JPH07332221A - 流体圧力発生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ケーシングを大形にすることなくクレイドル
斜板の斜板受部材に対する離脱をなくした。 【構成】 電動機４のロータ３に、複数のピストン５を
備えたシリンダブロック７を組込んだ電動機一体形流体
圧力発生装置におけるクレイドル斜板１２と斜板受部材
１６との一方に、前記斜板１２の傾転中心と同心状の円
弧溝４１を、他方に、この円弧溝４１に係合する係合体
４２を設けて前記斜板１２の軸方向移動を係止した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は流体圧力発生装置、詳し
くは、複数のピストンを備えたシリンダブロックを電動
機のロータに組込んで成る電動機一体形流体圧力発生装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電動機のロータにシリンダブロッ
クを組込んだ電動機一体形流体圧力発生装置は、特開平
６−５８２５１号公報に示されているように提案されて
いる。

【０００３】この流体圧力発生装置は、図１１に示した
ように、電動機ＭにおけるロータＲの中心部に嵌合孔Ｈ
を設け、この嵌合孔Ｈに、中心部に主軸Ｄをもち、外周
部にピストンＰを摺動可能に内装したシリンダＣをもつ
シリンダブロックＣＢを挿嵌固定すると共に、前記電動
機ＭのステータＳＴを、ケーシングＭＣの胴体Ｂに挿嵌
固定し、前記主軸Ｄを前記胴体Ｂに固定のフロントカバ
−ＦＣとエンドキャップＥＣとに軸受ＳＢを介して回転
自由に支持する一方、前記エンドキャップＥＣにバルブ
プレートＶＰを取付けると共に図示していないが吸入通
路と吐出通路とを設け、また、前記フロントカバ−ＦＣ
に、前記ピストンＰの頭部ＰＨが、シューＳＨを介して
摺接する傾斜面Ｆをもつクレイドル斜板ＳＰを設けて構
成したものである。

【０００４】また、前記クレイドル斜板ＳＰは、前記フ
ロントカバ−ＦＣ又は該フロントカバ−ＦＣに固定の斜
板受部材に設ける凹状円筒受面Ｇに、前記傾斜面Ｆの傾
斜角度を調節可能に支持されると共に、背面側に延びる
操作片Ｋを設け、この操作片Ｋの延長部一側には、前記
斜板ＳＰを最大傾斜角方向に付勢するばねＳを設け、他
側には前記斜板ＳＰを中立位置方向に調節する制御プラ
ンジャＣＰを設けて、この制御プランジャＣＰの操作に
より前記斜板ＳＰを傾転させ、その傾斜角を調節するこ
とで吐出量を変更できるように構成している。

【０００５】従って、以上の構成において、前記ステー
タＳＴに給電し、前記ロータＲを駆動回転させると、前
記シリンダブロックＣＢが回転し、この回転で前記ピス
トンＰが前記シリンダＣ内で往復動し、その往動で吸入
通路Ａ及びバルブプレートＶＰの吸入ポートから前記シ
リンダＣに流体を吸引し、復動で吸入した流体を加圧し
てこの加圧流体を前記バルブプレートＶＰの吐出ポート
から吐出通路に吐出するサイクルを繰り返すのであっ
て、装置全体の小形化が有効にでき構成も簡単にできる
流体圧力発生装置が得られるのである。

【０００６】尚図１１においてＯＲは前記ケーシングＭ
Ｃにおける胴体Ｂとフロントカバ−ＦＣ及びエンドキャ
ップＥＣとの結合部間に設けるＯリングで、前記ケーシ
ングＭＣの内部空間Ｅを密封空間としている。

【０００７】また、Ｌは前記ステータＳＴのコイルエン
ドからのリード線を引出す引出孔である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】所が以上のように構成
する流体圧力発生装置における前記クレイドル斜板ＳＰ
は、その背面に凸状円筒面Ｎを設けて、この円筒面Ｎ
を、前記フロントカバ−ＦＣ又は斜板受部材に設ける前
記凹状円筒受面Ｇに嵌合するだけであるから、定常運転
時には前記シリンダＣのボア内圧力が、前記ピストン
Ｐ、シューＳＨを介して前記斜板ＳＰに伝達されて前記
円筒面Ｎが前記円筒受面Ｇに押圧されるから、前記斜板
ＳＰが前記円筒受面Ｇから離脱することはないけれど
も、組立時や、急激な斜板傾転動作時に離脱する恐れが
あった。この問題に対しては、前記ケーシングＭＣに離
脱阻止構造を設ければよいのであるが、前記電動機Ｍの
ロータＲに前記シリンダブロックＣＢを組込む電動機一
体形流体圧力発生装置においては、前記斜板ＳＰの外周
外方に前記ステータＳＴのコイルエンドが配設されてい
るため、このコイルエンドが邪魔になり、このためケー
シングＭＣの軸方向長さを延長しないと組込めないので
あって、装置全体の設計上の制約を受けることになる
し、また、ケーシングＭＣの軸方向長さが長くなる不具
合が生じ、前記電動機一体形流体圧力発生装置には適用
し難いのである。

【０００９】本発明の目的は、装置全体を小形にできる
電動機一体形流体圧力発生装置でありながら、ケーシン
グを大形にすることなく、クレイドル斜板が不用意に離
脱するのを防止できるようにする点にある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、ケーシング１に内装する電
動機４のロータ３に設けた嵌合孔３ａに、中心部に主軸
８を、また、外周部にピストン５を摺動可能に内装した
複数のシリンダ６をもつシリンダブロック７を挿嵌固定
し、前記主軸８を前記ケーシング１を含む静止部材に支
持すると共に、前記シリンダブロック７の軸方向一側
に、前記ピストン５の頭部５ａに対向する傾斜面１２ａ
をもち、背面に前記傾斜面１２ａの傾斜角を調節する円
筒面１２ｃ，１２ｄをもったクレイドル斜板１２を傾斜
角度調節可能に設け、軸方向他側にバルブプレート１３
を設けた流体圧力発生装置において、前記斜板１２と、
該斜板１２を受止める円筒受面１６ａをもった斜板受部
材１６との一方に、前記斜板１２の傾転中心と同心状の
円弧溝４１を設け、他方に前記円弧溝４１に係合する係
合体４２を設け、前記斜板１２の軸方向移動を係止した
のである。

【００１１】また、請求項２記載の発明は、前記ケーシ
ング１に、斜板受部材１６を一体に設けると共に、この
斜板受部材１６の円筒受面１６ａに隣接して立壁４３を
突設し、この立壁４３に円弧溝４１と係合体４２との一
方を設けたのであり、また、請求項３記載の発明は前記
クレイドル斜板１２と斜板受部材１６との一方に前記斜
板１２の傾転中心と同心状の第１円弧面４４を設けると
共に、前記斜板１２と斜板受部材１６との一方に前記円
弧面４４に対向する第２円弧面４５をもち、前記第１円
弧面４４との間で円弧溝４１を形成する溝形成部材４６
を結合したのである。

【００１２】

【作用】請求項１記載の発明では、前記クレイドル斜板
１２を傾斜角調節可能に設けた電動機一体形流体圧力発
生装置において、前記斜板１２と該斜板１２を受止める
前記斜板受部材１６との一方に、前記斜板１２の傾転中
心と同心状の円弧溝４１を設け、他方に前記係合体４２
を設けて、この係合体４２を前記円弧溝４１に係合する
ことにより前記斜板１２の軸方向移動を係止したのであ
るから、前記斜板１２を前記電動機４におけるステータ
２のコイルエンド内に介入する構成としても、前記ケー
シング１の軸方向長さを長くして大形にしなくとも、前
記斜板１２の離脱を有効に防止できるのである。

【００１３】従って、電動機４のロータ３にシリンダブ
ロック７を組込んで小形化ができる電動機一体形流体圧
力発生装置の特性を維持できるし、また、前記斜板１２
の傾転による調節機能に何ら障害を与えることもなく前
記斜板１２の離脱防止が可能となるのである。

【００１４】また、請求項２記載の発明では、前記斜板
受部材１６をケーシング１に一体に形成すると共に、こ
のケーシング１に前記立壁４３を設けて、この立壁４３
に前記円弧溝４１又は係合体４２を設けたから、部品点
数を減らせるし、また、別に設ける斜板受部材を固定す
る手間も省略できると共に、前記円筒受面１６ａの主軸
８に対する位置精度も良好にできるのである。

【００１５】また、請求項３記載の発明では、前記斜板
１２又は斜板受部材１６に、前記第１円弧面４４を設け
ると共に、前記第２円弧面４５をもった前記溝形成部材
４６を結合して前記円弧溝４１を形成するようにしたか
ら、前記円弧溝４１の形成が容易にできるし、また、前
記係合体４２を前記円弧溝４１に係合するとき、前記溝
形成部材４６を結合する前に行えるから、前記係合体４
２を、前記斜板１２及び斜板受部材１６の他方に一体に
形成しても、前記円弧溝４１に容易に係合させられるの
である。

【００１６】従って、前記係合体４２を止めボルトなど
の別部材で形成する必要がなく前記斜板１２又は斜板受
部材１６に一体に形成できる。

【００１７】

【実施例】図１に示した実施例は、胴体１ａの一側にエ
ンドキャップ１ｂを一体に設け、他側にフロントカバ−
１ｃを取付けたケーシング１の内部空間１ｄに、ステー
タ２及びロータ３とから成る電動機４を内装し、前記ロ
ータ３の中心部に嵌合孔３ａを設け、この嵌合孔３ａ
に、中心部にピストン５を摺動可能に内装する複数のシ
リンダ６をもったシリンダブロック７を、圧入又は焼ば
めにより挿嵌固定し、このシリンダブロック７の中心部
に軸孔７ａを設けてこの軸孔７ａに主軸８を滑り軸受９
を介して相対回転可能に支持し、この主軸８を、前記エ
ンドキャップ１ｂとフロントカバ−１ｃとに、例えばニ
ードルベアリングから成る軸受１０，１１を介して回転
可能に軸支し、そして、前記フロントカバ−１ｃの中心
部内側に、前記ピストン５の頭部５ａに対向する傾斜面
１２ａをもったクレイドル斜板から成るピストン作動体
１２（以下斜板という）を、傾斜角調節可能に設け、前
記エンドキャップ１ｂの中心部内側に、弓形の吸入ポー
ト１３ａと吐出ポート１３ｂとをもったバルブプレート
１３を取付けると共に、前記エンドキャップ１ｂに、前
記吸入ポート１３ａ及び吐出ポート１３ｂに連通する吸
入通路１４及び吐出通路１５を設けて、前記ロータ３を
前記シリンダブロック７及び主軸８を介して前記ケーシ
ング１に回転可能に支持したものである。

【００１８】更に詳記すると、前記エンドキャップ１ｂ
には、その中心部に内向きに突出する膨出部を設けて、
この膨出部に前記軸受１０を設けると共に、この軸受１
０を挾んで径方向両側に前記吸入通路１４と吐出通路１
５とを設け、前記膨出部の内面に、前記バルブプレート
１３を固定ピン（図示せず）により取付けるのであり、
また、前記フロントカバ−１ｃの中心部には前記軸受１
１を設けると共に中心部内面には、前記斜板１２を受止
めて支持する凹状円筒受面１６ａをもった斜板受部材１
６を設け、この斜板受部材１６の径方向両側に、前記斜
板１２を最大傾斜角方向に付勢する付勢手段１７と、前
記斜板１２を中立位置方向に調節する制御プランジャ１
８とを、前記主軸８の軸方向に設けたものである。尚、
図１に示した実施例の前記付勢手段１７は、吐出圧力の
作用で前記斜板１２を最大傾斜角方向に押圧する操作プ
ランジャ１９とスプリング２０とにより構成している。

【００１９】即ち、前記フロントカバ−１ｃに、前記主
軸８の軸受１１を挾んで径方向一側、つまり、前記斜板
受部材１６の一側に、前記主軸８の軸方向と平行なプラ
ンジャ承孔２１と、このプランジャー承孔２１に連続す
るばね室２２とを設け、このばね室２２の背面に、プラ
グ２３を螺着して前記ばね室２２を密封状とし、前記プ
ランジャ承孔２１に前記操作プランジャ１９を、前記主
軸８の軸方向に往復動可能に支持し、前記ばね室２２に
前記スプリング２０を内装して前記操作プランジャ１９
を前記斜板１２に向かって往動させる方向、つまり斜板
の最大傾斜角方向に付勢させると共に、前記ばね室２２
に、前記吐出通路１５に連通し、前記胴体１ａ及びフロ
ントカバ−１ｃに形成する内部配設の吐出圧通路２４を
開口させ、そして、前記操作プランジャ１９の先端部に
径大部１９ａを設けて、この径大部１９ａを前記斜板１
２の背面に、接触体２５を介して接触させるのである。
尚、前記吐出圧通路２４は外部配管により形成してもよ
い。

【００２０】また、一方前記制御プランジャ１８は、前
記斜板１２を最大傾斜角位置から中立位置方向に傾転駆
動するもので、前記フロントカバ−１ｃにおける前記主
軸８の軸受１１を挾んで他側、つまり、前記斜板受部１
６の他側で前記付勢手段１７と対称位置に、前記主軸８
の軸方向と平行なプランジャ孔２６を前記内部空間１ｄ
に開放するように設けて、このプランジャ孔２６に前記
制御プランジャ１８を、前記主軸８の軸方向に往復動可
能に内装し、その先端部を前記斜板１２の背面で、前記
操作プランジャ１９が接触する部位に対し、前記主軸８
を挾んだ対称位置に接触体２７を介して接触させるので
ある。

【００２１】また、前記プランジャ孔２６の中心部に
は、前記斜板１２の最大傾斜角を調整する操作部２８ａ
をもった調整ロッド２８を螺着し、この調整ロッド２８
を、前記フロントカバ−１ｃから外部に突出させて、こ
の突出部にロックナット２９を螺着し、所定の調整位置
でロックできるようにしている。

【００２２】また、前記プランジャ孔２６に内装する前
記制御プランジャ１８の背面室３０には、制御圧発生装
置に連通する制御圧通路３１を開口させており、前記背
面室３０の先端側には小さなドレン孔３２を設けてい
る。

【００２３】従って、以上の構成で前記制御圧通路３１
から制御流体を供給し、前記制御プランジャ１８を前記
付勢手段１７に抗して往動させることにより前記斜板１
２を図１に示した最大傾斜角位置から中立位置方向にそ
の傾斜角を調節できるのであって、この調節により前記
ピストン５の往復動による吐出通路１５に吐出する流体
の吐出量を可変とするのである。

【００２４】また、以上のように傾斜角が調節される前
記斜板１２は、図３乃至図５に示したように中心部に前
記主軸８の挿通孔１２ｂを設け、表面に前記傾斜面１２
ａを設けると共に、背面における前記挿通孔１２ｂの両
側には、凸状円筒面１２ｃ，１２ｄを設け、この凸状円
筒面１２ｃ，１２ｄを、前記斜板受部材１６の凹状円筒
受面１６ａに嵌合して、前記斜板１２を前記斜板受部１
６に、滑り軸受４０を介して支持すると共に前記各円筒
面１２ｃ，１２ｄ間で、前記挿通孔１２ｂの両側には、
前記接触体２５，２７の取付孔１２ｇ，１２ｈをもった
入力部１２ｅ，１２ｆを設け、これら入力部１２ｅ，１
２ｆに、前記接触体２５，２７を圧入により固定してい
る。

【００２５】この接触体２５，２７は、耐摩耗材により
形成し、しかも、前記操作プランジャ１９及び制御プラ
ンジャ１８が接触する接触面を円弧状として摩耗しにく
い形状とし、前記接触体２５，２７と一体に設ける取付
軸３３，３４により前記入力部１２ｅ，１２ｆに圧入固
定するのである。

【００２６】一方、前記斜板１２を受止める前記斜板受
部材１６は、前記フロントカバ−１ｃと別に設けてもよ
いが、図１の実施例では前記フロントカバ−１ｃと一体
に設け、その内側に、前記斜板１２の凸状円筒面１２ｃ
を受止める前記凹状円筒受面１６ａを設けている。

【００２７】更に詳記すると、前記フロントカバ−１ｃ
は、図７乃至９に示したように、その中央部に設ける軸
受１１を挾んでその径方向両側に前記斜板受部材１６を
膨出状に一体に設け、この斜板受部材１６の内側に前記
凹状円筒受面１６ａを設けるのであって、前記斜板受部
材１６間には、前記プランジャ承孔２１とプランジャ孔
２６とを、前記軸受１１を挾んで対称状に設けるのであ
る。

【００２８】そして、図１に示した実施例では、前記斜
板１２の両側面に、前記斜板１２の傾転中心Ｏと同心状
の円弧溝４１を設けると共に、前記フロントカバ−１ｃ
には、前記斜板受部材１６の凹状円筒受面１６ａに隣接
して１対の立壁４３を突設してこの立壁４３にねじ孔４
７を設け、このねじ孔４７に前記円弧溝４１に係合する
止めボルトから成る係合体４２を前記凹状円筒受面１６
ａに向かって突出するように螺着し、この係合体４２の
前記円弧溝４１への係合により、前記斜板１２の傾転機
能を維持しながら軸方向移動を係止し、組立時や急激な
傾転動作時の離脱を防止するようにしている。

【００２９】尚、以上の構成において、前記シリンダブ
ロック７は、円筒状から成り、その中心部の軸孔７ａに
前記主軸８を挿嵌し、前記軸孔７ａの径方向外側に前記
シリンダ６を設けて、そのバルブプレート側には、前記
吸入ポート１３ａ及び吐出ポート１３ｂに連通したり遮
断されたりするキドニー形ポートを設けており、また、
前記シリンダ６に摺動可能に内装するピストン５の頭部
５ａには、前記斜板１２の傾斜面１２ａに滑動するシュ
ー３５を保持して、これら各シュー３５をリティナ３６
に支持しており、また、前記主軸８には、前記リティナ
３６の中心部に設ける球状内面をもつ被係合部３６ａと
係合する係合部３７を設けている。

【００３０】そして、前記シリンダブロック７と主軸８
との間には、前記シリンダブロック７をバルブプレート
１３に、また、前記シュー３５を前記主軸８及びリティ
ナ３６を介して前記傾斜面１２ａに押し付け、それぞれ
が離脱しないようにする主としてコイルばねから成る弾
性体３８を介装している。

【００３１】次に以上のように構成する実施例の作用を
説明する。前記ステータ２に給電され、前記ロータ３が
回転すると、前記シリンダブロック７も前記滑り軸受９
を介して前記主軸８の軸上で回転しこの回転により、前
記傾斜面１２ａに前記シュー３５を介して滑動する前記
ピストン５が往復動し、その往動により前記吸入通路１
４及びバルブプレート１３の吸入ポート１３ａを介して
前記キドニー形ポートから前記シリンダ６に流体が吸引
され、また、復動により吸入された流体が加圧されて、
前記キドニー形ポートからバルブプレート１３の吐出ポ
ート１３ｂを介して吐出通路１５に吐出されるのであ
る。

【００３２】この吸入・吐出のサイクルが繰り返される
ことにより流体圧力、主として油圧を発生させることが
できるが、例えば負荷の増大で流体圧力が上昇するに伴
い前記制御圧を前記制御プランジャ１８に作用させて前
記斜板１２を中立位置方向に傾転させ、その傾斜角を調
節することにより吐出流量を制御できるのである。

【００３３】また、前記斜板１２の前記円弧溝４１を、
また、前記斜板受部材１６に前記係合体４２をそれぞれ
設けてこの係合体４２を前記円弧溝９１に係合している
から、前記斜板１２の傾転機能を維持でき、その傾斜角
を前記制御プランジャ１８の作動により任意に調節でき
ながら、前記斜板１２の軸方向移動は、前記円弧溝４１
と係合体４２との隙間量に抑えられ、従って、組立時や
急激な傾転動作時、前記斜板１２が不用意に離脱するの
を有効に防止できるのである。しかも、前記円弧溝４１
を斜板１２の側面に設け、また、前記係合体４２を前記
立壁４３に設けたから、前記電動機４のロータ３に前記
シリンダブロック７を組込む電動機一体形流体圧力発生
装置において、前記斜板１２を前記ステータ２のコイル
エンド内方に介入する構成としても、前記斜板１２の離
脱防止が行えるのであり従って、前記ケーシング１の軸
方向長さを長くする必要なく、この結果、小形にできる
前記装置の特性も維持できるのである。

【００３４】尚、以上説明した実施例は、前記円弧溝４
１を前記斜板１２の側面に、また、係合体４２を前記立
壁４３に設けたが、前記円弧溝４１を前記立壁４３に設
け、また、係合体４２を前記斜板１２の側面に突設して
もよい。

【００３５】また、前記斜板１２又は斜板受部材１６に
おける前記立壁４３に前記円弧溝４１を形成する場合、
図５のように部分的に設けてもよいが、図６のように前
記円筒面１２ｃ，１２ｄ又は凹状円筒受面１６ａの全長
にわたって設け、その両端を前記円筒面１２ｃ，１２ｄ
又は円筒受面１６ａの端部に開放してもよい。

【００３６】また、前記斜板１２の円筒面１２ｃ，１２
ｄを凸状とし、斜板受部材１６の円筒受面１６ａを凹状
としたが逆でもよい。

【００３７】更に、前記円弧溝４１を形成する場合、前
記斜板１２の側面又は立壁４３の内面に凹溝状に削って
形成してもよいが、図１０のように例えば前記斜板受部
材１６の立壁４３に前記斜板１２の傾点中心と同心状と
した凹状の第１円弧面４４と、平坦状の受面４８とを設
けると共に、前記第１円弧面４４に対向する凸状の第２
円弧面４５をもった溝形成部材４６を設けて、この溝形
成部材４６の両端部を前記受面４８に固定ボルト４９に
より結合し、前記第１円弧面４４と第２円弧面４５との
間に前記円弧溝４１を形成するようにしてもよい。

【００３８】斯くすることで、前記円弧溝４１に係合体
４２を結合する場合、前記円弧溝４１の形成前に前記係
合体４２を溝形成部位に位置させ、その状態で前記溝形
成部材４６を結合することにより、前記係合体４２を円
弧溝４１に係合させられるから、この係合を容易にでき
るし、また、前記係合体４２を前記した実施例のように
止めボルトなどの別部材で形成する必要なく、前記斜板
１２又は斜板受部材１６に一体に形成できるのである。

【００３９】

【発明の効果】請求項１記載の発明では、前記クレイド
ル斜板１２を傾斜角調節可能に設けた電動機一体形流体
圧力発生装置において、前記斜板１２と該斜板１２を受
止める前記斜板受部材１６との一方に、前記斜板１２の
傾転中心と同心状の円弧溝４１を設け、他方に前記係合
体４２を設けて、この係合体４２を前記円弧溝４１に係
合することにより前記斜板１２の軸方向移動を係止した
のであるから、前記斜板１２を前記電動機４におけるス
テータ２のコイルエンド内に介入する構成としても、前
記ケーシング１の軸方向長さを長くして大形にしなくと
も、前記斜板１２の離脱を有効に防止できるのである。

【００４０】従って、電動機４のロータ３にシリンダブ
ロック７を組込んで小形化ができる電動機一体形流体圧
力発生装置の特性を維持できるし、また、前記斜板１２
の傾転による調節機能に何ら障害を与えることもなく前
記斜板１２の離脱防止が可能となるのである。

【００４１】また、請求項２記載の発明では、前記斜板
受部材１６をケーシング１に一体に形成すると共に、こ
のケーシング１に前記立壁４３を設けて、この立壁４３
に前記円弧溝４１又は係合体４２を設けたから、部品点
数を減らせるし、また、別に設ける斜板受部材を固定す
る手間も省略できると共に、前記円筒受面１６ａの主軸
８に対する位置精度も良好にできるのである。

【００４２】また、請求項３記載の発明では、前記斜板
１２又は斜板受部材１６に、前記第１円弧面４４を設け
ると共に、前記第２円弧面４５をもった前記溝形成部材
４６を結合して前記円弧溝４１を形成するようにしたか
ら、前記円弧溝４１の形成が容易にできるし、また、前
記係合体４２を前記円弧溝４１に係合するとき、前記溝
形成部材４６を結合する前に行えるから、前記係合体４
２を、前記斜板１２及び斜板受部材１６の他方に一体に
形成しても、前記円弧溝４１に容易に係合させられるの
である。

【００４３】従って、前記係合体４２を止めボルトなど
の別部材で形成する必要がなく前記斜板１２又は斜板受
部材１６に一体に形成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明装置の一実施例を示す縦断面図、

【図２】 図１におけるクレイドル斜板を横断した部分
断面図。

【図３】 クレイドル斜板の正面図。

【図４】 同じくその背面図。

【図５】 同じく右側面図。

【図６】 クレイドル斜板の別の実施例を示す右側面
図。

【図７】 フロントカバ−の内側からみた正面図。

【図８】 図７のＡ−Ａ線における断面図。

【図９】 図７のＢ−Ｂ線における断面図。

【図１０】 円弧溝形成の別の実施例を示す説明図。

【図１１】 従来例を示す縦断面図。

【符号の説明】

１ ケーシング ３ ロータ ３ａ 嵌合孔 ４ 電動機 ５ ピストン ５ａ 頭部 ６ シリンダ ７ シリンダ
ブロック ８ 主軸 １２ クレイド
ル斜板 １２ａ 傾斜角 １２ｃ，ｄ 円筒面 １３ バルブプレート １６ 斜板受部
材 １６ａ 円筒受面 ４１ 円弧溝 ４２ 係合体 ４３ 立壁 ４４ 第１円弧面 ４５ 第２円弧
面 ４６ 溝形成部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーシング（１）に内装する電動機
   （４）のロータ（３）に設けた嵌合孔（３ａ）に、中心
   部に主軸（８）を、また、外周部にピストン（５）を摺
   動可能に内装した複数のシリンダ（６）をもつシリンダ
   ブロック（７）を挿嵌固定し、前記主軸（８）を前記ケ
   ーシング（１）を含む静止部材に支持すると共に、前記
   シリンダブロック（７）の軸方向一側に、前記ピストン
   （５）の頭部（５ａ）に対向する傾斜面（１２ａ）をも
   ち、背面に前記傾斜面（１２ａ）の傾斜角を調節する円
   筒面（１２ｃ）（１２ｄ）をもったクレイドル斜板（１
   ２）を傾斜角度調節可能に設け、軸方向他側にバルブプ
   レート（１３）を設けた流体圧力発生装置において、 前記斜板（１２）と、該斜板（１２）を受止める円筒受
   面（１６ａ）をもった斜板受部材（１６）との一方に、
   前記斜板（１２）の傾転中心と同心状の円弧溝（４１）
   を設け、他方に前記円弧溝（４１）に係合する係合体
   （４２）を設け、前記斜板（１２）の軸方向移動を係止
   していることを特徴とする流体圧力発生装置。
2. 【請求項２】 ケーシング（１）に、斜板受部材（１
   ６）を一体に設けると共に、この斜板受部材（１６）の
   円筒受面（１６ａ）に隣接して立壁（４３）を突設し、
   この立壁（４３）に円弧溝（４１）と係合体（４２）と
   の一方を設けている請求項１記載の流体圧力発生装置。
3. 【請求項３】 クレイドル斜板（１２）と斜板受部材
   （１６）との一方に、前記斜板（１２）の傾転中心と同
   心状の第１円弧面（４４）を設けると共に、前記斜板
   （１２）と斜板受部材（１６）との一方に、前記円弧面
   （４４）に対向する第２円弧面（４５）をもち、前記第
   １円弧面（４４）との間で円弧溝（４１）を形成する溝
   形成部材（４６）を結合している請求項１記載の流体圧
   力発生装置。