JPH0733088A - 舵軸への舵取機の結合方法 - Google Patents
舵軸への舵取機の結合方法Info
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- JPH0733088A JPH0733088A JP18057293A JP18057293A JPH0733088A JP H0733088 A JPH0733088 A JP H0733088A JP 18057293 A JP18057293 A JP 18057293A JP 18057293 A JP18057293 A JP 18057293A JP H0733088 A JPH0733088 A JP H0733088A
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- sleeve
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 24
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 34
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 7
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 4
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 description 1
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- Gears, Cams (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 舵軸に舵取機の回転部を結合するに当たり、
舵軸や舵取機を搬送するためのコストや摺り合わせ加工
のための特別な設備のコスト、加工時間、加工工数を大
幅に節減できるようにする。 【構成】 ローター２の嵌合孔６の内周面を、下方ほど
径が大となるテーパ状とし、該ローター２の嵌合孔６
と、これに挿嵌される舵軸３の頂端部４との間にスリー
ブ５を介挿し、該スリーブ５は、その外周面５ａを嵌合
孔６のテーパ状内周面と一致するテーパ面とするととも
に、その内周面５ｂを舵軸３の頂端部４の外径よりも僅
かに小さい内径とし、予め、嵌合孔６の内周面とスリー
ブ５の外周面５ａとの間の摺り合わせ加工を行ない、そ
ののち、摺り合わせ済みスリーブ５を舵軸３の頂端部４
に焼き嵌めし、次いで、嵌合孔６に舵軸３の頂端部４を
スリーブ５とともに挿嵌し、この状態で油圧によりスリ
ーブ５を嵌合孔６に締め付け固定して、ローター２、ス
リーブ５、舵軸３を相互に結合固定する。
舵軸や舵取機を搬送するためのコストや摺り合わせ加工
のための特別な設備のコスト、加工時間、加工工数を大
幅に節減できるようにする。 【構成】 ローター２の嵌合孔６の内周面を、下方ほど
径が大となるテーパ状とし、該ローター２の嵌合孔６
と、これに挿嵌される舵軸３の頂端部４との間にスリー
ブ５を介挿し、該スリーブ５は、その外周面５ａを嵌合
孔６のテーパ状内周面と一致するテーパ面とするととも
に、その内周面５ｂを舵軸３の頂端部４の外径よりも僅
かに小さい内径とし、予め、嵌合孔６の内周面とスリー
ブ５の外周面５ａとの間の摺り合わせ加工を行ない、そ
ののち、摺り合わせ済みスリーブ５を舵軸３の頂端部４
に焼き嵌めし、次いで、嵌合孔６に舵軸３の頂端部４を
スリーブ５とともに挿嵌し、この状態で油圧によりスリ
ーブ５を嵌合孔６に締め付け固定して、ローター２、ス
リーブ５、舵軸３を相互に結合固定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、舵軸の頂端部に舵取機
の回転部（ロータリーベーン型舵取機の場合はロータ
ー、ラム型舵取機やピストン型舵取機の場合は舵柄）を
結合する方法に関する。
の回転部（ロータリーベーン型舵取機の場合はロータ
ー、ラム型舵取機やピストン型舵取機の場合は舵柄）を
結合する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上記のような結合方法として、舵
軸の頂端部に舵取機回転部を挿嵌した後にキーで止める
結合方法、あるいは、図５に示すような油圧締め付け方
法による結合方法が知られている。以下、この油圧締め
付け方法による結合方法について説明する。
軸の頂端部に舵取機回転部を挿嵌した後にキーで止める
結合方法、あるいは、図５に示すような油圧締め付け方
法による結合方法が知られている。以下、この油圧締め
付け方法による結合方法について説明する。
【０００３】図５において、１は舵取機で、該舵取機１
における回転部２の嵌合孔６の内周面と、これに挿嵌さ
れ接触する舵軸３の頂端部４の外周面をともにテーパ面
に形成し、かつ、上記回転部２の嵌合孔６の内周テーパ
面に円周方向にわたるリング状油溝７を軸芯方向に多数
形成し、これら各リング状油溝７を相互に連通させ、舵
取機１の回転部２と舵軸３の頂端部４とを初期接触させ
た状態でリング状油溝７に圧油を送り込んで、舵取機１
の回転部２の嵌合孔６の内径を拡張させる、あるいは、
舵軸３の頂端部４の外径を圧縮させると同時に、それに
よって生じる両者間の隙間を無くする方向に舵軸３を軸
方向に所定量移動させ、こののちに油圧を解放して、回
転部２の嵌合孔６に作用する拡径力あるいは舵軸３の頂
端部４に作用する縮径力を除去する。これによって、舵
取機１の作動時に実際に発生するトルクよりも十分に大
きい摩擦力を生じるような強い嵌合力が両者間に与えら
れる。
における回転部２の嵌合孔６の内周面と、これに挿嵌さ
れ接触する舵軸３の頂端部４の外周面をともにテーパ面
に形成し、かつ、上記回転部２の嵌合孔６の内周テーパ
面に円周方向にわたるリング状油溝７を軸芯方向に多数
形成し、これら各リング状油溝７を相互に連通させ、舵
取機１の回転部２と舵軸３の頂端部４とを初期接触させ
た状態でリング状油溝７に圧油を送り込んで、舵取機１
の回転部２の嵌合孔６の内径を拡張させる、あるいは、
舵軸３の頂端部４の外径を圧縮させると同時に、それに
よって生じる両者間の隙間を無くする方向に舵軸３を軸
方向に所定量移動させ、こののちに油圧を解放して、回
転部２の嵌合孔６に作用する拡径力あるいは舵軸３の頂
端部４に作用する縮径力を除去する。これによって、舵
取機１の作動時に実際に発生するトルクよりも十分に大
きい摩擦力を生じるような強い嵌合力が両者間に与えら
れる。
【０００４】そして、上記した油圧締め付けに先立っ
て、回転部２の嵌合孔６の内周面と、舵軸３の頂端部４
の外周面との当たりが、接触全面にわたって均等となる
ように摺り合わせ加工を予め行なっている。
て、回転部２の嵌合孔６の内周面と、舵軸３の頂端部４
の外周面との当たりが、接触全面にわたって均等となる
ように摺り合わせ加工を予め行なっている。
【０００５】ところで、近年はロータリーベーン型舵取
機の場合、前者のキー止めによる結合方法が用いられる
ことが稀で、ほとんどが後者の油圧締め付けによる結合
方法が採用されている。
機の場合、前者のキー止めによる結合方法が用いられる
ことが稀で、ほとんどが後者の油圧締め付けによる結合
方法が採用されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たような従来の油圧締め付けによる結合方法では、舵取
機１の回転部２の嵌合孔６と舵軸３の頂端部４との間の
摺り合わせ加工を行なうために、通常、舵取機１の全体
を舵軸製造工場に搬入して、舵取機１あるいは舵軸３と
いう大寸法の重量物を移動させながら何度も直接に接触
させながら摺り合わせ加工を行なう必要があり、そのた
めに、大寸法の重量物を取扱える特別な設備を設けて、
長い時間と大きな工数を費やして摺り合わせ加工を行な
わなければならず、設備、搬送、加工に大きなコスト、
時間および工数を要するという問題があった。
たような従来の油圧締め付けによる結合方法では、舵取
機１の回転部２の嵌合孔６と舵軸３の頂端部４との間の
摺り合わせ加工を行なうために、通常、舵取機１の全体
を舵軸製造工場に搬入して、舵取機１あるいは舵軸３と
いう大寸法の重量物を移動させながら何度も直接に接触
させながら摺り合わせ加工を行なう必要があり、そのた
めに、大寸法の重量物を取扱える特別な設備を設けて、
長い時間と大きな工数を費やして摺り合わせ加工を行な
わなければならず、設備、搬送、加工に大きなコスト、
時間および工数を要するという問題があった。
【０００７】本発明は上記した従来の課題を解消するた
めになされたもので、搬送や摺り合わせ加工のための特
別な設備を設置することにともなうコスト、加工時間、
加工工数の増大を抑えて、それらの大幅な節減を図るこ
とができる舵軸の舵取機への結合方法を提供することを
目的としている。
めになされたもので、搬送や摺り合わせ加工のための特
別な設備を設置することにともなうコスト、加工時間、
加工工数の増大を抑えて、それらの大幅な節減を図るこ
とができる舵軸の舵取機への結合方法を提供することを
目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る舵軸の舵取機への結合方法は、舵軸
の頂端部に結合される舵取機の回転部の嵌合孔内周面
を、下方に至るほど径が大となるテーパ状とし、該舵取
機の回転部の嵌合孔と、これに挿嵌される舵軸の頂端部
との間にスリーブを介挿し、該スリーブの外周面を舵取
機の回転部の嵌合孔のテーパ状内周面と一致するテーパ
面とするとともに、そのスリーブ内周面を舵軸の頂端部
の外径よりも所定の量だけ僅かに小さい内径として、予
め、上記舵取機の回転部の嵌合孔内周面とスリーブのテ
ーパ状外周面との間の摺り合わせ加工を行ない、その
後、摺り合わせ済みスリーブを舵軸の頂端部に焼き嵌
め、あるいは冷し嵌めし、次いで、上記舵取機の回転部
の嵌合孔に舵軸の頂端部をスリーブとともに挿嵌し、こ
の状態で、油圧によりスリーブを舵取機の回転部の嵌合
孔に締め付け固定して、舵取機の回転部、スリーブおよ
び舵軸の頂端部を相互に結合固定するようにしたもので
ある。
めに、本発明に係る舵軸の舵取機への結合方法は、舵軸
の頂端部に結合される舵取機の回転部の嵌合孔内周面
を、下方に至るほど径が大となるテーパ状とし、該舵取
機の回転部の嵌合孔と、これに挿嵌される舵軸の頂端部
との間にスリーブを介挿し、該スリーブの外周面を舵取
機の回転部の嵌合孔のテーパ状内周面と一致するテーパ
面とするとともに、そのスリーブ内周面を舵軸の頂端部
の外径よりも所定の量だけ僅かに小さい内径として、予
め、上記舵取機の回転部の嵌合孔内周面とスリーブのテ
ーパ状外周面との間の摺り合わせ加工を行ない、その
後、摺り合わせ済みスリーブを舵軸の頂端部に焼き嵌
め、あるいは冷し嵌めし、次いで、上記舵取機の回転部
の嵌合孔に舵軸の頂端部をスリーブとともに挿嵌し、こ
の状態で、油圧によりスリーブを舵取機の回転部の嵌合
孔に締め付け固定して、舵取機の回転部、スリーブおよ
び舵軸の頂端部を相互に結合固定するようにしたもので
ある。
【０００９】
【作用】本発明によれば、舵取機の回転部と舵軸の頂端
部との間にテーパ状外周面をもつスリーブを介挿させ
て、舵軸の頂端部に舵取機の回転部を結合するもので、
寸法が小さくて、かつ、軽量なスリーブと舵取機の回転
部との間で摺り合わせ加工を行なえばよいから、その摺
り合わせ加工が容易となる。また、このスリーブのみを
舵軸製造工場に搬入して、舵軸の頂端部に焼き嵌め、あ
るいは、冷し嵌めにより固着させるだけでよく、このス
リーブ付き舵軸を舵軸製造工場から、また、舵取機を舵
取機製造工場から船のぎ装現場にそれぞれ搬入して、舵
取機の回転部の嵌合孔に舵軸の頂端部を嵌め合わせて結
合を完了する。
部との間にテーパ状外周面をもつスリーブを介挿させ
て、舵軸の頂端部に舵取機の回転部を結合するもので、
寸法が小さくて、かつ、軽量なスリーブと舵取機の回転
部との間で摺り合わせ加工を行なえばよいから、その摺
り合わせ加工が容易となる。また、このスリーブのみを
舵軸製造工場に搬入して、舵軸の頂端部に焼き嵌め、あ
るいは、冷し嵌めにより固着させるだけでよく、このス
リーブ付き舵軸を舵軸製造工場から、また、舵取機を舵
取機製造工場から船のぎ装現場にそれぞれ搬入して、舵
取機の回転部の嵌合孔に舵軸の頂端部を嵌め合わせて結
合を完了する。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説
明する。図１は本発明方法による舵軸の舵取機への結合
部を示す縦断面図である。
明する。図１は本発明方法による舵軸の舵取機への結合
部を示す縦断面図である。
【００１１】同図において、１は回転部としてのロータ
ー２をもつ舵取機であり、この舵取機１は舵軸３の頂端
部４にスリーブ５を介して結合される。上記ローター２
は、舵軸３の頂端部４が挿嵌される嵌合孔６を有し、そ
の内周面は下方に至るほど径が大となるテーパ状に形成
されており、また、この嵌合孔６の内周面には、円周方
向にわたるリング状油溝７が軸芯方向に多数設けられて
いるとともに、それら各リング状油溝７は相互に連通さ
れている。なお、上記リング状油溝７には、ローター２
に形成した油路８およびニツプル９を介して圧油を供給
するように構成している。
ー２をもつ舵取機であり、この舵取機１は舵軸３の頂端
部４にスリーブ５を介して結合される。上記ローター２
は、舵軸３の頂端部４が挿嵌される嵌合孔６を有し、そ
の内周面は下方に至るほど径が大となるテーパ状に形成
されており、また、この嵌合孔６の内周面には、円周方
向にわたるリング状油溝７が軸芯方向に多数設けられて
いるとともに、それら各リング状油溝７は相互に連通さ
れている。なお、上記リング状油溝７には、ローター２
に形成した油路８およびニツプル９を介して圧油を供給
するように構成している。
【００１２】上記スリーブ５は、その外周面５ａがロー
ター２の嵌合孔６のテーパ状内周面と一致するテーパ面
に形成されているとともに、内周面５ｂが舵軸３の頂端
部４の外径よりも所定の量（焼き嵌め、あるいは、冷し
嵌めに適応する寸法）だけ僅かに小さい内径に形成して
いる。図中１０は油圧ナツトである。
ター２の嵌合孔６のテーパ状内周面と一致するテーパ面
に形成されているとともに、内周面５ｂが舵軸３の頂端
部４の外径よりも所定の量（焼き嵌め、あるいは、冷し
嵌めに適応する寸法）だけ僅かに小さい内径に形成して
いる。図中１０は油圧ナツトである。
【００１３】上記した構成において、まず、図２に示す
ように、ローター２の嵌合孔６の内周面とスリーブ５の
外周面５ａとの間の摺り合わせ加工を行なうとともに、
スリーブ５の内周面５ｂを、その内径が舵軸３の頂端部
４の外径よりも僅かに小さくなるように、つまり、指定
された公差内になるように仕上げ加工を行なう。これら
の加工は通常、舵取機製造工場において行なわれる。
ように、ローター２の嵌合孔６の内周面とスリーブ５の
外周面５ａとの間の摺り合わせ加工を行なうとともに、
スリーブ５の内周面５ｂを、その内径が舵軸３の頂端部
４の外径よりも僅かに小さくなるように、つまり、指定
された公差内になるように仕上げ加工を行なう。これら
の加工は通常、舵取機製造工場において行なわれる。
【００１４】次いで、図３に示すように、上記スリーブ
５だけを舵軸製造工場に搬入し、該スリーブ５を指定温
度に加熱して内径を膨張させる、あるいは、舵軸３の頂
端部４を冷却して外径を収縮させた状態で、舵軸３の頂
端部４に所定の位置まで挿入して自然放置する。する
と、上記膨張あるいは収縮の復帰に伴って、舵軸３の頂
端部４の外周面とスリーブ５の内周面５ｂとの間に、実
際作動時に発生するトルクよりも十分に大きい摩擦力を
生じるような強い嵌合力が付与される。
５だけを舵軸製造工場に搬入し、該スリーブ５を指定温
度に加熱して内径を膨張させる、あるいは、舵軸３の頂
端部４を冷却して外径を収縮させた状態で、舵軸３の頂
端部４に所定の位置まで挿入して自然放置する。する
と、上記膨張あるいは収縮の復帰に伴って、舵軸３の頂
端部４の外周面とスリーブ５の内周面５ｂとの間に、実
際作動時に発生するトルクよりも十分に大きい摩擦力を
生じるような強い嵌合力が付与される。
【００１５】次いで、図４に示すように、上記スリーブ
５付き舵軸３を舵軸製造工場から、また、上記舵取機１
を舵取機製造工場から船のぎ装現場にそれぞれ搬入し
て、該スリーブ５のテーパ状外周面５ａと舵取機ロータ
ー２の嵌合孔６のテーパ状内周面５ｂとを初期接触させ
た状態でリング状油溝７に圧油を送り込む。これによ
り、舵取機１のローター２の嵌合孔６の内径が拡径され
るとともに、舵軸３の頂端部４の外径が縮径される。同
時に、それによって生じる両者間の隙間を無くする方向
に舵軸３を軸方向に所定量移動させ、その後に油圧を解
放して、ローター２の嵌合孔６に作用する拡径力および
舵軸３の頂端部４に作用する縮径力を除去する。これに
よって、舵取機１の作動時に実際に発生するトルクより
も十分に大きい摩擦力を生じるような強い嵌合力が両者
間に与えられ、舵取機ローター２、スリーブ５、舵軸３
の頂端部４の結合が完了する。
５付き舵軸３を舵軸製造工場から、また、上記舵取機１
を舵取機製造工場から船のぎ装現場にそれぞれ搬入し
て、該スリーブ５のテーパ状外周面５ａと舵取機ロータ
ー２の嵌合孔６のテーパ状内周面５ｂとを初期接触させ
た状態でリング状油溝７に圧油を送り込む。これによ
り、舵取機１のローター２の嵌合孔６の内径が拡径され
るとともに、舵軸３の頂端部４の外径が縮径される。同
時に、それによって生じる両者間の隙間を無くする方向
に舵軸３を軸方向に所定量移動させ、その後に油圧を解
放して、ローター２の嵌合孔６に作用する拡径力および
舵軸３の頂端部４に作用する縮径力を除去する。これに
よって、舵取機１の作動時に実際に発生するトルクより
も十分に大きい摩擦力を生じるような強い嵌合力が両者
間に与えられ、舵取機ローター２、スリーブ５、舵軸３
の頂端部４の結合が完了する。
【００１６】なお、小型舵取機の場合は、舵取機ロータ
ー２とスリーブ５との嵌合を、リング状油溝７による油
圧締め付けに代えて、図例のような油圧ナツト１０によ
る油圧締め付けのみによって行なうようにしてもよい。
ー２とスリーブ５との嵌合を、リング状油溝７による油
圧締め付けに代えて、図例のような油圧ナツト１０によ
る油圧締め付けのみによって行なうようにしてもよい。
【００１７】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、舵軸と
舵取機の回転部との結合に先立っての摺り合わせ加工に
関し、寸法が小さくて軽量であるスリーブと舵取機の回
転部との間で摺り合わせ加工を行なえばよいので、設備
コスト、作業時間、作業工数を大幅に節減できるばかり
でなく、搬入対象物が軽量なスリーブのみで済むので、
搬送コスト、時間、工数も節減でき、全体として、所定
の結合作業を能率的、経済的に実施することができると
いう顕著な効果を奏する。
舵取機の回転部との結合に先立っての摺り合わせ加工に
関し、寸法が小さくて軽量であるスリーブと舵取機の回
転部との間で摺り合わせ加工を行なえばよいので、設備
コスト、作業時間、作業工数を大幅に節減できるばかり
でなく、搬入対象物が軽量なスリーブのみで済むので、
搬送コスト、時間、工数も節減でき、全体として、所定
の結合作業を能率的、経済的に実施することができると
いう顕著な効果を奏する。
【図１】本発明方法による舵軸の舵取機への結合部を示
す縦断面図である。
す縦断面図である。
【図２】同方法における第１工程図である。
【図３】同方法における第２工程図である。
【図４】同方法における第３工程図である。
【図５】従来方法による舵軸の舵取機への結合部を示す
縦断面図である。
縦断面図である。
【図６】同従来方法における第１工程図である。
【図７】同従来方法における第２工程図である。
【図８】同従来方法における第３工程図である。
１ 舵取機 ２ ローター（回転部） ３ 舵軸 ４ 舵軸の頂端部 ５ スリーブ ５ａ テーパ状外周面 ５ｂ テーパ状内周面 ６ 嵌合孔
Claims (1)
- 【請求項１】 舵軸の頂端部に結合される舵取機の回転
部の嵌合孔内周面を、下方に至るほど径が大となるテー
パ状とし、該舵取機の回転部の嵌合孔と、これに挿嵌さ
れる舵軸の頂端部との間にスリーブを介挿し、該スリー
ブの外周面を舵取機の回転部の嵌合孔のテーパ状内周面
と一致するテーパ面とするとともに、そのスリーブ内周
面を舵軸の頂端部の外径よりも所定の量だけ僅かに小さ
い内径として、予め、上記舵取機の回転部の嵌合孔内周
面とスリーブのテーパ状外周面との間の摺り合わせ加工
を行ない、その後、摺り合わせ済みスリーブを舵軸の頂
端部に焼き嵌め、あるいは冷し嵌めし、次いで、上記舵
取機の回転部の嵌合孔に舵軸の頂端部をスリーブととも
に挿嵌し、この状態で、油圧によりスリーブを舵取機の
回転部の嵌合孔に締め付け固定して、舵取機の回転部、
スリーブおよび舵軸の頂端部を相互に結合固定するよう
にしたことを特徴とする舵軸への舵取機の結合方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18057293A JPH0733088A (ja) | 1993-07-22 | 1993-07-22 | 舵軸への舵取機の結合方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18057293A JPH0733088A (ja) | 1993-07-22 | 1993-07-22 | 舵軸への舵取機の結合方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0733088A true JPH0733088A (ja) | 1995-02-03 |
Family
ID=16085628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18057293A Pending JPH0733088A (ja) | 1993-07-22 | 1993-07-22 | 舵軸への舵取機の結合方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0733088A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009102209A1 (en) * | 2008-01-09 | 2009-08-20 | Rolls-Royce Marine As | An arrangement for attaching a ship rudder to a rudder shaft, a rudder shaft, a ship rudder and a method for disassembly of a ship ship rudder from a rudder shaft |
| KR20160000658U (ko) * | 2014-08-18 | 2016-02-29 | 현대중공업 주식회사 | 오링 이탈을 방지하는 러더 스톡 |
| CN111032505A (zh) * | 2018-11-30 | 2020-04-17 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 舵机及无人机 |
| CN113697081A (zh) * | 2021-09-23 | 2021-11-26 | 南通中远海运船务工程有限公司 | 一种用于穿梭油轮的舵机 |
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| JPS5636118A (en) * | 1979-08-31 | 1981-04-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Resistance welding device for coil lead |
-
1993
- 1993-07-22 JP JP18057293A patent/JPH0733088A/ja active Pending
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