JPH07330108A - 人転落検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 本発明の転落物検出装置は、廃棄物ピットに
近付く人体があるか否かを判別する人体接近判別機能１
３と、人体接近判別機能１３が廃棄物ピットに近付く人
体を判別してから時間を計数するタイマー機能１６と、
廃棄物ピットから逆方向に動く人体があるか否かを検出
する人体帰還検出機能１８とを具備したことを特徴とす
る。 【効果】 本発明により廃棄物ピットへ転落した場合の
救助活動時間を短縮することが可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、廃棄物ピットへ人が転
落するのを検出する人転落検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ごみピットはごみを投下する場所である
為、人の転落のみを検出することは不可能である。従っ
て車両について検知を行い、長時間にわたって車両が停
滞した場合に監視室から目視による確認が行われてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の方法では車両の
異常停滞を検出する為の設定時間が長く、その間に人が
ごみピットに転落してもそれを検出することはできな
い。車両異常停滞の設定時間は、ごみ投下作業等ある程
度の時間を考慮しなければならず、十数分が可能最短時
間である。従ってこれより早く人の転落を検知すること
は困難である。そこで本発明では車両用とは別にセンサ
ーを設けてごみピットに近付く人の動きを監視し、人が
転落した場合に早急に発見し、対応を可能とする転落物
検出装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の人転落検出装置
は、廃棄物運搬車が投下位置に着いたか否かを検出する
投下位置検出機能と、廃棄物ピットに近付く人体がある
か否かを判別する人体接近判別機能と、人体接近判別機
能が廃棄物ピットに近付く人体を判別してから時間を計
数するタイマー機能と、廃棄物ピットから逆方向に動く
人体があるか否かを検出する人体帰還検出機能と、タイ
マー機能が予め設定した設定時間を経過した場合でも人
体帰還検出機能が逆方向に動く人体を検出しない場合に
警報を発する警報機能とを具備したことを特徴とする。

【０００５】

【作用】本発明の人転落検出装置においては、廃棄物運
搬車が投下位置に着いたか否かを検出し、廃棄物ピット
に近付く人体があるか否かを判別し、人体接近判別機能
が廃棄物ピットに近付く人体を判別してから時間を計数
し、廃棄物ピットから逆方向に動く人体があるか否かを
検出し、タイマー機能が予め設定した設定時間を経過し
た場合でも人体帰還検出機能が逆方向に動く人体を検出
しない場合に警報を発することを特徴とする。

【０００６】

【実施例】次に本発明の人転落検出装置の実施例を説明
する。図４において、投下位置検出機能１１は廃棄物運
搬車が投下位置に着いたか否かを検出する判別機能であ
る。人体接近判別機能１３は投下位置検出機能１１の後
段に接続され、廃棄物ピットに近付く人体があるか否か
を判別する判別機能である。タイマー機能１６は人体接
近判別機能１３の出力回路に接続され、人体接近判別機
能１３が廃棄物ピットに近付く人体を判別してから時間
を計数する計数機能である。そして、センサーＯＮ回路
１２が動作中であって人体接近判別機能１３が働くと、
ごみ搬入車判定回路１４が動作し、センサＯＦＦ回路１
５を動作させる。人体帰還検出機能１８は人体接近判別
機能１３とは逆に廃棄物ピットから逆方向に動く人体が
あるか否かを検出する検出機能である。警報機能２５は
タイマー機能１６が予め設定した設定時間を経過した場
合でも人体帰還検出機能１８が逆方向に動く人体を検出
しない場合に警報を発する機能である。また、チャイム
タイマー開始回路２０が動作すると、物体帰還判定回路
２１が作動し、物体帰還判定回路２１が物体の帰還を確
認するとチャイム停止回路２２によってチャイム警報が
停止し、タイマーチャイムリセット回路２３によって再
び元の状態に復帰する。そして、チャイムタイムアップ
判定回路２４はチャイムタイムの時限を判定する。同様
に警報機能２５の作動も警報リセット判定回路２６の判
定結果を出力し、タイマーチャイムリセット回路２７を
再び復帰させる。

【０００７】即ち、図１はごみ廃棄場所の説明図であ
り、プラットホーム１からごみピット２にごみ投下３を
行なっている。４、６は人検知センサーなど物体の移動
を検知するセンサーであり、プラットホーム１のごみピ
ット２から少し離れた内側の位置に設置される。

【０００８】図２は図１の平面図でセンサー４、６はご
み搬車５の左右両側に設置される。

【０００９】図２から分かるように両側にある人検知セ
ンサー４、６はごみ搬車５によって隔てられている為、
センサーは超音波式等とする。又、ごみ搬車５がごみ投
下位置へ進入してくるのを人と誤検知しないようにしな
ければならない。

【００１０】即ち、図３において人検知センサー４、６
はセンサー素子４ａ〜４ｃ、６ａ〜６ｃから構成され、
人がごみピット２に転落したことを早期に監視室へ通報
するものである。そして、センサー４ａ〜４ｃ、６ａ〜
６ｃは超音波式とする。

【００１１】そして、人検知用のセンサー素子４ａ〜４
ｃ、６ａ〜６ｃは通常ＯＦＦにしておき、ごみ搬入車が
ごみ投下位置についた時ＯＮとする。これはごみ搬入車
進入を誤検知しないためである。人がごみピット２の方
向へ移動したことを検知するのはセンサー素子４ａ〜４
ｃあるいはセンサー素子６ａ〜６ｃと車両の間を人が横
切った場合である。その際センサー素子４ａ、センサー
素子４ｂ、センサー素子４ｃの順であるいはセンサー素
６ａ、センサー素子６ｂ、センサー素子６ｃの順で物体
を検知すると人がごみピット方向へ移動したものとす
る。逆にセンサー素子４ｃ、センサー素子４ｂ、センサ
ー素子４ａの順あるいはセンサー素子６ｃ、センサー素
子６ｂ、センサー素子６ａの順で検知すると人が戻った
と判断する。今、仮にセンサー素子６ａ、センサー素子
６ｂ、センサー素子６ｃの順で検知したとすると図４の
タイマー機能１６がスタートする。

【００１２】設定時間は数分で、その間に人が戻ればタ
イマーはタイマーリセット回路１９によってリセットさ
れる。戻る順路はセンサー素子６ｃ、センサー素子６
ｂ、センサー素子６ａの順でもセンサー素子４ｃ、セン
サー素子４ｂ、センサー素子４ａの順の何れでも良い。
設定時間以内に戻らなければ、タイムアップ判定回路１
７およびチャイムタイム開始回路２０によってチャイム
７を鳴らして知らせる。チャイムは数十秒鳴らし続け、
それでも戻らなければ監視用コンピュータ８にある警報
機能２５により監視室に警報を出力する。

【００１３】上記作用により、万一人がごみピットに転
落した場合の発見、対応が従来の半分以下の時間で可能
になり、転落した人に及ぶ危険も大幅に低減できる。

【００１４】他の実施例として、人検知センサーを常時
ＯＮにし、図３のセンサー全てが物体を検知した場合は
ごみ搬入車として判断するようにする。そしてその後車
両とセンサーの間で検知した物体を人として監視の対象
とする。

【００１５】以上の方法によれば車両の検知も併せて行
える。或いは、人がセンサーを横切ってごみピット側へ
移動した場合、直ちにチャイムを鳴らし注意を促す。こ
の方法では図４に示された２つのタイマーが１つで済
む。更に別の方法として、ごみピットに鳴らすのをチャ
イムではなく音声で警告することも可能である。

【００１６】そして、人検知用センサーは、光学的な物
等多種多様な物で対応することも可能である。

【００１７】

【発明の効果】人の動きを検知することにより、万一人
がごみピットに転落した場合に早期に警報を出して監視
員に対応を促すことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す人転落検出装置の正面
図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１の人検知センサーの説明図である。

【図４】図３の詳細を示すフロー説明図である。

【符号の説明】

１１ 投下位置検出機能 １３ 人体接近判別機能 １６ タイマー機能 １８ 人体帰還検出機能 ２５ 警報機能

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 廃棄物運搬車が投下位置に着いたか否か
   を検出する投下位置検出機能と、廃棄物ピットに近付く
   人体があるか否かを判別する人体接近判別機能と、この
   人体接近判別機能が前記廃棄物ピットに近付く人体を判
   別してから時間を計数するタイマー機能と、前記廃棄物
   ピットから逆方向に動く人体があるか否かを検出する物
   体帰還検出機能と、前記タイマー機能が予め設定した設
   定時間を経過した場合でも前記人体帰還検出機能が前記
   逆方向に動く人体を検出しない場合に警報を発する警報
   機能と、を具備してなる人転落検出装置。