JPH01168573A - 動力舵取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、自動車の動力舵取装置に関するものである。

〈従来の技術〉 自動車の動力舵取装置において、インテグラルあるいは
セミインテグラルパワーステアリングにおいては、ステ
アリングシャフトによって回転するボールネジと、この
ボールネジと螺合し軸方向に移動するボールナットピス
トンと、このボールナットピストンに形成されたラック
に噛合するセクタギヤを有するクロスシャフトと、前記
ポールナツトビス１〜ン並びにセクタギヤを囲み、ボー
ルナットピストンンの前後（左右）に油室を形成したパ
ワーシリンダを兼ねるギヤハウジングと、このギヤハウ
ジング内に設けられ前記油室に圧油を給排制御する方向
切換弁とから構成されている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 このような動力舵取装置の必要条件としては、八、操作
量の低減 Ｂ、振切刃の軽減 Ｃ１高速時操向安定性の向上 り、　コストダウン 〔、軽量化 ［、省燃費 が挙げられる。

しかしなから、上記ＡとＢ、ＢとＣ，ＢとＥ、ＢとＦ、
ＢとＤの関係は背反テーマであり両立させることが困難
であった。

く問題点を解決するための手段〉 本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたもので、そ
の特徴とする構成は、ステアリングシャフトによって回
転するポールネジと、このボールネジと螺合し軸方向に
移動するボールナットピストンと、このボールナットピ
ストンに形成されたラックに噛合するセクタギヤを備え
たクロスシャフトと、前記ボールナットピストン並びに
セクタギヤを囲み、ボールナットピストンの前後に油室
を形成したパワーシリンダを兼ねるギヤハウジングと、
このギヤハウジング内に設けられ前記パワーシリンダの
油室に圧油を給排制御する方向制御弁とを備えた動力舵
取装置において、前記セクタギヤに噛合するラックピス
トンを前記ボールナットピストンと平行な軸線で移動可
能に並設し、このラックピストン並びにセクタギヤを囲
み、ラックピストンの前後に油室を形成したシリンダを
設け、このシリンダの後方油室と前記パワーシリンダの
前方油室とを連続し、前記方向制御弁で制御された圧油
を操舵負荷の小さい場合は前記パワーシリンダの前方油
室又は後方油室に給排し、前記補助シリンダはロストモ
ーションとし、操舵負荷の大きい場合は前記パワーシリ
ンダ並びに補助シリンダの前方油室又は後方油室に給排
制御する負荷感応弁を備えたものである。

く作　用〉 上記の構成により、操舵負荷の小さい場合はパワーシリ
ンダ単独作動力で操舵し、補助シリンダはロストモーシ
ョンとする。また操舵負荷の大きい場合はパワーシリン
ダ並びに補助シリンダの両方の作動力で操舵し、上記Ａ
〜Ｆの条件を達成したものである。

〈実施例〉 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。１はパ
ワーシリンダ１ａを兼ねるギヤハウジングである。２は
前記ギヤフジンク１に回転自在に軸承された入力軸であ
りステアリングシャフト２ａと連結している。３はギヤ
ハウジング１に回転自在に保持されたボールネジであり
パワーシリンダ１ａ内に臨んでいる。このボールネジ３
は前記入力軸２と同軸上でトーションバー４を介して結
合している。５は前記ボールネジ３にポールを介して螺
合しているボールナットピストンであり、パワーシリン
ダ１ａ内に摺動可能に嵌装され、パワーシリンダ１ａ内
に前方油室６ａと後方油室６ｂとを形成し、前記ボール
ネジ３の回転によって軸方向に移動する。

前記ボールナットピストン５にはラック５ａが設けられ
ており、クロスシャフト７ａに備えられているセクタギ
ヤ７と噛合している。１０はクロスシャフト７ａと連結
されているピットマンアームを示す。

８は前記入力軸２の回転方向によって制御される方向制
御弁であり、ギヤハウジング１内に設けられ、エンジン
にて駆動される油圧ポンプ９からの圧油をパワーシリン
ダ１ａの前、後方油室６ａ、６ｂの何れか一方に供給し
、また何れか一方の前、後方油室６ａ、６ｂよりタンク
に排出する切替制御を行う。

本発明は上記構成の動力舵取装置において、前記クロス
シャフト７ａのセクタギヤ７と噛合するラックピストン
１１を前記ボールナットピストン５と平行な軸線で移動
可能に並設する。このラックピストン１１並びにセクタ
ギヤ７は前記ギヤハウジング１と一体形成されたハウジ
ング１２にて囲まれ、このハウジング１２はラックピス
トン１１の補助シリンダ１２ａを兼ねており、ラックピ
ストン１１により補助シリンダ１２ａ内に前方油室１３
と後方油室１４とを形成している。また、補助シリンダ
１２ａ内の後方油室１４はパワーシリンダ１ａの前方油
室６ａと連続した同室を形成している。

さらに、前記方向制御弁８で制御された圧油を、前記パ
ワーシリンダ１ａ並びに補助シリンダ１２ａに操舵負荷
の大小に応じて給排制御する負荷感応弁１５を圧油回路
上に配設している。

本発明は上記の通りの構成であるから次のような動作を
行う、入力軸２の回転方向により方向制御弁８で切換え
られた油圧ポンプ９からの圧油は、操舵負荷の大小に応
じて切替えられる負荷感応弁１５に基づいてパワーシリ
ンダ１ａあるいは補助シリンダ１２ａに供給され、ボー
ルナットピストン５単独あるいはラックピストン１１の
両方を作動する。すなわち、操舵負荷の小さい場合はパ
ワーシリンダ１ａの前方油室６ａ又は後方油室６ｂに給
排し、補助シリンダ１２ａはロストモーションとする。

また、操舵負荷の大きい場合はパワーシリンダ１ａ並び
に補助シリンダ１２ａの訂方油室６ａ、１３又は後方油
室６ｂ、　１４に給排する。

従って、ボールナットピストン５とラックピストン１１
の両方が作動することにより、操作量並びに据切刃の軽
減が得られる。また、ポールナツトシリンダ５を単独で
作動すると、ラックピストン１１の移動抵抗により操舵
力が重くなる。

これらの制御は、前記したように操舵負荷の大小に応じ
て切替えられる負荷感応弁１５によって低速走行時ある
いは据切り時にはボールナットピストン５とラックピス
トン１１との両作動とし、高速走行時にはポールナット
ピストン５単独作動とされる。

〈発明の効果〉 以上のように本発明は、従来のインテグラルあるいはセ
ミインテグラルパワーステアリングのパワーシリンダと
並列してラックピストンとシリンダを連係して設け、操
舵負荷の大小に応じて切替えられる負荷感応弁によりパ
ワーシリンダのボールナットピストン単独あるいは補助
シリンダのラックピストンとの両方を作動するようにし
た構成であるなめ、操作量の１１１１−減並びに据切刃
の軽減化が向上し、また高速走行時の操舵力経過ぎを防
止し操向安定性を向上する。

さらに、上記のような能力向上により、中型商業車に対
し油圧ポンプ、パワーシリンダ並びに補助シリンダ等の
機器は乗用車用を適用することができ、これによりコス
トダウン、軽量化、省燃費化が達成される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の断面図である。 １・・・ギヤハウジング、１ａ・・・パワーシリンダ、
２・・・入力軸、３・・・ポールネジ、５・・・ボール
ナラｌ−ピストン、７・・・セクタギヤ、７ａ・・・ク
ロスシャフト、８・・・方向制御弁、９・・・油圧ポン
プ、１１・・・ラックピストン、１２・・・ハウジング
、１２ａ・・・補助シリンダ、１５・・・負荷感応弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ステアリングシャフトによって回転するボールネジと、
   このボールネジと螺合し軸方向に移動するボールナット
   ピストンと、このボールナットピストンに形成されたラ
   ックに噛合するセクタギヤを備えたクロスシャフトと、
   前記ボールナットピストン並びにセクタギヤを囲み、ボ
   ールナットピストンの前後に油室を形成したパワーシリ
   ンダを兼ねるギヤハウジングと、このギヤハウジング内
   に設けられ前記パワーシリンダの油室に圧油を給排制御
   する方向制御弁とを備えた動力舵取装置において、前記
   セクタギヤに噛合するラックピストンを前記ボールナッ
   トピストンと平行な軸線で移動可能に並設し、このラッ
   クピストン並びにセクタギヤを囲み、ラックピストンの
   前後に油室を形成した補助シリンダを設け、この補助シ
   リンダの後方油室と前記パワーシリンダの前方油室とを
   連続し、前記方向制御弁で制御された圧油を操舵負荷の
   小さい場合は前記パワーシリンダの前方油室又は後方油
   室に給排し、前記補助シリンダはロストモーションとし
   、操舵負荷の大きい場合は前記パワーシリンダ並びに補
   助シリンダの前方油室又は後方油室に給排制御する負荷
   感応弁を備えたことを特徴とする動力舵取装置。