JPH0733035A - 操舵装置 - Google Patents
操舵装置Info
- Publication number
- JPH0733035A JPH0733035A JP5179058A JP17905893A JPH0733035A JP H0733035 A JPH0733035 A JP H0733035A JP 5179058 A JP5179058 A JP 5179058A JP 17905893 A JP17905893 A JP 17905893A JP H0733035 A JPH0733035 A JP H0733035A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- gear box
- power cylinder
- steering gear
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単な構成でハンドル切角に対するタイヤ実
切角の応答変化を線形（比例直線）に近似させること。 【構成】 パワーステアリング装置のパワーシリンダ２
１を一体的に組付けてなるステアリングギヤボックス１
０がゴムブッシュ３１，３２を介して車体３０に取付け
られるようにした操舵装置において、一端が車体３０に
連結され他端がステアリングギヤボックス１０に連結さ
れて同ステアリングギヤボックス１０をパワーシリンダ
２１の軸方向に移動させるアクチュエータ４０を設ける
とともに、操舵時にステアリングギヤボックス１０に作
用する反力を打ち消すようにパワーシリンダ２１に供給
されるアシスト圧をアクチュエータ４０に導く導圧手段
（導管５１，５２）を設けた。
切角の応答変化を線形（比例直線）に近似させること。 【構成】 パワーステアリング装置のパワーシリンダ２
１を一体的に組付けてなるステアリングギヤボックス１
０がゴムブッシュ３１，３２を介して車体３０に取付け
られるようにした操舵装置において、一端が車体３０に
連結され他端がステアリングギヤボックス１０に連結さ
れて同ステアリングギヤボックス１０をパワーシリンダ
２１の軸方向に移動させるアクチュエータ４０を設ける
とともに、操舵時にステアリングギヤボックス１０に作
用する反力を打ち消すようにパワーシリンダ２１に供給
されるアシスト圧をアクチュエータ４０に導く導圧手段
（導管５１，５２）を設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パワーステアリング装
置のパワーシリンダを一体的に組付けてなるステアリン
グギヤボックスがゴムブッシュを介して車体に取付けら
れるようにした操舵装置に関する。
置のパワーシリンダを一体的に組付けてなるステアリン
グギヤボックスがゴムブッシュを介して車体に取付けら
れるようにした操舵装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】実開昭５９−３７０号公報には、ラック
・ピニオン式のステアリングギヤボックスがゴムブッシ
ュを介して車体に取付けられるようにした操舵装置が示
されている。また、ラック・ピニオン式のステアリング
ギヤボックスにおいて、パワーステアリング装置のパワ
ーシリンダを一体的に組付けるようにしたものも従来提
案されている。
・ピニオン式のステアリングギヤボックスがゴムブッシ
ュを介して車体に取付けられるようにした操舵装置が示
されている。また、ラック・ピニオン式のステアリング
ギヤボックスにおいて、パワーステアリング装置のパワ
ーシリンダを一体的に組付けるようにしたものも従来提
案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】パワーステアリング装
置のパワーシリンダを一体的に組付けてなるステアリン
グギヤボックスがゴムブッシュを介して車体に取付けら
れるようにした操舵装置においては、ゴムブッシュの撓
み及び各部品の寸法公差に起因してハンドル切角に対す
るタイヤ実切角の応答が図２の一点鎖線のように線形
（比例直線）に変化せずに図２の破線にて示したように
変化して初期遅れが発生し、操舵応答の遅れ悪化、操舵
フィーリングの悪化の原因となる。本発明は、上記した
問題に対処すべくなされたものであり、簡単な構成でハ
ンドル切角に対するタイヤ実切角の応答変化を図２の一
点鎖線で示した線形に近似させることにある。
置のパワーシリンダを一体的に組付けてなるステアリン
グギヤボックスがゴムブッシュを介して車体に取付けら
れるようにした操舵装置においては、ゴムブッシュの撓
み及び各部品の寸法公差に起因してハンドル切角に対す
るタイヤ実切角の応答が図２の一点鎖線のように線形
（比例直線）に変化せずに図２の破線にて示したように
変化して初期遅れが発生し、操舵応答の遅れ悪化、操舵
フィーリングの悪化の原因となる。本発明は、上記した
問題に対処すべくなされたものであり、簡単な構成でハ
ンドル切角に対するタイヤ実切角の応答変化を図２の一
点鎖線で示した線形に近似させることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明においては、パワーステアリング装置の
パワーシリンダを一体的に組付けてなるステアリングギ
ヤボックスがゴムブッシュを介して車体に取付けられる
ようにした操舵装置において、一端が車体に連結され他
端が前記ステアリングギヤボックスに連結されて同ステ
アリングギヤボックスを前記パワーシリンダの軸方向に
移動させるアクチュエータを設けるとともに、操舵時に
前記ステアリングギヤボックスに作用する反力を打ち消
すように前記パワーシリンダに供給されるアシスト圧を
前記アクチュエータに導く導圧手段を設けた。
ために、本発明においては、パワーステアリング装置の
パワーシリンダを一体的に組付けてなるステアリングギ
ヤボックスがゴムブッシュを介して車体に取付けられる
ようにした操舵装置において、一端が車体に連結され他
端が前記ステアリングギヤボックスに連結されて同ステ
アリングギヤボックスを前記パワーシリンダの軸方向に
移動させるアクチュエータを設けるとともに、操舵時に
前記ステアリングギヤボックスに作用する反力を打ち消
すように前記パワーシリンダに供給されるアシスト圧を
前記アクチュエータに導く導圧手段を設けた。
【０００５】
【発明の作用・効果】本発明による操舵装置において
は、ハンドル操作に伴ってパワーシリンダにアシスト圧
が供給されると、ゴムブッシュを介して車体に取付けら
れているステアリングギヤボックスが反力によって軸方
向へ移動しようとするが、このときには導圧手段を通し
てアクチュエータにもアシスト圧が導かれて、アクチュ
エータがステアリングギヤボックスに作用する反力を打
ち消すように作動する。したがって、ステアリングギヤ
ボックスは殆ど動かず、ハンドル切角に対するタイヤ実
切角の応答が図２の実線で示したように線形に近似し、
初期遅れの発生を大幅に改善し、操舵応答の遅れ改善、
操舵フィーリングの改善を行うことができる。また本発
明は、アクチュエータと導圧手段を付加するだけのシン
プルな構成にて実施できるものであるため、安価に実施
することができるといった利点もある。
は、ハンドル操作に伴ってパワーシリンダにアシスト圧
が供給されると、ゴムブッシュを介して車体に取付けら
れているステアリングギヤボックスが反力によって軸方
向へ移動しようとするが、このときには導圧手段を通し
てアクチュエータにもアシスト圧が導かれて、アクチュ
エータがステアリングギヤボックスに作用する反力を打
ち消すように作動する。したがって、ステアリングギヤ
ボックスは殆ど動かず、ハンドル切角に対するタイヤ実
切角の応答が図２の実線で示したように線形に近似し、
初期遅れの発生を大幅に改善し、操舵応答の遅れ改善、
操舵フィーリングの改善を行うことができる。また本発
明は、アクチュエータと導圧手段を付加するだけのシン
プルな構成にて実施できるものであるため、安価に実施
することができるといった利点もある。
【０００６】
【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図１は本発明を実施してなる自動車用ラック
・ピニオン式操舵装置を示していて、この操舵装置にお
いては、パワーステアリング装置のパワーシリンダ２１
と制御弁２２を一体的に組付けてなるステアリングギヤ
ボックス１０がゴムブッシュ３１，３２を介して車体３
０に取付けられている。パワーシリンダ２１は、ステア
リングギヤボックス１０の出力部材であるラックバー１
１と同軸一体のピストンロッド２１ａとピストン２１ｂ
を備えていて、各油室Ｒ１，Ｒ２には制御弁２２から各
導管２３，２４を通して操舵に応じたアシスト圧が供給
されるようになっている。なお、制御弁２２に接続した
供給導管２５は図示しない油圧ポンプの吐出口に接続さ
れ、また排出導管２６は図示しないリザーバに接続され
ている。
説明する。図１は本発明を実施してなる自動車用ラック
・ピニオン式操舵装置を示していて、この操舵装置にお
いては、パワーステアリング装置のパワーシリンダ２１
と制御弁２２を一体的に組付けてなるステアリングギヤ
ボックス１０がゴムブッシュ３１，３２を介して車体３
０に取付けられている。パワーシリンダ２１は、ステア
リングギヤボックス１０の出力部材であるラックバー１
１と同軸一体のピストンロッド２１ａとピストン２１ｂ
を備えていて、各油室Ｒ１，Ｒ２には制御弁２２から各
導管２３，２４を通して操舵に応じたアシスト圧が供給
されるようになっている。なお、制御弁２２に接続した
供給導管２５は図示しない油圧ポンプの吐出口に接続さ
れ、また排出導管２６は図示しないリザーバに接続され
ている。
【０００７】ところで、本実施例においては、アクチュ
エータ４０がパワーシリンダ２１に対して並列的に配設
されている。アクチュエータ４０は、シリンダ本体４１
とピストンロッド４２とピストン４３等によって構成さ
れた複動型の油圧シリンダであり、シリンダ本体４１の
ヘッド側端部４１ａにてステアリングギヤボックス１０
に形成したアーム部１０ａに連結されるとともに、ピス
トンロッド４２の先端４２ａにて車体３０に連結されて
いて、図示左方のロッド側油室Ｒａはパワーシリンダ２
１の図示右方の油室Ｒ２に導管５１を介して連通し、図
示右方のヘッド側油室Ｒｂはパワーシリンダ２１の図示
左方の油室Ｒ１に導管５２を通して連通している。な
お、導管５１を導管２４のパワーシリンダ側端部に接続
するとともに導管５２を導管２３のパワーシリンダ側端
部に接続するようにすれば、パワーシリンダ２１の構成
を全く変更することなく実施することができる。
エータ４０がパワーシリンダ２１に対して並列的に配設
されている。アクチュエータ４０は、シリンダ本体４１
とピストンロッド４２とピストン４３等によって構成さ
れた複動型の油圧シリンダであり、シリンダ本体４１の
ヘッド側端部４１ａにてステアリングギヤボックス１０
に形成したアーム部１０ａに連結されるとともに、ピス
トンロッド４２の先端４２ａにて車体３０に連結されて
いて、図示左方のロッド側油室Ｒａはパワーシリンダ２
１の図示右方の油室Ｒ２に導管５１を介して連通し、図
示右方のヘッド側油室Ｒｂはパワーシリンダ２１の図示
左方の油室Ｒ１に導管５２を通して連通している。な
お、導管５１を導管２４のパワーシリンダ側端部に接続
するとともに導管５２を導管２３のパワーシリンダ側端
部に接続するようにすれば、パワーシリンダ２１の構成
を全く変更することなく実施することができる。
【０００８】上記のように構成した本実施例において
は、ハンドル操作に伴って制御弁２２からパワーシリン
ダ２１にアシスト圧が供給されると、ゴムブッシュ３
１，３２を介して車体３０に取付けられているステアリ
ングギヤボックス１０が反力によって軸方向へ移動しよ
うとするが、このときには各導管５１または５２を通し
てアクチュエータ４０のロッド側油室Ｒａまたはヘッド
側油室Ｒｂにもアシスト圧が導かれて、アクチュエータ
４０がステアリングギヤボックス１０に作用する反力を
打ち消すように作動する。したがって、ステアリングギ
ヤボックス１０は殆ど動かず、ラックバー１１が的確に
軸方向へ移動してハンドル切角に対するタイヤ実切角の
応答が図２の実線で示したように線形に近似し、初期遅
れの発生を大幅に改善し、操舵応答の遅れ改善、操舵フ
ィーリングの改善を行うことができる。また本実施例
は、アクチュエータ４０と両導管５１，５２を付加する
だけのシンプルな構成にて実施できるものであるため、
安価に実施することができるといった利点もある。
は、ハンドル操作に伴って制御弁２２からパワーシリン
ダ２１にアシスト圧が供給されると、ゴムブッシュ３
１，３２を介して車体３０に取付けられているステアリ
ングギヤボックス１０が反力によって軸方向へ移動しよ
うとするが、このときには各導管５１または５２を通し
てアクチュエータ４０のロッド側油室Ｒａまたはヘッド
側油室Ｒｂにもアシスト圧が導かれて、アクチュエータ
４０がステアリングギヤボックス１０に作用する反力を
打ち消すように作動する。したがって、ステアリングギ
ヤボックス１０は殆ど動かず、ラックバー１１が的確に
軸方向へ移動してハンドル切角に対するタイヤ実切角の
応答が図２の実線で示したように線形に近似し、初期遅
れの発生を大幅に改善し、操舵応答の遅れ改善、操舵フ
ィーリングの改善を行うことができる。また本実施例
は、アクチュエータ４０と両導管５１，５２を付加する
だけのシンプルな構成にて実施できるものであるため、
安価に実施することができるといった利点もある。
【図１】 本発明による操舵装置の一実施例を示す全体
構成図である。
構成図である。
【図２】 ハンドル切角とタイヤ実切角の関係を示す線
図である。
図である。
１０…ステアリングギヤボックス、１１…ラックバー、
２１…パワーシリンダ、３０…車体、３１，３２…ゴム
ブッシュ、４０…アクチュエータ、５１，５２…導管
（導圧手段）。
２１…パワーシリンダ、３０…車体、３１，３２…ゴム
ブッシュ、４０…アクチュエータ、５１，５２…導管
（導圧手段）。
Claims (1)
- 【請求項１】 パワーステアリング装置のパワーシリン
ダを一体的に組付けてなるステアリングギヤボックスが
ゴムブッシュを介して車体に取付けられるようにした操
舵装置において、一端が車体に連結され他端が前記ステ
アリングギヤボックスに連結されて同ステアリングギヤ
ボックスを前記パワーシリンダの軸方向に移動させるア
クチュエータを設けるとともに、操舵時に前記ステアリ
ングギヤボックスに作用する反力を打ち消すように前記
パワーシリンダに供給されるアシスト圧を前記アクチュ
エータに導く導圧手段を設けたことを特徴とする操舵装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5179058A JPH0733035A (ja) | 1993-07-20 | 1993-07-20 | 操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5179058A JPH0733035A (ja) | 1993-07-20 | 1993-07-20 | 操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0733035A true JPH0733035A (ja) | 1995-02-03 |
Family
ID=16059381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5179058A Pending JPH0733035A (ja) | 1993-07-20 | 1993-07-20 | 操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0733035A (ja) |
-
1993
- 1993-07-20 JP JP5179058A patent/JPH0733035A/ja active Pending
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