JPH0336594Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 考案の属する技術分野 本考案は通常の掘削作業に加えクランプ作業を
行うことができる土木掘削機用の押え枠付バケツ
ト装置に関する。

(ロ) 従来技術とその問題点 土木掘削機用の考目的アタツチメントの１つと
して通常の掘削作業に加えクランプ作業を可能と
した押え枠付バケツト装置が公知である。

第１図は従来の押え枠付バケツト装置の一例を
示す側面図である。第１図において土木掘削機の
アーム１の先端にはバケツト本体３が下端部を揺
動可能に枢着され、かつアーム１に支持された
（図示せず）チルトシリンダ２の伸縮作動に連動
して揺動可能とすべく上端ステー部４が上部リン
ク５を介してチルトシリンダ２のシリンダロツド
６先端に枢着されている。上部リンク５は一端を
アーム上に枢着しかつ他端を上部リンクに枢着し
たサブリンク７を介してアーム１に連結されてい
る。上記に加え本装置はさらに押え枠８を含む。
押え枠８はバケツト本体３の開口面１３に対応し
た概ね四角形の開口を有する枠体であつて、その
一端がバケツト本体３上にバケツト本体３とアー
ム１との間の枢着ピン１０上に枢着され、他端が
バケツト本体の開口面１３に対して開閉するよう
揺動可能とされている。押え枠８の一端のバケツ
ト本体への枢着点の下方位置にはチルトシリンダ
２の作動に連動して押え枠を揺動させるべく下部
リンク９の一端が枢着され、下部リンク９の他端
はサブリンク７に枢着されている。

以上の構成によりチルトシリンダ２のシリンダ
ロツド６の伸縮作動によりバケツト本体３および
押え枠８がピン１０を共通回転軸として同時にか
つ互いに反対方向へ揺動することができる。

第２図は第１図の従来の押え枠付バケツト装置
のバケツト本体３と押え枠８の揺動状態を示す図
である。チルトシリンダ２のシリンダロツド６が
最も収縮した時は第２図Ａ，ａに示すようにバケ
ツト本体３、押え枠８が互いに最も開いた状態と
なる。チルトシリンダ２のシリンダロツド６が伸
長するとバケツト本体３、押え枠８はそれぞれ
Ｂ，ｂに示す位置を経てさらに揺動してＣ，ｃに
示す位置に至り、互いに閉止接触した状態とな
る。この時チルトシリンダ２のシリンダロツド６
は中間ストローク点にありまだストロークの余裕
を有しているが、バケツト本体３と押え枠８とが
突きあたつて両者のこれ以上の揺動を許さないた
めもはや伸長できない。チルトシリンダ２のシリ
ンダロツド６が上記と逆に収縮作動するとバケツ
ト本体３と押え枠８は互いに離れる方向へ揺動す
る。バケツト本体と押え枠との上記作動により、
本装置を使用してバケツト本体３のみによる通常
の掘削作業に加え、バケツト本体３と押え枠８と
によるクランプ作業を行うことができる。上記押
え枠付バケツト装置は土木掘削機の標準バケツト
装置に対し押え枠８と下部リンク９を追加するこ
とにより製作することができ、クランプ作業専用
のアタツチメントを新たに購入するより大幅に安
価である。しかも１つの装置で掘削とクランプの
２作業を行なえるという利点を有している。

しかしながら、上記従来の押え枠付バケツト装
置は下記の問題点を有していた。すなわち、本装
置により通常の掘削作業を行う場合、たとえばバ
ケツト本体３が第２図でＡからＢの位置へ揺動す
ると押え枠はａからｂの位置へバケツト本体に対
し接近する方向へ揺動し、しかもバケツト本体３
の開口面１３に対し十分開いた位置にないため、
押え枠８の存在が掘削作業に対する障害となる場
合があり作業能率を損なう。また、掘削作業に対
する障害とならぬよう押え枠８を装置から取外そ
うとした場合、押え枠８とバケツト本体３とは同
一ピン１０によりアーム１に対して枢着されてい
るため押え枠８だけを単独で取外すことはでき
ず、バケツト本体３もいつたも同時に取外してか
らバケツト本体３を再組立する必要があり取外し
作業がめんどうであつた。

(ハ) 考案の目的 本考案は上記従来の事情に鑑みなされたもので
あつて下記を目的としている。

(1) バケツト本体のみによる掘削作業を行うため
に押え枠を取外す場合、バケツト本体を取外す
ことなく押え枠のみを容易に取外すことができ
る押え枠付バケツト装置を提供すること。

(2) 押え枠を取付けたままの状態で掘削作業を行
う場合でも押え枠の存在が掘削作業の障害とな
らず作業能率を損わない押え枠付バケツト装置
を提供すること。

(ニ) 考案の構成 土木掘削機のアーム１の先端にその一端部を揺
動可能に枢着１１されかつチルトシリンダ２のシ
リンダロツド６先端に上部リンク５を介して前記
一端部の近傍部を枢着されたバケツト本体３と、 一端部を該バケツト本体上に枢着１２されかつ
他端部が該バケツト本体の開口面１３に対し開閉
可能な押え枠１４と、 一端を該アーム上に枢着し他端を該上部リンク
５に連動可能に枢着したサブリンク７と、 一端を該押え枠１４の該バケツト本体上の枢着
点１２から所定距離離れた位置に枢着２０し、他
端を該サブリンク７に連動可能に枢着した下部リ
ンク９とからなり、 該チルトシリンダのシリンダロツド６の伸縮に
より生じさせられる各該リンク５，７，９の運動
により該バケツト本体３の掘削作動とともに該バ
ケツト本体と該押え枠とによるクランプ作用がな
される押え枠付バケツト装置において、 該押え枠１４と該バケツト本体３との間の第１
の枢着軸１２は、該バケツト本体３及び該アーム
１先端間の第２の枢着軸１１と、下部リンク９及
び押え枠１４間の第３の枢着軸２０とを連結する
直線に関して、前記シリンダロツド６の伸長時に
は略前記アーム１の存する側に位置するが、該シ
リンダロツドの伸縮時には前記第１の枢着軸１２
は前記第２の枢着軸１１のまわりを該バケツト本
体と一体的に回転して前記連結直線に関して略該
アームの存する側とは反対側へ移動することによ
り、第１及び第２の枢着軸１１，１２が同軸位置
である場合に比して、少なくともバケツト本体の
一般掘削角度範囲では該押え枠はバケツト開口面
に対しより大きく開いた位置に移動しかつその位
置付近で該押え枠の揺動割合がより小さくなるよ
う、互いにずれた所定位置に配置されている。

これによりバケツト本体のみによる掘削作業を
行うために押え枠を取外す場合、バケツト本体を
取外すことなく押え枠のみを容易に取外すことが
できる。また、押え枠を取付けたままの状態で掘
削作業を行う場合でも押え枠の存在が掘削作業の
障害とならず作業能率を損わずにすむ。

(ホ) 考案の実施例 第３図は本考案による押え枠付バケツト装置を
示す側面図であつて、第１図に示した従来の押え
枠付バケツト装置とは押え枠１４とバケツト本体
３との間の枢着軸がバケツト本体３とアーム１と
の間の枢着軸からバケツト本体開口面１３に対し
離れる方向へずれて配置されている点のみ異な
る。すなわち、バケツト本体３とアーム１との間
の枢着ピン１１と、バケツト本体３と押え枠１４
との間の枢着ピン１２が互いに独立して配置され
ている。これにより押え枠１４をバケツト本体３
から取外す場合、バケツト本体３とアーム１との
間の取付に影響を与えず独立にかつ容易に取外す
ことができる。

また上記のように押え枠１４とバケツト本体３
との間の枢着軸１２をバケツト本体３とアーム１
との間の枢着軸１１からずらしたことにより押え
枠の揺動運動に変化をもたらすことができる。押
え枠の揺動運動は押え枠とバケツト本体との間の
枢着軸のバケツト本体とアームとの間の枢着軸か
らのずらし位置により、また押え枠を回動させる
リンク機構の設計により異なつたものとなるが、
本考案の効果を示す一例として第３図に示した押
え枠付バケツト装置におけるバケツト本体と押え
枠の揺動運動を第４図に示す。本考案において
は、バケツト本体３及び押え枠１４間の枢着ピン
１２は、バケツト本体３及びアーム１間の枢着ピ
ン１１と下部リンク９及び押え枠１４間の枢着ピ
ン２０とを連結する直線に関して、第３図のスタ
ンバイ状態（即ち第４図中のバケツト本体３の位
置D′及び押え枠１４の位置d′に相当）では、略ア
ーム１の存する側（以下、連結直線の上方とい
う）にある。しかるに、掘削作業時には枢着ピン
１２は枢着ピン１１の回りを時計方向にバケツト
本体３と一体的に回転して上記連結直線を横切つ
て（このときバケツト本体３及び押え枠１４は
夫々第４図中の位置C′及びc′にある）、該連結直
線に関してアーム１の存する側とは反対側（以
下、連結直線の下方という）に移動する。更にバ
ケツト本体３の一般掘削角度範囲（即ち第４図中
の範囲A′〜B′）では押え枠１４は殆ど揺動しな
い（即ち第４図中の範囲a′〜b′）。換言すれば、
第２図と第４図は他の条件は同じで押え枠とバケ
ツト本体との間の枢着軸位置の相違のみによる押
え枠の揺動運動の変化を示すものである。前述の
ように第２図の従来の押え枠付バケツト装置にお
いて、チルトシリンダ２のシリンダロツド６の伸
長によりバケツト本体３および押え枠８は互いに
開いた状態から互いに閉じ合う方向へそれぞれ揺
動するが、バケツト本体３が概ね一定の角速度で
揺動する一方押え枠８は前半は角速度が小さく後
半角速度が大きくなる傾向を持つ。また第２図に
おいて、バケツト本体３の一般掘削角度範囲（概
略Ａ〜Ｂに示す範囲）では押え枠８はａ〜ｂに示
す範囲を揺動しバケツト本体の開口面１３に対し
ある角度開いた位置にあり、その間の揺動角度は
バケツト本体の揺動角度に比べ小さいという傾向
がある。本考案による押え枠付バケツト装置にお
いては第４図に示されるように上記傾向をさらに
顕著なものとすることができる。第３図及び第４
図からわかる通り、枢着ピン１２が上記連結直線
の上方にある間はバケツト本体３の揺動角度は比
較的小さいが（第４図中範囲D′〜C′）逆に押え枠
１４の揺動角度は比較的大きく（同図中範囲d′〜
c′）、また枢着ピン１２が連結直線の下方にある
間はバケツト本体の揺動角度は比較的大きいが
（同図中範囲C′〜A′）、逆に押え枠１４の揺動角
度は小さくなる（同図中範囲c′〜a′）。これらの
動作は、枢着ピン１２，１１，２０の上記特別の
配置及びリンク機構特有の機能を利用して実現さ
れたものである。バケツト本体３の一般掘削角度
範囲（概略A′〜B′に示す範囲）では押え枠１４
はa′〜b′に示すように第２図に示す場合と比べバ
ケツト本体の開口面１３に対しより大きく開いた
位置にあり、かつその間の揺動角度（a′→b′）は
第２図における揺動角度（ａ→ｂ）に比べさらに
小さい。したがつてバケツト本体の一般掘削角度
範囲では押え枠１４はバケツト本体開口面１３に
対し大きく開いた状態のまま、ほぼ停止状態にあ
るため押え枠の存在がバケツト本体による掘削作
業に対し障害となることはない。また、バケツト
本体３の揺動角度がより大きい範囲（第４図
B′とC′との間の範囲）でも押え枠１４のバケツト
本体の開口面１３に対する開き角度は従来の押え
枠付バケツト装置におけるよりもより大きくとれ
るので押え枠の存在が掘削作業に対し障害となる
程度は小さくなる。したがつて押え枠を付けたま
まの状態で掘削作業を行う場合でも、本考案によ
る押え枠付バケツト装置は従来の装置に比べ作業
能率の向上を達成することができる。

(ヘ) 考案の効果 従つて、本考案の上記構成によれば、次に示す
利点がある。

押え枠１４と該バケツト本体３との間の第１
の枢着軸１２が、該バケツト本体３及び該アー
ム１先端間の第２の枢着軸１１と、下部リンク
９及び押え枠１４間の第３の枢着軸２０とを連
結する直線に関して、前記シリンダロツド６の
伸長時には略前記アーム１の存する側（即ち上
方）に位置するが、該シリンダロツドの伸縮時
には前記第１の枢着軸１２が前記第２の枢着軸
１１のまわりを該バケツト本体と一体的に回転
して前記連結直線に関して略該アームの存する
側とは反対側（即ち下方）へ移動するように構
成されている。

従つて、押え枠を取付けたまま掘削作業を行
う場合、少なくともバケツト本体の一般掘削角
度範囲では、前記第１の枢着軸１２が前記連結
直線より下方に位置するためリンク特有の機能
により、該押え枠はバケツト開口面に対し大き
く開いた位置に自動的に移動されてしかもその
位置付近で揺動割合がより小さくなるようにさ
れ（即ち略停止され）、該押え枠がバケツト本
体の掘削作業の障害にならないようにしてい
る。従つて、バケツト掘削作業能率の向上が達
成され、しかも押え枠をアームから取外す作業
も不要ゆえ、一層作業効率を向上し得る。

更にバケツト本体による掘削作業の終了時に
は、押え枠がバケツト開口面に位置するゆえ、
荷こぼれ防止等の機能を果たし得、更に作業効
率を向上し得る。

また、上記の押え枠の動きは更にリンク機構
みにより達成され液圧作動機構等を何等必要と
しないので、構成を簡単化してコストを低減し
得ると共に、その保守、点検等の面倒を除去し
得る。

更に特にバケツト本体のみによる掘削作業を
行いたい場合には押え枠を取外す場合には、バ
ケツト本体を一旦アームから取外すという余分
な作業を伴わずに、押え枠のみを容易にバケツ
ト本体から取外すことができ、取外し作業を簡
易化し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の押え枠付バケツト装置の一例を
示す側面図、第２図は第１図の押え枠付バケツト
装置のバケツト本体と押え枠の揺動運動を示す
図、第３図は本考案による押え枠付バケツト装置
を示す側面図、第４図は第３図の押え枠付バケツ
ト装置のバケツト本体と押え枠の揺動運動を示す
図。 １……アーム、２……チルトシリンダ、３……
バケツト本体、５……上部リンク、６……チルト
シリンダのシリンダロツド、７……サブリンク、
８，１４……押え枠、９……下部リンク、１１…
…バケツト本体とアーム先端との間の枢着ピン、
１２……押え枠とバケツト本体との間の枢着ピ
ン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 土木掘削機のアーム１の先端にその一端部を揺
   動可能に枢着１１されかつチルトシリンダ２のシ
   リンダロツド６先端に上部リンク５を介して前記
   一端部の近傍部を枢着されたバケツト本体３と、 一端部を該バケツト本体上に枢着１２されかつ
   他端部が該バケツト本体の開口面１３に対し開閉
   可能な押え枠１４と、 一端を該アーム上に枢着し他端を該上部リンク
   ５に連動可能に枢着したサブリンク７と、 一端を該押え枠１４の該バケツト本体上の枢着
   点１２から所定距離離れた位置に枢着２０し、他
   端を該サブリンク７に連動可能に枢着した下部リ
   ンク９とからなり、 該チルトシリンダのシリンダロツド６の伸縮に
   より生じさせられる各該リンク５，７，９の運動
   により該バケツト本体３の掘削作動とともに該バ
   ケツト本体と該押え枠とによるクランプ作用がな
   される押え枠付バケツト装置において、 該押え枠１４と該バケツト本体３との間の第１
   の枢着軸１２は、該バケツト本体３及び該アーム
   １先端間の第２の枢着軸１１と、下部リンク９及
   び押え枠１４間の第３の枢着軸２０とを連結する
   直線に関して、前記シリンダロツド６の伸長時に
   は略前記アーム１の存する側に位置するが、該シ
   リンダロツドの伸縮時には前記第１の枢着軸１２
   が前記第２の枢着軸１１のまわりを該バケツト本
   体と一体的に回転して前記連結直線に関して略該
   アームの存する側とは反対側へ移動することによ
   り、第１及び第２の枢着軸１１，１２が同軸位置
   である場合に比して、少なくともバケツト本体の
   一般掘削角度範囲では該押え枠はバケツト開口面
   に対しより大きく開いた位置に移動しかつその位
   置付近で該押え枠の揺動割合がより小さくなるよ
   う、互いにずれた所定位置に配置されていること
   を特徴とする押え枠付バケツト装置。