JPH0732991A

JPH0732991A - 車両用制動制御装置

Info

Publication number: JPH0732991A
Application number: JP17658293A
Authority: JP
Inventors: Moriaki Aitani; 守明合谷
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1993-07-16
Filing date: 1993-07-16
Publication date: 1995-02-03

Abstract

(57)【要約】【目的】旋回に伴うキャリパの傾動を旋回後において
初期状態に復帰させて各パッドのライニングの偏摩耗を
抑制すること。【構成】浮動型キャリパ１１を備えた車両用ディスク
ブレーキ１０において、車両の旋回を検出する旋回検出
手段（ステアリングセンサ３１，車両横加速度センサ３
２）と、この旋回検出手段から得られる信号に基づいて
旋回の終了を判定する判定手段（電子制御装置３０）
と、旋回終了に基づいて前記キャリパ１１に設けたシリ
ンダ１１ａに所定の液圧を設定時間供給する液圧供給手
段（電磁切換弁２１，液圧ポンプ２２，圧力調整弁２
３）とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、浮動型キャリパを備え
た車両用ディスクブレーキを採用してなる車両に実施さ
れる車両用制動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】浮動型キャリパを備えた車両用ディスク
ブレーキは例えば実開平４−３６１３２号公報に示され
ていて、同公報には制動時にキャリパが引き摺られて傾
くことを防止する手段が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した公報の開示手
段は、制動時において機能するものの、非制動時におい
て機能せず、非制動状態にて車両が旋回してタイヤに作
用する横力によって当該ディスクブレーキのロータが傾
き、これに起因してキャリパがこれを支持するトルクメ
ンバーに対して傾動し、旋回後においてもキャリパがト
ルクメンバーに対して傾動した状態に維持されることが
ある。かかる状態では、当該ディスクブレーキにおける
各パッドのライニングがロータに片当たりして偏摩耗す
ることがある。本発明は、上記した問題に対処すべくな
されたものであり、その目的は旋回に伴うキャリパの傾
動を旋回後において初期状態に復帰させて各パッドのラ
イニングの偏摩耗を抑制することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明においては、浮動型キャリパを備えた車
両用ディスクブレーキにおいて、車両の旋回を検出する
旋回検出手段と、この旋回検出手段から得られる信号に
基づいて旋回の終了を判定する判定手段と、旋回終了に
基づいて前記キャリパに設けたシリンダに所定の液圧を
設定時間供給する液圧供給手段とを設けた。

【０００５】

【発明の作用・効果】上記のように構成した本発明の車
両用制動制御装置においては、車両の旋回が終了すると
キャリパのシリンダに所定の液圧が設定時間供給され
る。ところで、上記した所定の液圧をキャリパを摺動さ
せることはできるが制動力を殆ど生じさせない小さな値
とし、かつ上記した設定時間をキャリパを摺動させるに
必要な例えば１〜２秒といった短い時間とすれば、旋回
後において走行に何等悪影響を与えることなくキャリパ
を周知の自己復帰作用により略初期状態に復帰させるこ
とができて、各パッドのライニングの偏摩耗を抑制する
ことができる。

【０００６】

【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面を参照して
説明する。図１は本発明による車両用制動制御装置を概
略的に示していて、この装置は浮動型キャリパ１１を備
えた通常の車両用ディスクブレーキ１０に電磁切換弁２
１と電動式の液圧ポンプ２２と圧力調整弁２３を付加す
るとともに、ステアリングセンサ３１と車両横加速度セ
ンサ３２とブレーキセンサ３３からの信号に基づいて電
磁切換弁２１と電動式の液圧ポンプ２２の各作動を制御
する電子制御装置３０を付加することにより構成されて
いる。

【０００７】ディスクブレーキ１０は、図１，図２及び
図３にて示したように、図示を省略したナックルに組付
けられてロータ１２を跨ぐように配置されたトルクメン
バー１３と、このトルクメンバー１３に一対のピン１４
を介してロータ１２の軸方向へ摺動可能に組付けられた
キャリパ１１と、このキャリパ１１に形成した一対のシ
リンダ１１ａ内に周知の自己復帰作用を有するピストン
シール１５を介してそれぞれ軸方向へ摺動可能に組付け
られた一対のピストン１６と、トルクメンバー１３に組
付けられて両ピストン１６によってロータ１２に向けて
押動されるインナーパッド１７と、トルクメンバー１３
に組付けられてキャリパ１１のアーム部１１ｂによって
ロータ１２に向けて押動されるアウターパッド１８等に
よって構成されている。なお、ロータ１２は図示を省略
したハブに組付けられて同ハブに組付けられる車輪とと
もに一体的に回転する。また、トルクメンバー１３と各
ピン１４間の嵌合隙間は誇張して図示してある。

【０００８】電磁切換弁２１は、電子制御装置３０から
ＯＮ信号を受けて励磁しまたＯＦＦ信号を受けて消磁し
てマスタシリンダ２４とディスクブレーキ１０のシリン
ダ１１ａ間の連通・遮断と液圧ポンプ２２の吐出口とシ
リンダ１１ａ間の連通・遮断を同時に切り換えるもので
あり、消磁時にはマスタシリンダ２４とシリンダ１１ａ
を連通させるとともに液圧ポンプ２２の吐出口とシリン
ダ１１ａ間の連通を遮断させ、また励磁時にはマスタシ
リンダ２４とシリンダ１１ａ間の連通を遮断させるとと
もに液圧ポンプ２２の吐出口とシリンダ１１ａを連通さ
せるように構成されている。

【０００９】液圧ポンプ２２は、電子制御装置３０から
ＯＮ信号を受けて起動しまたＯＦＦ信号を受けて停止し
て起動時にマスタシリンダ２４に付設したリザーバタン
ク２５内のブレーキ液を吸入して吐出するものであり、
その吐出圧は圧力調整弁２３によって所定の値（１Kgf/
cm² 以下でキャリパ１１を摺動させることはできるが制
動力を殆ど生じさせない小さな値）となるように構成さ
れている。

【００１０】電子制御装置３０は、電磁切換弁２１，液
圧ポンプ２２及び各センサ３１，３２，３３と接続され
たマイクロコンピュータを主体とするものであり、図示
を省略したイグニッションスイッチがＯＮしたとき図４
のフローチャートに対応したプログラムの実行を開始し
また同スイッチがＯＦＦしたとき同プログラムの実行を
終了するように構成されている。ステアリングセンサ３
１は当該車両の操舵角を検出するものであり、車両横加
速度センサ３２は当該車両に作用する横加速度（横Ｇと
もいう）を検出するものであり、ブレーキセンサ３３は
図１に示したブレーキペダル２６が操作されていること
を検出するものである。

【００１１】次に、上記のように構成した本実施例の動
作を図４に示すフローチャートに沿って説明する。イグ
ニッションスイッチがＯＮすると、電子制御装置３０は
図４のステップ１００にてプログラムの実行を開始し、
ステップ１０１にて各種の初期化を行い、ステップ１０
２にてステアリングセンサ３１からの信号に基づいて操
舵角θが設定値Ａを越えたか否かを判定する。ランプウ
ェイ等での走行のように操舵角θが図５のｂにて示した
ように小さい場合には「ＮＯ」と判定されてステップ１
０３に進み、また交差点等での右折・左折のように操舵
角θが図５のａにて示したように大きくて図６にて誇張
して示したようにキャリパ１１を傾動させる程にロータ
１２が傾く（この傾きによって生じるロータ軸方向の変
位は通常0.5mm 程度である）場合には「ＹＥＳ」と判定
されてステップ１０４に進む。

【００１２】ステップ１０３では、車両横加速度センサ
３２からの信号に基づいて横加速度Ｇが設定値Ｂを越え
たか否かを判定する。交差点等での右折・左折のように
横加速度Ｇが図５のａにて示したように小さい場合には
「ＮＯ」と判定されてステップ１０２に戻り、またラン
プウェイ等での走行のように横加速度Ｇが図５のｂにて
示したように大きくて図６にて誇張して示したようにキ
ャリパ１１を傾動させる程にロータ１２が傾く場合には
「ＹＥＳ」と判定されてステップ１０４に進む。ステッ
プ１０４では、両センサ３１，３２からの信号に基づい
て操舵角θと横加速度Ｇが共に略ゼロになったか否かを
判定する。車両が旋回状態から直進状態に移行する間は
操舵角θと横加速度Ｇが共に略ゼロとならず、ステップ
１０４にて「ＮＯ」と判定されてステップ１０４が繰り
返し実行される。また、車両が旋回状態から直進状態に
移行を完了した時点では操舵角θと横加速度Ｇが共に略
ゼロとなり、ステップ１０４にて「ＹＥＳ」と判定され
てステップ１０５に進む。

【００１３】ステップ１０５ではブレーキセンサ３３か
らの信号に基づいてブレーキペダル２６が操作されてい
るか否かを判定する。ブレーキペダル２６が操作されて
いる場合にはステップ１０５にて「ＹＥＳ」と判定され
てステップ１１１に進み、また操作されていない場合に
はステップ１０５にて「ＮＯ」と判定されてステップ１
０６，１０７，１０８へと進む。ステップ１０５にて
「ＮＯ」と判定されたときには、図７にて誇張して示し
たようにキャリパ１１と両パッド１７，１８が傾動した
状態となっている。ステップ１０６では電磁切換弁２１
と液圧ポンプ２２にＯＮ信号が出力されて電磁切換弁２
１が励磁されるとともに液圧ポンプ２２が起動する。こ
れによって、液圧ポンプ２２から電磁切換弁２１を通し
てキャリパ１１のシリンダ１１ａに所定の液圧が付与さ
れて傾動状態のキャリパ１１と両パッド１７，１８の姿
勢が矯正される。

【００１４】またステップ１０７ではＯＮ信号が出力さ
れた後の経過時間ｔのカウントが開始され、ステップ１
０８では経過時間ｔが設定値Ｔｏ（１〜２秒）を越えた
か否かを判定する。経過時間ｔが設定値Ｔｏに至らずス
テップ１０８にて「ＮＯ」と判定されるとステップ１０
９が実行され、また経過時間ｔが設定値Ｔｏを越えると
ステップ１０８にて「ＹＥＳ」と判定されてステップ１
１０，１１１が実行される。ステップ１０９では、ステ
ップ１０５と同様に、ブレーキセンサ３３からの信号に
基づいてブレーキペダル２６が操作されているか否かが
判定され、「ＮＯ」と判定されればステップ１０８に戻
り、「ＹＥＳ」と判定されればステップ１１０，１１１
へと進む。

【００１５】ステップ１１０では、電磁切換弁２１と液
圧ポンプ２２にＯＦＦ信号が出力されて電磁切換弁２１
が消磁されるとともに液圧ポンプ２２が停止する。これ
によって、ディスクブレーキ１０は非作動状態となり、
ピストンシール１５等による周知の自己復帰作用により
キャリパ１１と両パッド１７，１８が図３に示したよう
に略初期状態に姿勢を修正される。したがって、両パッ
ド１７，１８の各ライニングがロータ１２に片当たりす
ることはなく、各パッドのライニングの偏摩耗が抑制さ
れる。また、ステップ１１１ではイグニッションスイッ
チがＯＮか否かが判定され、「ＹＥＳ」と判定されれば
ステップ１０２に戻って上記した各ステップ１０２〜１
１１が繰り返し実行され、「ＮＯ」と判定されればステ
ップ１１２に進み、ステップ１１２にてプログラムの実
行を終了する。

【００１６】以上要するに、本実施例においては、車両
の旋回によってキャリパ１１を傾動させる程にロータ１
２が傾く場合、旋回が終了した時点においてキャリパ１
１のシリンダ１１ａに所定の液圧が１〜２秒間だけ供給
されて、走行に何等悪影響を与えることなくキャリパ１
１の姿勢が略初期状態に修正され、両パッド１７，１８
の各ライニングの偏摩耗が抑制される。なお、車両の旋
回によってロータ１２が殆ど傾かない場合には、上記し
たキャリパの姿勢修正作動は得られない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による車両用制動制御装置を概略的に
示す図である。

【図２】図１に示したディスクブレーキの側面図であ
る。

【図３】図２の３−３線に沿った拡大断面図である。

【図４】図１の電子制御装置によって実行されるプロ
グラムを示すフローチャートである。

【図５】操舵角と横加速度と電磁切換弁のＯＮ・ＯＦ
Ｆと液圧ポンプのＯＮ・ＯＦＦの経時変化を示した図で
ある。

【図６】ロータが傾動した場合の作動説明図である。

【図７】ロータの傾動が解消した直後の作動説明図で
ある。

【符号の説明】

１０…ディスクブレーキ、１１…キャリパ、１２…ロー
タ、１３…トルクメンバー、１７，１８…パッド、２１
…電磁切換弁、２２…液圧ポンプ、２３…圧力調整弁、
２４…マスタシリンダ、２５…リザーバタンク、２６…
ブレーキペダル、３０…電子制御装置、３１…ステアリ
ングセンサ、３２…車両横加速度センサ、３３…ブレー
キセンサ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】浮動型キャリパを備えた車両用ディスク
ブレーキにおいて、車両の旋回を検出する旋回検出手段
と、この旋回検出手段から得られる信号に基づいて旋回
の終了を判定する判定手段と、旋回終了に基づいて前記
キャリパに設けたシリンダに所定の液圧を設定時間供給
する液圧供給手段とを設けて構成した車両用制動制御装
置。