JPH0733093B2 - 印字ヘッド - Google Patents
印字ヘッドInfo
- Publication number
- JPH0733093B2 JPH0733093B2 JP17645589A JP17645589A JPH0733093B2 JP H0733093 B2 JPH0733093 B2 JP H0733093B2 JP 17645589 A JP17645589 A JP 17645589A JP 17645589 A JP17645589 A JP 17645589A JP H0733093 B2 JPH0733093 B2 JP H0733093B2
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- JP
- Japan
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- armature
- yoke
- return spring
- coil
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- Expired - Lifetime
Links
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 3
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 3
- 239000005060 rubber Substances 0.000 description 3
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、インパクト式ドットマトリクス型の印字ヘッ
ドに関し、特に、磁気吸引力により複数のアーマチュア
を選択的に吸引して印字を行うドットマトリクス型の印
字ヘッドに関する。
ドに関し、特に、磁気吸引力により複数のアーマチュア
を選択的に吸引して印字を行うドットマトリクス型の印
字ヘッドに関する。
［従来の技術］ 従来、この種の印字ヘッドは、ヨーク、アーマチュア、
コイルで形成され、円環状に設けられた複数個の電磁石
アクチュエータを有している。かかる電磁式の印字ヘッ
ドにおいては、コイルに電流を印加することによりアー
マチュアをヨーク側に引寄せ、アーマチュアの先端部に
接合されたワイヤによって印字を行っている。一方、非
印字時は、コイルへの電流印加を止め、それぞれのアー
マチュアと同数個のリターンスプリング及び印字面から
の反発力によって、アーマチュアを復帰させている。
コイルで形成され、円環状に設けられた複数個の電磁石
アクチュエータを有している。かかる電磁式の印字ヘッ
ドにおいては、コイルに電流を印加することによりアー
マチュアをヨーク側に引寄せ、アーマチュアの先端部に
接合されたワイヤによって印字を行っている。一方、非
印字時は、コイルへの電流印加を止め、それぞれのアー
マチュアと同数個のリターンスプリング及び印字面から
の反発力によって、アーマチュアを復帰させている。
プリンタでの印字は、前記の過程を繰返すことにより行
われる。
われる。
［発明が解決しようとする課題］ 上述した従来の印字ヘッドでは、リターンスプリングの
力に反する磁気吸引力によりアーマチュアを吸引し動作
させるため、リターンスプリングの力を上回る磁気吸引
力が必要である。従って、アーマチュアを駆動するため
の磁気回路が大きくなったり、高価な磁性材料が必要と
なる欠点があった。また、アーマチュアを駆動するのに
大きな電力を必要としていた。さらに、小さな磁気吸引
力で動作させるためにリターンスプリングの力を小さく
した場合には、アーマチュアの復帰力が小さくなるため
に高速印字ができない、或いは、動作が不安定になる等
の欠点があった。
力に反する磁気吸引力によりアーマチュアを吸引し動作
させるため、リターンスプリングの力を上回る磁気吸引
力が必要である。従って、アーマチュアを駆動するため
の磁気回路が大きくなったり、高価な磁性材料が必要と
なる欠点があった。また、アーマチュアを駆動するのに
大きな電力を必要としていた。さらに、小さな磁気吸引
力で動作させるためにリターンスプリングの力を小さく
した場合には、アーマチュアの復帰力が小さくなるため
に高速印字ができない、或いは、動作が不安定になる等
の欠点があった。
［課題を解決するための手段］ 本発明の目的は、上述した従来技術の課題を解決し、磁
気吸引力を小さくすることができるにもかかわらず安定
した動作で、高速印字も可能な印字ヘッドを提供するこ
とである。
気吸引力を小さくすることができるにもかかわらず安定
した動作で、高速印字も可能な印字ヘッドを提供するこ
とである。
本発明の印字ヘッドは、ヨーク、アーマチュア、コイル
で形成される電磁回路を有し、アーマチュアの回転運動
により印字ワイヤを駆動し、印字面を打撃して印字を行
う印字ヘッドにおいて、ヨークに穿られた穴に挿入さ
れ、アーマチュアを磁気吸引力とは反対方向に押すよう
に配置されたリターンスプリングと、そして、リターン
スプリングとアーマチュアとの間に配置されアーマチュ
アとほぼ同じ幅を持つ板であって、コイルに通電された
時、ヨークに吸引されたリターンスプリングを圧縮する
磁性材料製の板とを有することを特徴とする。
で形成される電磁回路を有し、アーマチュアの回転運動
により印字ワイヤを駆動し、印字面を打撃して印字を行
う印字ヘッドにおいて、ヨークに穿られた穴に挿入さ
れ、アーマチュアを磁気吸引力とは反対方向に押すよう
に配置されたリターンスプリングと、そして、リターン
スプリングとアーマチュアとの間に配置されアーマチュ
アとほぼ同じ幅を持つ板であって、コイルに通電された
時、ヨークに吸引されたリターンスプリングを圧縮する
磁性材料製の板とを有することを特徴とする。
［実施例］ 次に、本発明の印字ヘッドついて図面を参照して説明す
る。
る。
第１図は、本発明に係る印字ヘッドの一実施例の断面図
である。
である。
第２図（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ、第１図に図示さ
れたヨークの平面図及び第２図（ａ）のＡ−Ａ線断面図
である。
れたヨークの平面図及び第２図（ａ）のＡ−Ａ線断面図
である。
第３図（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ、第１図に図示さ
れたソクジプレートの平面図及び第３図（ａ）のＢ−Ｂ
線断面図である。
れたソクジプレートの平面図及び第３図（ａ）のＢ−Ｂ
線断面図である。
第４図（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ、第１図に図示さ
れたスプリングコントローラの平面図及び正面図であ
る。
れたスプリングコントローラの平面図及び正面図であ
る。
第１図を参照すると、前頭部が筒状のヘッドフレーム７
が図示されている。このヘッドフレーム７内には、往復
運動する複数本の印字ワイヤ１とそれを案内する中間ガ
イド10a〜10dが並んで設けられている。ヘッドフレーム
７の前頭部先端には、印字ワイヤ１を所定の位置に保持
するメインガイド９が設けられている。
が図示されている。このヘッドフレーム７内には、往復
運動する複数本の印字ワイヤ１とそれを案内する中間ガ
イド10a〜10dが並んで設けられている。ヘッドフレーム
７の前頭部先端には、印字ワイヤ１を所定の位置に保持
するメインガイド９が設けられている。
複数本の印字ワイヤ１を往復運動させる駆動部は、ヨー
ク８と印字ワイヤ１が先端に取付けられているアーマチ
ュア２と、印字ワイヤ１を駆動させる磁気を発生させる
コイル６とより構成されている。ヨーク８は、第２図に
示されているように、アウタヨーク8aと、ヨークコア8b
と、そして、インナヨーク8cとから構成されている。イ
ンナヨーク8cには、リターンスプリング１の反力を抑制
するスプリングコントローラ12のコントローラ軸12b、
リターンスプリング11が組込まれる軸孔12c及びスプリ
ング孔11aが同心円状に配列されている。コイル６を保
持する複数のヨークコア8bも、また、軸孔12c及びスプ
リング孔11aと同様に同心円状に配列されている。これ
らヨークコア8bと対向するようにアーマチュア２が設け
られている。これらアーマチュア２は、サポートゴム３
によりアウタヨーク8aに押付けられている。
ク８と印字ワイヤ１が先端に取付けられているアーマチ
ュア２と、印字ワイヤ１を駆動させる磁気を発生させる
コイル６とより構成されている。ヨーク８は、第２図に
示されているように、アウタヨーク8aと、ヨークコア8b
と、そして、インナヨーク8cとから構成されている。イ
ンナヨーク8cには、リターンスプリング１の反力を抑制
するスプリングコントローラ12のコントローラ軸12b、
リターンスプリング11が組込まれる軸孔12c及びスプリ
ング孔11aが同心円状に配列されている。コイル６を保
持する複数のヨークコア8bも、また、軸孔12c及びスプ
リング孔11aと同様に同心円状に配列されている。これ
らヨークコア8bと対向するようにアーマチュア２が設け
られている。これらアーマチュア２は、サポートゴム３
によりアウタヨーク8aに押付けられている。
第３図に示されているように、アーマチュア２は、これ
らアーマチュア２に対向する位置決め溝が形成されたソ
クジプレート５により位置決めされている。アーマチュ
ア２の他端は、リターンスプリング11により復帰方向に
押戻され、リヤカバー４に押付けられて保持される。
らアーマチュア２に対向する位置決め溝が形成されたソ
クジプレート５により位置決めされている。アーマチュ
ア２の他端は、リターンスプリング11により復帰方向に
押戻され、リヤカバー４に押付けられて保持される。
各ヨークコア8bにはコイル６が巻かれている。これらコ
イル６に選択的に通電すると、コイル６は磁力を発生す
る。アーマチュア２は、サポートゴム３によりアウタヨ
ーク8aに押付けられた端部を中心として時計回りに印字
ワイヤ１側の端部が回動する。アーマチュア２の先端に
取付けられた印字ワイヤ１をこのようにして駆動させ印
字を行う。
イル６に選択的に通電すると、コイル６は磁力を発生す
る。アーマチュア２は、サポートゴム３によりアウタヨ
ーク8aに押付けられた端部を中心として時計回りに印字
ワイヤ１側の端部が回動する。アーマチュア２の先端に
取付けられた印字ワイヤ１をこのようにして駆動させ印
字を行う。
印字後は、コイル６への通電を停止することによって、
リターンスプリング11、それに連動するインナヨーク8c
に組込まれる吸引板12a及びコントローラ軸12bからなる
スプリングコントローラ12により、アーマチュア２は、
印字ワイヤ１と共に反時計回りに回動する。これによ
り、アーマチュア２の上面がリヤカバー４に押付けられ
て保持される。
リターンスプリング11、それに連動するインナヨーク8c
に組込まれる吸引板12a及びコントローラ軸12bからなる
スプリングコントローラ12により、アーマチュア２は、
印字ワイヤ１と共に反時計回りに回動する。これによ
り、アーマチュア２の上面がリヤカバー４に押付けられ
て保持される。
本発明は、コイル６で発生した磁力がヨークコア8b、ア
ウタヨーク8a、アーマチュア２を通る磁気回路Ａ、ま
た、補助的に、ヨークコア8b、アウタヨーク8a、ソクジ
プレート５、アーマチュア２を通る磁気回路A1、及びヨ
ークコア8b、インナヨーク8c、スプリングコントローラ
12、ソクジプレート５、アーマチュア２を通る磁気回路
Ｂを持っている。
ウタヨーク8a、アーマチュア２を通る磁気回路Ａ、ま
た、補助的に、ヨークコア8b、アウタヨーク8a、ソクジ
プレート５、アーマチュア２を通る磁気回路A1、及びヨ
ークコア8b、インナヨーク8c、スプリングコントローラ
12、ソクジプレート５、アーマチュア２を通る磁気回路
Ｂを持っている。
磁気回路Ａは、アーマチュア２とヨークコア8bを磁気吸
引させることによりアーマチュア２及び印字ワイヤ１を
駆動させ印字するための磁気回路である。磁気回路A1は
磁気回路Ａを補助する回路である。磁気回路Ｂは、コイ
ル６で発生する磁束がヨークコア8b、インナヨーク8c、
スプリングコントローラ12、第３図に示すソクジプレー
ト５、そして、アーマチュア２を通る磁気回路である。
スプリングコントローラ12は、アーマチュア２の同程度
の幅を持つ吸引板12aと、そして、吸引板12aに垂直に組
込むコントローラ軸12bより構成されている。コントロ
ーラ軸12bは、インナヨーク8cの中央の軸孔12cの深さよ
りも短い長さを有している。
引させることによりアーマチュア２及び印字ワイヤ１を
駆動させ印字するための磁気回路である。磁気回路A1は
磁気回路Ａを補助する回路である。磁気回路Ｂは、コイ
ル６で発生する磁束がヨークコア8b、インナヨーク8c、
スプリングコントローラ12、第３図に示すソクジプレー
ト５、そして、アーマチュア２を通る磁気回路である。
スプリングコントローラ12は、アーマチュア２の同程度
の幅を持つ吸引板12aと、そして、吸引板12aに垂直に組
込むコントローラ軸12bより構成されている。コントロ
ーラ軸12bは、インナヨーク8cの中央の軸孔12cの深さよ
りも短い長さを有している。
軸孔12cと同じ場所に、軸孔12cよりも浅く且つリターン
スプリング11の自然長よりも短いスプリング孔11aが設
けられている。スプリングコントローラ12は、リターン
スプリング11と一緒に組込まれており、アーマチュア２
の方向及びインナヨーク8cの方向に移動できる。
スプリング11の自然長よりも短いスプリング孔11aが設
けられている。スプリングコントローラ12は、リターン
スプリング11と一緒に組込まれており、アーマチュア２
の方向及びインナヨーク8cの方向に移動できる。
また、コイル６に通電されていない状態では、リターン
スプリング11の反力により、アーマチュア２及びスプリ
ングコントローラ12は、リヤカバー４の方向に持上げら
れており、コイル６に通電された時、即ち、印字される
時にコイル６で発生する磁力により、スプリングコント
ローラ12は、インナヨーク8cの方向に磁気吸引され、リ
ターンスプリング11は圧縮される。
スプリング11の反力により、アーマチュア２及びスプリ
ングコントローラ12は、リヤカバー４の方向に持上げら
れており、コイル６に通電された時、即ち、印字される
時にコイル６で発生する磁力により、スプリングコント
ローラ12は、インナヨーク8cの方向に磁気吸引され、リ
ターンスプリング11は圧縮される。
このように、印字するときには、アーマチュア２はリタ
ーンスプリング11の反力を受けること無く印字できる。
また、印字完了時には、コイル６の通電はなくなり磁束
は流れなくなる。従って、インナヨーク8cに磁気吸引さ
れていたスプリングコントローラ12は解放され、アーマ
チュア２は、リターンスプリング１の反力により、反時
計回りに回動する。これにより、アーマチュア２の上面
がリヤカバー４に押付けられ保持される。
ーンスプリング11の反力を受けること無く印字できる。
また、印字完了時には、コイル６の通電はなくなり磁束
は流れなくなる。従って、インナヨーク8cに磁気吸引さ
れていたスプリングコントローラ12は解放され、アーマ
チュア２は、リターンスプリング１の反力により、反時
計回りに回動する。これにより、アーマチュア２の上面
がリヤカバー４に押付けられ保持される。
［発明の効果］ 以上説明したように、本発明の印字ヘッドは、コイル通
電時に磁気吸引力によりリターンスプリングを圧縮する
ように配置されたスプリングコントローラを設けること
により、コイル通電時にはアーマチュアに働くリターン
スプリングの力が小さくなり、コイルの通電を停止した
後はリターンスプリングの力が大きくなるため、アーマ
チュアを吸引するための磁気吸引力を小さくすることが
できる。従って、磁気回路を小型化することができ、或
いは、低価格の材料を使用することができ、ひては、小
型で安価な印字ヘッドを提供することができる。また、
小さい電力で駆動できるため、消費電力が低く、また、
アーマチュアの磁気吸引力に対してリターンスプリング
の力を小さくできるため、高速動作でも安定した印字品
質を得ることができる。
電時に磁気吸引力によりリターンスプリングを圧縮する
ように配置されたスプリングコントローラを設けること
により、コイル通電時にはアーマチュアに働くリターン
スプリングの力が小さくなり、コイルの通電を停止した
後はリターンスプリングの力が大きくなるため、アーマ
チュアを吸引するための磁気吸引力を小さくすることが
できる。従って、磁気回路を小型化することができ、或
いは、低価格の材料を使用することができ、ひては、小
型で安価な印字ヘッドを提供することができる。また、
小さい電力で駆動できるため、消費電力が低く、また、
アーマチュアの磁気吸引力に対してリターンスプリング
の力を小さくできるため、高速動作でも安定した印字品
質を得ることができる。
第１図は、本発明に係る印字ヘッドの一実施例の断面図
である。 第２図（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ、第１図に図示さ
れたヨークの平面図及び第２図（ａ）のＡ−Ａ線断面図
である。 第３図（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ、第１図に図示さ
れたソクジプレートの平面図及び第３図（ａ）のＢ−Ｂ
線断面図である。 第４図（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ、第１図に図示さ
れたスプリングコントローの平面図及び正面図である。 １……印字ワイヤ、２……アーマチュア ３……サポートゴム、４……リヤカバー ５……ソクジプレート、６……コイル ７……ヘッドフレーム、８……ヨーク 8a……アウタヨーク、8b……ヨークコア 8c……インナヨーク、９……メインガイド 10a〜10d……中間ガイド 11……リターンスプリング 11a……スプリング孔 12……スプリングコントローラ、12a……吸引板 12b……コントローラ軸、12c……軸孔
である。 第２図（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ、第１図に図示さ
れたヨークの平面図及び第２図（ａ）のＡ−Ａ線断面図
である。 第３図（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ、第１図に図示さ
れたソクジプレートの平面図及び第３図（ａ）のＢ−Ｂ
線断面図である。 第４図（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ、第１図に図示さ
れたスプリングコントローの平面図及び正面図である。 １……印字ワイヤ、２……アーマチュア ３……サポートゴム、４……リヤカバー ５……ソクジプレート、６……コイル ７……ヘッドフレーム、８……ヨーク 8a……アウタヨーク、8b……ヨークコア 8c……インナヨーク、９……メインガイド 10a〜10d……中間ガイド 11……リターンスプリング 11a……スプリング孔 12……スプリングコントローラ、12a……吸引板 12b……コントローラ軸、12c……軸孔
Claims (1)
- 【請求項１】ヨーク、アーマチュア、コイルで形成され
る電磁回路を有し、このアーマチュアの回転運動により
印字ワイヤを駆動し、印字面を打撃して印字を行う印字
ヘッドにおいて、 前記ヨークに穿られた穴に挿入され、前記アーマチュア
を磁気吸引力とは反対方向に押すように配置されたリタ
ーンスプリングと、そして、 前記リターンスプリングと前記アーマチュアとの間に配
置され該アーマチュアとほぼ同じ幅を持つ板であって、
前記コイルに通電された時、前記ヨークに吸引され前記
リターンスプリングを圧縮する磁性材料製の板と、 を有することを特徴とする印字ヘッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17645589A JPH0733093B2 (ja) | 1989-07-07 | 1989-07-07 | 印字ヘッド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17645589A JPH0733093B2 (ja) | 1989-07-07 | 1989-07-07 | 印字ヘッド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0339256A JPH0339256A (ja) | 1991-02-20 |
| JPH0733093B2 true JPH0733093B2 (ja) | 1995-04-12 |
Family
ID=16014003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17645589A Expired - Lifetime JPH0733093B2 (ja) | 1989-07-07 | 1989-07-07 | 印字ヘッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0733093B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7314323B2 (en) | 2003-09-03 | 2008-01-01 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Wire dot printer head and wire dot printer |
| US7008126B2 (en) * | 2003-09-04 | 2006-03-07 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Wire dot printer head and wire dot printer |
| US7172351B2 (en) | 2004-01-26 | 2007-02-06 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Method for manufacturing an armature |
| JP4562406B2 (ja) | 2004-03-12 | 2010-10-13 | 東芝テック株式会社 | ワイヤドットプリンタヘッド及びワイヤドットプリンタ |
| JP2005254665A (ja) | 2004-03-12 | 2005-09-22 | Toshiba Tec Corp | アーマチュア、ワイヤドットプリンタヘッド及びワイヤドットプリンタ |
| JP2005254663A (ja) | 2004-03-12 | 2005-09-22 | Toshiba Tec Corp | ワイヤドットプリンタヘッド及びワイヤドットプリンタ |
| JP2005254732A (ja) | 2004-03-15 | 2005-09-22 | Toshiba Tec Corp | ワイヤドットプリンタヘッド及びワイヤドットプリンタ |
| JP4515121B2 (ja) | 2004-03-15 | 2010-07-28 | 東芝テック株式会社 | ワイヤドットプリンタヘッド及びワイヤドットプリンタ |
| JP4473021B2 (ja) | 2004-03-22 | 2010-06-02 | 東芝テック株式会社 | 窒化層形成方法、磁気回路形成部材、アーマチュア、ワイヤドットプリンタヘッド及びワイヤドットプリンタ |
| JP4628689B2 (ja) | 2004-03-23 | 2011-02-09 | 東芝テック株式会社 | ワイヤドットプリンタヘッド及びワイヤドットプリンタ |
| JP4589023B2 (ja) | 2004-03-23 | 2010-12-01 | 東芝テック株式会社 | アーマチュア、ワイヤドットプリンタヘッド及びワイヤドットプリンタ |
-
1989
- 1989-07-07 JP JP17645589A patent/JPH0733093B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0339256A (ja) | 1991-02-20 |
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