JPH07331688A - 土工機械の作業アタッチメント - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バケット部材とフォーク部材とを開閉駆動で
きるようにする。フォーク部材を取外しても、バケット
部材だけで動くようにする。 【構成】 バケット部材１０とフォーク部材１１とを、
連結ピン９により連結する。バケット部材１０を、アー
ム本体１に取付けピン３により取付ける。作動リンク５
とバケット部材１０とを、駆動リンク１２により連結す
る。連動リンク１５の一端を、枢着ピン６によりアーム
本体１に取付け、他端をフォーク部材１１に取付ける。
油圧シリンダ２を伸縮させると、バケット部材１０とフ
ォーク部材１１とが開閉駆動される。フォーク部材１１
および連動リンク１５を取外しても、バケット部材１０
だけで動く。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、土工機械のアーム本体
先端部に着脱交換可能に取付けられる作業アタッチメン
トに係り、特にバケット機能にフォークグラブの機能を
容易に付加することができる土工機械の作業アタッチメ
ントに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、土工機械の作業アタッチメン
トとしては、土工機械に組付けられている流体圧シリン
ダで駆動される掘削バケットや、基端部を相互に枢着し
て開閉可能とした上フォーク部材と下フォーク部材とか
ら構成されるフォークグラブ等が知られており、また上
フォーク部材に代えてバケット部材を用いるようにした
フォークグラブも知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の土工機械の
作業アタッチメントはいずれも、すべての構成部材が有
機的に組合わされて作動する構造になっているため、例
えば一部の部材が取外された後の残りの構成部材のみを
用いて他の用途の作業アタッチメントを構成しようとし
ても、アタッチメントとして構成できなかったり、ある
いはアタッチメントとして構成できても、満足な動作が
得られないという問題がある。

【０００４】そこで従来は、用途別にアタッチメント全
体を交換する方法を採っているが、交換作業が容易でな
いとともに、多数の作業アタッチメントを予め用意して
おかなければならず、その保管，運搬，保守等が容易で
なくコスト高となるという問題がある。

【０００５】本発明は、かかる現況に鑑みなされたもの
で、一部の部材を取外すことにより、他の用途の作業ア
タッチメントを容易に構成することができ、しかも上下
を反転して用いても、満足な動作が得られる土工機械の
作業アタッチメントを提供することを目的とする。

【０００６】本発明の他の目的は、既存のバケット部材
にわずかの変更を加えるだけで、フォーク部材を取付け
ることができる土工機械の作業アタッチメントを提供す
るにある。

【０００７】本発明のさらに他の目的は、上下の開閉部
材の開き角度および方向を使用目的等に合わせて調節す
ることができる土工機械の作業アタッチメントを提供す
るにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の請求項１に係る発明は、基端部が相互に枢
着されて上下に開閉する上開閉部材および下開閉部材
と；上開閉部材の前記枢着部と異なる位置をアーム本体
の先端部に取付ける取付けピンと；基端部がアーム本体
に枢着されている作動リンクの先端部に一端部が枢着さ
れ、上開閉部材の前記取付けピン位置よりも上方位置に
他端部が枢着される駆動リンクと；基端部が前記作動リ
ンクのアーム本体への枢着部に枢着され、先端部が前記
下開閉部材の上開閉部材との枢着部と異なる位置に枢着
される連動リンクと；を設け、土工機械に組付けられて
いる流体圧シリンダで連動リンクの先端部を駆動するこ
とにより、前記両開閉部材を開閉駆動できるようにした
ことを特徴とする。

【０００９】また、本発明の請求項２に係る発明は、上
開閉部材をバケット部材で構成するとともに、下開閉部
材を、バケット部材の開口部で開閉動するフォーク部材
で構成するようにしたことを特徴とする。

【００１０】また、本発明の請求項３に係る発明は、駆
動リンクの上開閉部材との枢着部または連動リンクの下
開閉部材との枢着部のうちの少なくともいずれか一方
を、位置調節可能としたことを特徴とする。

【００１１】また、本発明の請求項４に係る発明は、基
端部が相互に枢着されて上下に開閉する上開閉部材およ
び下開閉部材と；下開閉部材の前記枢着部と異なる位置
をアーム本体の先端部に取付ける取付けピンと；基端部
がアーム本体に枢着される作動リンクの先端部に一端部
が枢着され、下開閉部材の前記取付けピン位置よりも下
方位置に他端部が枢着される駆動リンクと；基端部が前
記作動リンクのアーム本体への枢着部に枢着され、先端
部が前記上開閉部材の下開閉部材との枢着部と異なる位
置に枢着される連動リンクと；を設け、土工機械に組付
けられている流体圧シリンダで作動リンクの先端部近傍
位置を駆動することにより、前記開閉部材を開閉駆動で
きるようにしたことを特徴とする。

【００１２】さらに、本発明の請求項５に係る発明は、
駆動リンクの下開閉部材との枢着部または連動リンクの
上開閉部材との枢着部のうちの少なくともいずれか一方
を、位置調節可能としたことを特徴とする。

【００１３】

【作用】本発明の請求項１に係る発明においては、流体
圧シリンダを伸縮作動させると、 この動きが駆動リン
クを介して上開閉部材に伝えられ、上開閉部材は、取付
けピン位置を支点として上下に揺動する。上開閉部材が
上下に揺動すると、この動きが両開閉部材の枢着部を介
して下開閉部材に伝えられ、下開閉部材は、上開閉部材
とは逆のタイミングで上下に揺動する。したがって、両
開閉部材が開閉駆動されることになる。

【００１４】ところで、下開閉部材は、枢着部を介して
上開閉部材に枢着され、また連動リンクは、作動リンク
のアーム本体への枢着部に枢着されている。このため、
これらの枢着部から下開閉部材および連動リンクを取外
すことにより、上開閉部材だけのアタッチメントとして
構成することが可能となり、しかも上開閉部材の動作が
不自然になるおそれが全くない。

【００１５】また、本発明の請求高２に係る発明におい
ては、上開閉部材がバケット部材で構成され、また下開
閉部材がフォーク部材で構成されている。そして、上開
閉部材，作動リンクおよび駆動リンクの構成は、基本的
には掘削バケットの構造と同一であるので、既存の掘削
バケットに、フォーク部材を枢着できるような変更を加
えてバケット部材とし、かつフォーク部材および連動リ
ンクを追加するだけで、本発明の作業アタッチメントを
構成することが可能となる。

【００１６】また、本発明の請求項３に係る発明におい
ては、駆動リンクの上開閉部材との枢着部または連動リ
ンクの下開閉部材との枢着部のうちの少なくともいずれ
か一方の位置が、調節できるようになっている。このた
め、両開閉部材の開閉角度や向きを、使用目的に合わせ
て調節することが可能となり、また取付けピンと作動リ
ンクのアーム本体への枢着部との間の寸法が異なる土工
機械に対しても、何等支障なく取付けることが可能とな
る。

【００１７】また、本発明の請求項４に係る発明におい
ては、前記請求項１に係る発明における作業アタッチメ
ントの上下を反転させ、流体圧シリンダで連動リンクの
先端部近傍位置を駆動するようになっている。このた
め、請求項１に係る発明と同様の作動が得られる。

【００１８】さらに、本発明の請求項５に係る発明にお
いては、駆動リンクの下開閉部材との枢着部または連動
リンクの上開閉部材との枢着部のうちの少なくともいず
れか一方の位置を、調節可能としている。このため、前
記請求項４の上下反転タイプの作業アタッチメントに対
しても、両開閉部材の開閉角度や向きを、使用目的に合
わせて調節することが可能となり、また取付けピンと作
動リンクのアーム本体への枢着部との間の寸法が異なる
土工機械に対しても、何等支障なく取付けることが可能
となる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明を図面を参照して説明する。図
１および図２は、本発明の第１実施例に係る土工機械の
作業アタッチメントを示すもので、図中、符号１はパワ
ーショベル等の土工機械のブーム（図示せず）に連結さ
れているアーム本体であり、このアーム本体１には、そ
の基部に一端を連結した油圧シリンダ２が設けられてい
る。

【００２０】前記アーム本体１は、周知のように、先端
に各種作業アタッチメントを取付けピン３を介し着脱可
能に取付けるための取付け孔４を有しており、この取付
け孔４の後方には、純正の作動リンク５の下端部を枢着
ピン６を介し枢着するための作動リンク枢着孔７が設け
られている。そして、後述する作業アタッチメント８
は、前記両ピン３，６を介してアーム本体１の先端部に
取付けられ、前記油圧シリンダ２の伸縮作動により開閉
駆動されるようになっている。

【００２１】前記作業アタッチメント８は、図１および
図２に示すように、基端部が連結ピン９を介し相互に枢
着されて上下に開閉するバケット部材１０およびフォー
ク部材１１を備えており、バケット部材１０の連結ピン
９よりも上方位置は、前記取付けピン３を介し取付け孔
４に取付けられ、またバケット部材１０の取付けピン３
よりも上方位置には、駆動リンク１２の一端がピン１３
を介して取付けられている。そして、この駆動リンク１
２の他端は、前記作動リンク５の先端部に駆動ピン１４
を介し連結され、この駆動ピン１４位置には、前記油圧
シリンダ２の先端も連結されている。

【００２２】一方、前記フォーク部材１１の連結ピン９
よりも下方位置には、図１および図２に示すように、連
動リンク１５の一端が連動ピン１６を介して連結されて
おり、連動リンク１５の他端は、前記枢着ピン６を介し
アーム本体１に取付けられている。

【００２３】次に、本実施例の作用について説明する。
図１は、油圧シリンダ２の縮小状態を示しており、この
状態では、バケット部材１０とフォーク部材１１とが上
下に開いた状態となっている。

【００２４】この状態から、油圧シリンダ２を伸長作動
させると、この動きが作動リンク５および駆動リンク１
２を介してバケット部材１０に伝えられ、バケット部材
１０は、取付けピン３の位置を支点として下方に揺動し
始める。

【００２５】バケット部材１０が下方に揺動すると、連
結ピン９の位置は、取付けピン３の位置を支点として図
中、反時計廻り回動し、これによりフォーク部材１１
は、連結ピン９位置を支点として上方に揺動し始める。
そして最終的には、図２に示すように、バケット部材１
０とフォーク部材１１とが完全に閉じた状態となる。す
なわち、油圧シリンダ２の伸縮作動により、作業アタッ
チメント８が開閉駆動されることになる。

【００２６】図１および図２に示すように作業アタッチ
メント８を用いた作業中に、例えば掘削バケットを用い
る作業が必要となった場合、従来は作業アタッチメント
８を取外して掘削バケットと交換するようにしている
が、本実施例の場合には、フォーク部材１１および連動
リンク１５を取外すだけで、掘削バケットとして使用す
ることができる。

【００２７】すなわち、この際にはまず、連結ピン９を
取外してフォーク部材１１をバケット部材１０から取外
すとともに、枢着ピン６位置から連動リンク１５を取外
す。これにより、バケット部材１０，作動リンク５およ
び駆動リンク１２のみがアーム本体１に取付けられた状
態となり、この構成は、既存の掘削バケットと基本的に
同一構造である。したがって、掘削バケットとして使用
することができる。換言すれば、本実施例に係る作業ア
タッチメント８は、既存の掘削バケットに、連結ピン９
を介しフォーク部材１１を取付けることができるような
変更を加え、かつフォーク部材１１および連動リンク１
５を追加するだけで構成することができる。

【００２８】しかして、油圧シリンダ２の伸縮作動によ
り、バケット部材１０とバケット部材１０の開口部で開
閉動するフォーク部材１１とを、連動して作動させるこ
とができる。また、バケット部材１０をアーム本体１に
取付けたままの状態で、フォーク部材１１および連動リ
ンク１５を取外し、掘削バケットとして構成することが
できる。

【００２９】図３ないし図１０は、本発明の第２実施例
を示すもので、作業アタッチメント８の開閉角度や向き
を変更したり、あるいは取付けピン３と枢着ピン６との
間の寸法が変更になった場合にも対処できるようにした
ものである。

【００３０】すなわち、バケット部材１０には、図３な
いし図１０に示すように、ピン１３を介し駆動リンク１
２を枢着するために、例えば２つのピン孔２０ａ，２０
ｂが設けられており、駆動リンク１２は、いずれかのピ
ン孔２０ａ，２９ｂに挿通されるピン１３を介しバケッ
ト部材１０に枢着されるようになっている。

【００３１】また、フォーク部材１１には、図３ないし
図１０に示すように、連動ピン１６を介し連動リンク１
５を枢着するために、例えば２つのピン孔２１ａ，２１
ｂが設けられており、連動リンク１５は、いずれかのピ
ン孔２１ａ，２１ｂに挿通される連動ピン１６を介しフ
ォーク部材１１に枢着されるようになっている。なお、
その他の点については、前記第１実施例と同一構成とな
っており、作用も同一である。

【００３２】しかして、駆動リンク１２のバケット部材
１０との枢着部、および連動リンク１５のフォーク部材
１１との枢着部が、いずれも位置調節可能となっている
ので、作業アタッチメント８の開閉角度や向きを、使用
目的に合わせて調節することができ、また取付けピン３
と枢着ピン６との間の寸法が異なるアーム本体１に対し
ても、何等支障なく作業アタッチメント８を取付けるこ
とができる。

【００３３】なお、前記第２実施例においては、ピン孔
２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂを２つずつ設ける場合
について説明したが、その数に制限はない。また、駆動
リンク１２側あるいは連動リンク１５側のいずれか一方
のみを位置調節可能な構造とするようにしてもよい。

【００３４】図１１および図１２は、本発明の第３実施
例を示すもので、前記両実施例とは逆に、フォーク部材
１１を上開閉部材とするとともに、バケット部材１０を
下開閉部材として作業アタッチメント８を構成するよう
にしたものである。

【００３５】すなわち、図１１および図１２に示す作業
アタッチメント８は、図１および図２に示す作業アタッ
チメント８の上下を反転させた構造となっており、油圧
シリンダ２の先端は、連動ピン１６の位置に連結されて
いる。なお、その他の点については、前記第１実施例と
同一構成となっており、作用も同一である。

【００３６】しかして、本実施例の場合にも、前記第１
実施例と同様の効果が得られる。ただし、本実施例の場
合、フォーク部材１１および連動リンク１５を取外して
バケット部材１０のみの構造にすると、油圧シリンダ２
の先端を連結することができないことになるが、この場
合には、油圧シリンダ２の先端を連結ピン９の位置に連
結するようにすればよい。

【００３７】なお、前記第３実施例においては、油圧シ
リンダ２の先端を、連動ピン１６の位置に連結する場合
について説明したが、連動ピン１６の近傍位置であれ
ば、例えばフォーク部材１１や連動リンク１５の連動ピ
ン１６とは異なる位置に連結するようにしてもよい。

【００３８】また、前記第３実施例では特に説明しなか
ったが、前記第２実施例のように、駆動リンク１２のバ
ケット部材１０との枢着部、あるいは連動リンク１５の
フォーク部材１１との枢着部のうちの少なくともいずれ
か一方を、位置調節可能な構造とすることもでき、これ
により前記第２実施例と同様の効果が得られる。

【００３９】さらに、前記各実施例においてはいずれ
も、作業アタッチメント８がバケット部材１０とフォー
ク部材１１とにより構成されている場合について説明し
たが、これに限らず、上フォーク部材と下フォーク部材
とで構成されるフォークグラブや、上刃部材と下刃部材
とで構成されるクラッシャ等の作業アタッチメントにも
同様に適用することができる。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本実施例の請求項
１に係る発明は、上開閉部材を駆動することにより、そ
の動きが下開閉部材に伝えられるようになっているの
で、流体圧シリンダの伸縮作動により、両開閉部材を開
閉駆動することができる。また、下開閉部材および連動
リンクを、その枢着部から取外すことにより、上開閉部
材をアーム本体から取外すことなく、上開閉部材だけの
アタッチメントとして構成することができ、しかも上開
閉部材の動作が不自然になるおそれが全くない。

【００４１】また、本発明の請求項２に係る発明は、上
開閉部材をバケット部材で構成し、下開閉部材をフォー
ク部材で構成しているので、既存の掘削バケットに、フ
ォーク部材を枢着できるような変更を加えてバケット部
材とし、これにフォーク部材および連動リンクを追加す
るだけで、本発明の作業アタッチメントを構成すること
ができ、製造コストを下げることができ、また既存のア
タッチメントを有効利用することができる。

【００４２】また、本発明の請求項３に係る発明は、駆
動リンクの上開閉部材との枢着部または連動リンクの下
開閉部材との枢着部のうちの少なくともいずれか一方の
位置を、調節できるようにしているので、両開閉部材の
開閉角度や向きを、使用目的に合わせて調節することが
できる。また、取付けピンと作動リンクのアーム本体へ
の枢着部との間の寸法が異なる土工機械に対しても、何
等支障なく取付けることができる。

【００４３】また、本発明の請求項４に係る発明は、前
記請求項１に係る発明における作業アタッチメントの上
下を反転させ、連動リンクの先端部近傍位置を流体圧シ
リンダで駆動するようにしているので、請求項１に係る
発明と同様の作動が得られる。

【００４４】さらに、本発明の請求項５に係る発明は、
駆動リンクの下開閉部材との枢着部または連動リンクの
上開閉部材との枢着部のうちの少なくともいずれか一方
の位置を、調節できるようにしているので、上下反転タ
イプの作業アタッチメントについても、両開閉部材の開
閉角度や向きを、使用目的に合わせて調節することがで
き、また取付けピンと作動リンクのアーム本体への枢着
部との間の寸法が異なる土工機械に対しても、何等支障
なく取付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る土工機械の作業アタ
ッチメントを示す開状態の構成図である。

【図２】図１と同様の閉状態の構成図である。

【図３】本発明の第２実施例を示す図１相当図である。

【図４】図３と同様の図２相当図である。

【図５】連動リンクのフォーク部材への枢着位置を変え
た場合の動作を示す図３相当図である。

【図６】図５と同様の図４相当図である。

【図７】駆動リンクのバケット部材への枢着位置を変え
た場合の動作を示す図３相当図である。

【図８】図７と同様の図４相当図である。

【図９】連動リンクのフォーク部材への枢着位置および
駆動リンクのバケット部材への枢着位置の両方を変えた
場合の動作を示す図３相当図である。

【図１０】図９と同様の図４相当図である。

【図１１】本発明の第３実施例を示す図１相当図であ
る。

【図１２】図１１と同様の図２相当図である。

【符号の説明】

１ アーム本体 ２ 油圧シリンダ ３ 取付けピン ５ 作動リンク ６ 枢着ピン ８ 作業アタッチメント ９ 連結ピン １０ バケット部材 １１ フォーク部材 １２ 駆動リンク １３ ピン １４ 駆動ピン １５ 連動リンク １６ 連動ピン ２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂ ピン孔

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基端部が相互に枢着されて上下に開閉す
   る上開閉部材および下開閉部材と；上開閉部材の前記枢
   着部と異なる位置をアーム本体の先端部に取付ける取付
   けピンと；基端部がアーム本体に枢着されている作動リ
   ンクの先端部に一端部が枢着され、上開閉部材の前記取
   付けピン位置よりも上方位置に他端部が枢着される駆動
   リンクと；基端部が前記作動リンクのアーム本体への枢
   着部に枢着され、先端部が前記下開閉部材の上開閉部材
   との枢着部と異なる位置に枢着される連動リンクと；を
   備え、土工機械に組付けられている流体圧シリンダで作
   動リンクの先端部を駆動することにより、前記両開閉部
   材が開閉駆動されることを特徴とする土工機械の作業ア
   タッチメント。
2. 【請求項２】 上開閉部材がバケット部材で、かつ下開
   閉部材がバケット部材の開口部で開閉動するフォーク部
   材であることを特徴とする請求項１記載の土工機械の作
   業アタッチメント。
3. 【請求項３】 駆動リンクの上開閉部材との枢着部また
   は連動リンクの下開閉部材との枢着部のうちの少なくと
   もいずれか一方は、位置調節可能となっていることを特
   徴とする請求項１または２記載の土工機械の作業アタッ
   チメント。
4. 【請求項４】 基端部が相互に枢着されて上下に開閉す
   る上開閉部材および下開閉部材と；下開閉部材の前記枢
   着部と異なる位置をアーム本体の先端部に取付ける取付
   けピンと；基端部がアーム本体に枢着される作動リンク
   の先端部に一端部が枢着され、下開閉部材の前記取付け
   ピン位置よりも下方位置に他端部が枢着される駆動リン
   クと；基端部が前記作動リンクのアーム本体への枢着部
   に枢着され、先端部が前記上開閉部材の下開閉部材との
   枢着部と異なる位置に枢着される連動リンクと；を備
   え、土工機械に組付けられている流体圧シリンダで連動
   リンクの先端部近傍位置を駆動することにより、前記両
   開閉部材が開閉駆動されることを特徴とする土工機械の
   作業アタッチメント。
5. 【請求項５】 駆動リンクの下開閉部材との枢着部また
   は連動リンクの上開閉部材との枢着部のうちの少なくと
   もいずれか一方は、位置調節可能となっていることを特
   徴とする請求項４記載の土工機械の作業アタッチメン
   ト。