JPH07330299A - フォークリフト用のプッシュプルアタッチメントに付設されるシートパレット回収装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 荷役対象物がどのような状態にあっても、そ
の下に敷かれたシートパレットを円滑に回収し、荷崩れ
や荷傷みを起こさせない。 【構成】 フォークリフト用のプッシュプルアタッチメ
ントに付設されるシートパレットの回収装置であって、
シートパレットの端部をクランプするための、固定及び
可動のクランププレート２９，３０とグリッパシリンダ
３２等からなるグリッパ装置２３が、プッシュプルアタ
ッチメントのフェイスプレート２１の内部を移動するよ
うに案内するガイドレール２２のような案内手段と、フ
ェイスプレートの内部を移動するように駆動するモータ
２８及び伝動機構２７等からなる駆動手段とを備えてい
る点に特徴がある。フェイスプレート２１が荷役対象物
の移動を阻止している状態でグリッパ装置２３がシート
パレットの端部を牽引し、シートパレットを荷役対象物
の下から抜き取ってプレート２１内へ回収する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シートパレットを利用
して荷役対象物を取り扱うためにフォークリフトに装着
されるプッシュプルアタッチメントに係り、特にシート
パレット上に荷役対象物が置かれている状態において、
荷役対象物を残してシートパレットだけを回収するため
に、プッシュプルアタッチメントに付設されるシートパ
レット回収装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プラテンと呼ばれる幅の広いフォークを
装着したフォークリフトによって、複数個の袋詰めの物
やダンボール箱に入った物等の荷役対象物を搬送する場
合に、それら複数個の荷役対象物を纏めて取り扱うため
に、プラスチックや紙等からなるシートパレットと呼ば
れる強靱なシート状の荷役補助材を使用し、予め１枚の
シートパレット上に複数個の荷役対象物を積み上げて置
き、フォークリフトに装着されたプッシュプルアタッチ
メントによってシートパレットの端縁の一部を掴んで、
それらの荷役対象物をそのままの荷姿でプラテン上に引
きずり上げ、その状態を保持しながら目的の場所へ搬送
したり、目的の場所に着いた後、それらの荷役対象物を
シートパレットに載せたままプラテン上から前方へ押し
出して下ろすというような手法で荷役作業を行うことが
ある。

【０００３】この場合に使用されるプッシュプルアタッ
チメントと呼ばれる装置は、シートパレットの端縁のタ
ブの部分を掴んで、シートパレット上の荷役対象物を一
括してプラテン上に引きずり上げたり、或いはプラテン
上の荷役対象物を一括して押し出して地上や床の上に下
ろしたりするために、フォークリフトの本体側に対し
て、横方向の左右に可動なサイドシフト及びホルダー
と、上下方向に可動なフレーム等を介して位置調整可能
に取り付けられ、荷役対象物を前後方向に移動させる伸
縮可能なパンタグラフを含んでいる荷扱い機構のことで
ある。

【０００４】以下、内容を順次詳細に説明するが、図６
はプッシュプルアタッチメントを装着しているフォーク
リフト本体の外観を示すもので、一般的なプッシュプル
アタッチメント１とその周辺部分の構造は、図７の側面
図と、図８の分解斜視図によって詳細に示されている。
また、図９は従来のプッシュプルアタッチメント１の作
動を時間の経過を追って示すものである。

【０００５】図６〜図８において、１は一般的なプッシ
ュプルアタッチメントの機構全体を示し、２はフォーク
リフト本体を示す。３はサイドシフト４等を介してフォ
ークリフト本体２側に装着されるホルダーであって、ホ
ルダー３の下端部には幅の広いフォークであるプラテン
５の基部が取り付けられている。ホルダー３には更に油
圧シリンダであるリテーナシリンダ６の伸縮によって上
下方向に摺動して昇降することができるように、枠体で
あるフレーム７が装着される。そしてフレーム７の下端
部には、断面が概ねＬ型で横方向にやや長い板状の２個
のリテーナ８が取り付けられている。

【０００６】フレーム７は前後方向に伸縮可能なパンタ
グラフ９の後端を支持している。パンタグラフ９は交差
する点を相互に枢着された幾つかのリンクから構成され
ており、その前端によってフェイスプレート１０を支持
している。パンタグラフ９は油圧シリンダであるプッシ
ュシリンダ１１が伸縮することによって伸縮し、それに
よって前端のフェイスプレート１０が前後方向に移動す
る。

【０００７】なお、図８に示された１２はリフトブラケ
ットであって、フォークリフト本体２の図示しないイン
ナーマストに取り付けられ、耳軸１２ａに装着される図
示しないローラがマストに沿って転動することにより上
下方向に移動することができる。また、１３はプッシュ
プルアタッチメント１の全体をフォークリフト本体２に
対して横方向に移動させるために、サイドシフト４とリ
フトブラケット１２との間に装着されたシフトシリンダ
（油圧シリンダ）である。

【０００８】フェイスプレート１０はプッシュプルアタ
ッチメント１の前端面を構成するもので、荷役対象物を
前方へ押し出すようなときにそれに直接に接触する。フ
ェイスプレート１０の下端縁には、内蔵されたグリッパ
シリンダ（油圧シリンダ）１４によって下方に向かって
進退することができるように、横に長い棒のような形の
グリッパ１５が支持される。また、グリッパ１５と協働
するものとして、グリッパ１５を下から受ける形の曲面
を有する横に長いグリッパジョー１６がフェイスプレー
ト１０の下端縁に沿って固定される。

【０００９】従来のプッシュプルアタッチメント１はこ
のように構成されているので、図９（ａ）に示すよう
に、シートパレット１７上に積み上げられた荷役対象物
である複数個の箱１８をフォークリフトによって搬送す
るときは、プッシュシリンダ１１によってパンタグラフ
９を伸長して、フェイスプレート１０をプラテン５の先
端まで移動させ、グリッパシリンダ１４を伸長してグリ
ッパ１５を降下させて、グリッパジョー１６との間にシ
ートパレット１７の端部を挟む。次に、プッシュシリン
ダ１１によってパンタグラフ９を短縮することによっ
て、複数個の箱１８をシートパレット１７に載せたま
ま、プラテン５上に矢印の方向に引きずり上げる。

【００１０】プラテン５上に複数個の箱１８が載荷され
た状態を図９（ｂ）に示す。この状態でフォークリフト
本体２は走行して目的の場所まで移動し箱１８を搬送す
る。荷役対象物である箱１８をシートパレット１７に載
せたままでその場所に下ろす場合には、グリッパ１５を
上昇させてグリッパジョー１６と間に挟んでいたシート
パレット１７の端部を離し、パンタグラフ９によってフ
ェイスプレート１０を前方へ移動させて箱１８を押し出
すと共に、フォークリフト本体２を後退させると、複数
個の箱１８はシートパレット１７に載ったままその場所
に残される。

【００１１】シートパレット１７を回収して、荷役対象
物である箱１８を直接その場所に下ろす場合には、図９
（ｃ）に示すように、箱１８がプラテン５上のシートパ
レット１７に載荷されている状態で、グリッパ１５を上
昇させてグリッパジョー１６との間に挟んでいたシート
パレット１７の端部を離す。そしてリテーナシリンダ６
を伸長させ、ホルダー３に対してフレーム７を上昇させ
る。上昇させる距離は例えば１３０〜１４０ｍｍであ
る。それによってパンタグラフ９やフェイスプレート１
０もホルダー３と共に上昇するので、シートパレット１
７の端部は、破線で示すような状態を経てプラテン５上
に落ちる。そこで再びリテーナシリンダ６を短縮させて
フレーム７を下降させ、その下端部に取り付けられたリ
テーナ８によってシートパレット１７の端部をプラテン
５上に押しつける。このようにしてシートパレット１７
の端部をクランプした後に、プッシュシリンダ１１によ
ってパンタグラフ９を伸長させながら、フォークリフト
本体２を後退させると、フェイスプレート１０が荷役対
象物である箱１８をプラテン５及びシートパレット１７
上から押し出して、床や地上に直接に置き換えることに
なる。

【００１２】もし、荷役対象物である箱１８が床や地上
に敷かれたシートパレット１７上に積み上げられている
ときに、積み上げられた箱１８をその場所に残してシー
トパレット１７だけを回収する場合には、箱１８をシー
トパレット１７と共に一旦プラテン５上に引きずり上げ
て、シートパレット１７の端部をクランプしてから、再
び箱１８だけを押し出すという前述のような手順のシー
トパレット回収操作を行う必要がある。従来技術によれ
ば、いずれの場合でも回収されたシートパレット１７は
プラテン５上に敷かれた状態で残るので、それを手作業
で丸めて片づけるというような作業も必要になる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、フレー
ム７の下端部に取り付けられたリテーナ８を使用する従
来のシートパレット回収装置においては、シートパレッ
ト１７を回収することができるのは、荷役対象物がプラ
テン５上に載荷されている状態だけである。荷役対象物
がプラテン５上にないときは、前述のように荷役対象物
を一旦プラテン５上に引きずり上げるという操作を行わ
なければならない。しかも、シートパレット１７の回収
作業を実施する時は、フレーム７を、それに関連するパ
ンタグラフ９やフェイスプレート１０等と一体にして、
上昇させたり下降させたりする操作を行う必要がある。

【００１４】このように、シートパレット１７を回収す
るには各種の煩雑な操作や作業を行う必要があるだけで
なく、その際にフェイスプレート１０が上下に動くこと
によって、プラテン５上に載荷されている荷役対象物が
荷崩れを起こしたり、荷役対象物に傷が付く恐れもあ
る。本発明は、従来技術における前述のような問題に対
処して、新規な手段によってそれらの問題を解消するこ
とを目的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記の課題を
解決するための手段として、シートパレットの端部をク
ランプするグリッパ装置がプッシュプルアタッチメント
のフェイスプレートの内部を移動するように案内する手
段と、前記グリッパ装置を前記フェイスプレートの内部
で移動するように駆動する手段とを備えていることを特
徴とするフォークリフト用のプッシュプルアタッチメン
トに付設されるシートパレット回収装置を提供する。

【００１６】

【作用】本発明は、フォークリフト用のプッシュプルア
タッチメントに付設されるシートパレット回収装置が、
シートパレットの端部をクランプするグリッパ装置がプ
ッシュプルアタッチメントのフェイスプレートの内部を
移動するように案内する手段と、前記グリッパ装置を前
記フェイスプレートの内部で移動するように駆動する手
段とを備えている点に特徴がある。従って、従来技術の
ように、シートパレットを回収する際にシートパレット
の端部をプラテン上にクランプするリテーナをフレーム
に付設して、プラテン上から荷役対象物を押し出すこと
によって、シートパレットをプラテン上に回収するもの
とは異なり、シートパレットによる通常の荷役作業と同
様にシートパレットの端部をクランプするグリッパ装置
が、駆動手段によって駆動され、案内手段によって案内
されてフェイスプレートの内部を移動することにより、
フェイスプレートが荷役対象物の移動を阻止している状
態でシートパレットの端部を牽引し、シートパレットを
荷役対象物の下から抜き取って回収する。

【００１７】

【実施例】図１〜図５に本発明の一実施例を示す。フェ
イスプレート２１は、前述の従来例におけるフェイスプ
レート１０とは異なり、その内部空間の左右に固定的に
取り付けられたガイドレール２２を有する。ガイドレー
ル２２には枠型のグリッパ装置２３の左右から突出して
いる一対のスライドキー２４が摺動可能に係合してお
り、それによってグリッパ装置２３が上下方向に摺動案
内される。グリッパ装置２３の左右両側には、それぞれ
チェイン２５と複数個のスプロケット２６からなる伝動
機構２７が形成されている。各チェイン２５の両端はグ
リッパ装置２３の左右端部の上下に取り付けられてい
る。左右それぞれ１個のスプロケット２６ａは駆動スプ
ロケットとしてモータ２８に連結されているが、他のス
プロケット２６はガイドローラの働きをするように、適
当な手段によって軸承されて自由に回転することができ
る。なお、図示実施例では伝動機構２７を左右独立に構
成してモータ２８を２個用いているが、いずれか一方の
側のモータ２８を省略して、他方の側のモータ２８から
図示しないチェイン等の別の伝動機構を介して連動する
ようにしてもよい。

【００１８】図４等を参照すれば明らかなように、グリ
ッパ装置２３は枠型構造の下端部に沿って長い板状の固
定のクランププレート２９を備えている。固定のクラン
ププレート２９は前方に向かって４５°程度傾斜してい
る。その先端縁は、グリッパ装置２３がガイドレール２
２に沿って最も降下した時にプラテン５（図６参照）の
上面に接近することができる。固定のクランププレート
２９と協働する可動のクランププレート３０が、その一
側の両端から突出する軸３０ａを固定のクランププレー
ト２９の基部２９ａの穴２９ｂに挿入することによって
回動可能に支持されている。可動のクランププレート３
０は、ピン３１を介してグリッパシリンダ３２に連結さ
れ、油圧又は空圧によって開閉作動をする。グリッパシ
リンダ３２は、グリッパ装置２３の枠構造の一部から突
出しているシリンダブラケット２３ａにピン３３によっ
て枢着されている。

【００１９】図示実施例のシートパレット回収装置は、
概ねフェイスプレート２１に内蔵された上記のような構
造を有するから、荷役対象物である箱１８がプラテン５
上に載荷されないで図５に示すように床又は地上に敷か
れたシートパレット１７の上に積み上げられている状態
でも、従来のシートパレット回収装置のように荷役対象
物を一旦プラテン５上に引きずり上げる必要がなく、荷
役対象物をその位置においたままでシートパレット１７
だけを回収することができる。

【００２０】即ち、このような作業が行われるのは、荷
役対象物をシートパレット１７と共にプラテン５上から
床又は地上に押し出した直後のことが多いから、フェイ
スプレート２１はプラテン５の先端まで移動しており、
グリッパ装置２３がシートパレット１７の端部をクラン
プしていることが多いので、シートパレット１７の回収
作業はそのままの状態を継続して行うことができる。

【００２１】単独にシートパレット１７の回収作業だけ
を行うときは、パンタグラフ９を伸長させてフェイスプ
レート２１をプラテン５の先端まで移動させ、グリッパ
シリンダ３２によって可動のクランププレート３０を開
いて（図３（ａ）参照）、固定のクランププレート２９
との間にシートパレット１７の端部を挟み、可動のクラ
ンププレート３０を閉じることによりクランプする。

【００２２】なお、荷役対象物である複数個の箱１８を
プラテン５上に引きずり上げる載荷作業を行うときは、
このような状態においてプッシュシリンダ１１によって
パンタグラフ９を短縮させることは言うまでもない。

【００２３】この場合はシートパレット１７を回収する
のが目的であるから、パンタグラフ９はそのままで、モ
ータ２８を駆動して伝動機構２７のチェイン２５により
グリッパ装置２３をフェイスプレート２１内でガイドレ
ール２２に沿って上方に引き上げる。それによりシート
パレット１７は荷役対象物である箱１８の下から抜き取
られてフェイスプレート２１内に引き込まれ（図３
（ｂ）参照）、多くの部分がフェイスプレート２１の内
部に収納される。この時はフェイスプレート２１の前面
が荷役対象物の移動を阻止している。

【００２４】従って、荷役対象物がプラテン５上にな
く、床又は地上に敷かれたシートパレット１７の上に積
み上げられている状態においては、荷役対象物を移動さ
せないで、その位置に置いたまま、きわめて簡単にシー
トパレット１７を抜き取って回収することができるし、
その際に荷崩れや荷傷み等を起こす虞がない。回収作業
が終わればパンタグラフ９を短縮させてフェイスプレー
ト２１を後退させるだけで、フォークリフト本体２の移
動が可能になる。

【００２５】このように回収されたシートパレット１７
の多くの部分が、フェイスプレート２１内に収納される
から、フォークリフト本体２の移動等の邪魔にならな
い。また、次の荷役作業においてシートパレット１７を
床又は地上に敷く場合には、モータ２８を逆転させてグ
リッパ装置２３を降下させる。一般にシートパレット１
７にはかなりの剛性があるから、フェイスプレート２１
内からプラテン５上に繰り出されると、その上を滑って
前方へ展開するので、同時にフォークリフト本体２を後
退させると、シートパレット１７は床又は地上に円滑に
敷かれることになり、シートパレット１７を取り扱う手
作業を要しない。

【００２６】仮に、荷役対象物がプラテン５上に載荷さ
れている状態で、その下に敷かれているシートパレット
１７を回収する必要が生じたような場合の作業は更に簡
単である。言うまでもなく、それに先立って、荷役対象
物をプラテン５上に載荷した作業の際に、シートパレッ
ト１７の端部が固定のクランププレート２９と可動のク
ランププレート３０との間にクランプされ、それによっ
て荷役対象物をプラテン５上に引きずり上げたのであ
り、載荷中はシートパレット１７の端部のクランプ状態
を解除する必要もないのでそのままにしておく。

【００２７】従って、このような状態においてシートパ
レット１７を回収する場合には、モータ２８を駆動して
グリッパ装置２３をフェイスプレート２１内で引き上げ
て、シートパレット１７をフェイスプレート２１内へ引
き込むだけでよい。このときもフェイスプレート２１の
前面が荷役対象物の移動や荷崩れを防止する働きをす
る。フェイスプレート２１の縦の寸法の関係で、シート
パレット１７が全部フェイスプレート２１内に収納され
ないで一部がプラテン５上の荷役対象物の下に残ること
もあるが、次にフェイスプレート２１によって荷役対象
物をプラテン５上から押し出すときに、残ったシートパ
レット１７の一部も回収されることになるので何ら問題
は生じない。

【００２８】

【発明の効果】本発明によれば、プッシュプルアタッチ
メントにおいて、従来からグリッパシリンダやグリッパ
等からなるグリッパ装置が設けられていたフェイスプレ
ート内に、グリッパ装置に加えてシートパレットを回収
するための簡単な機構をも組み込んだものであるから、
どのような状態であってもシートパレットを容易に回収
することができ、その際にフレームやフェイスプレート
等を上下に移動させる必要がなく、荷役対象物に無駄な
移動をさせる必要もないので、荷役対象物の荷崩れや荷
傷みを起こす恐れがない。また、回収されたシートパレ
ットはフェイスプレート内に収納されるので、回収後に
手作業を必要とせず、次にシートパレットを敷く作業も
簡単になる、というような優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のシートパレット回収装置を透
視状態で示す斜視図である。

【図２】実施例のシートパレット回収装置の正面図であ
る。

【図３】実施例のシートパレット回収装置の側面図であ
って、（ａ）は回収開始時の、（ｂ）は回収終了時の作
動状態を示している。

【図４】実施例のシートパレット回収装置の要部を拡大
して、その構造と作動を示す側面図である。

【図５】実施例の作動を説明するためのフォークリフト
本体を含む側面図である。

【図６】従来の一般的なプッシュプルアタッチメントを
装備したフォークリフトの斜視図である。

【図７】従来のシートパレット回収装置を備えたプッシ
ュプルアタッチメントを示す側面図である。

【図８】図７に示すプッシュプルアタッチメントの分解
斜視図である。

【図９】（ａ）〜（ｄ）は従来のシートパレット回収装
置による作業手順を順次説明する側面図である。

【符号の説明】

１…プッシュプルアタッチメント（従来例） ２…フォークリフト本体 ３…ホルダー ５…プラテン ６…リテーナシリンダ ７…フレーム ８…リテーナ ９…パンタグラフ １０…フェイスプレート（従来例） １１…プッシュシリンダ １４…グリッパシリンダ １５…グリッパ １６…グリッパジョー １７…シートパレット １８…荷役対象物である箱 ２１…フェイスプレート（実施例） ２２…ガイドレール ２３…グリッパ装置 ２４…スライドキー ２５…チェイン ２６…スプロケット ２６ａ…駆動スプロケット ２８…モータ ２９…固定のクランププレート ３０…可動のクランププレート ３２…グリッパシリンダ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートパレットの端部をクランプするグ
   リッパ装置がプッシュプルアタッチメントのフェイスプ
   レートの内部を移動するように案内する手段と、前記グ
   リッパ装置を前記フェイスプレートの内部で移動するよ
   うに駆動する手段とを備えていることを特徴とするフォ
   ークリフト用のプッシュプルアタッチメントに付設され
   るシートパレット回収装置。
2. 【請求項２】 回収されたシートパレットの少なくとも
   一部が前記フェイスプレート内に収納されるようにした
   ことを特徴とする請求項１記載のシートパレット回収装
   置。
3. 【請求項３】 前記案内手段がフェイスプレート内に縦
   に設けられたガイドレールであることを特徴とする請求
   項１記載のシートパレット回収装置。
4. 【請求項４】 前記駆動手段がモータによって駆動され
   る巻き掛け伝動機構であることを特徴とする請求項１記
   載のシートパレット回収装置。