JPH08188030A - 車両用空調装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 日射変化に対する空調制御特性を乗員ごとの
フィーリングに適合させる。 【構成】 車室内温度の設定値と熱環境情報とに基づい
て温度調節手段および風量調節手段の制御量を演算する
とともに、乗員に到達する日射量を検出し、車室内温度
および送風量の設定変更量を乗員に到達する日射量に対
応づけて記憶し、記憶されている設定変更量と日射量と
の相関関係に基づいて前記制御量の補正量を演算し、車
室内の空調を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両用空調装置に関し、
特に日射量変化に対する空調制御特性を乗員ごとのフィ
ーリングに適合させるようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】室温センサー、外気温センサーなどによ
り検出される熱環境に基づいて最適な空調風の吹出温度
を演算し、この吹出温度に基づいて予め定められた制御
特性で空調制御を行ない車室内へ空調風を吹き出すよう
にした車両用空調装置が知られている。

【０００３】ところで、熱環境の内の日射量は、輻射熱
として窓から侵入し皮膚表面に直接到達するために、車
室内の気温が適温であっても日射がある場合には暑く感
じる。そこで、上述した従来の車両用空調装置では、日
射量に応じて吹出風温や吹出風量の補正を行なってい
る。

【０００４】ここで、図２７のフローチャートにより従
来の車両用空調装置の空調制御を説明する。ステップ２
４０１で制御定数などの初期設定を行ない、続くステッ
プ２４０２で各センサーの熱環境情報と各スイッチの設
定情報を読み込む。ステップ２４０３において、各アク
チュエータの出力を決定するための基本パラメーターと
なる目標吹出温度Ｔｏｆを次式により算出する。

【数１】 ここで、Ａ〜Ｅは定数、Ｔｉｃは車室内温度（以下、内
気温と呼ぶ）、Ｔａｍｂは車室外温度（以下、外気温と
呼ぶ）、Ｑｓｕｎは日射量、Ｔｐｔｃは車室内温度の設
定値（以下、設定室温と呼ぶ）である。ステップ２４０
３〜２４０７において、算出した目標吹出温度Ｔｏｆを
得るためのエアーミックスドア開度、吹出口モード、吸
込口ドア開度、プロアファン風量を演算し、ステップ２
４０８で各アクチュエータへ制御信号を出力する。

【０００５】ここで、数式１には、内気温Ｔｉｃ、外気
温Ｔａｍｂ、設定室温Ｔｐｔｃの他に、日射量Ｑｓｕｎ
に応じて目標吹出温Ｔｏｆを補正する項が含まれてい
る。ところが、日射量に対する感覚には個人差があり、
日射量の増減に敏感に反応して設定室温Ｔｐｔｃや風量
を操作する乗員とそうでない乗員とでは、一義的に補正
量を定めると物足りなかったり過剰気味に感じたりする
ことがある。また、車両の進行方向の変化にともなって
日射方向が変化するので、日射が乗員に当たっている場
合と当たっていない場合とでは温冷感覚が大きく異な
る。すなわち、各乗員の温冷感覚を満足させるような空
調制御を行なうためには、全般的な日射量による補正だ
けでなく、日射方向を考慮に入れる必要がある。

【０００６】そこで、日射量に対する感覚の個人差に対
応した空調制御を行なう車両用空調装置が提案されてい
る（例えば、特開平５−１４７４２１号公報参照）。こ
の車両用空調装置では、設定室温Ｔｒｔｃが設定された
時に基準温度Ｔｐｔｃ（Ｓ）と設定温度Ｔｐｔｃとの差
ΔＴｐｔｃを求め、この差ΔＴｐｔｃと日射量Ｑｓｕｎ
との相互関係を平均化して回帰式を求め、この回帰式か
ら求めた日射量による平均温度差ΔＴｐｔｃ（ＡＶＥ）
を数式１に加えることによって、日射量に対する乗員の
感覚を反映した空調制御へと逐次変更し、日射量の増減
にともなう設定室温Ｔｐｔｃの変更操作回数を減少させ
ている。しかし、この空調装置でも日射方向の変化に対
する乗員の感覚の個人差を考慮していないので、乗員に
よっては物足りなかったり過剰ぎみに感じたりすること
がある。

【０００７】一方、日射方向の変化に対応した空調制御
を行なう車両用空調装置も提案されている（例えば、特
開平２−２８３５２２号公報参照）。この車両用空調装
置では、車室内に左右に２個の日射センサーを設けて日
射の方向と強度を検出し、日射方向に応じて前席乗員に
対する左右（運転席と助手席）の風量配分を自動的に制
御している。さらに、風量配分が手動設定によって固定
されている場合でも、日射方向によって吹出温を補正し
ている。しかしながら、この車両用空調装置では、左右
の日射量の差に対する制御補正量が平均的な値に固定さ
れているだけで、日射量に対する感覚の個人差が考慮さ
れた制御となっておらず、乗員によっては風量配分の変
更により違和感が増大することがある。

【０００８】本発明の目的は、日射変化に対する空調制
御特性を乗員ごとのフィーリングに適合させることにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、車室内空調制御に必要な熱環境
情報と室温設定手段により設定された車室内温度の設定
値とに基づいて空調ユニット内の温度調節手段および風
量調節手段の制御量を演算する制御量演算手段を備えた
車両用空調装置に適用される。そして、車室内への空調
風の送風量を設定する送風量設定手段と、乗員に到達す
る日射量を検出する乗員日射量検出手段と、前記室温設
定手段および前記送風量設定手段の設定変更量を、前記
乗員日射量検出手段により検出された日射量に対応づけ
て記憶する設定変更記憶手段と、前記設定変更記憶手段
に記憶されている設定変更量と日射量との相関関係に基
づいて前記制御量の補正量を演算する補正量演算手段と
を備える。請求項２の車両用空調装置の前記乗員日射量
検出手段は、車両の左右方向および上下方向から車室内
に入射する日射量を検出する車室日射量検出手段を有
し、この車室日射量検出手段により検出された日射量に
基づいて日射の方位角と仰角を演算し、それらの方位角
と仰角により乗員に到達する日射量を演算する。請求項
３の車両用空調装置は、前記設定変更記憶手段によっ
て、前記乗員日射量検出手段により検出された日射量の
時間変化率が所定値以下の時に、前記室温設定手段およ
び前記送風量設定手段の設定変更量を日射量に対応づけ
て記憶するようにしたものである。請求項４の車両用空
調装置は、前記補正量演算手段によつて、前記設定変更
記憶手段に記憶されている所定の環境条件範囲の設定変
更情報を用いてすべての環境条件範囲の設定変更情報を
補間により演算する際、少なくとも前記熱環境情報検出
手段により検出された車室外気温と前記乗員日射量検出
手段により検出された日射量をファジィルールの前件部
への入力条件としたファジィ推論により演算するように
したものである。請求項５の発明は、車室内空調制御に
必要な熱環境情報と車室内温度の設定値とに基づいて空
調ユニット内の温度調節手段および風量調節手段の制御
量を演算する制御量演算手段を備え、車室内の複数の空
間を独立に空調する車両用空調装置に適用される。そし
て、前記車室内の各空間ごとに空調風の温度と送風量と
を設定するための複数の設定手段と、前記複数の空間に
着座する各乗員へ到達する日射量を検出する乗員日射量
検出手段と、前記車室内の各空間ごとに、前記設定手段
による設定変更量を前記乗員日射量検出手段により検出
された日射量に対応づけて記憶する設定変更記憶手段
と、前記設定変更記憶手段に記憶されている前記車室内
の各空間ごとの設定変更量と日射量との相関関係に基づ
いて前記車室内の各空間ごとの前記制御量の補正量を演
算する補正量演算手段とを備える。請求項６の車両用空
調装置の前記乗員日射量検出手段は、車両の左右方向お
よび上下方向から車室内に入射する日射量を検出する車
室日射量検出手段を有し、この車室日射量検出手段によ
り検出された日射量に基づいて日射の方位角と仰角を演
算し、それらの方位角と仰角により前記車室内の各空間
に着座する乗員へ到達する日射量を演算する。請求項７
の車両用空調装置は、前記設定変更記憶手段によって、
前記乗員日射量検出手段により検出された日射量の時間
変化率が所定値以下の時に、前記設定手段の設定変更量
を日射量に対応づけて記憶する

【００１０】

【作用】請求項１の車両用空調装置では、車室内温度の
設定値と熱環境情報とに基づいて温度調節手段および風
量調節手段の制御量を演算するとともに、乗員に到達す
る日射量を検出し、車室内温度および送風量の設定変更
量を乗員に到達する日射量に対応づけて記憶する。そし
て、記憶されている設定変更量と日射量との相関関係に
基づいて前記制御量の補正量を演算する。請求項２の車
両用空調装置では、車両の左右方向および上下方向から
車室内に入射する日射量を検出し、これらの日射量に基
づいて日射の方位角と仰角を演算し、それらの方位角と
仰角とにより乗員に到達する日射量を演算する。請求項
３の車両用空調装置では、乗員に到達する日射量の時間
変化率が所定値以下の時に、その日射量に対応づけて車
室内温度および送風量の設定変更量を記憶する。請求項
４の車両用空調装置では、設定変更記憶手段に記憶され
ている所定の環境条件範囲の設定変更情報を用いてすべ
ての環境条件範囲の設定変更情報を補間により演算する
際、少なくとも車室外気温と日射量をファジィルールの
前件部への入力条件としたファジィ推論により演算す
る。請求項５の車両用空調装置では、車室内空調制御に
必要な熱環境情報と車室内温度の設定値とに基づいて空
調ユニット内の温度調節手段および風量調節手段の制御
量を演算する。そして、車室内の各空間ごとに、空調風
の温度と送風量の設定変更量を乗員へ到達する日射量に
対応づけて記億し、記憶されている車室内の各空間ごと
の設定変更量と日射量との相関関係に基づいて車室内の
各空間ごとの制御量の補正量を演算する。請求項６の車
両用空調装置では、車両の左右方向および上下方向から
車室内に入射する日射量を検出し、検出された日射量に
基づいて日射の方位角と仰角を演算し、それらの方位角
と仰角により車室内の各空間に着座する乗員へ到達する
日射量を演算する。請求項７の車両用空調装置では、車
室内の各空間ごとに、着座する乗員への日射量の時間変
化率が所定値以下の時に空調風の温度と送風量の設定変
更量を日射量に対応づけて記憶する。

【００１１】

【実施例】

−第１の実施例− 図１は本発明の車両用空調装置の第１の実施例の構成を
示す。この車両用空調装置は、空調装置本体と制御装置
と熱環境情報検出器と操作機器とを備えている。空調装
置本体１は、ブロアユニット２、クーリングユニット
３、ヒーターユニット４を順次連結して構成される。ブ
ロアユニット２には、外気導入口５と、内気導入口６
と、２つの導入口５，６を開閉するインテークドア７
と、そのインテークドア７を駆動するアクチュエータ８
と、空調風を発生させるブロアファン９と、そのブロア
ファンを駆動するモータ１０とが設置される。また、ク
ーリングユニット３にはエバポレーター１１が設置され
る。エバポレーター１１は配管１２を介して不図示の冷
凍サイクルと接続され、冷凍サイクルの不図示の膨張弁
から低温冷媒がエバポレーター１１に供給され、空調風
を冷却した後、冷凍サイクルの不図示のコンプレッサー
に戻る。さらに、ヒーターユニット４には、エアーミッ
クスドア１３と、そのエアーミックスドア１３を駆動す
るアクチュエータ１４と、ヒーターコア１５とが設置さ
れる。ヒーターコア１５には配管２７を介して不図示の
エンジンの冷却水が供給され、ヒーターコア１５を通過
する空調風を加熱する。

【００１２】ヒーターコア１５の下流には、デフロスタ
ーダクト１６とベントダクト１７とフットダクト１８と
が接続され、各ダクト１６，１７，１８への分岐部には
それぞれ開閉ドア１９，２０，２１が設置される。これ
らの開閉ドア１９，２０，２１はそれぞれアクチュエー
タ２２，２３，２４により駆動される。なお、ベントダ
クト１７の端部にはベントグリル２５が設けられ、ルー
バーフィン２６の角度を調節することにより車室内への
吹き出し方向の調節が可能である。

【００１３】コントローラー３０は、マイクロコンピュ
ーターおよびその周辺部品から構成され、インテークモ
ード制御、風量制御、吹き出し口制御、吹出温制御など
を行なう。このコントローラー３０には、風量設定の自
動制御を行なうオートエアコンスイッチ３１と、乗員に
よる設定操作を学習し制御特性を補正して自動制御を行
なう学習モードスイッチ３２と、コンプレッサーＯＮ／
ＯＦＦスイッチ３３と、車両の熱環境を計測する室温セ
ンサー３４と、外気温センサー３５と、日射量センサー
３６と、室温設定器３７と、風量設定器３８と、空調風
の導入口を切り換える内外気導入切換スイッチ３９と、
空調風の吹出口を切り換える吹出口モードスイッチ４０
と、フロントデフロスタスイッチ４１と、リアデフロス
タスイッチ４２とが接続される。

【００１４】室温センサー３４は内気温（車室内温度）
Ｔｉｃを検出し、外気温センサー３５は外気温（車室外
温度）Ｔａｍｂを検出する。日射センサー３６は日射量
Ｑｓｕｎを検出する。図１１は日射センサー３６を示
し、（ａ）は車両のフロントウインドウシールド部を前
方から見た図であり、（ｂ）は車両のフロントウインド
ウシールド部の横断面図である。日射センサー３６は車
両のフロントウインドウシールドの内側のインストルメ
ントパネル上に設置され、３つの受光部４４ａ，４４
ｂ，４４ｃを有している。受光部４４ａは日射センサー
３６の上方に設けられ、車両の真上からの日射を受光す
る。受光部４４ｂと４４ｃはそれぞれ車両の進行方向に
対して±θｏの方向に向けられ、角度φｏだけ傾斜させ
て設けらる。これらの受光部４４ａと４４ｂは図１２に
示すような出力特性を有しており、車両の進行方向に対
して±θｏの時にそれぞれ最大の感度を示す。コントロ
ーラー３０は、日射センサー３６の３つの受光部４４
ａ，４４ｂ，４４ｃにより検出された日射量に基づいて
車両の進行方向に対する日射の方位角θと仰角φとを演
算する。

【００１５】コントローラー３０にはまた、インテーク
ドアアクチュエータ８と、ブロアファンモータ１０と、
エアミックスドアアクチュエータ１４と、デフロスター
ドアアクチュエータ２２と、ベントドアアクチュエータ
２３と、フットドアアクチュエータ２４とが接続され
る。コントローラー３０は、各種センサーにより検出さ
れた熱環境情報と各種スイッチにより設定された設定情
報とに基づいて、各種アクチュエータ８，１４，２２〜
２４、ブロアファンモーター１０、不図示のコンプレッ
サーなどを駆動制御し、車室内の空調を行なう。なお、
目標室温、吹き出し口、風量などの空調装置の作動状態
は表示器４３に表示される。

【００１６】次に、図２〜１３により第１の実施例の動
作を説明する。図２は空調制御のメインプログラムを示
すフローチャートである。空調装置の起動スイッチであ
るオートエアコンスイッチが投入されると、コントロー
ラー３０はこのメインプログラムの実行を開始する。ス
テップ２０１において図３に示すサブルーチンを実行
し、制御装置本体内に内蔵されたメモリから各種演算に
用いる予め定められた定数Ａ〜Ｕの値と乗員の設定変更
情報とを読み込む。ステップ２０２で図４に示すサブル
ーチンを実行し、各種センサーから種々の熱環境情報を
読み込むとともに、各種設定器から設定室温を含む種々
の設定情報を読み込む。ステップ２０３では図５に示す
サブルーチンを実行し、エバポレーター通過後の冷風の
ヒーターコア通過量を制御するエアーミックスドアの開
度Ｘを求める。ここでは、現在の熱負荷状態のもとで設
定室温にするために必要な目標吹出温Ｔｏｆを求め、こ
の吹出温Ｔｏｆにするためのエアーミックスドア開度Ｘ
を算出する。ステップ２０４、２０５ではそれぞれ図６
と図７に示すサブルーチンを実行し、目標吹出温Ｔｏｆ
に対して最適な吹出口モード処理と吸込口処理を行な
う。続くステップ２０６で図８に示すサブルーチンを実
行し、目標吹出温Ｔｏｆに応じた風量を吹き出すように
予め定められているブロアファン印加電圧特性に基づい
てブロアファン電圧Ｖｆａｎを決定する。さらにステッ
プ２０７では図９に示すサブルーチンを実行し、ステッ
プ２０４〜２０６で算出した各種制御量となるように各
アクチュエータへ制御信号を出力する。その後、ステッ
プ２０２へ戻り、オートエアコンスイッチがオフされる
まで上述した処理を繰り返す。

【００１７】図３は初期設定処理を示すフローチャート
であり、図２に示すメインプログラムのステップ２０１
で実行される。ステップ３０１において、図２のステッ
プ２０３のエアーミックスドア開度処理の目標吹出温Ｔ
ｏｆの演算で用いる定数Ａ〜Ｅと、エアーミックスドア
開度Ｘの演算に用いる定数Ｆ，Ｇ，Ｈと、図２のステッ
プ２０４の吹出口モード処理で用いる定数Ｉ〜Ｌと、図
２のステップ２０５の吸込口処理で用いる定数Ｍ〜Ｑ
と、図２のステップ２０６の風量処理で用いる定数Ｒ〜
Ｕとをセットする。次にステップ３０２で、図５に示す
エアーミックスドア開度処理で使用する平均設定温日射
相関関数α（Ｔａｍｂ）と瞬間設定温日射相関関数β
（Ｔａｍｂ，Ｑｍ）、図８に示す風量処理で使用する平
均フアン日射相関関数γ（Ｔａｍｂ）、瞬間フアン日射
相関関数δ（Ｔａｍｂ，Ｑｍ）をそれぞれ設定情報記憶
メモリから読み込む。これらは設定情報記憶メモリ内の
設定履歴から演算した相関関数であり、季節（外気温Ｔ
ａｍｂ）や天候（日射量Ｑｍ）に応じて乗員が設定しや
すい設定温と風量の特性を表わす関数である。これらの
関数の演算結果は後述する各処理における補正量に相当
し、この空調装置を使用するたびに図４に示すデータ入
力処理におけるステップ４１５の学習処理で更新され
る。以上の初期化処理が終了したら図２のメインプログ
ラムへリターンする。

【００１８】図４はデータ入力処理を示すフローチャー
トであり、図２に示すメインプログラムのステップ２０
２で実行される。この処理では、各センサーから熱環境
情報を入力するとともに各設定スイッチから設定情報を
入力し、それぞれ相当する変数にセットし、センサー値
の処理と学習処理で使用する設定情報記憶メモリへの記
憶処理および学習処理を行なう。ステップ４０１におい
て、室温センサー３４により検出された内気温をＴｉｃ
にセットし、外気温センサー３５により検出された外気
温をＴａｍｂにセットする。また、日射センサー３６の
受光部４４ａにより検出された日射量をＱｓｕｎ１にセ
ットし、運転席側の受光部４４ｂにより検出された日射
量をＱｓｕｎ２にセットし、助手席側の受光部４４ｃに
より検出された日射量をＱｓｕｎ３にセットする。さら
に、室温設定器３７により設定された設定室温をＴｐｔ
ｃにセットし、風量設定器３８により設定された手動設
定のブロアファン電圧設定値をＶｆａｎにセットする。
さらにまた、吹出口モードを選択する吹出口モードスイ
ッチ４０と、空調風の導入口を切り換える内外気導入切
換スイッチ３９と、空調装置のメインスイッチであるオ
ートエアコンスイッチ３１と、設定情報記憶メモリの記
憶情報によって自動制御する学習モードを選択するため
の学習モードスイッチ３２の設定情報をそれぞれ入力す
る。

【００１９】ステップ４０２では、オートエアコンスイ
ッチ３１または学習モードスイッチ３２がオフされる
か、あるいは不図示のイグニッションキースイッチがオ
フされて、空調装置の使用が終了したか否かを判別す
る。空調装置の使用が終了したらステップ４１５へ進
み、図１４、図１５に示す学習処理ルーチンを実行した
後、処理を終了する。この学習処理については後述す
る。一方、空調装置の使用が終了していなければステッ
プ４０３へ進み、図１０に示す日射量、日射角度演算処
理ルーチンを実行し、日射量Ｑｓｕｎ１，Ｑｓｕｎ２，
Ｑｓｕｎ３に基づいて日射の方位角θと仰角φを求め、
後処理で使用する各種日射量を算出する。

【００２０】図１０のステップ１００１で、図１２に示
す特性に基づいて方位角θを求める。すなわち、運転席
側の受光部４４ｂの日射量Ｑｓｕｎ２と助手席側の受光
部４４ｃの日射量ＱＳｕｎ３の内の、大きい方をＱｓｕ
ｎ，１とし小さい方をＱｓｕｎ，ｓとすると、

【数２】 となる。数式２において、ｆ（Ｘ）は図１２に示す日射
量の相対感度の比と方位角θとの関係から作成される図
１３に示すような関数である。方位角θを算出したらス
テップ１００２へ進み、図１２の特性を逆算してＱｓｕ
ｎ２，Ｑｓｕｎ３から求まる方位角０°（車両の進行方
向）における日射量Ｑｓｕｎ２３を算出する。この日射
量Ｑｓｕｎ２３は、受光面を進行方向に垂直に仰角φ＝
０°で取り付けた場合の日射量認識値となる。次に、日
射量Ｑｓｕｎ１とＱｓｕｎ２３に基づいて次式により仰
角φを求める。

【数３】

【００２１】ステップ１００４では、日射量Ｑｓｕｎ
１，Ｑｓｕｎ２，Ｑｓｕｎ３を方位角θと仰角φにより
補正して、中央日射量Ｑｓｕｎ，ｍと運転席日射量Ｑｓ
ｕｎ，ｄと助手席日射量Ｑｓｕｎ，ａを次式により求め
る。

【数４】

【数５】

【数６】 となる。ここで、運転席日射量Ｑｓｕｎ，ｄと助手席日
射量Ｑｓｕｎ，ａはそれぞれ、運転席と助手席に直接差
し込んでいる日射量を判別するために、水平面上の車両
の進行方向に垂直な方向の日射量成分を抽出したもので
ある。したがって、太陽の高度が低く、真横からの日射
であるほど（斜めであるほど）全日射量に対する割合が
大きくなる。最後にステップ１００５では、日射量Ｑｓ
ｕｎ，ｍを１０分間程度の比較的長い時間にわたって平
均した値を現在の熱環境における平均日射量Ｑｍとして
算出し、日射量、日射角度演算処理を終了して図４のス
テップ４０４へ戻る。

【００２２】ステップ４０４において学習モードか否か
を判別し、学習モードであればステップ４０５へ進み、
そうでなければ処理を終了して図２のステップ２０３へ
戻る。学習モードの時は、ステップ４０５で内気温Ｔｉ
ｃと設定室温Ｔｐｔｃとの差が所定温度以下で安定して
いるか否かを判別し、室温が安定していれば処理を終了
して図２のステップ２０３へ戻り、室温が安定していな
ければステップ４０６へ進む。ステップ４０６で、運転
席日射量Ｑｓｕｎ，ｄと平均日射量Ｑｍとの差の絶対値
が所定値ΔＱ０よりも大きいか否かを判別し、大きけれ
ばステップ４０７へ進み、そうでなければステップ４０
７をスキップする。ステップ４０７では、瞬間日射フラ
グをＯＮ（１）にする。この瞬間日射フラグは、車両全
体に平均的に当たっている日射量に対して運転席側の日
射量に大きな差が生じたかどうかを判別するためのフラ
グで、使用開始時の初期値はＯＦＦ（０）である。

【００２３】ステップ４０８では、運転席日射量Ｑｓｕ
ｎ，ｄと平均日射量Ｑｍとの差の絶対値が所定値ΔＱ１
より小さいかどうかを判別し、小さければステップ４０
９へ進み、そうでなければステップ４０９をスキップす
る。ステップ４０９で、上述した瞬間日射フラグをＯＦ
Ｆする。ステップ４１０で、設定室温Ｔｐｔｃまたは設
定ファン風量（Ｖｆａｎ）に変更があったかどうかを判
別し、変更があればステップ４１１へ進み、なければス
テップ４１３へ進む。設定室温Ｔｐｔｃまたは設定風量
（Ｖｆａｎ）に変更があった時は、ステップ４１１で変
更されてから充分時間が経過し、設定が一定値に収束し
たかどうかを判別し、収束していればステップ４１２へ
進み、そうでなければステップ４１３へ進む。設定室温
Ｔｐｔｃまたは設定風量（Ｖｆａｎ）の変更後、充分時
間が経過して設定が一定値に収束している場合は、ステ
ップ４１２で、ステップ４１５の学習処理で用いる設定
の変更情報として、設定変更時の時刻（空調装置使用時
からの経過時間）と、変更した設定室温Ｔｐｔｃまたは
設定風量と、運転席日射量Ｑｓｕｎ，ｄと、平均日射量
Ｑｍとを瞬間設定変更情報記憶バッファの現在の外気温
と平均日射量が所属する記憶クラスに記憶してステップ
４１３へ進む。ステップ４１３では、室温安定時からの
経過時間が所定時間ｔ０の倍数かどうかを判別し、倍数
の場合はステップ４１４へ進み、そうでなければ図２の
ステップ２０３へ戻る。ｔ０の値として平均日射量算出
のための時間と同じ１０分程度の比較的長い時間を用い
る。ステップ４１４では、ｔ０間の平均設定室温と平均
風量を求め、ステップ４１５の学習処理で用いる設定情
報として平均設定温度、平均風量、平均日射量を記憶し
て図２のステップ２０３へ戻る。

【００２４】図５はエアミックスドア開度処理を示すフ
ローチャートであり、図２に示すメインプログラムのス
テップ２０３で実行される。ステップ５０１において、
学習モードスイッチ３２により学習モードが設定されて
いるか否かを判別し、学習モードが設定されていればス
テップ５０２へ進み、そうでなければステップ５０７へ
進む。学習モードが設定されている時は、ステップ５０
２で瞬間日射フラグがＯＮ（１）かどうかを判別する。
ＯＮの場合はステップ５０４へ進み、ＯＦＦの場合はス
テップ５０３へ進む。瞬間日射フラグがＯＦＦの時は、
ステップ５０３で日射に大きな変化がない場合の通常の
設定温度を次式により求める。

【数７】 ここで、Ｔｐｔｃは現在設定されている設定室温、α
（Ｔａｍｂ）は図４の初期化処理で読み込んだ平均相関
関数で各外気温ごとの平均日射量Ｑｍに対する設定温度
の増分である。α（Ｔａｍｂ）は、各乗員の操作特性か
ら設定されるので、平均日射量Ｑｍに対する乗員の感度
を含んだパラメータである。したがって、Ｔｐｔｃ，ｎ
ｅｗは平均的な日射量に対する乗員の好みの設定温度と
なる。

【００２５】ステップ５０４では、日射に大きな変化が
あった場合の設定温度を次式により求める。

【数８】 ここで、β（Ｔａｍｂ，Ｑｍ）は前述のα（Ｔａｍｂ）
と同様、図３の初期化処理で読み込まれた瞬間相関関数
で、瞬間的に運転者に当たつている日射量と平均日射量
との差に対する設定温度変更量の増分であり、学習処理
で乗員の操作特性から決定される。したがって、局所的
に当たつている日射に対する乗員の好みが反映されてい
る。つまり、ステップ５０２〜５０４の処理では、車両
全体に平均的に日射が当たっている場合と、運転席に偏
って日射が当たっている場合とで環境状態を区別し、前
者の環境下では車両全体への平均日射量に対する乗員設
定を学習した補正量を用い、後者の環境下では乗員に直
接当たっているに日射量に対する乗員設定増分を前記補
正量へ加える。これにより、乗員の日射方向を考慮に入
れ、乗員に直接当たっている日射量に応じた好みを空調
制御へ確実に反映させることができる。

【００２６】ステップ５０５において、上記ステップ５
０３と５０４で求めた設定温Ｔｐｔｃ，ｎｅｗの一次遅
れ処理を行なう。この一次遅れ処理とは、瞬間日射フラ
グのＯＮ、ＯＦＦなどによって設定温Ｔｐｔｃ，ｎｅｗ
の値がステップ的に変化した場合に、制御が急変するの
を防ぐための処理である。１サイクル前の設定温Ｔｐｔ
ｃ，ｏｌｄと今回計算されたＴｐｔｃ，ｎｅｗを用い
て、次式で設定温Ｔｐｔｃ，を決定する。

【数９】 ここで、ｗは０＜Ｗ＜１を満たす所定値である。

【００２７】ステップ５０６では、今回求めたＴｐｔ
ｃ，ｎｅｗを次のサイクルで使用するためにＴｐｔｃ，
ｏｌｄとしてセットする。一方、ステップ５０７では、
学習モードが設定されていないので補正を行なわずＴｐ
ｔｃの値をそのままＴｐｔｃ，としてセットする。ステ
ップ５０８で、ステップ５０５または５０７で決定され
た目標室温Ｔｐｔｃ’と各センサー値を用いて、次式に
より目標吹出温Ｔｏｆを算出する。

【数１０】 ここで、Ｔｐｔｃ’が各乗員の日射量に対する設定温の
好みを加味した値となっているので、目標吹出温Ｔｏｆ
も乗員の日射に対する好みを反映した補正がなされるこ
とになる。ステップ５０９では、目標吹出温Ｔｏｆを吹
き出すために必要なエアーミックスドア開度Ｘを次式に
より算出する。

【数１１】 ここで、定数Ｆ，Ｇ，Ｈは図３の初期設定処理でセット
される。

【００２８】図６は吹出口モード処理を示すフローチャ
ートであり、図２に示すメインプログラムのステップ２
０４で実行される。ステップ６０１において、予め定め
られた吹出口モードマップに基づいて目標吹出温度Ｔｏ
ｆに応じた吹出口を選択する。ここで、各吹出口モード
の吹き出し状態を説明する。 （１） ベントモード インストルメントパネルに配置されたベンチレータグリ
ルだけから空調風を吹き出す。 （２） バイレベルモード ベンチレータグリルと足元吹出口の両方から空調風を吹
き出す。 （３） フットモード 足元吹出口およびインストルメント上面のデフロスタ吹
出口から空調風を吹き出す。ステップ６０２では、吹出
口モードが手動スイッチ４０により固定されているかど
うかを判別し、乗員の手動操作で吹出口が固定されてい
る場合にはステップ６０３〜６０６でそれぞれに相当す
る吹出口モードを選択し、手動スイッチ４０により固定
されていなければステップ６０１で選択した吹出口のま
まとする。

【００２９】図７は吸込口処理を示すフローチャートで
あり、図２に示すメインプログラムのステップ２０５で
実行される。ステップ７０１において、予め定められた
吸込口マップに基づいて目標吹出温Ｔｏｆに応じた吸込
口を選択する。ここで、各吸込口モードの吸込状態を説
明する。 （１） ＲＥＣモード ； １００％内気循環による。 （２） ２０％ＦＲＥモード ； ２０％外気導入、８
０％内気循環による。 （３） ＦＲＥモード ； １００％外気導入による。 ステップ７０２で、吸込口モードが手動スイッチ３９に
より固定されているかどうかを判別し、固定されている
場合にはステップ７０３または７０４で操作されている
手動スイッチ３９に応じた吸込口を選択し、乗員の手動
操作で吸込口が固定されていなければステップ７０１で
選択した吸込口のままとする。

【００３０】図８は風量処理を示すフローチャートであ
り、図２に示すメインプログラムのステップ２０６で実
行される。ステップ８０１において、予め定められたブ
ロアファン篭圧マップに基づいて、目標吹出温Ｔｏｆに
応じたブロアファン印加電圧Ｖｆａｎを選択する。次に
ステップ８０２で、ブロアファン電圧が風量設定器３８
により固定されているかどうかを判別し、乗員の手動操
作で固定されている場合には、ステップ８０３でブロア
ファンモータ１０への出力値Ｖｆａｎ’に選択された電
圧Ｖｆａｎ，ｍを設定する。一方、ブロアファン電圧が
風量設定器３８により固定されていない場合には、ステ
ップ８０４へ進む。ステップ８０４では、学習モードが
設定されているか否かを判別し、学習モードが設定され
ていればステップ８０５へ進み、そうでなければステッ
プ８１０へ進む。学習モードが設定されている時は、ス
テップ８０５で、運転席乗員に対する日射量が大きく変
化して瞬間日射補正フラグがＯＮ（１）か否かを判別
し、ＯＮであればステップ８０７へ進み、ＯＦＦ（０）
であればステップ８０６へ進む。

【００３１】瞬間日射補正フラグがＯＦＦの時は、ステ
ップ８０６で、乗員への日射量と車両全体の日射量に大
差がないので、車両全体に対する日射量の好みγ（Ｔａ
ｍｂ）だけを用いた次式により風量補正量Ｖｆａｎ，ｎ
ｅｗを算出する。

【数１２】 一方、瞬間日射補正フラグがＯＮの時は、ステップ８０
７で、乗員に対する局所的な日射量の増分を考慮にいれ
た次式によりＶｆａｎ，ｎｅｗを算出する。

【数１３】 ステップ８０８では、算出した補正量Ｖｆａｎ，ｎｅｗ
に一次遅れ処理を施したものをＶｆａｎに加えてＶｆａ
ｎ’を算出する。すなわち、

【数１４】 ステップ８０９では、次の処理で使用するためにＶｆａ
ｎ，ｏｌｄをＶｆａｎ，ｎｅｗで更新して図２のステッ
プ２０７へ戻る。また、ステップ８１０では、学習モー
ドが設定されていないので、上記ステップ８０１で求め
たｆａｎ電圧をそのままＶｆａｎ’にセットして図２の
ステップ２０７へ戻る。

【００３２】図９は出力処理を示すフローチャートであ
り、図２に示すメインプログラムのステップ２０７で実
行される。ステップ９０１において、ステップ２０３で
設定されたエアーミックスドア開度Ｘと、ステップ２０
４で設定された吹出口モードと、ステップ２０５で設定
された吸込口モードとなるように、エアーミックスドア
アクチュエータ１４と、吹出口ドアアクチュエータ２
２，２３，２４と、インテークドアアクチュエータ８へ
駆動信号を出力する。続くステップ９０２で、ステップ
２０６で設定したブロアファン電圧Ｖｆａｎ’となるよ
うにブロアファンモータ１０へ駆動信号を出力する。

【００３３】次に、図１４、図１５により、図４のステ
ップ４１５で実行される学習処理を説明する。ステップ
１４０１において、平均設定情報記憶メモリの記憶デー
タを用いて、平均日射量Ｑｍから平均設定室温Ｔｐｔｃ
ｍを求めるための下記回帰式を、最小二乗法によって算
出する。ただし、用いるデータは同一の外気温区間に記
憶されたものに限る。

【数１５】 ステップ１４０２では、上記ステップで算出したαの値
が負か否かを判別し、負であればステップ１４０４へ進
み、そうでなければステップ１４０３へ進む。αが負で
ない時は、ステップ１４０３でαに０をセットする。つ
まり、ここでは記憶されている乗員の設定特性が日射の
増減方向に対して矛盾しないかどうかを判定しており、
日射が増加しているのに設定温度を上げるような特性が
記憶されている場合にはこれをキャンセルする。

【００３４】ステップ１４０４では、算出したαを手動
設定記憶メモリの該当する外気温クラスへ記憶する。続
くステップ１４０５で、今回の使用で新たに記憶された
データの中に未処理の外気温クラスのデータが存在する
か否かを判別し、未処理のデータがあればステップ１４
０１へ戻って上記処理を繰り返す。ステップ１４０６
で、更新された手動設定情報記憶メモリのαデータを補
間して、外気温Ｔａｍｂによる関数α（Ｔａｍｂ）を演
算記憶する。補間方法としては一次線形補間でもよい
し、スプライン曲線などの非線形の補間方法を用いても
よい。ステップ１４０７〜１４１２では、β（Ｔａｍ
ｂ，Ｑｍ）に対してα（Ｔａｍｂ）に対して行なった処
理と同様の処理を行なうが、β（Ｔａｍｂ，Ｑｍ）は外
気温Ｔａｍｂだけでなく、平均日射Ｑｍのレベルについ
ても記憶メモリのクラスわけをし、同一クラス内のデー
タで処理を行なう。手動設定情報記憶メモリの外気温と
平均日射量の記憶クラスわけを図１６（ａ），（ｂ）に
示す。

【００３５】まずステップ１４０７において、瞬間設定
情報記憶メモリの記憶データを用いて、設定室温変更量
ΔＴｐｔｃを瞬間日射変化量（Ｑｓｕｎ，ｄ−Ｑｍ）か
ら算出するための下記回帰式を、最小二乗法によって決
定する。

【数１６】 αの場合と同様にβについても矛盾した特性となった場
合に、βの値をキャンセルする処理を行なう。すなわ
ち、ステップ１４０８で、算出したβの値が負か否かを
判別し、負であればステップ１４１０へ進み、そうでな
ければステップ１４０９へ進む。βの値が負でない時
は、ステップ１４０９でβに０をセットする。ステップ
１４１０では、βの値を手動設定情報記憶メモリの該当
する外気温と平均日射クラスに記憶する。続くステップ
１４１１で、今回の使用で新たに記憶されたデータの中
に未処理の外気温と平均日射クラスのデータが存在する
か否かを判別し、未処理データがあればステップ１４０
７へ戻って未処理データに対して上記処理を繰り返し、
未処理データがなければステップ１４１２へ進む。ステ
ップ１４１２では、更新された手動設定情報記憶メモリ
のβデータを補間して、外気温Ｔａｍｂ、日射量Ｑｍに
よる関数β（Ｔａｍｂ，Ｑｍ）を演算記憶する。この補
間方法は、線形補間でもスプライン曲線などの非線形の
補間方法でもよい。

【００３６】ステップ１４１３〜１４１８では、γ（Ｔ
ａｍｂ）に対してα（Ｔａｍｂ）に対して行なった処理
と同様の処理を行なう。まずステップ１４１３におい
て、平均設定情報記憶メモリの同一の外気温クラスにつ
いて、平均日射量Ｑｍからファン風量Ｖｆａｎの補正量
を算出するための下記回帰式を、最小二乗法によって決
定する。

【数１７】 αの場合と同様にγについても矛盾した特性となった場
合に、γの値をキャンセルする処理を行なう。すなわ
ち、ステップ１４１４で、算出したγの値が正か否かを
判別し、正であればステップ１４１６へ進み、そうでな
ければステップ１４１５へ進む。γの値が正でない時
は、ステップ１４１５でγに０をセットする。ステップ
１４１６では、γの値を平均日射相関値記憶メモリの該
当する外気温クラスに記憶する。続くステップ１４１７
で、更新されたすべての外気温クラスについて上記処理
を行なったか否かを判別し、未処理データがあればステ
ップ１４１３へ戻って未処理データに対して上記処理を
繰り返す。未処理データがなければステップ１４１８へ
進み、平均日射相関関数γ（Ｔａｍｂ）を更新する。

【００３７】ステップ１４１９〜１４２４では、δ（Ｔ
ａｍｂ，Ｑｍ）に対してα（Ｔａｍｂ）に対して行なっ
た処理と同様の処理を行なう。まずステップ１４１９に
おいて、瞬間設定情報記憶メモリのデータを用いて、運
転席側の局所的な日射量Ｑｓｕｎ，ｄと平均日射量Ｑｍ
との差からファン風量Ｖｆａｎの補正量を算出するため
の下記回帰式を、最小二乗法によって決定する。

【数１８】 αの場合と同様にδについても矛盾した特性となった場
合に、δの値をキャンセルする処理を行なう。すなわ
ち、ステップ１４２０で、算出したδの値が正か否かを
判別し、正であればステップ１４２２へ進み、そうでな
ければステップ１４２１へ進む。δの値が正でない時
は、ステップ１４２１でδに０をセットする。ステップ
１４２２では、δの値を瞬間日射相関値記憶メモリの該
当する外気温と平均日射クラスに記憶する。続くステッ
プ１４２３で、更新されたすべての外気温と平均日射ク
ラスについて上記処理を行なったか否かを判別し、未処
理データがあればステップ１４１９へ戻って未処理デー
タに対して上記処理を繰り返す。未処理データがなけれ
ばステップ１４２４へ進み、瞬間日射相関関数δ（Ｔａ
ｍｂ，Ｑｍ）を更新する。

【００３８】以上の処理によれば、学習モードを選択し
た場合には、まず日射の入射角度が算出され、次に乗員
が直接受ける日射量が算出される。そして、吹出風温と
吹出風量が乗員の直接受ける日射量に基づいて補正され
る。この補正の程度は、乗員が過去に行なった操作に基
づいて調整されるので、使用回数が多くなるにしたがっ
て乗員の空調フィーリングに適合した快適な空調が実現
されることになる。

【００３９】−第２の実施例− 上述した第１の実施例のデータ入力処理の一部を変更し
た第２の実施例を説明する。なお、この第２の実施例の
構成とデータ入力処理以外の動作は上述した第１の実施
例の構成および動作と同様であり、第１実施例との相違
点を中心に説明する。図１７、図１８は、第２の実施例
のデータ入力処理を示すフローチャートであり、図２に
示すメインプログラムのステップ２０２で実行される。
この第２の実施例のデータ入力処理と図４に示す第１の
実施例のデータ入力処理との相違点は、第２の実施例の
データ入力処理では第１実施例のデータ入力処理のステ
ップ４１０と４１１との間にステップ１６１１を挿入し
た点にある。ステップ１６１０（ステップ４１０）で設
定室温Ｔｐｔｃまたは設定ファン風量（Ｖｆａｎ）に変
更があったと判別された時はステップ１６１１へ進み、
日射方位角θの時間変化率が所定値よりも大きいか否か
を判別する。日射方位角θの時間変化率が所定値よりも
大きい場合にはステップ１６１２，１６１３（ステップ
４１１，４１２）へ進まず、記憶メモリに設定室温Ｔｐ
ｔｃまたは設定ファン風量（Ｖｆａｎ）の変更情報を記
憶しない。例えば市街地などで建物と建物の間を走行し
たり、ワインディングロードを走行すると、日射の方向
が頻繁に変化して定まらないことがある。このような場
合に、乗員の室温または風量の変更操作を補正量の学習
に使用すると、変更操作と日射の角度との対応づけが困
難であるから、学習結果の信頼性がなくなる。そこで、
日射方向が頻繁に変化するような環境では、変更操作を
補正量の学習に使用せず、日射方位の時間変化率が所定
値以下でほぼ一定方向から日射がある時の変更操作だけ
を補正量の学習に使用する。これにより、日射に対する
乗員の好みを正確に学習することができる。なお、ここ
では記憶メモリに記憶する際の条件として日射方位の時
間変化率を用いたが、第１実施例と同様に、操作時には
すべての操作情報を日射方位時間変化率とともにいった
ん記憶し、学習処理で時間変化率の大きいデータを無視
するようにしても同様な効果が得られる。

【００４０】−第３の実施例− 上述した第１の実施例では、平均設定温日射相関関数α
（Ｔａｍｂ）、瞬間設定温日射相関関数β（Ｔａｍｂ，
Ｑｍ）、平均ファン日射相関関数γ（Ｔａｍｂ）および
瞬間ファン日射相関関数δ（Ｔａｍｂ，Ｑｍ）に基づい
て設定室温Ｔｐｔｃと設定ファン風量（Ｖｆａｎ）の補
正量を演算したが、ファジィ理論により設定室温Ｔｐｔ
ｃと設定ファン風量（Ｖｆａｎ）の補正量を演算するよ
うにした第３の実施例を説明する。なお、この第３の実
施例の構成とエアーミックスドア開度処理および風量処
理以外の動作は上述した第１の実施例の構成および動作
と同様であり、相違点を中心に説明する。

【００４１】図１９は第３の実施例のエアーミックスド
ア開度処理を示すフローチャートであり、図２に示すメ
インプログラムのステップ２０３で実行される。この第
３の実施例のエアーミックスドア開度処理は、図５に示
す第１の実施例のエアーミックスドア開度処理の一部を
変更したものである。ステップ１７０１において、学習
モードスイッチ３２により学習モードが設定されている
か否かを判別し、学習モードが設定されていればステッ
プ１７０２へ進み、そうでなければステップ１７１１へ
進む。学習モードが設定されている時は、ステップ１７
０２で現在の外気温Ｔａｍｂが属する外気温クラスの適
合度Ｗｉを図２１に示すメンバーシップ関数により算出
する。続くステップ１７０３では、手動設定情報記憶メ
モリに記憶された各外気温区分ｉの相関関数αｉを用い
て次式により加重加算平均し、現環境で用いる平均日射
係数α０を算出する。

【数１９】

【００４２】ステップ１７０４で、瞬間日射フラグがＯ
Ｎ（１）かどうかを判別する。ＯＮの場合はステップ１
７０６へ進み、ＯＦＦの場合はステップ１７０５へ進
む。瞬間日射フラグがＯＦＦの時は、ステップ１７０５
で、平均日射係数α０を用いて日射に大きな変化がない
場合の設定温Ｔｐｔｃを次式により求める。

【数２０】 一方、瞬間日射フラグがＯＮの時は、ステップ１７０６
で、現在の外気温Ｔａｍｂと平均日射量Ｑｍの手動設定
情報記憶メモリの各記憶区間ｉ，ｊ（ｉ＝１，２，・
・，Ｎａｍｂ、ｊ＝１，２，・・，Ｎｑｓｕｎ）に対す
る適合度Ｗｉｊを図２１、図２２のメンバーシップ関数
から算出する。ステップ１７０７では、適合度Ｗｉｊと
手動設定情報記憶メモリに記憶されている瞬間相関値β
ｉｊの値を用いて次式により瞬間日射係数β０を求め
る。

【数２１】 ステップ１７０８では、平均日射係数α０と瞬間日射係
数β０とを用いて、日射に大きな変化があった場合の設
定温Ｔｐｔｃ，ｎｅｗを次式により求める。

【数２２】

【００４３】ステップ１７０９において設定温Ｔｐｔ
ｃ，ｎｅｗの一次遅れ処理を行なう。１サイクル前の設
定温Ｔｐｔｃ，ｏｌｄと今回計算されたＴｐｔｃ，ｎｅ
ｗを用いて、数式９により設定温Ｔｐｔｃ’を決定す
る。ステップ１７１０では、今回求めたＴｐｔｃ，ｎｅ
ｗを次のサイクルで使用するためにＴｐｔｃ，ｏｌｄと
してセットする。一方、ステップ１７１１では、学習モ
ードが設定されていないので補正を行なわずＴｐｔｃの
値をそのままＴｐｔｃ’としてセットする。ステップ１
７１２で、ステップ１７０９または１７１１で決定され
た目標室温Ｔｐｔｃ’と各センサー値を用いて、数式１
０により目標吹出温Ｔｏｆを算出する。ここで、Ｔｐｔ
ｃ’が各乗員の日射量に対する設定温の好みを加味した
値となっているので、目標吹出温Ｔｏｆも乗員の日射に
対する好みを反映した補正がなされることになる。ステ
ップ１７１３では、目標吹出温Ｔｏｆを吹き出すために
必要なエアーミックスドア開度Ｘを数式１１により算出
する。

【００４４】図２０、図２１は第３の実施例の風量処理
を示すフローチャートであり、図２に示すメインプログ
ラムのステップ２０６で実行される。この第３の実施例
の風量処理は、図８に示す第１の実施例の風量処理の一
部を変更したものである。ステップ１８０１において、
予め定められたブロアファン電圧マップに基づいて、目
標吹出温Ｔｏｆに応じたブロアファン印加電圧Ｖｆａｎ
を選択する。次にステップ１８０２で、ブロアファン電
圧が風量設定器３８により固定されているかどうかを判
別し、固定されている場合には、ステップ１８０３でブ
ロアファンモータ１０への出力値Ｖｆａｎ’に選択され
た電圧Ｖｆａｎ，ｍを設定する。一方、ブロアファン電
圧が風量設定器３８により固定されていない場合にはス
テップ１８０４へ進む。

【００４５】ステップ１８０４では、学習モードが設定
されているか否かを判別し、学習モードが設定されてい
ればステップ１８０５へ進み、そうでなければステップ
１８１４へ進む。学習モードが設定されている時は、ス
テップ１８０５で、現在の外気温Ｔａｍｂが属する外気
温クラスの適合度Ｗｉを図２１に示すメンバーシップ関
数により算出する。続くステップ１８０６では、手動設
定情報記憶メモリに記憶された各外気温区分ｉの相関関
数αｉを用いて次式により加重加算平均し、現環境で用
いる平均日射係数γ０を算出する。

【数２３】 ステップ１８０７では、運転席乗員に対する日射量が大
きく変化して瞬間日射補正フラグがＯＮ（１）となって
いるか否かを判別し、ＯＮであればステップ１８０９へ
進み、ＯＦＦ（０）であればステップ１８０８へ進む。

【００４６】瞬間日射補正フラグがＯＦＦの時は、ステ
ップ１８０８で、乗員への日射量と車両全体の日射量に
大差がないので、車両全体に対する日射量の好みγ０だ
けを用いた次式により風量補正量Ｖｆａｎ，ｎｅｗを算
出する。

【数２４】 一方、瞬間日射補正フラグがＯＮの時は、ステップ１８
０９で、現在の外気温Ｔａｍｂと平均日射量Ｑｍの手動
設定情報記憶メモリの各記憶区間ｉ，ｊ（ｉ＝１，２，
・・，Ｎａｍｂ、ｊ＝１，２，・・，Ｎｑｓｕｎ）に対
する適合度Ｗｉｊを図２１、図２２のメンバーシップ関
数から算出する。ステップ１８１０では、適合度Ｗｉｊ
と手動設定情報記憶メモリに記憶されている瞬間相関値
βｉｊの値を用いて次式により瞬間日射係数β０を求め
る。

【数２５】 ステップ１８１１で、乗員に対する局所的な日射量の増
分を考慮にいれた次式によりＶｆａｎ，ｎｅｗを算出す
る。

【数２６】

【００４７】ステップ１８１２では、数式１４によっ
て、算出した補正量Ｖｆａｎ，ｎｅｗに一次遅れ処理を
施したものをＶｆａｎに加えてＶｆａｎ’を算出する。
ステップ１８１３では、次の処理で使用するためにＶｆ
ａｎ，ｏｌｄをＶｆａｎ，ｎｅｗで更新して図２のステ
ップ２０７へ戻る。また、ステップ１８１４では、学習
モードが設定されていないので、上記ステップ１８０１
で求めたファン電圧をそのままＶｆａｎ’にセットして
図２のステップ２０７へ戻る。

【００４８】この第３の実施例では、設定室温Ｔｐｔｃ
と設定ファン風量（Ｖｆａｎ）の補正量の演算にファジ
ィ理論のメンバーシップ関数を導入したので、図２１、
図２２に示すように外気温と日射量の各記憶区間に偏り
をもたせ、人間の感覚に近い分割をした場合でも自然な
補間が可能となる。

【００４９】−第４の実施例− 運転席と助手席とでそれぞれ別個に空調制御を行なうよ
うにした第４の実施例を説明する。図２３は第４の実施
例の構成を示す。なお、図１に示す第１の実施例と同様
な機器に対しては同一の符号を付して相違点を中心に説
明する。この第４の実施例の空調装置本体１のエバポレ
ーター１１の下流は、運転席側と助手席側とに分割され
ている。運転席側には、エアーミックスドア１３ａとヒ
ーターコア１５ａが設置され、運転席専用のベントダク
ト１７−ａとフットダクト１８−ａを介して運転席へ空
調風が供給される。エアーミックスドア１３ａはアクチ
ュエータ１４−ａにより開閉される。ベントダクト１７
−ａとフットダクト１８−ａへの分岐部にはそれぞれド
アが設けられ、アクチュエータ２３−ａ，２４−ａによ
り開閉される。また、ベントダクト１７−ａの端部には
運転席専用のベントグリル２５ａが設けられ、ルーバー
フィン２６の角度を調節することにより車室内への吹き
出し方向の調節が可能である。一方、助手席側には、エ
アーミックスドア１３ｂとヒーターコア１５ｂが設置さ
れ、助手席専用のベントダクト１７−ｂとフットダクト
１８−ｂを介して助手席へ空調風が供給される。エアー
ミックスドア１３ｂはアクチュエータ１４−ｂにより開
閉される。ベントダクト１７−ｂとフットダクト１８−
ｂへの分岐部にはそれぞれドアが設けられ、アクチュエ
ータ２３−ｂ，２４−ｂにより開閉される。また、ベン
トダクト１７−ｂの端部には助手席専用のベントグリル
２５ｂが設けられ、ルーバーフィン２６の角度を調節す
ることにより車室内への吹き出し方向の調節が可能であ
る。なお、ブロアユニット２とクーリングユニット３は
運転席側と助手席側で共通であり、運転席側と助手席側
で独立に空調制御可能な範囲はヒーターユニット４から
下流の機器の状態によって決定される。また、デフロス
タダクト１６は運転席側のヒーターコア１５ａの下流に
接続され、第１の実施例と同様な構成となっている。さ
らに、ヒーターコア１５ａと１５ｂは一体のものであ
り、空調ダクトの隔壁により還転席側と助手席側に分離
されている。

【００５０】次に、第４の実施例のコントローラー３０
の空調制御を説明する。なお、図２〜図１６に示す第１
の実施例の空調制御と相違する点を中心に説明する。第
１の実施例と異なる点は、入力処理における各設定を運
転席用と助手席用に別々に読み込む点と、運転席用と助
手席用に別個に設けられたエアーミックスドア、ベント
ドアおよびフットドアの各アクチュエータを別個に駆動
制御する点である。吹出口モードの処理に関しては、運
転席側と助手席側でそれぞれ独立に手動設定した吹出口
モードか、あるいは、図６に示すような予め定められた
吹出口モードマップに基づいて運転席と助手席の目標吹
出温に応じて選択する。

【００５１】第４の実施例のエアーミックスドア開度処
理は、図２４に示す手順で行なう。ステップ２２０１に
おいて、学習モードスイッチ３２により学習モードが設
定されているか否かを判別し、学習モードが設定されて
いればステップ２２０２へ進み、そうでなければステッ
プ２２０７へ進む。学習モードが設定されている時は、
ステップ２２０２で瞬間日射フラグがＯＮ（１）かどう
かを判別する。ＯＮの場合はステップ２２０４へ進み、
ＯＦＦの場合はステップ２２０３へ進む。瞬間日射フラ
グがＯＦＦの時は、ステップ２２０３で日射に大きな変
化がない場合の通常の設定温度を数式６により求める。
一方、ステップ２２０４では、日射に大きな変化があっ
た場合の設定温度を数式７により求める。次に、ステッ
プ２２０５において、上記ステップ２２０３と２２０４
で求めた設定温Ｔｐｔｃ，ｎｅｗの一次遅れ処理を行な
う。１サイクル前の設定温Ｔｐｔｃ，ｏｌｄと今回計算
されたＴｐｔｃ，ｎｅｗを用いて、次式により運転席側
の設定温Ｔｐｔｃ，ｄｒを補正したＴｐｔｃ，ｄｒ’を
決定する。

【数２７】 ここで、ｗは０＜Ｗ＜１を満たす所定値である。

【００５２】ステップ２２０６では、今回求めたＴｐｔ
ｃ，ｎｅｗを次のサイクルで使用するためにＴｐｔｃ，
ｏｌｄとしてセットする。一方、ステップ２２０７で
は、学習モードが設定されていないので補正を行なわず
Ｔｐｔｃ，ｄｒの値をそのままＴｐｔｃ，ｄｒ’として
セットする。ステップ２２０８で、ステップ２２０５ま
たは２２０７で決定された目標室温Ｔｐｔｃ，ｄｒ’と
各センサー値を用いて、次式により運転席側の目標吹出
温Ｔｏｆ，ｄｒと助手席側の目標吹出温Ｔｏｆ，ａｓを
算出する。

【数２８】

【数２９】 ステップ２２０９では、運転席側目標吹出温Ｔｏｆ，ｄ
ｒと助手席側目標吹出温Ｔｏｆ，ａｓを吹き出すために
必要な運転席側エアーミックスドア開度Ｘ，ｄｒと助手
席側エアーミックスドア開度Ｘ，ａｓを次式により算出
する。

【数３０】

【数３１】 ここで、定数Ｆ，Ｇ，Ｈは図４の初期設定処理でセット
される。

【００５３】また、第４の実施例の風量処理は図２５、
図２６に示す手順で行なう。ステップ２３０１におい
て、予め定められたブロアファン電圧マップに基づい
て、運転席側目標吹出温Ｔｏｆ，ｄｒと助手席側目標吹
出温Ｔｏｆ，ａｓに応じた運転席側ブロアファン印加電
圧Ｖｆａｎ，ｄｒと助手席側ブロアファン印加電圧Ｖｆ
ａｎ，ａｓを選択する。次にステップ２３０２で、ブロ
アファン電圧が風量設定器３８により固定されているか
どうかを判別し、固定されている場合には、ステップ２
３０３でブロアファンモータ１０への運転席側の出力値
Ｖｆａｎ，ｄｒ’に選択された運転席側の電圧Ｖｆａ
ｎ，ｄｒ，ｍを設定する。一方、ブロアファン電圧が風
量設定器３８により固定されていない場合には、ステッ
プ２３０４へ進む。ステップ２３０４では、学習モード
が設定されているか否かを判別し、学習モードが設定さ
れていればステップ２３０５へ進み、そうでなければス
テップ２３１０へ進む。学習モードが設定されている時
は、ステップ２３０５で、運転席乗員に対する日射量が
大きく変化して瞬間日射補正フラグがＯＮ（１）となっ
ているか否かを判別し、ＯＮであればステップ２３０７
へ進み、ＯＦＦ（０）であればステップ２３０６へ進
む。

【００５４】瞬間日射補正フラグがＯＦＦの時は、ステ
ップ２３０６で、運転席乗員への日射量と車両全体の日
射量に大差がないので、車両全体に対する日射量の好み
γ（Ｔａｍｂ）だけを用いた数式１２により風量補正量
Ｖｆａｎ，ｎｅｗを算出する。一方、瞬間日射補正フラ
グがＯＮの時は、ステップ２３０７で、運転席乗員に対
する局所的な日射量の増分を考慮にいれた数式１３によ
りＶｆａｎ，ｎｅｗを算出する。ステップ２３０８で
は、算出した補正量Ｖｆａｎ，ｎｅｗに一次遅れ処理を
施したものをＶｆａｎ，ｄｒに加えてＶｆａｎ，ｄｒ’
を算出する。すなわち、

【数３２】 ステップ２３０９では、次の処理で使用するためにＶｆ
ａｎ，ｏｌｄをＶｆａｎ，ｎｅｗで更新してステップ２
３１０Ａへ進む。ステップ２３１０では、学習モードが
設定されていないので、上記ステップ２３０１で求めた
ｆａｎ電圧をそのままＶｆａｎ，ｄｒ’にセットしてス
テップ２３１０Ａへ進む。

【００５５】ステップ２３１０Ａでは、助手席側風量設
定器によりブロアファン電圧が固定されているか否かを
判別し、固定されていればステップ２３１１へ進み、そ
うでなければステップ２３１２へ進む。助手席側風量設
定器によりブロアファン電圧が固定されている時は、ス
テップ２３１１で、設定されているファン電圧Ｖｆａ
ｎ，ａｓ，ｍを助手席側ファン電圧Ｖｆａｎ，ａｓ’に
セットする。一方、助手席側風量設定器によりブロアフ
ァン電圧が固定されていない時は、ステップ２３１２
で、上記ステップ２３０１で選択した助手席側ブロアフ
ァン電圧Ｖｆａｎ，ａｓをＶｆａｎ，ａｓ’にセットす
る。ステップ２３１３において、運転席側ブロアファン
電圧Ｖｆａｎ，ｄｒ’と助手席側ブロアフアン電圧Ｖｆ
ａｎ，ａｓ’とに基づいて、次式によりブロアファン１
０への出力量Ｖｆａｎ’を求める。

【数３３】 ここで、Ｋｄ，Ｋａは運転席と助手席のダクトの通気抵
抗の比などから定まる重みであり、Ｋｄ＋Ｋａ＝１であ
る。例えば、運転席側ダクトと助手席側ダクトの通気抵
抗が全く等しければＫｄ＝Ｋａ：０．５とする。ステッ
プ２３１４で、必要ファン電圧Ｖｆａｎ’と各席の実際
のファン電圧との差から、運転席側と助手席側のベント
ドアとフットドア開度を補正し、それぞれの席の吹出口
から所望の風量が吹き出されるように調整する。

【００５６】この第４の実施例によれば、運転席と助手
席で別個に空調制御が可能となり、学習モード時には運
転席側のみが学習した補正量によって補正された制御特
性で制御されるため、運転席側に日射が偏った時に運転
席乗員のフィーリングに適合した制御となっても助手席
側の空調制御は影響を受けない。したがって、それぞれ
の席の乗員の空調快適性を損うことなく、最適な空調状
態を実現可能である。

【００５７】ところで、この第４の実施例では運転席側
の乗員の操作特性のみ学習し、その学習結果を運転席側
の空調制御に適用する例を説明したが、全く同一の方法
で助手席側の乗員の操作特性を学習してその学習結果を
助手席側の空調制御に適用することができる。この場合
には、助手席側乗員の偏日射に対する好みの制御を実現
できる。ただし、助手席には不特定多数の乗員が乗車す
る可能性があるため、乗員の認識手段を構成に加える必
要がある。この乗員認識手段としては、空調制御上のス
イッチ、メモリカードなどの外部媒体や、画像認識、音
声認識などが考えられる。これらの認識手段は運転席乗
員の認識に使用しもよい。さらに、この第４の実施例で
は運転席と助手席を別々に空調制御する例を説明した
が、前席と後席を別々に空調制御する場合やすべての座
席を別々に空調制御する場合にも上述した方法を応用す
ることができ、偏日射に対する各席乗員の好みを学習
し、空調制御へ適用することが可能である。

【００５８】以上の実施例の構成において、室温設定器
３７が室温設定手段を、室温センサー３４、外気温セン
サー３５、日射量センサー３６が熱環境情報検出手段
を、クーリングユニット３およびヒーターユニット４が
温度調節手段を、ブロアユニット２が風量調節手段を、
コントローラー３０が制御量演算手段、補正量演算手段
および設定変更記憶手段を、風量設定器３８が風量設定
手段を、日射量センサー３６およびコントローラー３０
が乗員日射量検出手段を、日射量センサー３６が車室日
射量検出手段を、室温設定器３７および風量設定器３８
が設定手段をそれぞれ構成する。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明によ
れば、車室内温度の設定値と熱環境情報とに基づいて温
度調節手段および風量調節手段の制御量を演算するとと
もに、乗員に到達する日射量を検出し、車室内温度およ
び送風量の設定変更量を乗員に到達する日射量に対応づ
けて記憶し、記憶されている設定変更量と日射量との相
関関係に基づいて前記制御量の補正量を演算するように
したので、日射量変化に対する空調制御特性の乗員ごと
の好みを正確に把握して乗員ごとのフィーリングに適合
させることができ、乗員ごとの日射量に対する設定の好
みを反映した快適な空調を実現できる。請求項２の発明
によれば、車両の左右方向および上下方向から車室内に
入射する日射量を検出し、これらの日射量に基づいて日
射の方位角と仰角を演算し、それらの方位角と仰角とに
より乗員に到達する日射量を演算するようにしたので、
乗員に到達する日射量を正確に検出できる。請求項３の
発明によれば、乗員に到達する日射量の時間変化率が所
定値以下の時に、その日射量に対応づけて車室内温度お
よび送風量の設定変更量を記憶するようにしたので、例
えば市街地などで建物と建物の間やワインディングロー
ドを走行する際に日射の方向が頻繁に変化して定まらな
いような環境下でも、乗員の設定変更量と日射量との対
応づけが困難なデータを削除でき、設定変更量と日射量
との正確な相関関係が把握でき、日射に対する乗員の好
みを正確に学習することができる。請求項４の発明によ
れば、設定変更記憶手段に記憶されている所定の環境条
件範囲の設定変更情報を用いてすべての環境条件範囲の
設定変更情報を補間により演算する際、少なくとも車室
外気温と日射量をファジィルールの前件部への入力条件
としたファジィ推論により演算するようにしたので、乗
員ごとの日射量変化に対する設定変更特性を記憶する
際、同一の環境条件として設定変更特性を記憶する環境
範囲に偏りを持たせ、人間の感覚に近い区分をした場合
でも違和感のないスムーズな補間が可能となる。請求項
５の発明によれば、車室内空調制御に必要な熱環境情報
と車室内温度の設定値とに基づいて空調ユニット内の温
度調節手段および風量調節手段の制御量を演算する。そ
して、車室内の各空間ごとに、空調風の温度と送風量の
設定変更量を乗員へ到達する日射量に対応づけて記憶
し、記憶されている車室内の各空間ごとの設定変更量と
日射量との相関関係に基づいて車室内の各空間ごとの制
御量の補正量を演算するようにしたので、日射量変化に
対する空調制御特性を乗員ごとのフィーリングに適合さ
せることができ、ある乗員に特有の空調制御がなされた
場合でも他の乗員に影響がなく、すべての乗員に対して
快適な空調が実現できる。請求項６の発明によれば、車
両の左右方向および上下方向から車室内に入射する日射
量を検出し、検出された日射量に基づいて日射の方位角
と仰角を演算し、それらの方位角と仰角により車室内の
各空間に着座する乗員へ到達する日射量を演算するよう
にしたので、車室内の各空間に着座している乗員に到達
する日射量を正確に検出できる。請求項７の発明によれ
ば、車室内の各空間ごとに、着座する乗員への日射量の
時間変化率が所定値以下の時に空調風の温度と送風量の
設定変更量を日射量に対応づけて記憶するようにしたの
で、例えば市街地などで建物と建物の間やワインディン
グロードを走行する際に日射の方向が頻緊に変化して定
まらないような環境下でも、乗員の設定変更量と日射量
との対応づけが困難なデータを削除でき、車室内の各空
間に着座する乗員の設定変更量と日射量との正確な相関
関係が把握でき、日射に対する各乗員の好みを正確に学
習することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例の構成を示す図。

【図２】第１の実施例の空調制御のメインプログラムを
示すフローチャート。

【図３】第１実施例の初期化処理ルーチンを示すフロー
チャート。

【図４】第１の実施例のデータ入力処理ルーチンを示す
フローチャート。

【図５】第１の実施例のエアーミックスドア開度処理ル
ーチンを示すフローチャート。

【図６】第１の実施例の吹出口処理ルーチンを示すフロ
ーチャート。

【図７】第１の実施例の吸込口処理ルーチンを示すフロ
ーチャート。

【図８】第１の実施例の風量処理ルーチンを示すフロー
チャート。

【図９】第１の実施例の出力処理ルーチンを示すフロー
チャート。

【図１０】第１の実施例の日射量、日射角度演算処理ル
ーチンを示すフローチャート。

【図１１】日射量センサーを示す図。

【図１２】日射量センサーの感度特性を示す図。

【図１３】日射量センサーの相対感度比と方位角との関
係を示す図。

【図１４】第１の実施例の学習処理ルーチンを示すフロ
ーチャート。

【図１５】図１４に続く、第１の実施例の学習処理ルー
チンを示すフローチャート。

【図１６】手動設定情報記憶メモリの外気温の記憶クラ
スわけと、手動設定情報記憶メモリの平均日射量の記憶
クラスわけを示す図。

【図１７】第２の実施例のデータ入力処理ルーチンを示
すフローチャート。

【図１８】図１７に続く、第２の実施例のデータ入力処
理ルーチンを示すフローチャート。

【図１９】第３実施例のエアーミックスドア開度処理ル
ーチンを示すフローチャート。

【図２０】第３の実施例の風量処理ルーチンを示すフロ
ーチャート。

【図２１】第３の実施例で用いる外気温のメンバーシッ
プ関数を示す図。

【図２２】第３の実施例で用いる日射量のメンバーシッ
プ関数を示す図。

【図２３】第４の実施例の構成を示す図。

【図２４】第４の実施例のエアーミックスドア開度処理
ルーチンを示すフローチャート。

【図２５】第４の実施例の風量処理ルーチンを示すフロ
ーチャート。

【図２６】図２５に続く、第４の実施例の風量処理ルー
チンを示すフローチャート。

【図２７】従来の空調制御を示すフローチャート。

【符号の説明】

１ 空調装置本体 ２ ブロアユニット ３ クーリングユニット ４ ヒーターユニット ５ 外気導入口 ６ 内気導入口 ７ インテークドア ８ アクチュエータ ９ ブロアファン １０ モータ １１ エバポレーター １２ 配管 １３ エアミックスドア １３ａ 運転席側エアーミックスドア １３ｂ 助手席側エアーミックスドア １４，１４−ａ，１４−ｂ アクチュエータ １５ ヒーターコア １５ａ 運転席側ヒーターコア １５ｂ 助手席側ヒーターコア １６ デフロスタダクト １７ ベントダクト １７−ａ 運転席側ベントダクト １７−ｂ 助手席側ベントダクト １８ フットダクト １８−ａ 運転席フットダクト １８−ｂ 助手席フットダクト １９，２０，２１ 開閉ドア ２２，２３，２４，２３−ａ，２３−ｂ，２４−ａ，２
４−ｂ アクチュエータ ２５ ベントグリル ２５ａ 運転席側ベントグリル ２５ｂ 助手席側ベントグリル ２６ ルーバーフィン ３０ コントローラー ３１ オートエアコンスイッチ ３２ 学習モードスイッチ ３３ コンプレッサーＯＮ／ＯＦＦスイッチ ３４ 室温センサー ３５ 外気温センサー ３６ 日射量センサー ３７ 室温設定器 ３８ 風量設定器 ３９ 内外気導入切換スイッチ ４０ 吹出口モードスイッチ ４１ フロントデフロスタスイッチ ４２ リアデフロスタスイッチ ４３ 表示器 ４４ａ，４４ｂ，４４ｃ 受光部

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車室内空調制御に必要な熱環境情報と室
   温設定手段により設定された車室内温度の設定値とに基
   づいて空調ユニット内の温度調節手段および風量調節手
   段の制御量を演算する制御量演算手段を備えた車両用空
   調装置において、 車室内への空調風の送風量を設定する送風量設定手段
   と、 乗員に到達する日射量を検出する乗員日射量検出手段
   と、 前記室温設定手段および前記送風量設定手段の設定変更
   量を、前記乗員日射量検出手段により検出された日射量
   に対応づけて記憶する設定変更記憶手段と、 前記設定変更記憶手段に記憶されている設定変更量と日
   射量との相関関係に基づいて前記制御量の補正量を演算
   する補正量演算手段とを備えることを特徴とする車両用
   空調装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の車両用空調装置におい
   て、 前記乗員日射量検出手段は、車両の左右方向および上下
   方向から車室内に入射する日射量を検出する車室日射量
   検出手段を有し、この車室日射量検出手段により検出さ
   れた日射量に基づいて日射の方位角と仰角を演算し、そ
   れらの方位角と仰角により乗員に到達する日射量を演算
   することを特徴とする車両用空調装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載の車両用空調装
   置において、 前記設定変更記憶手段は、前記乗員日射量検出手段によ
   り検出された日射量の時間変化率が所定値以下の時に、
   前記室温設定手段および前記送風量設定手段の設定変更
   量を日射量に対応づけて記憶することを特徴とする車両
   用空調装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかの項に記載の車
   両用空調装置において、 前記補正量演算手段は、前記設定変更記憶手段に記憶さ
   れている所定の環境条件範囲の設定変更情報を用いてす
   べての環境条件範囲の設定変更情報を補間により演算す
   る際、少なくとも前記熱環境情報検出手段により検出さ
   れた車室外気温と前記乗員日射量検出手段により検出さ
   れた日射量をファジィルールの前件部への入力条件とし
   たファジィ推論により演算することを特徴とする車両用
   空調装置。
5. 【請求項５】 車室内空調制御に必要な熱環境情報と車
   室内温度の設定値とに基づいて空調ユニット内の温度調
   節手段および風量調節手段の制御量を演算する制御量演
   算手段を備え、車室内の複数の空間を独立に空調する車
   両用空調装置において、 前記車室内の各空間ごとに空調風の温度と送風量とを設
   定するための複数の設定手段と、 前記複数の空間に着座する各乗員へ到達する日射量を検
   出する乗員日射員検出手段と、 前記車室内の各空間ごとに、前記設定手段による設定変
   更量を前記乗員日射量検出手段により検出された日射量
   に対応づけて記憶する設定変更記憶手段と、 前記設定変更記憶手段に記憶されている前記車室内の各
   空間ごとの設定変更量と日射量との相関関係に基づいて
   前記車室内の各空間ごとの前記制御量の補正量を演算す
   る補正量演算手段とを備えることを特徴とする車両用空
   調装置。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の車両用空調装置におい
   て、 前記乗員日射量検出手段は、車両の左右方向および上下
   方向から車室内に入射する日射量を検出する車室日射量
   検出手段を有し、この車室日射量検出手段により検出さ
   れた日射量に基づいて日射の方位角と仰角を演算し、そ
   れらの方位角と仰角により前記車室内の各空間に着座す
   る乗員へ到達する日射量を演算することを特徴とする車
   両用空調装置。
7. 【請求項７】 請求項５または６に記載の車両用空調装
   置において、 前記設定変更記憶手段は、前記乗員日射量検出手段によ
   り検出された日射量の時間変化率が所定値以下の時に、
   前記設定手段の設定変更量を日射量に対応づけて記憶す
   ることを特徴とする車両用空調装置。