
０９は，図１１に示したステップＳ１００７と同じ内容
である。

【００７４】

【数４】

【００７５】以上のフローチャートに従えば，一旦オー
バシュート量ΔＴｏｓが変更された後における設定温度
変更パターンと乗員の修正操作特性を比較することによ
って，補正量としてのΔＴｏｓを再修正するので，乗員
の操作特性をより精度良く予測可能となり，乗員の感覚
に見合った制御が可能となり，快適感をより向上させる
ことができる。

【００７６】〔実施例３〕次に，実施例３について説明
する。実施例３では，上記実施例１に示した図６に示し
たエアミックスドア開度処理と，図１１に示した学習処
理の制御の部分が異なる。異なる部分をそれぞれ図１
７，図１８を用いて説明する。まず，図１７におけるス
テップＳ１６０１は，図６に示したステップＳ５０１と
同様であり，今回の外気温に相当する区間に記憶された
補正量Ｔｐｔｃ，ｃｏｒを読み込む。次に，ステップＳ
１６０２では，初期室温Ｔｉｃ０とＴｐｔｃ，ｃｏｒの
偏差が所定値Ｔ３より大きいか否かを判断する。すなわ
ち， ｜Ｔｉｃ０−Ｔｐｔｃ，ｃｏｒ｜＞Ｔ３ が成立するか否かを判断する。ここで，｜Ｔｉｃ０−Ｔ
ｐｔｃ，ｃｏｒ｜＞Ｔ３が成立すると判断した場合に
は，ステップＳ１６０３へ，反対に，｜Ｔｉｃ０−Ｔｐ
ｔｃ，ｃｏｒ｜＞Ｔ３が成立しないと判断した場合に
は，ステップＳ１６０４へと処理が移行する。

【００７７】ステップＳ１６０３では，非定常制御パラ
メータ記憶メモリからオーバシュート量ΔＴｏｓ，オー
バシュート終了条件Ｔｏ，安定制御以降時定数ｔｃの各
パラメータを読み込む。ここで，初期室温が冷房条件の
場合には，冷房用パラメータΔＴｏｓ＿ｃ，ｔｏ＿ｃ，
ｔｃ＿ｃを用い，暖房条件の場合には，ΔＴｏｓ＿ｗ，
ｔｃ＿ｗを用いる。図２０は，これらのパラメータを表
したグラフである。ステップＳ１６０４では，非定常制
御パラメータをステップ全て０にリセットする。

【００７８】その後，ステップＳ１６０５では，次式か
ら開始からの時刻ｔによって設定温度Ｔｐｔｃ’を決定
する。すなわち，設定室温Ｔｐｔｃ’と室温Ｔｉｃの差
がＴｏとなった時刻をｔｏとすると，下記の数５が成立
する。

【００７９】

【数５】

【００８０】ここで，ステップＳ１６０２において室温
が安定状態と判定され，ステップＳ１６０４でパラメー
タが全て初期値のままの場合には，上記数５のうち，第
３式を用いる。ステップＳ１６０６，Ｓ１６０７は，図
６に示したステップＳ５０６，Ｓ５０７の内容と同じで
ある。

【００８１】次に，図１８に示した学習処理では，ステ
ップＳ１７０１〜Ｓ１７０６は，上記実施例１の図１１
の内容と同じであるが，ステップＳ１７０７の非定常制
御パラメータ演算部分のみが異なる。ステップＳ１７０
７では，図１７に示したステップＳ１６０５において用
いる各パラメータΔＴｏｓ，ｔｏ，ｔｃを図１９に示す
フローチャートに従って決定する。

【００８２】図１９において，ステップＳ１８０１で
は，設定室温変更情報記憶バッファに記憶されている変
更情報をカウントするためのカウンタｉの初期値として
１をセットする（ｉ＝１）。次に，ステップＳ１８０２
では，カウンタｉの値を１だけインクリメントする（ｉ
←ｉ＋１）。ステップＳ１８０３で，今回の使用環境が
冷房条件か暖房条件かを判断するため，初期室温と最終
設定温度Ｔｐｔｃ０の差が負の所定値より小さい場合に
は冷房条件，正の所定値より大きい場合には暖房条件と
する。

【００８３】ステップＳ１８０４〜Ｓ１８１１は，冷房
条件での設定温度変更操作のデータから各バラメータを
算出するための処理であり，ステップＳ１８１２〜Ｓ１
８２９は，暖房条件での設定温度変更操作のデータから
各パラメータを算出するための処理であり，各ステップ
の機能は冷房，暖房とも共通である。

【００８４】ステップＳ１８０４，Ｓ１８１２では，カ
ウンタｉが変更情報記憶バッファの記憶値を越えてデー
タが終了したか否かを判断し，終了したと判断した場合
には，それぞれステップＳ１８１１，Ｓ１８１９の処理
へ移行し，反対に，終了していないと判断した場合に
は，それぞれステップＳ１８０５，Ｓ１８１３の処理へ
移行する。

【００８５】ステップＳ１８０５，Ｓ１８１３では，ｉ
番目の記憶データの変更後の設定温度Ｔｐｔｃ（ｉ）
が，ステップＳ１８０５ではＴｍｉｎより小さいか，ス
テップＳ１８１３ではＴｍａｘより大きいか否かを判断
する。すなわち， Ｔｐｔｃ（ｉ）＜Ｔｍｉｎ（Ｓ１８０５） Ｔｐｔｃ（ｉ）＞Ｔｍａｘ（Ｓ１８１３） が成立するか否かを判断する。その結果，成立すると判
断した場合には，それぞれステップＳ１８０６，Ｓ１８
１４へ処理が移行し，反対に，成立しないと判断した場
合には，それぞれステップＳ１８０９，１８１７へ処理
が移行する。

【００８６】ステップＳ１８０６，Ｓ１８１４では，Ｔ
ｐｔｃ（ｉ）をそれぞれＴｍｉｎ，Ｔｍａｘへ設定す
る。すなわち， Ｔｍｉｎ←Ｔｐｔｃ（ｉ）（Ｓ１８０６） Ｔｍａｘ←Ｔｐｔｃ（ｉ）（Ｓ１８１４） であり，その後，それぞれステップＳ１８０７，Ｓ１８
１５へ処理が移行する。

【００８７】ステップＳ１８０７，Ｓ１８１５では，遷
移時間パラメータｔｃ演算用の累積時間Ｓｔの値を０に
リセットする。その後，ステップＳ１８０８，Ｓ１８１
６では，オーバシュート操作の終了時間を記憶する。こ
こでは，非定常制御の終了条件Ｔｉｃ，ｌｉｍにｉ＋１
番目の設定室温Ｔｐｔｃ（ｉ＋１）と室温Ｔｉｃ（ｉ＋
１）の差をセットする。すなわち， Ｔｉｃ，ｌｉｍ←Ｔｐｔｃ（ｉ＋１）−Ｔｉｃ（ｉ＋
１） とする。

【００８８】一方，上記ステップＳ１８０５／Ｓ１８１
３において，それぞれＴｐｔｃ（ｉ）＜Ｔｍｉｎ（Ｓ１
８０５）／Ｔｐｔｃ（ｉ）＞Ｔｍａｘ（Ｓ１８１３）が
成立しないと判断した場合には，それぞれステップＳ１
８０９，Ｓ１８１７に処理が移行し，累積時間Ｓｔに区
間の時間ΔＴｉｃ（ｉ）を加える。すなわち， Ｓｔ＝Ｓｔ＋ΔＴｉｃ（ｉ） とする。

【００８９】その後，処理はステップＳ１８１０／Ｓ１
８１８に移行し，Ｔｐｔｃ（ｉ）が平均設定温度Ｔｐｔ
ｃ０よりも大きいか否か／あるいは，Ｔｐｔｃ（ｉ）が
平均設定温度Ｔｐｔｃ０よりも小さいか否かを判断す
る。すなわち， Ｔｐｔｃ（ｉ）＞Ｔｐｔｃ０（Ｓ１８１０） Ｔｐｔｃ（ｉ）＜Ｔｐｔｃ０（Ｓ１８１８） が成立するか否かを判断する。上記式が成立しないと判
断した場合には，上記ステップＳ１８０２に戻る。反対
に，成立すると判断した場合には，ステップＳ１８１
１，Ｓ１８１９へ処理が移行する。

【００９０】ステップＳ１８１１，Ｓ１８１９では，記
憶メモリのオーバシュート量ΔＴｏｓの記憶部にステッ
プＳ１８１１ではＴｍｉｎを，ステップＳ１８１９では
Ｔｍａｘを記憶し，オーバシュート終了条件Ｔｏの記憶
部にＴｉｃ，ｌｉｍを，安定制御移行時間ｔｃの記憶部
にＳｔをそれぞれ記憶する。記憶メモリの記憶形態は図
２１に示すように，過去数回分の各パラメータ量とその
平均値を冷房，暖房それぞれ独立に記憶するものであ
る。

【００９１】次に，ステップＳ１８２０では，ΔＴｏ
ｓ，Ｔｏ，ｔｃをメモリに記憶する。その後，ステップ
Ｓ１８２１では，記憶更新されたデータを平均してから
冷房または暖房時の非定常制御パラメータΔＴｏｓ＿
ｃ，Ｔｏ＿ｃ，ｔｃ＿ｃまたはΔＴｏｓ＿ｗ，ｔｏ＿
ｗ，ｔｃ＿ｗを算出して記憶する。

【００９２】上記のフローチャートに従えば，非定常制
御の補正量ΔＴｏｓ，非定常制御の終了条件Ｔｏ，非定
常制御から定常制御への遷移帰還の長さｔｃを，乗員の
設定室温変更パターンから演算し，その過去の履歴を平
均するので，熱環境の変化に応じた乗員の手動変更パタ
ーンにより近いパターンが予測可能となる。

【００９３】〔実施例４〕次に，実施例４について説明
する。実施例４は，上記実施例１の操作分散Ｖｏｐに相
当する量を他の量に置き換えたものである。すなわち，
数２により算出するＶｏｐの代わりに，下記の数６で表
される操作量Ｉｏｐを用いる。

【００９４】

【数６】

【００９５】Ｉｏｐは，最終的に設定した設定温Ｔｐｔ
ｃ０（実施例１と同様）と各設定温度との差を維持時間
で荷重平均した値である。この値を，図１１のフローチ
ャートに相当する図２３に示すフローチャートにより演
算して用いることにより実施例１と同様の効果を得るこ
とができる。図２３において，ステップＳ２２０１，Ｓ
２２０２は，図１１に示したステップＳ１００１，Ｓ１
００２と同じ内容である。

【００９６】次に，ステップＳ２２０３では，設定室温
変更情報記憶バッファに記憶された設定情報からＩｏｐ
を上記数６に基づいて演算する。続いて，ステップＳ２
２０４では，過去Ｎ回分のＩｏｐを平均した操作量平均
値Ｉｏｐ，ｍを求める。ステップＳ２２０５では，図１
１に示したステップＳ１００５のＶｏｐをＩｏｐに換え
た数７によりＳｖｏｐを求める。

【００９７】

【数７】

【００９８】ステップＳ２２０６，Ｓ２２０７ではＳｖ
ｏｐを用いて，図１１に示したステップＳ１００６，Ｓ
１００７と同様の処理で制御時に使用する操作量Ｉｏ
ｐ，ｃを決定する。

【００９９】本実施例でも，上記実施例１の図６を用い
て設定室温を決定するが，ステップＳ５０６やＳ５１０
でＴｏｓを算出する場合には，図２４のＩｏｐ，ｃとの
相関図を用いる。本実施例によれば，実施例１と同様の
効果があるだけでなく，ＩｏｐはＶｏｐに比して，数値
の桁数が小さいため，記憶量を節約できるという特有の
効果もある。また，本実施例では，上記実施例１のみと
対比して説明したが，実施例１に対する実施例２の対応
と全く同様の変更も可能である。

【０１００】〔実施例５〕次に，実施例５について説明
する。これまでは，設定室温スイッチの操作についての
み説明してきたが，他のスイッチについても同様の処理
が適用できる。例えば，設定室温と代替するスイッチと
して室温ではなく温度感覚を入力するスイッチについて
説明する。このようなスイッチは，入力を感覚的な言葉
で行うが，実際の制御時には言葉の表す方向に対応する
設定室温の増分を操作回数分だけ変更する。すなわち，
温度感覚スイッチが「暑い」，「寒い」という言葉であ
る場合には，「暑い」という言葉が操作された場合に
は，例えば，１操作について−０．５度，「寒い」とい
う言葉が操作された場合には，１操作について＋０．５
度だけ，それまでの設定室温に対して増加させる。

【０１０１】ここで，感覚スイッチの操作回数をＮｓｅ
ｎｓ，１操作当たりの増分をＴｓｅｎｓとすれば，設定
室温Ｔｐｔｃは， Ｔｐｔｃ＝Ｔｐｔｃ，ｏ＋Ｎｓｎｅｓ×ΔＴｓｅｎｓ により求められる。ここで，Ｔｐｔｃ，ｏは基準設定温
度であり，通常２５度に設定する。すなわち，温感スイ
ッチを用いる場合でも，上記の各実施例のＴｐｔｃを上
記式（Ｔｐｔｘ＝Ｔｐｔｃ，ｏ＋Ｎｓｎｅｓ×ΔＴｓｅ
ｎｓ）により置き換えるだけで，同様の作用を奏するこ
とができる。

【０１０２】

【発明の効果】この発明に係る車両用空調制御装置（請
求項１）は，過去の乗員の操作特性を記憶し，該記憶さ
れた操作量に応じて目標条件の補正量の大きさを演算す
ることにより，室温非安定時あるいは操作直後における
乗員の快適感を向上させることができる。

【０１０３】この発明に係る車両用空調制御装置（請求
項２）は，過去の乗員の操作特性を記憶し，該記憶され
た操作量に応じて目標条件の補正量の大きさを演算する
ことにより，室温非安定時あるいは操作直後における乗
員の快適感をより向上させることができる。

【０１０４】この発明に係る車両用空調制御装置（請求
項３）は，過去の乗員の操作特性を単位時間当たりの操
作量の大きさにより，空調目標条件の補正量を修正する
ため，乗員の操作量に応じた補正が精度よく実現し，乗
員の快適感を向上させることができる。

【０１０５】この発明に係る車両用空調制御装置（請求
項４）は，過去の乗員の操作特性を単位時間当たりの操
作量の大きさにより，空調目標条件の補正量を修正する
ため，より精度良く補正が可能となり，乗員の操作量に
応じた補正がより精度よく実現し，乗員の快適感を一層
向上させることができる。

【０１０６】この発明に係る車両用空調制御装置（請求
項５）は，目標空調条件補正後の乗員の操作特性によっ
て，目標空調条件の補正量を再修正するため，乗員の環
境変化に対する感覚特性をより精度良く予測可能とな
り，したがって，乗員の感覚に適合した制御が可能とな
り，快適感を向上させることができる。

【０１０７】この発明に係る車両用空調制御装置（請求
項６）は，目標空調条件補正後の乗員の操作特性によっ
て，目標空調条件におけるオーバシュートの補正量を再
修正するため，乗員の環境変化に対する感覚特性をより
精度良く予測可能となり，したがって，乗員の感覚に適
合した制御が可能となり，より快適感を向上させること
ができる。

【０１０８】この発明に係る車両用空調制御装置（請求
項７）は，目標空調条件補正手段ＣＬ７が，補正期間，
非補正期間における遷移状態を検出する遷移状態検出手
段ＣＬ８を有し，該遷移状態検出手段ＣＬ８により判定
された遷移状態の開始条件および期間長を手動設定情報
記憶手段ＣＬ６に記憶されている熱環境あるいは経過時
間に応じて演算するため，熱環境の変化に応じた乗員の
手動変更パターンにより近いパターンが予測可能とな
る。

【０１０９】この発明に係る車両用空調制御装置（請求
項８）は，目標空調条件補正手段ＣＬ７により演算され
た補正量に応じて空調制御手段ＣＬ４が，熱負荷調整手
段ＣＬ３に対する出力値を出力値補正手段９により補正
するため，熱負荷調整手段ＣＬ３に対する正確な補正が
実現する。

【０１１０】この発明に係る車両用空調制御装置（請求
項９）は，目標空調条件補正手段ＣＬ７により演算され
る補正量が，手動設定情報記憶手段ＣＬ６に記憶されて
いる操作量の所定基準値との偏差と個々の操作の経過時
間とから演算される所定時間当たりの操作量に基づいて
演算されるため，より乗員の温熱感覚に適合した制御が
可能となり，より快適感を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車両用空調制御装置の概略構成を
示すブロック（クレーム対応）図である。

【図２】車両用空調装置の概略構成を示す説明図であ
る。

【図３】空調装置全体の制御動作を示すフローチャート
である。

【図４】図３に示した初期化処理の動作を示すフローチ
ャートである。

【図５】図３に示したデータ入力処理の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図６】図３に示したエアミックス開度処理の動作を示
すフローチャートである。

【図７】図３に示した吹出口モード処理の動作を示すフ
ローチャートである。

【図８】図３に示した吸込口処理の動作を示すフローチ
ャートである。

【図９】図３に示した風量処理の動作を示すフローチャ
ートである。

【図１０】図３に示した出力処理の動作を示すフローチ
ャートである。

【図１１】学習処理の動作を示すフローチャートであ
る。

【図１２】設定室温変更時の時刻（空調装置使用開始か
らの経過時間），変更後の設定室温，室温，外気温を示
すグラフである。

【図１３】オーバシュート量と操作量分散との関係を示
すグラフである。

【図１４】設定室温補正マップの構成を示す説明図であ
る。

【図１５】学習処理の他の動作を示すフローチャートで
ある。

【図１６】乗員の設定温度変更後の設定温度Ｔｐｔｃ’
と，もし変更がなかったと仮定した場合における設定温
度Ｔｐｔｃ２（＝Ｔｐｔｃ＋ΔＴｏｓ）とを示すグラフ
である。

【図１７】図３に示したエアミックス開度処理の他の動
作を示すフローチャートである。

【図１８】学習処理の他の動作を示すフローチャートで
ある。

【図１９】図１８に示した操作パターンの各パラメータ
演算の処理を示すフローチャートである。

【図２０】オーバシュート量ΔＴｏｓ，オーバシュート
終了条件Ｔｏ，安定制御以降時定数ｔｃの各パラメータ
を表したグラフである。

【図２１】記憶メモリの記憶形態（過去数回分の各パラ
メータ量とその平均値を冷房，暖房それぞれ独立に記憶
する）を示す説明図である。

【図２２】設定室温の補正幅ΔＴｏｓを示す説明図であ
る。

【図２３】学習処理の他の動作を示すフローチャートで
ある。

【図２４】オーバシュート量と操作量の関係を示すグラ
フである。

【図２５】従来における空調制御装置の構成を示す説明
図である。

【符号の説明】

ＣＬ１ 熱環境検出手段 ＣＬ２ 手動設定手段 ＣＬ３ 熱負荷調整手段 ＣＬ４ 空調制御手段 ＣＬ５ 計測手段 ＣＬ６ 手動設定情報記憶手段 ＣＬ７ 目標空調条件補正手段 ＣＬ８ 補正状態判定手段 ＣＬ９ 出力値補正手段

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車室内における熱環境状態を検出する熱
   環境検出手段と，車室内における目標環境条件を手動操
   作により設定する手動設定手段と，車室内における熱負
   荷を調整する熱負荷調整手段と，前記熱環境検出手段に
   より検出された熱環境状態と前記手動設定手段により設
   定された目標環境条件に基づいて前記熱負荷調整手段の
   目標空調条件を演算し，該演算された目標空調条件およ
   び前記手動設定手段により設定された目標環境条件に応
   じて予め定められた制御特性から前記熱負荷調整手段を
   制御する空調制御手段とを有する車両用空調制御装置に
   おいて，前記熱負荷調整手段の稼働時間を計測する計測
   手段を備え，前記手動設定手段により目標環境条件が変
   更されたときの変更状態を，変更時の操作量，熱環境お
   よび稼動時間に対応させて記憶する手動設定情報記憶手
   段と，前記熱環境検出手段により検出された熱環境状
   態，前記計測手段により計測された稼動時間および前記
   手動設定情報記憶手段に記憶されている変更状態に基づ
   いて前記目標空調条件を補正する目標空調条件補正手段
   とを具備することを特徴とする車両用空調制御装置。
2. 【請求項２】 前記計測手段が，前記熱負荷調整手段の
   稼働開始からの経過時間を計測することを特徴とする請
   求項１記載の車両用空調制御装置。
3. 【請求項３】 前記目標空調条件補正手段は，前記手動
   設定情報記憶手段に記憶されている操作量と個々の操作
   の経過時間とから演算される操作量に基づき，前記目標
   空調条件補正手段により補正される目標空調条件の補正
   量を所定量増減させることを特徴とする請求項１記載の
   車両用空調制御装置。
4. 【請求項４】 前記目標空調条件補正手段は，前記手動
   設定情報記憶手段に記憶されている操作量と個々の操作
   の経過時間とから演算される操作量に基づき，該操作量
   が多いほど前記目標空調条件補正手段により補正される
   目標空調条件の補正量の増減幅を大きくすることを特徴
   とする請求項１記載の車両用空調制御装置。
5. 【請求項５】 前記目標空調条件補正手段は，前記演算
   された補正量により前記目標空調条件を補正した後の経
   過時間と，前記手動設定手段の操作量および操作の方向
   とから演算される補正量に基づいて前記演算された補正
   量を再補正することを特徴とする請求項１記載の車両用
   空調制御装置。
6. 【請求項６】 前記目標空調条件補正手段は，前記演算
   された補正量により前記目標空調条件を補正した後の経
   過時間と，前記手動設定手段の操作量および操作の方向
   とから演算される補正量に基づいて前記演算されたオー
   バーシュートの補正量を再補正することを特徴とする請
   求項１記載の車両用空調制御装置。
7. 【請求項７】 前記目標空調条件補正手段は，補正期
   間，非補正期間における遷移状態を検出する検出手段を
   有し，前記検出手段により判定された遷移状態の開始条
   件および期間長を前記手動設定情報記憶手段に記憶され
   ている熱環境あるいは経過時間に応じて演算することを
   特徴とする請求項１記載の車両用空調制御装置。
8. 【請求項８】 前記目標空調条件補正手段により演算さ
   れた補正量に応じて前記空調制御手段は，前記熱負荷調
   整手段に対する出力値を補正する出力値補正手段を有す
   ることを特徴とする請求項１記載の車両用空調制御装
   置。
9. 【請求項９】 前記目標空調条件補正手段により演算さ
   れる補正量は，前記手動設定情報記憶手段に記憶されて
   いる操作量の所定基準値との偏差と個々の操作の経過時
   間とから演算される所定時間当たりの操作量に基づいて
   演算されることを特徴とする請求項１記載の車両用空調
   制御装置。