JPH07330130A - コンテナの段階的移送のための搬送装置 - Google Patents
コンテナの段階的移送のための搬送装置Info
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- JPH07330130A JPH07330130A JP13049995A JP13049995A JPH07330130A JP H07330130 A JPH07330130 A JP H07330130A JP 13049995 A JP13049995 A JP 13049995A JP 13049995 A JP13049995 A JP 13049995A JP H07330130 A JPH07330130 A JP H07330130A
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- carriage
- transport device
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- horizontal
- cam disc
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/48—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using reciprocating or oscillating pushers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
- B65G25/02—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having different forward and return paths of movement, e.g. walking beam conveyors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 柔らかな搬送動作と低いサイクル度が簡単に
達成されるような一般的タイプの段階的作業搬送装置を
具現化する。 【構成】 コンテナ（３６）の段階的移送のための搬送
装置は、フレーム（１）と、当該フレームに固定された
コンテナ（３６）用台（３９）と、方形路上で水平及び
垂直に可動な水平コンベアキャリッジ（７）とを有す
る。方形路上に水平コンベアキャリッジ（７）の駆動装
置は、回転して可動可能なカムディスク（１４）によっ
て影響され、当該ディスクの周囲部（１９）で一方で垂
直駆動装置が、他方で９０°だけ変位された水平コンベ
アキャリッジ（７）用水平駆動装置が支持される。
達成されるような一般的タイプの段階的作業搬送装置を
具現化する。 【構成】 コンテナ（３６）の段階的移送のための搬送
装置は、フレーム（１）と、当該フレームに固定された
コンテナ（３６）用台（３９）と、方形路上で水平及び
垂直に可動な水平コンベアキャリッジ（７）とを有す
る。方形路上に水平コンベアキャリッジ（７）の駆動装
置は、回転して可動可能なカムディスク（１４）によっ
て影響され、当該ディスクの周囲部（１９）で一方で垂
直駆動装置が、他方で９０°だけ変位された水平コンベ
アキャリッジ（７）用水平駆動装置が支持される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、請求項１の前提部分に
記載された搬送装置に関するものである。
記載された搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般的タイプの搬送装置は、ヨーロッパ
特許明細書第２９０７４７号(EP 0 290 747 B1、米国特
許第4874022 号に対応する) から公知であり、そこでは
カートリッジ充填・シール装置として用いられている。
ラックタイプの水平コンベアキャリッジに対する垂直駆
動は、垂直配置の２つの空気作動式ピストンシリンダユ
ニットによって形成され、当該ユニットは水平に変位可
能なキャリッジを垂直に持ち上げ、それによってカート
リッジを台から離昇する。実質的に水平に配置された空
気作動式ピストンシリンダユニットを用いることによっ
て、水平コンベアキャリッジはカートリッジと共に所定
長さの搬送ストロークだけ水平に移送される。そして垂
直配置の空気作動式ピストンシリンダは、キャリッジを
下げカートリッジを台上に再び置くように再び解放され
る。ラックタイプのキャリッジは、水平に配置されたピ
ストンシリンダユニットによって、その後方の初期位置
に戻る。これら空気作動式ピストンシリンダユニットに
よって、水平コンベアキャリッジの直交動作が生じ、カ
ートリッジは段々に所定の水平搬送ストロークだけ移送
される。既述の駆動の加速及び制動の動きは急激すぎ
る。カートリッジは急に台上に置かれ、その結果、或る
時間後のみ限定的に安定する。カートリッジが安定しな
いのならば、例えば押圧ピストンが糊状材料で満たされ
たカートリッジ内に挿入される箇所たる使用位置におい
て困難を生じる可能性がある。更に空気作動式ピストン
シリンダユニットによる駆動は高いサイクル時間を必要
とする。
特許明細書第２９０７４７号(EP 0 290 747 B1、米国特
許第4874022 号に対応する) から公知であり、そこでは
カートリッジ充填・シール装置として用いられている。
ラックタイプの水平コンベアキャリッジに対する垂直駆
動は、垂直配置の２つの空気作動式ピストンシリンダユ
ニットによって形成され、当該ユニットは水平に変位可
能なキャリッジを垂直に持ち上げ、それによってカート
リッジを台から離昇する。実質的に水平に配置された空
気作動式ピストンシリンダユニットを用いることによっ
て、水平コンベアキャリッジはカートリッジと共に所定
長さの搬送ストロークだけ水平に移送される。そして垂
直配置の空気作動式ピストンシリンダは、キャリッジを
下げカートリッジを台上に再び置くように再び解放され
る。ラックタイプのキャリッジは、水平に配置されたピ
ストンシリンダユニットによって、その後方の初期位置
に戻る。これら空気作動式ピストンシリンダユニットに
よって、水平コンベアキャリッジの直交動作が生じ、カ
ートリッジは段々に所定の水平搬送ストロークだけ移送
される。既述の駆動の加速及び制動の動きは急激すぎ
る。カートリッジは急に台上に置かれ、その結果、或る
時間後のみ限定的に安定する。カートリッジが安定しな
いのならば、例えば押圧ピストンが糊状材料で満たされ
たカートリッジ内に挿入される箇所たる使用位置におい
て困難を生じる可能性がある。更に空気作動式ピストン
シリンダユニットによる駆動は高いサイクル時間を必要
とする。
【０００３】同じく充填・シール装置は例えばヨーロッ
パ特許明細書第１９６４６号(EP 0019 646 B1、米国特
許第4221102 号に対応する) からも公知で、ここでは液
体塗料が缶に満たされているが、低粘性の液体が急速な
加速又は制動によって缶の縁から溢れだす可能性がある
ので、段階的操作の上記搬送装置は不都合である。
パ特許明細書第１９６４６号(EP 0019 646 B1、米国特
許第4221102 号に対応する) からも公知で、ここでは液
体塗料が缶に満たされているが、低粘性の液体が急速な
加速又は制動によって缶の縁から溢れだす可能性がある
ので、段階的操作の上記搬送装置は不都合である。
【０００４】自動充填・シール装置がドイツ特許公開公
報第１９４０２８７号(DE-OS 19 40287) から公知であ
る。この場合、垂直駆動が２つのカムディスクによって
もたらされる。水平駆動は単独のクランク駆動装置によ
ってもたらされる。この配置はかなり複雑である。
報第１９４０２８７号(DE-OS 19 40287) から公知であ
る。この場合、垂直駆動が２つのカムディスクによって
もたらされる。水平駆動は単独のクランク駆動装置によ
ってもたらされる。この配置はかなり複雑である。
【０００５】工作物の段階的移送に対する自動進行はド
イツ特許明細書第３４０１７０４号(DE 34 01 704 C1)
から公知で、これでは間隔を置いた把持レールが備えら
れている。当該レールは共通して前進方向において前後
に動き、その長手方向延長部分に直角に反対方向におい
て駆動可能である。把持レールの駆動は、回転駆動され
る単一のカムディスクから得られる。
イツ特許明細書第３４０１７０４号(DE 34 01 704 C1)
から公知で、これでは間隔を置いた把持レールが備えら
れている。当該レールは共通して前進方向において前後
に動き、その長手方向延長部分に直角に反対方向におい
て駆動可能である。把持レールの駆動は、回転駆動され
る単一のカムディスクから得られる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、柔ら
かな搬送動作と低いサイクル時間が簡単に達成されるよ
うな一般的タイプの段階的作業搬送装置を具現化するこ
とにある。
かな搬送動作と低いサイクル時間が簡単に達成されるよ
うな一般的タイプの段階的作業搬送装置を具現化するこ
とにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に従い、この課題
は請求項１の特徴的記載部分の特徴構成によって達成さ
れる。本発明の骨子は、水平コンベアキャリッジの水平
駆動と垂直駆動が少なくとも１つのカムディスクから得
られ、これによって水平コンベアキャリッジの直交動作
が生じることにある。少なくとも１つのカムディスクの
カム側面は、動作の始めと動作の終わりで、加速と制動
の各々が非常に柔らかく行われるように設計される。間
にはさまれて、高い速度の作業が可能である。コンテ
ナ、例えばカートリッジや缶は、搬送ストロークの終わ
りで安定して横たわるか立っており、運転が素早く続け
ることができる。垂直動作及び水平動作は相矩象におい
て(in phase quadrature) 同じカムディスクから得られ
る。作動不調の結果として水平及び垂直動作が同時に起
こる可能性はない。公知の配置に比べて、サイクル度が
３０％減少することが判明した。
は請求項１の特徴的記載部分の特徴構成によって達成さ
れる。本発明の骨子は、水平コンベアキャリッジの水平
駆動と垂直駆動が少なくとも１つのカムディスクから得
られ、これによって水平コンベアキャリッジの直交動作
が生じることにある。少なくとも１つのカムディスクの
カム側面は、動作の始めと動作の終わりで、加速と制動
の各々が非常に柔らかく行われるように設計される。間
にはさまれて、高い速度の作業が可能である。コンテ
ナ、例えばカートリッジや缶は、搬送ストロークの終わ
りで安定して横たわるか立っており、運転が素早く続け
ることができる。垂直動作及び水平動作は相矩象におい
て(in phase quadrature) 同じカムディスクから得られ
る。作動不調の結果として水平及び垂直動作が同時に起
こる可能性はない。公知の配置に比べて、サイクル度が
３０％減少することが判明した。
【０００８】多数の有利で部分的に発明性に富む実施例
は、従属請求項から明らかになろう。
は、従属請求項から明らかになろう。
【０００９】
【実施例】本発明の更なる特徴、利点及び詳細は図面に
関連した下記実施例の説明から明らかになろう。
関連した下記実施例の説明から明らかになろう。
【００１０】図１〜３の搬送装置は、充填ステーション
を通るカートリッジの移送に供されるものである。この
充填ステーションにおいて、カートリッジは糊状の、即
ち、非流動性材料で充填される。これらカートリッジは
水平位置において移送され、充填される。この搬送装置
を用いるそのような充填ステーションは、例えばヨーロ
ッパ特許明細書第２９０７４７号(EP 0290 747 B1 、米
国特許第４８７４０２２号）から公知である。
を通るカートリッジの移送に供されるものである。この
充填ステーションにおいて、カートリッジは糊状の、即
ち、非流動性材料で充填される。これらカートリッジは
水平位置において移送され、充填される。この搬送装置
を用いるそのような充填ステーションは、例えばヨーロ
ッパ特許明細書第２９０７４７号(EP 0290 747 B1 、米
国特許第４８７４０２２号）から公知である。
【００１１】搬送装置はフレーム１を有し、このフレー
ム上で垂直キャリッジ２は垂直ｙ方向に変位可能である
ように２つの垂直に配置されたスラスト軸受３、４に案
内される。垂直キャリッジ２上に２つの水平ガイド軸受
５、６が備えられ、これら軸受にてラック形態の水平コ
ンベアキャリッジ７が水平ｘ方向において垂直キャリッ
ジ２に対して変位可能に案内される。
ム上で垂直キャリッジ２は垂直ｙ方向に変位可能である
ように２つの垂直に配置されたスラスト軸受３、４に案
内される。垂直キャリッジ２上に２つの水平ガイド軸受
５、６が備えられ、これら軸受にてラック形態の水平コ
ンベアキャリッジ７が水平ｘ方向において垂直キャリッ
ジ２に対して変位可能に案内される。
【００１２】更に、電気駆動モータ８がフレーム１に据
え付けられ、ウォームギヤの形態の減速ギヤ９と同期ベ
ルト駆動１０を介して、軸受１１によって同様にフレー
ム１に支持された駆動カムシャフト１２を駆動する。フ
ランジ１３は駆動シャフト１２に据え付けられ、これに
接してカムディスク１４が中心ボルト１５によって駆動
シャフト１２の回転軸１６に対して中心におかれ、中心
ピン１７によって駆動シャフト１２に対して正しい位置
に位置決めされている。フランジ１３への実際の据え付
けはスクリュー１８によってなされる。ローラ２０はカ
ムディスク１４の周囲部１９に係っており、当該ローラ
２０は垂直キャリッジ２の下側で軸受２１に存する。そ
の結果として、カムディスク１４の回転に関して及び当
該ディスクの周囲部の道筋に従って、垂直キャリッジ２
は上方に動き、そして初期位置へ再び下方へ動く。当該
動作はｙ方向においてなされる。
え付けられ、ウォームギヤの形態の減速ギヤ９と同期ベ
ルト駆動１０を介して、軸受１１によって同様にフレー
ム１に支持された駆動カムシャフト１２を駆動する。フ
ランジ１３は駆動シャフト１２に据え付けられ、これに
接してカムディスク１４が中心ボルト１５によって駆動
シャフト１２の回転軸１６に対して中心におかれ、中心
ピン１７によって駆動シャフト１２に対して正しい位置
に位置決めされている。フランジ１３への実際の据え付
けはスクリュー１８によってなされる。ローラ２０はカ
ムディスク１４の周囲部１９に係っており、当該ローラ
２０は垂直キャリッジ２の下側で軸受２１に存する。そ
の結果として、カムディスク１４の回転に関して及び当
該ディスクの周囲部の道筋に従って、垂直キャリッジ２
は上方に動き、そして初期位置へ再び下方へ動く。当該
動作はｙ方向においてなされる。
【００１３】更に、ラム２２に回転自在に支持されたロ
ーラ２３はカムディスク１４の周囲部１９に圧する。ｘ
方向での変位のため、このラム２２は一方で垂直スラス
ト軸受３に連結した水平スラスト軸受２４に存し、他方
でフレーム１に固定して繋がりスラスト軸受２４と間隔
をおいた別のスラスト軸受２５に存する。復帰スプリン
グ２７用の橋台２６がスラスト軸受２５に委ねられ、復
帰スプリング２７はラム２２に掛かり、ローラ２３を備
えた当該ラムをカムディスク１４の周囲部１９に押圧す
る。復帰スプリング２７は偏向された圧縮スプリングと
して、例えばスプリング組立品又は螺旋スプリングとし
て形成され、しかもスプリング特性がほぼ水平にスプリ
ングシステムの動程にわたって延びるように形成され
る。それでラム２２に作用する復帰力はラムの変位路に
わたって十分に一定となる。
ーラ２３はカムディスク１４の周囲部１９に圧する。ｘ
方向での変位のため、このラム２２は一方で垂直スラス
ト軸受３に連結した水平スラスト軸受２４に存し、他方
でフレーム１に固定して繋がりスラスト軸受２４と間隔
をおいた別のスラスト軸受２５に存する。復帰スプリン
グ２７用の橋台２６がスラスト軸受２５に委ねられ、復
帰スプリング２７はラム２２に掛かり、ローラ２３を備
えた当該ラムをカムディスク１４の周囲部１９に押圧す
る。復帰スプリング２７は偏向された圧縮スプリングと
して、例えばスプリング組立品又は螺旋スプリングとし
て形成され、しかもスプリング特性がほぼ水平にスプリ
ングシステムの動程にわたって延びるように形成され
る。それでラム２２に作用する復帰力はラムの変位路に
わたって十分に一定となる。
【００１４】更に関節レバー２８の形状の連結ロッド
が、ラム２２及び垂直キャリッジ２の変位方向に対して
横向きに延びる水平軸回りに、言い換えればｚ方向に旋
回するように、ピボット軸受２９によって支持されてい
る。長穴ガイド３０によって、関節レバー２８の一端
は、ラム２２に支持された伝達ローラ３１と連結され
る。関節レバー２８の他の上方端は、回転のために配置
され、長穴ガイド３３ａを備える橋台３３に支持された
伝達ローラ３２を備える。この橋台３３は水平コンベア
キャリッジ７の下側に取り付けられる。カムディスク１
４の回転によって引き起こされるラム２２の水平運動の
場合、水平コンベアキャリッジ７は、関節レバー２８に
よって反対方向に水平に変位する。垂直長穴ガイド３３
ａは、水平コンベアキャリッジ７を担持する垂直キャリ
ッジ２の垂直運動が、長穴ガイド３３ａの端部に対し限
定された伝達ローラ３２なしに行われるような長さであ
る。伝達ローラ３１の軸線とピボット軸受２９の軸線の
間の距離ａ及び伝達ローラ３２の軸線とピボット軸受２
９の軸線の間の距離ｂの適切な選択によって、カムディ
スク１４、従ってラム２２の動程ｃ及び水平コンベアキ
ャリッジ７の搬送動程ｄの間で、伝達が決められうる。
カムディスク１４の動程ｃが垂直キャリッジ２の、それ
故に水平コンベアキャリッジ７の垂直動程ｅに等しいの
で、ｅ／ｄの比率は伝達比ａ／ｂの選択によって設定さ
れうる。ａ／ｂ＝ｅ／ｄが適用される。ｘ方向と定義さ
れたラム２２の移動方向とｙ方向と定義された垂直キャ
リッジ２のストローク方向との間の角度は９０°であ
る。
が、ラム２２及び垂直キャリッジ２の変位方向に対して
横向きに延びる水平軸回りに、言い換えればｚ方向に旋
回するように、ピボット軸受２９によって支持されてい
る。長穴ガイド３０によって、関節レバー２８の一端
は、ラム２２に支持された伝達ローラ３１と連結され
る。関節レバー２８の他の上方端は、回転のために配置
され、長穴ガイド３３ａを備える橋台３３に支持された
伝達ローラ３２を備える。この橋台３３は水平コンベア
キャリッジ７の下側に取り付けられる。カムディスク１
４の回転によって引き起こされるラム２２の水平運動の
場合、水平コンベアキャリッジ７は、関節レバー２８に
よって反対方向に水平に変位する。垂直長穴ガイド３３
ａは、水平コンベアキャリッジ７を担持する垂直キャリ
ッジ２の垂直運動が、長穴ガイド３３ａの端部に対し限
定された伝達ローラ３２なしに行われるような長さであ
る。伝達ローラ３１の軸線とピボット軸受２９の軸線の
間の距離ａ及び伝達ローラ３２の軸線とピボット軸受２
９の軸線の間の距離ｂの適切な選択によって、カムディ
スク１４、従ってラム２２の動程ｃ及び水平コンベアキ
ャリッジ７の搬送動程ｄの間で、伝達が決められうる。
カムディスク１４の動程ｃが垂直キャリッジ２の、それ
故に水平コンベアキャリッジ７の垂直動程ｅに等しいの
で、ｅ／ｄの比率は伝達比ａ／ｂの選択によって設定さ
れうる。ａ／ｂ＝ｅ／ｄが適用される。ｘ方向と定義さ
れたラム２２の移動方向とｙ方向と定義された垂直キャ
リッジ２のストローク方向との間の角度は９０°であ
る。
【００１５】図２及び３から認められるように、垂直キ
ャリッジ２は、規則正しいサイズで同じ中心距離ｆの凹
部３５を備え、間隔をあけた２つのラックタイプの頬部
３４を有する。間隔としても表される２つの隣接する凹
部３５の中心距離ｆは、ｘ方向での搬送ストロークｄに
等しい。凹部３５はカートリッジ３６を収容するのに適
した形状である。このために、当該凹部３５は、カート
リッジ３６の径ｈを僅かに越えるｘ方向での長さｇを有
する。それで長さｇは、ｘ方向で凹部３５を定める駆動
ウェブ３７の間隔に対応する。当該凹部３は底部３８に
よって下方に定められる。
ャリッジ２は、規則正しいサイズで同じ中心距離ｆの凹
部３５を備え、間隔をあけた２つのラックタイプの頬部
３４を有する。間隔としても表される２つの隣接する凹
部３５の中心距離ｆは、ｘ方向での搬送ストロークｄに
等しい。凹部３５はカートリッジ３６を収容するのに適
した形状である。このために、当該凹部３５は、カート
リッジ３６の径ｈを僅かに越えるｘ方向での長さｇを有
する。それで長さｇは、ｘ方向で凹部３５を定める駆動
ウェブ３７の間隔に対応する。当該凹部３は底部３８に
よって下方に定められる。
【００１６】垂直キャリッジ２の頬部３４の一方に、垂
直キャリッジ２の側方ガイドとして供されカートリッジ
３６用の位置決め凹部４０を備えたウェブタイプの台３
９が配置される。一度に２つの隣接する位置決め凹部４
０の間で、台３９の上方側が真っ直ぐな中間部分４０ａ
によって定められる。位置決め凹部４０はまた、中央距
離ｆを有し、垂直キャリッジ２が２つの端位置の一方に
ある際に、当該垂直キャリッジの頬部３４と凹部３５と
に垂直位置合わせするように配置される。垂直キャリッ
ジ２の下方位置における凹部３５の底部３８の、台３９
の中間部分４０ａからの最大垂直距離ｉは、垂直キャリ
ッジ２の垂直動程ｅを越えており、カートリッジ３６は
台３９から離昇しない。水平に、即ちｚ方向での位置に
おいて、カートリッジ３６はｘ方向に段々と搬送され
る。これらは凹部３５の底部３８に接触せず、２つの隣
接する駆動ウェブ３７の間の遊びから離れ適切に静止す
る。これらは中間部分４０ａを介して凹部４０からそれ
ぞれの駆動ウェブ３７によって押され、隣接する凹部４
０に押し込まれる。
直キャリッジ２の側方ガイドとして供されカートリッジ
３６用の位置決め凹部４０を備えたウェブタイプの台３
９が配置される。一度に２つの隣接する位置決め凹部４
０の間で、台３９の上方側が真っ直ぐな中間部分４０ａ
によって定められる。位置決め凹部４０はまた、中央距
離ｆを有し、垂直キャリッジ２が２つの端位置の一方に
ある際に、当該垂直キャリッジの頬部３４と凹部３５と
に垂直位置合わせするように配置される。垂直キャリッ
ジ２の下方位置における凹部３５の底部３８の、台３９
の中間部分４０ａからの最大垂直距離ｉは、垂直キャリ
ッジ２の垂直動程ｅを越えており、カートリッジ３６は
台３９から離昇しない。水平に、即ちｚ方向での位置に
おいて、カートリッジ３６はｘ方向に段々と搬送され
る。これらは凹部３５の底部３８に接触せず、２つの隣
接する駆動ウェブ３７の間の遊びから離れ適切に静止す
る。これらは中間部分４０ａを介して凹部４０からそれ
ぞれの駆動ウェブ３７によって押され、隣接する凹部４
０に押し込まれる。
【００１７】図４で示されるように、カムディスクは４
つの周囲部分を有する。９０°にわたって延びる円４１
の内側クォーターセグメントを有する。これと正反対
に、同じく９０°にわたって延びる円４２の外側クォー
ターセグメントを有する。円４１と４２の２つのクォー
ターセグメントは、各々９０°にわたり延びる２つのカ
ムフランク４３、４４を介して一体となっている。
つの周囲部分を有する。９０°にわたって延びる円４１
の内側クォーターセグメントを有する。これと正反対
に、同じく９０°にわたって延びる円４２の外側クォー
ターセグメントを有する。円４１と４２の２つのクォー
ターセグメントは、各々９０°にわたり延びる２つのカ
ムフランク４３、４４を介して一体となっている。
【００１８】以下、一方では垂直キャリッジ２のストロ
ーク及び搬送動作を述べ、またカムディスク１４の回転
の動きに関して水平コンベアキャリッジ７のストローク
及び搬送動作を述べる。
ーク及び搬送動作を述べ、またカムディスク１４の回転
の動きに関して水平コンベアキャリッジ７のストローク
及び搬送動作を述べる。
【００１９】図１及び４に示された初期位置において、
垂直キャリッジ２は下方端位置にある。水泳コンベアキ
ャリッジ７はｘ方向に関して移送方向４５における最大
変位の位置にある。カムディスク１４は回転方向４６に
おいて反時計回りに回転する。図１に示された位置から
カムディスク１４の第１クォーター回転の場合におい
て、垂直キャリッジ２のローラ２０は円４１の内側クォ
ーターセグメントに沿って動き、言い換えれば、垂直キ
ャリッジ２はその下方端位置にとどまる。ラム２２のロ
ーラ２３は、円４２の外側クォーターセグメントから円
４１の内側セグメントに案内するカムフランク４３に沿
って案内され、言い換えれば、ラム２２は復帰スプリン
グ２７によってｘ方向に動き、水平コンベアキャリッジ
７は図１に示された下方位置において、搬送ストローク
ｄだけ移動方向４５と反対方向に変位する。カムディス
ク１４の次の（第２）クォーター回転の推移において、
ローラ２０は、円４１の内側クォーターセグメントを円
４２の外側クォーターセグメントに連結するカムフラン
ク４４に沿って動き、言い換えれば、垂直キャリッジ２
は垂直ストロークｅだけ持ち上がる。この場合、台３９
上のカートリッジ３６は凹部３５につかまり、駆動ウェ
ブ３７によって隣接する位置決め凹部４０に動く。カム
ディスク１４のこのクォーター回転の間、ラム２２のロ
ーラ２３はカムディスク１４の円４１の内側クォーター
セグメントに沿って動くので、水平コンベアキャリッジ
７は垂直キャリッジ２のこの垂直運動の間、静止してい
る。カムディスクの引き続いての第３クォーター回転
で、垂直キャリッジ２のローラ２０は、円４２の外側ク
ォーターセグメントに沿って動き、言い換えれば、垂直
キャリッジ２及び水平コンベアキャリッジ７は上方位置
にとどまる。同時にラム２２のローラ２３は、円４１の
内側クォーターセグメントを円４２の外側セグメントに
連結するカムフランク４４に沿って案内され、言い換え
れば、ラム２２は復帰スプリング２７の力に抗して偏向
する。その結果、水平コンベアキャリッジ７は、移送方
向４５におけるラム２２の運動方向と反対に搬送ストロ
ークｄだけ変位し、カートリッジ３６を移送方向４５に
おいて搬送ストロークｄだけ駆動する。その後、カムデ
ィスク１４の次の（第４）クォーター回転で、ローラ２
０は、円４２の外側クォーターセグメントを円４１の内
側クォーターセグメントに連結するカムフランク４３に
沿って動き、言い換えれば、垂直キャリッジ２は自身の
重さによって垂直下方に案内される。カムディスク１４
のこのクォーター回転の間、ラム２２のローラ２３は円
４２の外側クォーターセグメントに沿って動くので、水
平コンベアキャリッジ７はその係止位置にとどまる。垂
直キャリッジ２の垂直下方運動で、頬部３４は、駆動ウ
ェブ３７が位置決め凹部４０の下方、それ故にカートリ
ッジ３６の下方の位置にあるように程度下方に動き、そ
してカートリッジ３６の下方でカムディスク１４の次の
（第１）クォーター回転に再び戻る。
垂直キャリッジ２は下方端位置にある。水泳コンベアキ
ャリッジ７はｘ方向に関して移送方向４５における最大
変位の位置にある。カムディスク１４は回転方向４６に
おいて反時計回りに回転する。図１に示された位置から
カムディスク１４の第１クォーター回転の場合におい
て、垂直キャリッジ２のローラ２０は円４１の内側クォ
ーターセグメントに沿って動き、言い換えれば、垂直キ
ャリッジ２はその下方端位置にとどまる。ラム２２のロ
ーラ２３は、円４２の外側クォーターセグメントから円
４１の内側セグメントに案内するカムフランク４３に沿
って案内され、言い換えれば、ラム２２は復帰スプリン
グ２７によってｘ方向に動き、水平コンベアキャリッジ
７は図１に示された下方位置において、搬送ストローク
ｄだけ移動方向４５と反対方向に変位する。カムディス
ク１４の次の（第２）クォーター回転の推移において、
ローラ２０は、円４１の内側クォーターセグメントを円
４２の外側クォーターセグメントに連結するカムフラン
ク４４に沿って動き、言い換えれば、垂直キャリッジ２
は垂直ストロークｅだけ持ち上がる。この場合、台３９
上のカートリッジ３６は凹部３５につかまり、駆動ウェ
ブ３７によって隣接する位置決め凹部４０に動く。カム
ディスク１４のこのクォーター回転の間、ラム２２のロ
ーラ２３はカムディスク１４の円４１の内側クォーター
セグメントに沿って動くので、水平コンベアキャリッジ
７は垂直キャリッジ２のこの垂直運動の間、静止してい
る。カムディスクの引き続いての第３クォーター回転
で、垂直キャリッジ２のローラ２０は、円４２の外側ク
ォーターセグメントに沿って動き、言い換えれば、垂直
キャリッジ２及び水平コンベアキャリッジ７は上方位置
にとどまる。同時にラム２２のローラ２３は、円４１の
内側クォーターセグメントを円４２の外側セグメントに
連結するカムフランク４４に沿って案内され、言い換え
れば、ラム２２は復帰スプリング２７の力に抗して偏向
する。その結果、水平コンベアキャリッジ７は、移送方
向４５におけるラム２２の運動方向と反対に搬送ストロ
ークｄだけ変位し、カートリッジ３６を移送方向４５に
おいて搬送ストロークｄだけ駆動する。その後、カムデ
ィスク１４の次の（第４）クォーター回転で、ローラ２
０は、円４２の外側クォーターセグメントを円４１の内
側クォーターセグメントに連結するカムフランク４３に
沿って動き、言い換えれば、垂直キャリッジ２は自身の
重さによって垂直下方に案内される。カムディスク１４
のこのクォーター回転の間、ラム２２のローラ２３は円
４２の外側クォーターセグメントに沿って動くので、水
平コンベアキャリッジ７はその係止位置にとどまる。垂
直キャリッジ２の垂直下方運動で、頬部３４は、駆動ウ
ェブ３７が位置決め凹部４０の下方、それ故にカートリ
ッジ３６の下方の位置にあるように程度下方に動き、そ
してカートリッジ３６の下方でカムディスク１４の次の
（第１）クォーター回転に再び戻る。
【００２０】明記された動きは、水平コンベアキャリッ
ジ７の方形運動となる。カムフランク４３、４４の設計
は、しっかりした制動が運動の最終点で行われるように
なされ、カートリッジ３６は垂直及び水平方向において
連続的に加速し減速する。急激な加速も、特に台３９に
誤って位置したり一旦置かれて安定して静止しないよう
なこととなる戻り運動もない。
ジ７の方形運動となる。カムフランク４３、４４の設計
は、しっかりした制動が運動の最終点で行われるように
なされ、カートリッジ３６は垂直及び水平方向において
連続的に加速し減速する。急激な加速も、特に台３９に
誤って位置したり一旦置かれて安定して静止しないよう
なこととなる戻り運動もない。
【００２１】図５は、直立コンテナ、例えば液体材料で
満たされるべき缶４７が既述の搬送装置によってどのよ
うに移送されるかを概略的に示している。この場合、台
３９’は滑らかなレールである。凹部３５の外部３８か
らの間隔ｋは垂直ストロークｅを僅かに越え、缶４７は
水平コンベアキャリッジ７の上方への垂直ストロークの
間、台３９’から離昇せずにいる。一度に２つの駆動ウ
ェブ３７はそれぞれの缶４７を把持し、移送方向４５に
おいて台３９’上に移動する。台３９’及び駆動ウェブ
３７の頬部３４の寸法は、当然ながら缶４７のサイズに
適合しなければならない。
満たされるべき缶４７が既述の搬送装置によってどのよ
うに移送されるかを概略的に示している。この場合、台
３９’は滑らかなレールである。凹部３５の外部３８か
らの間隔ｋは垂直ストロークｅを僅かに越え、缶４７は
水平コンベアキャリッジ７の上方への垂直ストロークの
間、台３９’から離昇せずにいる。一度に２つの駆動ウ
ェブ３７はそれぞれの缶４７を把持し、移送方向４５に
おいて台３９’上に移動する。台３９’及び駆動ウェブ
３７の頬部３４の寸法は、当然ながら缶４７のサイズに
適合しなければならない。
【００２２】図６〜８に従う搬送装置は、図１〜４に従
う搬送装置と、２つのカムディスクが１のみの代わりに
備えられる点で相違する。搬送装置が同じ範囲まで、同
じ参照番号が図１〜４のように図６〜８において用いら
れるので、これについて改めて記載する必要はない。
う搬送装置と、２つのカムディスクが１のみの代わりに
備えられる点で相違する。搬送装置が同じ範囲まで、同
じ参照番号が図１〜４のように図６〜８において用いら
れるので、これについて改めて記載する必要はない。
【００２３】駆動シャフト１２に据え付けられたフラン
ジ１３上に、２つのカムディスク１４''と１４''' が、
中心ボルト１５''によって駆動シャフト１２の回転軸１
６に関して中心におかれる。フランジ１３上の実際の据
え付けは、両方のカムディスク１４''と１４''' を貫通
するネジ１８''によってなされる。垂直キャリッジ２の
下側で軸受２１に在るローラ２０は、カムディスク１
４''の周囲部１９''に対し掛かっている。その結果、こ
の搬送装置でも、カムディスク１４''の回転及び対応す
る当該ディスクの周囲部１９''の推移に関して、垂直キ
ャリッジは上方に、そして下方へ再び初期位置に動き、
ここでも運動はｙ方向になされる。
ジ１３上に、２つのカムディスク１４''と１４''' が、
中心ボルト１５''によって駆動シャフト１２の回転軸１
６に関して中心におかれる。フランジ１３上の実際の据
え付けは、両方のカムディスク１４''と１４''' を貫通
するネジ１８''によってなされる。垂直キャリッジ２の
下側で軸受２１に在るローラ２０は、カムディスク１
４''の周囲部１９''に対し掛かっている。その結果、こ
の搬送装置でも、カムディスク１４''の回転及び対応す
る当該ディスクの周囲部１９''の推移に関して、垂直キ
ャリッジは上方に、そして下方へ再び初期位置に動き、
ここでも運動はｙ方向になされる。
【００２４】ラム２２に支持されたローラ２３は、カム
ディスク１４''' の周囲部１９'''に対し掛かる。この
実施例及び同様に図１〜３に従う実施例において、復帰
スプリング２７は空気スプリングであってもよい。
ディスク１４''' の周囲部１９'''に対し掛かる。この
実施例及び同様に図１〜３に従う実施例において、復帰
スプリング２７は空気スプリングであってもよい。
【００２５】図８に示されるように、カムディスク１
４''は４つの周囲セグメントを有する。９０°にわたっ
て延びる円４１''の内側クォーターセグメントを有す
る。これと正反対に、同じく９０°にわたって延びる円
４２''の外側クォーターセグメントを有する。円４１''
と４２''の２つのクォーターセグメントは、同じく９０
°にわたり延びる２つのカムフランク４３''と４４''に
よって連結されている。
４''は４つの周囲セグメントを有する。９０°にわたっ
て延びる円４１''の内側クォーターセグメントを有す
る。これと正反対に、同じく９０°にわたって延びる円
４２''の外側クォーターセグメントを有する。円４１''
と４２''の２つのクォーターセグメントは、同じく９０
°にわたり延びる２つのカムフランク４３''と４４''に
よって連結されている。
【００２６】カムディスク１４''に関して、９０°にわ
たり延びる円４１''' の内側クォーターセグメントを有
し、同様に９０°にわたり延びる円４２''' の外側クォ
ーターセグメントによって全く対向されている。これら
円４１''' と４２''' の２つのクォーターセグメント
も、各々９０°にわたって延びるカムフランク４３'''
と４４''' によって連結されている。
たり延びる円４１''' の内側クォーターセグメントを有
し、同様に９０°にわたり延びる円４２''' の外側クォ
ーターセグメントによって全く対向されている。これら
円４１''' と４２''' の２つのクォーターセグメント
も、各々９０°にわたって延びるカムフランク４３'''
と４４''' によって連結されている。
【００２７】図６〜８に従うこの搬送装置で、水平コン
ベアキャリッジ７の搬送ストロークｄと垂直キャリッジ
２の垂直ストロークｅとの間の比率は、カムディスク１
４''のストロークｃ''が図８に特に示されるように、カ
ムディスク１４''' のストロークｃ''' と異なるように
設計されることで影響を及ぼされうる。現在の場合、カ
ムディスク１４''' のストロークｃ''' はカムディスク
１４''のストロークｃ''より明らかに大きい。これは、
カムディスク１４''の回転に関して、垂直キャリッジ２
のローラ２０のストロークｃ''はローラ２３のストロー
クｃ''' より小さいことを意味する。
ベアキャリッジ７の搬送ストロークｄと垂直キャリッジ
２の垂直ストロークｅとの間の比率は、カムディスク１
４''のストロークｃ''が図８に特に示されるように、カ
ムディスク１４''' のストロークｃ''' と異なるように
設計されることで影響を及ぼされうる。現在の場合、カ
ムディスク１４''' のストロークｃ''' はカムディスク
１４''のストロークｃ''より明らかに大きい。これは、
カムディスク１４''の回転に関して、垂直キャリッジ２
のローラ２０のストロークｃ''はローラ２３のストロー
クｃ''' より小さいことを意味する。
【００２８】２つのカムディスク１４''と１４''' が相
互に堅く連結し、結果的に同期して回転するので、一方
で垂直キャリッジ２の、他方で水平コンベアキャリッジ
７の搬送動作とストロークの時間履歴は、図１〜４に従
う搬送装置でのものと同じである。
互に堅く連結し、結果的に同期して回転するので、一方
で垂直キャリッジ２の、他方で水平コンベアキャリッジ
７の搬送動作とストロークの時間履歴は、図１〜４に従
う搬送装置でのものと同じである。
【００２９】
【発明の効果】本発明によって、柔らかな搬送動作と低
いサイクル時間が簡単に達成されるような一般的タイプ
の段階的作業搬送装置が具現化される。
いサイクル時間が簡単に達成されるような一般的タイプ
の段階的作業搬送装置が具現化される。
【図１】水平位置でのキャリッジの段階的移送のための
本発明に係る搬送装置の垂直長手方向断面図である。
本発明に係る搬送装置の垂直長手方向断面図である。
【図２】図１に従う装置の平面図である。
【図３】図１の断面線 III-IIIに従う装置の垂直横断面
図である。
図である。
【図４】カムディスクの平面図である。
【図５】缶の移送のための本発明に係る搬送装置の請求
項１に対応した説明図である。
項１に対応した説明図である。
【図６】水平位置でのキャリッジの段階的移送のための
２つのカムディスクを備えた搬送装置の垂直長手方向断
面図である。
２つのカムディスクを備えた搬送装置の垂直長手方向断
面図である。
【図７】図６の断面線 VII-VIIに従う図６に係る搬送装
置の垂直横断面図である。
置の垂直横断面図である。
【図８】図６及び７に従う搬送装置の２つのカムディス
クの平面図である。
クの平面図である。
１ フレーム ７ コンベアキャリッジ １４ カムディスク １６ 回転軸 １９ 周辺部 ３６ コンテナ ３７ 駆動装置 ３９ 台
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ノルベルト ハンマール ドイツ連邦共和国 デー・85238 ペータ ースハウゼン ダッハウアー シュトラー セ 16 (72)発明者 ホルスト フライシャー ドイツ連邦共和国 デー・85221 ダッハ ウ シラーシュトラーセ 32
Claims (10)
- 【請求項１】 −フレーム（１）、 −当該フレーム（１）に固定された、コンテナ（３６、
４７）用の少なくとも１つの台（３９、３９’）、 −コンテナ（３６、４７）用駆動体（３７）を備えた水
平及び垂直に可動な水平コンベアキャリッジ（７）、 −方形路上の水平コンベアキャリッジ（７）の段階的動
作のための駆動装置を備えるコンテナの段階的移送のた
めの搬送装置において、 −周囲部（１９、１９''、１９''')と回転軸（１６）と
を有する少なくとも１つの回転して駆動可能なカムディ
スク（１４、１４''、１４''')、 −水平コンベアキャリッジ（７）用の、カムディスク
（１４、１４''）の周囲部（１９、１９''）に対し掛か
る垂直駆動装置、 −カムディスク（１４''')の周囲部（１９、１９''')に
対し掛かり、垂直駆動装置に対して９０°だけ変位され
た水平コンベアキャリッジ（７）用水平駆動装置を特徴
とする搬送装置。 - 【請求項２】 前記垂直駆動装置が、垂直に変位可能な
配置の垂直キャリッジ（２）を有し、当該キャリッジが
水平コンベアキャリッジ（７）を担持し、カムディスク
（１４、１４''）の周囲部（１９、１９''）に対し支持
されたことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。 - 【請求項３】 前記水平駆動装置が、水平に変位可能な
配置のラム（２２）を有し、当該ラムがカムディスク
（１４、１４''')の周囲部（１９、１９''')に対し支持
され、連結ロッド（関節レバー２８）によって水平コン
ベアキャリッジ（７）と連結されたことを特徴とする請
求項１に記載の搬送装置。 - 【請求項４】 連結ロッドがフレーム（１）上に旋回可
能に支持された関節レバー（２８）であり、当該レバー
の一端がラム（２２）と連結され、他端が水平コンベア
キャリッジ（７）と連結されたことを特徴とする請求項
３に記載の搬送装置。 - 【請求項５】 前記ラム（２２）が復帰スプリング（２
７）によってカムディスク（１４、１４''')の周囲部
（１９、１９''')に対し押圧されることを特徴とする請
求項３に記載の搬送装置。 - 【請求項６】 前記水平コンベアキャリッジ（７）がそ
の重量によってカムディスク（１４、１４''）の周囲部
（１９、１９''）上に支持されることを特徴とする請求
項２に記載の搬送装置。 - 【請求項７】 関節レバー（２８）が長穴ガイド（各々
３０、３３ａ）によってそれぞれラム（２２）と水平コ
ンベアキャリッジ（７）と連結されることを特徴とする
請求項４に記載の搬送装置。 - 【請求項８】 少なくとも１つのカムディスク（１４、
１４''、１４''')が９０°にわたって延びる円（４１、
４２；４１''、４２''；４１''' 、４２''')の全く反対
な２つのクォーターセグメントを有し、これらセグメン
トが回転軸（１６）から間隔をおいて異なり、２つのカ
ムフランク（４３、４４；４３''；４４''；４３''' 、
４４''')が円（４１、４２；４１''、４２''；４１'''
、４２''')のこれらクォーターセグメントと相互連結
され、これらフランクは一般に、垂直駆動装置と水平駆
動装置が掛かる周囲部（１９、１９''、１９''')を形成
することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記
載の搬送装置。 - 【請求項９】 唯一のカムディスク（１４）が備えられ
ることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載
の搬送装置。 - 【請求項１０】 カムディスク（１４''）が垂直駆動装
置のために備えられ、別のカムディスク（１４''')が水
平駆動装置のために備えられ、当該カムディスク（１
４''、１４''')が相互に機械的に堅く連結されているこ
とを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の搬
送装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19944419498 DE4419498A1 (de) | 1994-06-03 | 1994-06-03 | Fördervorrichtung zum taktweisen Transport von Behältern |
| DE4419498:6 | 1994-06-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07330130A true JPH07330130A (ja) | 1995-12-19 |
Family
ID=6519753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13049995A Pending JPH07330130A (ja) | 1994-06-03 | 1995-05-29 | コンテナの段階的移送のための搬送装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0685396A1 (ja) |
| JP (1) | JPH07330130A (ja) |
| DE (1) | DE4419498A1 (ja) |
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| CN107777643A (zh) * | 2016-08-29 | 2018-03-09 | 李萍燕 | 一种灌装机 |
| CN111348606A (zh) * | 2020-04-08 | 2020-06-30 | 广州源高网络科技有限公司 | 临床营养液智能化配制设备 |
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| DE10035957C2 (de) * | 2000-07-21 | 2002-08-22 | Imi Norgren Automotive Gmbh | Schub-Schritt-Förderer und Verfahren zur Ausrichtung von exzentrischem Fördergut |
| CN107735324A (zh) * | 2015-06-29 | 2018-02-23 | 利乐拉瓦尔集团及财务有限公司 | 用于输送坯件的装置及其方法 |
| CN105173661B (zh) * | 2015-09-02 | 2018-02-23 | 铁王数控机床（苏州）有限公司 | 一种高效等距供料输送机 |
| CN105775697B (zh) * | 2016-04-15 | 2018-01-12 | 长沙知元科技有限公司 | 一种步进式走瓶机构、灌装机、包装设备 |
| CN107617694A (zh) * | 2017-09-13 | 2018-01-23 | 龙口市蓝牙数控装备有限公司 | 一种圆柱形工件输送装置 |
| CN108928625B (zh) * | 2018-08-27 | 2023-10-13 | 温州海航机械有限公司 | 一种注塑餐具整理机 |
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| CN110479529B (zh) * | 2019-08-19 | 2021-02-26 | 安徽万马装饰工程有限公司 | 一种用于表面活性剂输送管道的喷漆转运装置 |
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| CN112008397B (zh) * | 2020-08-31 | 2021-08-24 | 乐清野岛机电有限公司 | 一种电气报警模块在线自动装配与检测装置 |
| CN114655640A (zh) * | 2022-03-21 | 2022-06-24 | 淮北龙祥塑胶科技有限公司 | 一种橡胶制品加工上料装置 |
| CN114684594A (zh) * | 2022-04-01 | 2022-07-01 | 厦门威芯泰科技有限公司 | 一种移载机构和移载设备 |
| CN115231275A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-10-25 | 铜陵龙嘉机电有限公司 | 一种电容器铝壳生产线用输送装置 |
| CN116873843A (zh) * | 2023-06-27 | 2023-10-13 | 绿城农科检测技术有限公司 | 适用微生物实验室检测的培养基灌装设备 |
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