JPH0732968B2 - ワイヤカット放電加工機 - Google Patents

ワイヤカット放電加工機

Info

Publication number
JPH0732968B2
JPH0732968B2 JP62039361A JP3936187A JPH0732968B2 JP H0732968 B2 JPH0732968 B2 JP H0732968B2 JP 62039361 A JP62039361 A JP 62039361A JP 3936187 A JP3936187 A JP 3936187A JP H0732968 B2 JPH0732968 B2 JP H0732968B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
machining
speed
wire
voltage
average voltage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP62039361A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS63207513A (ja
Inventor
卓司 真柄
真 阪上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP62039361A priority Critical patent/JPH0732968B2/ja
Publication of JPS63207513A publication Critical patent/JPS63207513A/ja
Publication of JPH0732968B2 publication Critical patent/JPH0732968B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、ワイヤカット放電加工機の高精度化に関す
るものである。
[従来の技術] 第4図は従来のワイヤカット放電加工機の構成を示す概
略図である。
図において、(1)はワイヤ状電極、(2)は被加工
物、(3)は被加工物(2)を図中左右方向に移動させ
るXスライダー、(4)は被加工物(2)を図中前後方
向に移動させるYスライダー、(5)はXスライダー
(3)を駆動するサーボモータ、(6)はYスライダー
(4)を駆動するサーボモータ、(7)はサーボモータ
(5)に電流を供給するサーボアンプ、(8)はサーボ
モータ(6)に電流を供給するサーボアンプ、(9)は
ワイヤ状電極(1)と被加工物(2)び間にパルス状電
圧を供給する加工電源、(10)はワイヤ状電極(1)と
被加工物(2)間の平均加工電圧を検出する検出器、
(11)は検出器(10)の信号および所定の加工プログラ
ムに基づいてサーボアンプ(7),(8)を制御する制
御装置である。
次に、動作について説明する。ワイヤ状電極(1)は所
定の速度で走行され、加工電源(9)よりパルス状電圧
がワイヤ状電極(1)と被加工物(2)間に印加される
ことにより、ワイヤ状電極(1)と被加工物(2)間に
放電を発生せしめ、加工を行なうものである。その際、
あらかじめ制御装置(11)に与えられたプログラム軌跡
にもとづいてサーボアンプ(7),(8)に移動指令信
号が送信され、その信号によりサーボモータ(5),
(6)がXスライダー(3)およびYスライダー(4)
を駆動することにより所望の形状の加工が可能である。
一般に加工の状態は随時変化するため、制御装置(11)
は検出器(10)により検出された極間の平均電圧によっ
てワイヤ状電極(1)と被加工物(2)の加工間隙が一
定となるよう最適な送り速度でXスライダー(3)およ
びYスライダー(4)を駆動するものである。通常、加
工は荒加工のあと数回の端面仕上げ加工を実施すること
により良好な形状精度、面粗さを得ることが可能とな
る。ところで、仕上げ加工後の形状精度は、電極側面間
隙によって決定し、高精度の形状加工を行なうためには
この電極側面間隙を一定にすることが必要である。第5
図は、仕上げ加工中のワイヤ状電極(1)と被加工物
(2)を拡大した図であるが、従来の一般的な平均電圧
一定制御においては、取り量Lが増加した場合に加工速
度が低下し、その結果としてワイヤ側面部分(図中A
部)における加工積分効果が増して電極側面間隙Gsが増
大する。すなわち、加工電気条件および平均サーボ電圧
が同一であっても、取り量Lが変化した場合電極側面間
隙Gsは一定にならず、加工後形状精度は劣化する。第6
図は加工電気条件および平均サーボ電圧が同一の場合に
おいて、取り量Lと電極側面間隙Gsの関係を示したもの
であり、図から取り量Lの変化によって電極側面間隙Gs
が大きく変化していることがわかる。実際の形状加工に
おいて取り量Lの変化が最大となるのはコーナー部分で
あり、第7図はシャープエッジ・アウトコーナー仕上げ
加工時のワイヤ状電極(1)と被加工物(2)を拡大し
た図である。図より直線加工時の取り量(L0,L6)に対
してコーナー部での取り量(L2−L5)はかなり小さな値
(エッジ部においてはゼロ)に変化することがわかる。
第8図はシャープエッジ・アウトコーナー部での取り量
Lの変化を締めた図であり、図からエッジ部にさしかか
つ手前のある距離(図中H1)から取り量Lは減少しはじ
めて一定の値(ゼロ)となり、エッジ部にける方向転換
後のある距離(図中H3)から取り量Lは増加しはじめて
再び直線加工部分での取り量となる。
よって先に説明したように、特にシャープエッジ・アウ
トコーナー部においては取り量Lの変化に伴い電極側面
間隙Gsも変化するため、加工後成形は劣化する。さらに
エッジ部においては加工速度が極めて大きくなるため、
方向転換後の直後の直線加工において加工速度が下がり
きらない状態で加工が進み(オーバーシュート)、第9
図のようなアンダーカット(でっぱり形状)が発生す
る。このため、シャープエッジ・アウトコーナー部にお
いては通常のサーボでは加工精度がきわめて劣化するこ
とになる。
[発明が解決しようとする問題点] 従来のワイヤカット放電加工機は以上のように構成され
ているため、特にシャープエッジ・アウトコーナー部分
等に発生する取り量Lの変化、オーバーシュートに伴っ
てワイア電極側面間隙Gsが変化し、その結果加工後形状
の精度が著しく劣化するなどの問題点があった。
この発明は上記の様な問題点を解決するためになされた
もので、アウトコーナー部における加工精度を著しく向
上するワイヤカット放電加工機を得ることを目的とする
ものである。
[問題点を解決するための手段] この発明に係るワイヤカット放電加工機は、対向するワ
イヤ状電極と被加工物間に、電圧を印加することにより
放電を発生させるとともに、極間における加工平均電圧
を検出し、該極間平均電圧を一定に保つように、サーボ
モータによってスライダを動かしワイヤ状電極と被加工
物との相対移送速度を制御することによりアウトコーナ
ー部を有する被加工物の外周の加工を行なうワイヤカッ
ト放電加工機において、加工速度がアウトコーナー以外
の部分の正常な加工時の加工速度より大きい所定速度に
達したときに信号を出力する第1の判別手段と、加工平
均電圧がアウトコーナー以外の部分の正常な加工時の加
工平均電圧より高い所定電圧に達したときに信号を出力
する第2の判別手段と、該第1の判別手段及び第2の判
別手段から上記各信号がともに出力されたとき、加工速
度を、上記所定速度に維持させる制御装置とを備えたも
のである。
また加工条件に応じて上記第1の判別手段の上記所定速
度および第2の判別手段の上記所定電圧を自動的に設定
する設定手段を備えたものである。
[作用] この発明におけるワイヤカット放電加工機は制御装置に
よって、アウトコーナー部における加工速度がアウトコ
ーナー以外の部分の正常な加工時の加工速度より大きい
所定速度に達した場合、加工速度を、上記の所定速度に
維持する。
[発明の実施例] 以下、この発明の一実施例を図にもどづいて説明する。
第1図において、(1)はワイヤ状電極、(2)は被加
工物、(3)は被加工物(2)を図中左右方向に移動さ
せるXスライダー、(4)は被加工物(2)を図中前後
方向に移動させるYスライダー、(5)はXスライダー
(3)を駆動するサーボモータ、(6)はYスライダー
(4)を駆動するサーボモータ、(7)はサーボモータ
(5)に電流を供給するサーボアンプ、(8)はサーボ
モータ(6)に電流を供給するサーボアンプ、(9)は
ワイヤ状電極(1)と被加工物(2)の間にパルス状電
圧を供給する加工電源、(10)はワイヤ状電極(1)と
被加工物(2)間の平均加工電圧を検出する検出器、
(11)は検出器(10)の信号および所定の加工プログラ
ムにもとづいてサーボアンプ(7),(8)を制御する
制御装置、(12)は加工速度がアウトコーナー以外の部
分の正常な加工時の加工速度より大きい所定速度に達し
たかどうかを判別する第1の判別器、(14)は加工平均
電圧がアウトコーナー以外の部分の正常な加工時の加工
平均電圧より高い所定電圧に達したかどうかを判別する
第2の判別器、(17)は該加工の条件に対応して該加工
速度及び加工平均電圧の所定値を自動的に設定する設定
器、(13)はそれぞれの判別器(12),(14)の信号に
より加工速度を所定速度に維持する制御装置である。
次に、この発明の一実施例の動作について説明する。
従来と同様にワイヤ状電極(1)は所定の速度で走行さ
れ、加工電源(9)よりパルス状電圧がワイヤ状電極
(1)と被加工物(2)間に印加されることにより、ワ
イヤ状電極(1)と被加工物(2)間に放電を発生せし
めて加工を行なうものであり、あらかじめ制御装置(1
1)に与えられたプログラム軌跡にもとづいてサーボア
ンプ(7),(8)に移動指令信号が送信され、その信
号によりサーボモータ(5),(6)がXスライダー
(3)およびYスライダー(4)を駆動して所望の形状
の加工を行なう。制御装置(11)は検出器(10)により
検出された極間の平均電圧によってワイヤ状電極(1)
と被加工物(2)の加工間隙が一定となるよう、最適な
送り速度でXスライダー(3)およびYスライダー
(4)を駆動し、荒加工のあと数回の端面仕上げ加工を
実施することにより良好な形状精度、面粗さを得るもの
である。先にも述べたように、仕上げ加工後の形状精度
は電極側面間隙によって決定し、高精度の形状加工を行
なうためにはこの電極側面間隙を一定にすることが重要
である。
仕上げ加工において第1の判別器(12)は、取り量が減
少し加工速度が前述の所定速度に達した場合に信号を発
生する。また第2図の判別器(14)は、アウトコーナー
部で極間がオープンぎみとなり、加工平均電圧が前述の
所定電圧に達した場合に信号を発するものである。ここ
で、設定器(17)は制御装置(11)からの加工電気条件
の情報から加工速度および加工平均電圧の所定値(所定
速度、所定電圧)を自動的に割り出して設定する。すな
わち2ndカット,3rdカット,4thカットと加工条件を切り
換えるたびに加工速度および加工平均電圧の所定値を自
動的に最適な値に設定する。また、仕上げ加工中、制御
装置(13)は第1および第2の判別器(12),(14)の
信号により、加工速度が所定速度に達した際それ以上に
加工速度が上がらないように加工速度をロックする。ア
ウトコーナー終了時に再び取り量が増加しはじめ、加工
速度が所定値以下に下がり始めると同時にロックは解除
され、通常も極間サーボに復帰する。また、アウトコー
ナー以外の部分において取り量が減少して加工速度が所
定速度に達した場合については、加工平均電圧が所定電
圧までは上がらないので第2の判別器(14)は信号を発
生せず、したがって制御装置(13)は加工速度をロック
しない。すなわち、2つの判別器(12),(14)により
確実にアウトコーナー部のみで加工速度がロックされ、
その他の部分で加工速度が増大しても加工速度はロック
されることはない。第2図は本実施例におけるシャープ
エッジアウトコーナー部加工時の加工速度の変化の様子
を示したものである。エッジ部においては加工速度が適
正な値でロックされるため、方向転換直後の直線加工に
おいてもすみやかに加工速度が低下し、オーバーシュー
トは発生せず、従来のサーボで発生した第9図の様なア
ンダーカット(でっぱり形状)は発生しない。また、先
にも述べたように2ndカット、3rdカット、4thカットと
加工が進むにつれ、それぞれの場合について常に最適な
加工速度でロックされるため、どの段階においてもこう
したアンダーカット(でっぱり形状)は最小となる。第
3図に本実施例および従来例におけるワイヤカット放電
加工機で加工したシャープエッジアウトコーナーの形状
を比較した一例を示す。なおこれら一連の動作は作業者
が切り換え、あるいは操作することなしに、加工中のす
べてのコーナー部分について自動的に行なわれる。
なお、上記実施例では制限装置(11)、第1の判別器
(12)、第2の判別器(14)、設定器(17)、および制
御装置(13)を独立して設けた例を示したが、同等の機
能が果たせるならばこれらをひとつの制御装置で行なわ
せるようにしても良い。また、上記実施例ではシャープ
エッジアウトコーナーについて制御を行なう一例を示し
たが、他のアウトコーナーについても同様な制御を行な
うことにより同様の効果が得られる。
[発明の効果] 以上のようにこの発明によれば、複数の判別パラメータ
ーによりアウトコーナー部を確実に判別し、仕上げ加工
中の各段階においてアウトコーナー部における加工速度
を最適な所定速度に維持するように構成したので、オー
バーシュート現象を防止し、ひいてはアウトコーナー部
での加工精度を著しく向上させる効果を奏するものであ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の一実施例におけるワイヤカット放電
加工機を示す構成図、第2図は本実施例におけるシャー
プエッジアウトコーナー部での加工速度の変化を示した
図、第3図は本実施例および従来例におけるワイヤカッ
ト放電加工機で加工したシャープエッジ形状を比較した
図、第4図は従来のワイヤカット放電加工機を示す構成
図、第5図は仕上げ加工中のワイヤ状電極と被加工物の
拡大図、第6図は取り量と電極側面間隙の関係を示す
図、第7図はシャープエッジアウトコーナー仕上げ加工
時のワイヤ電極と被加工物の拡大図、第8図はシャープ
エッジ・アウトコーナー部での取り量変化を示した図、
第9図は従来例におけるシャープエッジ・アウトコーナ
ー部加工後のアンダーカット(でっぱり形状)を示した
図である。 図において、(1)はワイヤ状電極、(2)は被加工
物、(12)は第1の判別器、(13)は制御装置、(14)
は第2の判別器、(17)は設定器である。 なお、図中、同一符号は同一部分を示す。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】対向するワイヤ状電極と被加工物間に、電
    圧を印加することにより放電を発生させるとともに、極
    間における加工平均電圧を検出し、該極間平均電圧を一
    定に保つように、サーボモータによってスライダを動か
    しワイヤ状電極と被加工物との相対移動速度を制御する
    ことによりアウトコーナー部を有する被加工物の外周の
    加工を行なうワイヤカット放電加工機において、加工速
    度がアウトコーナー以外の部分の正常な加工時の加工速
    度より大きい所定速度に達したときに信号を出力する第
    1の判別手段と、加工平均電圧がアウトコーナー以外の
    部分の正常な加工時の加工平均電圧より高い所定電圧に
    達したときに信号を出力する第2の判別手段と、該第1
    の判別手段及び第2の判別手段から上記各信号がともに
    出力されたとき、加工速度を、上記所定速度に維持させ
    る制御装置とを備えてなるワイヤカット放電加工機。
  2. 【請求項2】対向するワイヤ状電極と被加工物間に、電
    圧を印加することにより放電を発生させるとともに、極
    間における加工平均電圧を検出し、該極間平均電圧を一
    定に保つように、サーボモータによってスライダを動か
    しワイヤ状電極と被加工物との相対移動速度を制御する
    ことによりアウトコーナー部を有する被加工物の外周の
    加工を行なうワイヤカット放電加工機において、加工速
    度がアウトコーナー以外の部分の正常な加工時の加工速
    度より大きい所定速度に達したときに信号を出力する第
    1の判別手段と、加工平均電圧がアウトコーナー以外の
    部分の正常な加工時の加工平均電圧より高い所定電圧に
    達したときに信号を出力する第2の判別手段と、加工条
    件に応じて上記第1の判別手段の上記所定速度及び第2
    の判別手段の上記所定電圧を自動的に設定する設定手段
    と、該第1の判別手段及び第2の判別手段から上記各信
    号がともに出力されたとき、加工速度を、上記所定速度
    に維持させる制御装置とを備えてなるワイヤカット放電
    加工機。
JP62039361A 1987-02-23 1987-02-23 ワイヤカット放電加工機 Expired - Lifetime JPH0732968B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62039361A JPH0732968B2 (ja) 1987-02-23 1987-02-23 ワイヤカット放電加工機

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62039361A JPH0732968B2 (ja) 1987-02-23 1987-02-23 ワイヤカット放電加工機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63207513A JPS63207513A (ja) 1988-08-26
JPH0732968B2 true JPH0732968B2 (ja) 1995-04-12

Family

ID=12550926

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62039361A Expired - Lifetime JPH0732968B2 (ja) 1987-02-23 1987-02-23 ワイヤカット放電加工機

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0732968B2 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5722290B2 (ja) 2012-09-20 2015-05-20 ファナック株式会社 軸送り制御方式判別機能を有するワイヤ放電加工機

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55137838A (en) * 1979-04-03 1980-10-28 Mitsubishi Electric Corp Wire cut type electric discharge machining

Also Published As

Publication number Publication date
JPS63207513A (ja) 1988-08-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4321451A (en) Servo system and method for controlling the gap spacing between a tool and workpiece electrodes in an EDM machine
US5021622A (en) Wire cut electrical discharge machine
JP4255634B2 (ja) ワイヤ放電加工装置およびワイヤ放電加工方法
KR920006654B1 (ko) 와이어 커트 방전 가공기
JP2005066738A (ja) ワイヤカット放電加工機の加工制御方法
CN117120198B (zh) 数值控制装置以及计算机可读取的存储介质
JP2624099B2 (ja) ワイヤ放電加工装置
JPH0732968B2 (ja) ワイヤカット放電加工機
JP2541205B2 (ja) ワイヤカツト放電加工機
JP2914101B2 (ja) ワイヤ放電加工方法及びその装置
JP2885228B2 (ja) ワイヤ放電加工方法及び装置
JPS63207522A (ja) ワイヤカツト放電加工機
US20020025758A1 (en) Tool path preparing method and machining method
JPH0521690B2 (ja)
JPS63207517A (ja) ワイヤカツト放電加工機
JPH0724645A (ja) ワイヤ放電加工装置
JPH1076429A (ja) ワイヤ放電加工装置及びその加工方法
JPS63207516A (ja) ワイヤカツト放電加工機
JPS63207520A (ja) ワイヤカツト放電加工機
JP2650771B2 (ja) 放電加工方法と装置
JPH04176516A (ja) ワイヤ放電加工におけるセカンドカット加工方法及びセカンドカット加工制御装置
JPS63207521A (ja) ワイヤカツト放電加工機
JPS6246287B2 (ja)
JPS63105824A (ja) ワイヤカツト放電加工機
JPS63207514A (ja) ワイヤカツト放電加工機