JPH07330160A - コンテナの排出装置及び排出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンテナの排出装置及び排出方法において、
コンテナの保持フレーム内への移載及び取出作業の容易
化並びに保持フレームに対する固定及び解除作業の容易
化を図ることにより、自動化に好適な排出装置を提供す
ることである。 【構成】 反転移動自在な保持フレーム３の下端部と上
端部に第１受台１８と第２受台１９を設け、反転開始位
置の保持フレーム３の上端部に下方へ伸長する縦向シリ
ンダ２６を設けている。両受台１８，１９の受面１８
ａ，１９ａ間の間隔Ｄ１を、コンテナＣの上下被支持面
２３，２４間の間隔よりも一定間隔ｄ１広く設定してい
る。保持フレーム５の左右の一側にストッパ部２０を、
他側には、コンテナをストッパ部側へと押圧する横向シ
リンダ２７を設けている。コンテナの固定時及び解除時
のいずれも、横向シリンダ２７の作動後、縦向シリンダ
２６を作動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、粉粒体等の内容物を
充填したコンテナを、排出口が下を向くように反転させ
て上記内容物を排出するコンテナの排出装置及び排出方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種、コンテナの排出装置の従来技術
としては、たとえば実公平５−７１９３号に記載された
ものがあり、該公報記載の従来技術では、コンテナを保
持フレームに固定する手段として、手動式のトグルクラ
ンプ機構を備えている。すなわち、コンテナを保持フレ
ーム内に移載後、作業員が手動でトグルクランプを操作
して、コンテナを保持フレームに対して横方向及び上下
方向に固定し、そして保持フレームを反転させることに
よりコンテナの内容物を排出させた後、手動でトグルク
ランプ機構を解除し、保持フレーム外へと移載するよう
になっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】保持フレームへのコン
テナの固定と排出作業終了後のコンテナの固定解除作業
とを、一々作業員が保持フレームの側で手動で行ってい
ては、手間がかかると共に作業コストも高くなる。

【０００４】また、コンテナは、トラックなどに積載し
て運搬されるので、耐久性及びコストの面から、外形寸
法精度は比較的粗く製作されており、しかも運送中の振
動や衝撃などより、撓んだり変形することが多い。この
ように、寸法のばらつきが多い多数のコンテナを順次排
出装置内に固定し、排出作業を行う場合に、上記トグル
クランプ機構により固定していると、次のような不具合
も生じる。すなわち、寸法が不足気味のコンテナでは、
締付力が不足し、一方寸法が余り気味のコンテナでは、
締付作業に過大なトグル機構操作力が必要となり、これ
らにより固定状態が不安定になったり、あるいはコンテ
ナ自体を傷めることにもなる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本願の請求項１記載の発
明は、コンテナを収納保持する保持フレームと、該保持
フレームを反転自在に支持する回転駆動装置とを備え、
保持フレームを反転開始位置から反転終了位置まで反転
させることにより、コンテナを、排出口が上を向く上向
姿勢から排出口が下を向く排出姿勢に変更して内容物を
排出するコンテナの排出装置において、反転開始位置の
保持フレーム内の下端部に、上方に突出する第１受台を
設け、反転開始位置の保持フレーム内の上端部には、下
方へ突出する第２受台を設けると共に、上向姿勢のコン
テナの上側の被支持面を下方へと押圧する縦向シリンダ
を設け、第１受台の第１受面と第２受台の第２受面との
間隔を、コンテナの上下被支持面間の間隔よりも一定間
隔広く設定し、保持フレームの左右の一側にはコンテナ
の側縁が当接するストッパ部を設け、他側には、コンテ
ナを上記ストッパ部側へと押圧する横向シリンダを設け
ている。

【０００６】請求項２記載の発明は、請求項１記載のコ
ンテナの排出装置において、保持フレームの回転中心か
ら第１受面を含む平面までの距離と、同回転中心から第
２受面を含む平面までの距離を同一にすることにより、
反転開始位置における床面から第１受面までの高さと、
反転終了位置における床面から第２受面までの高さが同
一となるようにしている。

【０００７】請求項３記載の発明は、コンテナを、その
排出口が上を向く上向姿勢で反転開始位置の保持フレー
ム内の第１受台上に移載する工程と、保持フレームの側
部の横向シリンダによりコンテナ側面を押圧して反対側
のストッパ部に押し付けて左右方向の位置決め固定を行
う工程と、保持フレームの上端部の縦向シリンダにより
コンテナの上側の被支持面を下方に押圧してコンテナを
上下方向に固定する工程と、保持フレームを回転駆動装
置により反転終了位置まで反転させることによりコンテ
ナをその排出口が下向きになる排出姿勢に変更する工程
と、横向シリンダを解除する工程と、縦向シリンダを解
除することにより下側に位置する第２受台上にコンテナ
を移す工程と、内容物を排出する工程と、排出後、コン
テナを保持フレーム外に取り出す工程よりなるコンテナ
の排出方法である。

【０００８】

【作用】コンテナを移載する前においては、保持フレー
ムは反転開始位置に維持されており、縦向シリンダ及び
横向シリンダは、収縮状態（待機状態）に維持されてい
る。

【０００９】移動車両等の作業機のリフト爪により、上
向姿勢のコンテナを前方から保持フレーム内に挿入し、
下降させることにより第１受台の第１受面に載せる。す
なわち、コンテナの下端の第１被支持面を第１受面より
若干高い位置まで持ち上げた状態で、保持フレーム内に
前方から挿入し、保持フレーム内で下降させることによ
り、第１受台上に載せる。

【００１０】次に横向シリンダを伸長させて、コンテナ
を一側面から押圧して反対側のストッパ部に押し付け
る。これより、左右方向の位置決めと共に固定を行う。

【００１１】続いて、縦向シリンダを伸長させて、コン
テナの上端の第２被支持面を下方とへ押圧し、これによ
り、コンテナを第１受面上に固定する。

【００１２】回転駆動装置により、保持フレームを反転
開始位置から反転終了位置まで、１８０°回転させる。
これによりコンテナは排出口が下を向く排出姿勢に変更
する。

【００１３】横向シリンダを解除し、次に縦向シリンダ
を解除する。縦向シリンダの解除工程において、コンテ
ナは排出姿勢の状態で縦向シリンダと共に下降し、保持
フレームの第２受面に載せられる。

【００１４】コンテナ下端の開閉蓋を開き、内容物を排
出し、排出後、蓋を閉じる。

【００１５】再度、リフト爪を排出姿勢のコンテナの下
方空間に前方から挿入し、上昇させることにより排出姿
勢のコンテナを少し持ち上げ、保持フレームから前方へ
と取り出す。

【００１６】

【実施例】図１は、本願発明を適用したコンテナの排出
装置の正面図であって、保持フレーム３が反転開始位置
の状態を示している。この図１において、床面Ｆに設置
されたベースフレーム１上の同一高さ位置に、左右１対
の支持ローラ２が、前後に２組設けられている。保持フ
レーム３は、前後１対のリング状部材を複数の連結杆１
５（図３）により同軸心Ｏに連結してなり、上記左右の
支持ローラ２上に軸心Ｏ回り回転可能に支持されてい
る。

【００１７】左右の支持ローラ２の間には、エアシリン
ダを有するエア式ブレーキ７が配置され、該ブレーキ７
のブレーキパッドを保持フレーム３の外周に圧接するこ
とにより、保持フレーム３を制動するようになってい
る。

【００１８】保持フレーム３の下部には、一定高さ上方
に突出する４つの第１受台１８が、上方から見て方形の
四隅位置に固着されており、各第１受台１８の上端の第
１受面１８ａは、互いに同一水平面に揃えられている。
右側の第１受台１８の第１受面１８ａには、右上がり状
に急角度で傾斜したガイド兼ストッパ部２０が固着され
ている。左側の第１受台１８は、左側枠部財１２よりも
一定距離隔てた位置に配置されている。

【００１９】保持フレーム３の上端部には、下方に突出
する４つの第２受台１９が、上方から見て方形の四隅位
置に固着されており、各第２受台１９の下端の第２受面
１９ａは同一水平面に揃えられている。各第２受面１９
ａには、それぞれ傾斜ガイド２２が形成されている。左
側の傾斜ガイド２２は左下がり状に、右側の傾斜ガイド
２２は右下がり状に傾斜している。左右傾斜ガイド２２
間の最狭部の間隔Ｗ１は、コンテナＣの左右幅Ｗ２に略
対応する間隔に設定されている。

【００２０】第１受面１８ａと第２受面１９ａとの間隔
Ｄ１は、コンテナＣの上下の被支持面２３，２４間の幅
Ｄ２に対し、一定距離ｄ１、たとえば１０cm程度の遊び
を有するように設定されており、しかも、保持フレーム
３の回転中心０から第１受面１８ａを含む平面までの距
離と、同回転中心Ｏから第２受面１９ａを含む平面まで
の距離を、同一に設定しており、これにより、反転開始
位置における床面Ｆから第１受面１８ａまでの高さＨ１
と、図２の反転終了位置における第２受面１９ａまでの
高さＨ２が同一となるようにしている。

【００２１】コンテナＣを固定するための構造を説明す
る。図１の反転開始位置の保持フレーム３内の上端部に
は、下方に向いた縦向シリンダ２６が、たとえば６個設
けられており、各縦向シリンダ２６のロッドは下方に伸
長するようになっている。各縦向シリンダ２６は、ロッ
ド収縮時には少なくとも第２受面１９ａよりも上方に退
き、最大伸長時にはコンテナＣの上端第２被支持面２４
より下方まで突出可能なストロークを有している。ま
た、各縦向シリンダ２６は、コンテナＣの左右両端部に
対応する位置に配置されている。

【００２２】一方、保持フレーム３の左端部には、右方
に向いた横向シリンダ２７が、たとえば６個設けられて
おり、各横向シリンダ２７のロッドは右方に伸長するよ
うになっている。各横向シリンダ２７は、図１のように
収縮時には少なくともコンテナＣの左側面よりも左方に
退き、最大伸長時にはコンテナの左端面よりも右方まで
突出可能なストロークを有している。また、各横向シリ
ンダ２７は、コンテナＣの上下両端部に対応する位置に
配置されている。

【００２３】図３は、図１のIII−III断面図であり、各
縦向シリンダ２６及び横向シリンダ２７は、それぞれ前
後方向に３列に配置されている。また、各シリンダ２
６，２７は図示しない配管等を介してエア制御機構に接
続し、該エア制御機構はコントローラ接続し、各種検知
装置から入力される信号に基づき各シリンダ２６，２７
及び後述のギヤードモータ３３の回転駆動及びその回転
方向を制御するようになっている。

【００２４】前後の支持ローラ２は、同一の回転軸２８
に固着されており、該回転軸２８は前後の軸受２９に回
転自在に支承されている。左右の回転軸２９の一方の回
転軸（たとえば図１中、右側の回転軸）２８は、継手を
介して減速逆転機付きのギヤードモータ３３に連動連結
すると共に、駆動ギヤ３４が固着されている。該駆動ギ
ヤ３４は、後側保持フレーム３に固着された大径のギヤ
３５に噛み合っている。ギヤードモータ３３は、前述の
コントローラに接続している。該ギヤードモータ３３を
駆動することにより、ギヤ３４，３５を介して保持フレ
ーム３を回転させると共に、回転軸２８を介して右側の
支持ローラ２も駆動ギヤ３４と同一方向に回転させるよ
うになっている。

【００２５】図２は、反転終了位置の状態を示す正面図
であり、ベースフレーム１には、内容物の排出が検知で
きるように、コンテナＣの排出口５０の真下を検知光線
が通過するフォトセンサー３７が設けられている。

【００２６】図４は、本件排出装置を自動化システムに
応用した場合の概要を示しており、床面に移動車両用の
軌道４１を敷設し、該軌道４１に沿って、充填済コンテ
ナ保管用の棚４３と、排出装置４４と、排出済コンテナ
保管用の棚４５を順に配置している。軌道４１上にはリ
フト爪５５を昇降自在かつ前後方向進退自在に備えた移
動車両５１が自動走行自在に配置されている。充填済コ
ンテナ保管用の棚４３には上向姿勢の多数の充填済コン
テナＣが置かれている。

【００２７】作動を説明する。図４の自動化システムに
おける全体の流れを簡単に説明すると、移動車両５１の
フォーク爪５５により、充填済コンテナ保管用棚４３か
ら充填済コンテナＣを取り出し、排出装置４４の前まで
移動し、上向姿勢のままでコンテナＣを排出装置内に移
載する。

【００２８】排出装置４４において、コンテナＣを反転
して排出姿勢とし、内容物を適宜容器あるいは移送装置
等に排出する。

【００２９】排出後、移動車両５１のリフト爪５５によ
りコンテナを排出姿勢の状態で取り出し、排出済コンテ
ナ保管用棚４５まで移動し、該棚４５へと移載する。

【００３０】上記一連の作業のうち、排出装置４４にお
ける移載から取出しまでは、次のように行われる。図１
において、保持フレーム３内にコンテナＣを収納する前
においては、保持フレーム３は、第１受台１８が下側に
位置する反転開始位置にあり、縦向シリンダ２６及び横
向シリンダ２７は、共に収縮状態（待機状態）に維持さ
れている。

【００３１】移動車両のリフト爪で保持している上向姿
勢の充填済コンテナＣを、前方から保持フレーム３内に
挿入し、第１受台１８の第１受面１８ａに載せる。詳し
く説明すると、コンテナＣを、その第１被支持面２３が
第１受面１８ａより若干高く位置するように持ち上げ、
その状態で保持フレーム３内に前方から挿入し、保持フ
レーム内に形成された適宜のストッパー片により前後方
向の位置決めをし、フレーム３内でリフト爪を下降させ
ることにより、コンテナＣの第１被支持面２３を第１受
台１８上に載置する。コンテナＣを下降させる時に、た
とえばコンテナＣが所定の左右方向位置より右にずれて
いる場合には、ガイド兼ストッパ部２０により、下降に
伴って自動的に所定位置に修正される。左側にずれてい
る場合には、取り敢えず、そのずれた位置で載置され、
後述する横向シリンダ２７により修正される。

【００３２】この移載作業においては、第１受台１８が
保持フレーム３内の下端よりも一定の高さを有している
ことにより、第１受面１８ａより下方にリフト爪挿入用
の十分な空間Ｓ１が確保しており、さらに、第１、第２
受面１８ａ，１９ａ間の間隔Ｄ１をコンテナＣの被支持
面２３，２４間の幅Ｄ２よりも一定間隙ｄ１広くしてい
ることにより、前方からコンテナＣを挿入する際に保持
フレーム３に衝突することはない。また、保持フレーム
３内での下降ストロークも十分に確保される。

【００３３】コンテナＣが第１受台１８上に載置される
と、これを圧力スイッチあるいはリミットスイッチ等の
検知機構で検知し、コントローラに入力し、コントロー
ラの指示により、まず横向シリンダ２７が伸長し、コン
テナＣの左側面を右方へと押圧し、ストッパ部２０の下
端にコンテナＣを押し付ける。これにより、コンテナＣ
の左右方向の最終的な位置決めがなされる。また、たと
え前記のようにコンテナＣが左側にずれていたとして
も、横向シリンダ２７の作動により右側へと移動し、所
定位置に修正される。

【００３４】横向シリンダ２７の最大ストロークは、コ
ンテナＣの所定位置の左側面より右方に突出するように
設定されているので、すなわち図１の間隙ｄ２より大き
く設定されているので、コンテナＣを所定の左右方向位
置に固定後、さらに横向シリンダ２７内にエアが圧入さ
れることにより、一定のダンパー圧をもってコンテナＣ
を固定することになる。また、コンテナＣの左右方向寸
法に多少の誤差があっても、十分な押圧力で固定でき
る。

【００３５】横向シリンダ２７によりコンテナＣ左右方
向位置を固定後、続いて、縦向シリンダ２６が伸長し、
コンテナＣの上端の第２被支持面２４を下方とへ押圧
し、これにより、コンテナＣの下端第１被支持面２３を
第１受台１８上に押し付け、固定する。

【００３６】この場合も、前記横向シリンダ２７の場合
と同様に、縦向シリンダ２６最大伸長ストロークを、間
隙ｄ１よりも余裕をもった大きさに設定していることに
より、縦向シリンダ２６内のエアの圧力上昇により一定
の押圧力をもって固定できる。また、コンテナＣの上下
方向寸法に多少の誤差があっても、十分な押圧力で固定
できる。

【００３７】左右及び上下の固定を適宜の検知機構によ
り検知すると、図１においてギヤードモータ３３は矢印
Ｒ１方向に回転し、それにより保持フレーム３を回転中
心Ｏを中心として、反転開始位置から矢印Ｐ１方向に回
転する。

【００３８】図１の位置から回転して図２の反転終了位
置に近づくと、ブレーキ７がかかり始めて保持フレーム
３を制動し、１８０°回転した反転終了位置において、
ギヤードモータ３３の停止と共に保持フレーム３は停止
する。

【００３９】図２の反転終了位置では、コンテナＣは、
排出口５０が下方に向いた排出姿勢に保持される。

【００４０】横向シリンダ２７が収縮し、つづいて縦向
シリンダ２６が収縮する。該縦向シリンダ２７が収縮す
ることにより、コンテナＣは排出姿勢の状態で下降して
ゆくき、第２受台１９上に載置される。このとき、コン
テナＣの左右方向の位置が多少ずれていても、第２受台
１９のガイド２２により、所定の位置に修正される。

【００４１】コンテナＣの蓋を開けることにより、内容
物は下方に配置されている収納容器あるいは移送装置の
供給口に排出される。

【００４２】排出作業は、フォトセンサー３７等により
検出する。

【００４３】次に移動車両のリフト爪を、第２受面１９
ａより下側の空間Ｓ２に挿入し、少し上昇させることに
よりコンテナＣを第２受台１９から持ち上げ、そして、
前方へと取り出す。

【００４４】この場合、反転終了位置における第２受面
１９ａの床面からの高さＨ２は、前記図１の反転開始位
置での第１受面１８ａの高さＨ１と同じであるので、リ
フト爪を前方から挿入する際、リフト爪の高さは、前述
の保持フレーム内への移載時に抜き出した高さと同一の
高さに維持しておけば、コンテナＣの下側の上記空間Ｓ
２に簡単に挿入することができる。また、リフト爪の上
昇ストロークも、前記保持フレーム３内への移載時の下
降ストロークと同ストロークで上昇させればよい。

【００４５】コンテナＣの取り出し後は、ブレーキ７が
解除されると共に、ギヤードモータ３３が矢印Ｒ２方向
と逆回転することにより、保持フレーム３が図２の状態
から矢印Ｐ２方向に回転し、図１の状態まで戻り、ブレ
ーキ７がかかると共にギヤードモータ３３が停止する。
そして次のコンテナが移載されるのを待つ。

【００４６】該実施例では、縦向シリンダ２６及び横向
シリンダ２７としてエアシリンダを利用しているので、
コンテナ固定時に容易にダンパー機能を果たすことがで
きると共に、重量の軽減にもなる。

【００４７】

【別の実施例】

（１）縦向シリンダ及び横向シリンダとしては、エアシ
ンリンダの他に油圧シリンダを利用することもできる。

【００４８】（２）保持フレーム３を回転させる回転駆
動装置としては、たとえばスプロケットとチェーンを利
用した巻掛伝導機構を利用したものを利用することもで
きる。また、図１において、一方の支持ローラ２にスプ
ロケットあるいはギヤ部を形成し、保持フレーム３の外
周に、上記スプロケットに噛み合うチェーンを巻付固定
したり、あるいは上記ギヤ部に噛み合う保持ギヤを設け
て、保持フレームを回転するようにしてもよい。

【００４９】

【発明の効果】

（１）保持フレーム３に対するコンテナの上下方向と左
右方向の位置決め固定を、縦向シリンダ２６と横向シリ
ンダ２７で行っているので、コンテナに寸法誤差あるい
は多少の変形があっても、常に、適切な押圧力で確実に
コンテナを固定保持することができる。また、コンテナ
自体に過大な押圧力がかかるのを防ぐこともでき、コン
テナが変形したりすることはない。これらにより、排出
作業の自動化に好都合となる。特に、エアシリンダを利
用すると、エア自体の圧縮により簡単に上記誤差等を吸
収できると共にダンパー機能も果たし、コンテナ保持状
態が一層安定する。

【００５０】（２）保持フレーム３の上下端部に設ける
受台１９，１８を、それぞれ回転中心側に突出するよう
に形成しているので、コンテナの保持フレーム３への移
載時及び取出時のいずれにおいても、コンテナ移載用の
リフト爪の挿入空間Ｓ１，Ｓ２を簡単に確保できる。

【００５１】（３）第１受面１８ａとこれと対向する第
２受面１９ａとの間隔Ｄ１を、コンテナＣの上下被支持
面２３，２４間の幅Ｄ２よりも一定間隔ｄ１広く設定し
ているので、コンテナＣをリフト爪で前方から挿入する
際及び前方に取り出す際のいずれにおいても、保持フレ
ーム３に衝突させる心配が少ない。また、リフト爪から
第１受台１８へ、または第２受台１９からリフト爪への
移し換えのための昇降ストロークを十分に確保でき、移
載及び取出作業が容易になる。

【００５２】（４）請求項２記載の発明のように、反転
開始位置における床面Ｆから第１受面１８ａまでの高さ
Ｈ１と、反転終了位置における床面Ｆから第２受面１９
ａまでの高さＨ２を同一に揃えていると、リフト爪によ
り前方から保持フレーム３内へコンテナＣを挿入する作
業と保持フレーム３内から前方へ取り出す作業におい
て、リフト爪の高さの変更することなくそれらの作業を
行うことができる。すなわち、フォーク爪の高さを、コ
ンテナ挿入後に前方へ抜いた高さに維持しておけば、内
容物排出後に再度フォーク爪を挿入する際には、上記高
さのままコンテナの下側へ簡単に挿入でき、コンテナ等
を傷つけることはない。

【００５３】（５）請求項３記載の方法によると、上記
効果（１）と同様の効果を得ることができると共に次の
ような効果もある。 （５−１）シリンダによるコンテナ固定工程において、
横向シリンダ２７により左右方向に固定した後、縦向シ
リンダ２６によりコンテナＣを上側から押圧して上下方
向の固定を行うので、横向シリンダ２７の押圧作用及び
ストッパ部２０の係止作用により、保持フレーム３内で
のコンテナの左右方向の位置決めを自動的に簡単に行う
ことができ、自動化に好都合である。 （５−２）反転終了後のコンテナを固定から解除する工
程において、横向シリンダ２７を解除した後、下側に位
置する縦向シリンダ２６を解除してコンテナＣを第２受
台１９へと下降させるので、コンテナＣに衝撃を与える
ことなく、排出姿勢のまま固定を解除できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本願請求項１及び２記載の発明を適用した排
出装置の反転開始位置の正面図である。

【図２】 反転終了位置の状態を示す図１と同じ排出装
置の正面図である。

【図３】 図１のIII−III断面図である。

【図４】 本願発明の排出装置を備えた自動化システム
の平面略図である。

【符号の説明】

３ 保持フレーム １８ 第１受台 １８ａ 第１受面 １９ 第２受台 １９ａ 第２受面 ２０ ガイド兼ストッパ部 ２３ 第１被支持面 ２４ 第２被支持面 ２６ 縦向シリンダ ２７ 横向シリンダ ３３，３４，３５ ギヤーモータ，駆動ギヤ，リングギ
ヤ（回転駆動装置） Ｃ コンテナ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンテナを収納保持する保持フレーム
   と、該保持フレームを反転自在に支持する回転駆動装置
   とを備え、保持フレームを反転開始位置から反転終了位
   置まで反転させることにより、コンテナを、排出口が上
   を向く上向姿勢から排出口が下を向く排出姿勢に変更し
   て内容物を排出するコンテナの排出装置において、反転
   開始位置の保持フレーム内の下端部に、上方に突出する
   第１受台を設け、反転開始位置の保持フレーム内の上端
   部には、下方へ突出する第２受台を設けると共に、上向
   姿勢のコンテナの上側の被支持面を下方へと押圧する縦
   向シリンダを設け、第１受台の第１受面と第２受台の第
   ２受面との間隔を、コンテナの上下被支持面間の間隔よ
   りも一定間隔広く設定し、保持フレームの左右の一側に
   はコンテナの側縁が当接するストッパ部を設け、他側に
   は、コンテナを上記ストッパ部側へと押圧する横向シリ
   ンダを設けていることを特徴とするコンテナの排出装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のコンテナの排出装置にお
   いて、保持フレームの回転中心から第１受面を含む平面
   までの距離と、同回転中心から第２受面を含む平面まで
   の距離を同一にすることにより、反転開始位置における
   床面から第１受面までの高さと、反転終了位置における
   床面から第２受面までの高さが同一となるようにしてい
   ることを特徴とするコンテナの排出装置。
3. 【請求項３】 コンテナを、その排出口が上を向く上向
   姿勢で反転開始位置の保持フレーム内の第１受台上に移
   載する工程と、保持フレームの側部の横向シリンダによ
   りコンテナ側面を押圧して反対側のストッパ部に押し付
   けて左右方向の位置決め固定を行う工程と、保持フレー
   ムの上端部の縦向シリンダによりコンテナの上側の被支
   持面を下方に押圧してコンテナを上下方向に固定する工
   程と、保持フレームを回転駆動装置により反転終了位置
   まで反転させることによりコンテナをその排出口が下向
   きになる排出姿勢に変更する工程と、横向シリンダを解
   除する工程と、縦向シリンダを解除することにより下側
   に位置する第２受台上にコンテナを移す工程と、内容物
   を排出する工程と、排出後、コンテナを保持フレーム外
   に取り出す工程よりなるコンテナの排出方法。