JPH07333162A - ガラス製品の光学的品質を測定する方法 - Google Patents

ガラス製品の光学的品質を測定する方法

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JPH07333162A
JPH07333162A JP7137006A JP13700695A JPH07333162A JP H07333162 A JPH07333162 A JP H07333162A JP 7137006 A JP7137006 A JP 7137006A JP 13700695 A JP13700695 A JP 13700695A JP H07333162 A JPH07333162 A JP H07333162A
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illuminance
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ポール−アンリ・ゲラン
Patrick Gayout
パトリツク・ガヨ
Jean-Michel Florentin
ジヤン−ミシエル・フロランタン
Michel Pichon
ミツシエル・ピシヨン
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Saint Gobain Vitrage SA
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    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
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    • G01N21/95Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/958Inspecting transparent materials or objects, e.g. windscreens
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 投光技術と、カメラおよびコンピュータを用
いてガラス製品の光学的質を評価するための方法を提案
する。 【構成】 観察した画像を、投写された映像全体の上を
移動させられるコンボリューション窓によって再構成さ
れた基準画像と比較する。境界における照度を二次元線
形回帰による外挿によって再構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、ガラス製品、とくに自
動車用ガラス製品の光学的な欠陥を測定する技術に関す
るものである。
【0002】
【従来の技術】一般的なやり方で、産業はそれが製造し
ている製品の品質を管理することをますます求めてい
る。これは、とくにガラス製品の光学的品質についてそ
うである。この目的を達成するために、製造のパラメー
タの全てが非常に狭い範囲内に維持される。しかし、何
事かが起きる可能性が常にあり、それが検出されたとし
ても、品質に対するそれの影響が常に分かるわけではな
いから、製品の全てについて品質管理することが数多く
の場合に重要である。ガラス製品については、それの光
学的品質を評価する必要が頻繁に生じる。とくに、たと
えば、科学用の鏡または非常に勾配をつけたフロントガ
ラスに変換するための薄い板ガラスなどの、特定の用途
に割り当てるために、生産ラインから出る板ガラスを選
択することが望ましいことがある。しかし、一般的なや
り方では、最近の自動車のフロントガラスはそれの光学
的な品質についてとくにモニタされる。この基準は実際
に自動車の運転の安全の問題に影響を及ぼし、更に、フ
ロントガラスの形、フロントガラスの勾配、フロントガ
ラスの製造材料−非常に薄いガラスまたは透明なポリマ
ーでさえ−が光学的品質の非常に慎重な管理を必要と
し、そのような品質管理を100%のレベルで行うこと
もしばしば必要とする。
【0003】ガラス製品の光学的品質を評価するための
雨滴観察法(ombroscopic method)
が知られており、非常に長い間用いられてきた。集中光
源で照明されるスクリーンの各点における照度測定を行
えるようにするCCDカメラが雨滴観察法にしばしば組
合わされている。その光源の光線がガラス製品を透過し
てスクリーンに入射する。画像の解析はコンピュータを
用いて行う。
【0004】欧州特許EP−B−0342127号に
は、動く水平細片を斜入射光を用いて照明し、ガラスの
近くで硝子に平行なスクリーン上に投写されたシャドウ
をガラスを通じて観察することによって、大きい寸法の
フロートガラスのパネルを測定する方法が開示されてい
る。CCDカメラが移動方向に垂直なバンドを測定し、
ある点の照度を基準照度と比較する。基準照度とは、ガ
ラスのシートが平面で、それの2つの表面が平行であ
り、欠陥がない場合に、同じ点で得られるはずの照度で
ある。この方法の変形が、スクリーンの測定点における
照度を基準照度として使用している。しかし、その場合
に、ある空間周波数を超える全ての照度は解消される
(低域フィルタリング)。この方法は1つの向きにだけ
測定するという事実に加えて、その方法は、ガラス板の
境界に接近するにつれて問題が生ずる。というのは、そ
うすると基準測定が非対称になるからである。そのため
に測定が歪む。
【0005】別の欧州特許EP−A−0493940号
には、自動車用ガラス製品などのガラス製品を雨滴計で
測定する方法が提案されている。本発明はこの文献に記
載されている方法の改良である。この方法は、ある点に
おける照度をガラス製品が存在しない時の同じ点におけ
る照度と比較することにある。その基準照度は、ガラス
製品の対応する点の光学的特性および幾何学的特性の関
数として重みづけられる。
【0006】欧州特許EP−A−0493940号に記
載されている技術によって容易かつ正確な測定を行うこ
とができる。不幸なことに、ガラス製品の各点の光学的
特性および幾何学的特性を正確に測定することを必要と
する較正作業が困難で、長い時間を必要とする。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は上記2
つの方法を改良することである。これは、一方では、第
1の方法とは対照的に、欠陥の向きとは無関係に欠陥を
測定できること、および、同様に、ガラス板の境界まで
正確に測定できることを含む。EP−A−049394
0の方法と比較して、この方法は、較正作業を省き、最
も広く変化する条件の下で、かつ、とくにガラス製品の
傾きおよび光透過率とは無関係に、正確な測定を保証す
ることを含む。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明は、獲得した雨滴
観察画像をスクリーン上に記録し、照度について点測定
を行い、画像の点の照度を欠陥のないガラス製品に対応
する基準照度と比較する、集中光源を用いて照明される
ガラス製品の測定面における光学的品質を測定する方法
であって、基準照度はコンボリューション窓の重み付け
られた照度と同じであり、その窓の測定点は中心であ
る、ガラス製品の測定面における光学的品質を測定する
方法を提供するものである。この照度は、画像のコンボ
リューション窓のすべての測定点について行った、また
は評価した測定点の重み付けられた平均値の計算によっ
て得る。
【0009】画像のコンボリューション窓が、照度の直
接測定が不可能であるか、禁止されているような領域を
含む場合には、それらの領域において測定した値を、測
定から除外されている領域に隣接する表面において測定
されたそれらの値から外挿される評価した値で置き換え
る。
【0010】除外された領域における照度の評価を、ガ
ラス製品の測定面を網目状に区分するステップと、除外
された領域の境界の網目を識別するステップと、境界の
網目の可能にされた部分の平均照度と、網目のこの部分
の表面積の百分率とを計算するステップと、隣接する網
目と、前記境界網目の可能にされた部分とから外挿によ
って境界網目の平均を外挿することによって、境界網目
の平均照度を計算するステップと、によって行い、隣接
する網目と前記境界網目のおのおのを、測定から除外さ
れていないそれの表面の関数として重み付ける。
【0011】除外した領域における照度を評価した後
で、選択した窓についてコンボリューション濾波を行う
ことによって完全な基準画像を再構成し、それの中心を
全測定表面の上で変位させる。
【0012】同じガラス製品の測定画像との比較のた
め、または次に、同じ系列の別のガラス製品の測定画像
との比較のために、完全な基準照度をメモリに保持す
る。
【0013】
【実施例】以下の説明および図面から本発明の動作を理
解できる。
【0014】先に説明したように、本発明は、投光器を
用いてガラス製品を照明すること、およびスクリーン上
におけるそれのシャドウを観察することにある。
【0015】図1は投光器1を示す。この投光器はダイ
ヤフラム(図示せず)によって点光源2の機能を満た
す。点光源2から出た光は、点光源2から長い距離(た
とえば、4メートル)の所に配置されているガラス製品
−図ではフロントガラス−3を照明する。光学的倍率の
欠陥(optical−power defect)に
よって生ずる影響を検出することが望ましいような諸条
件の下にガラス製品3を置く。ガラスの欠陥の所与の幾
何学的構造に対して、見え方に対する欠陥の作用、すな
わち、ガラス製品の構造的欠陥の光学的作用が、観察者
と、ガラス製品と、物体との相対的な距離などの観察条
件、とくに入射角に大きく依存することが実際に知られ
ている。
【0016】フロントガラスの場合には、運転者が見易
いようにするために、観察を実際の条件の下で行う必要
がある。この理由から、一般に、雨滴観察装置において
は、フロントガラスを自動車におけるように勾配させ、
投光器の光軸を水平、かつ自動車の軸に平行にする。
【0017】フロントガラスの、たとえば4メートル前
方に垂直スクリーン4が設けられる。このスクリーンの
上にフロントガラス3の雨滴観察画像5が投写される。
【0018】図1はテレビカメラ6も示す。このテレビ
カメラによってフロントガラスの全体の映像を観察でき
る。このテレビカメラは、たとえば、COHU In
c.(アメリカ合衆国カリフォルニア州サンディエゴ)
から入手できる4712型のようなCCDマトリックス
・カメラを含む。0.2ルクスという低照度で動作でき
るこのカメラの水平走査線は699本、垂直走査線は5
80本である。通常の条件の下においては、スクリーン
上の2×2mmの領域が1つの測定点を表す。
【0019】カメラの据え付け自体は決定的な要因では
なく、フロントガラス全体の歪みのない映像を得られる
ようにするだけで十分である。カメラは、たとえば、図
1に示すように、フロントガラスの真上に、投光器の光
軸に対して垂直に置くと有利である。
【0020】図2では、フロントガラス3の映像5がス
クリーン4の上に示されている。18でフレームを見る
ことが可能である。このフレームは、主視領域19と、
周辺視領域20との2つの領域をフロントガラス中に区
切る。
【0021】場合に応じて、領域へのこの区分は規格
(たとえば、ECEのR43)の結果、または製造者に
よって規定された仕様の結果である。いずれにせよ、各
領域において考慮すべき光学的欠陥の値の限界は同じで
はない。
【0022】中央測定領域の境界は図示のような独立の
マスク、またはデジタル・マスクであり、あるいは、不
透明の塗料を塗られた領域の縁部によって設定された境
界である。そのマスクの座標は、この測定装置に組み合
わされていいるコンピュータの座標である。
【0023】測定法は次の通りである。
【0024】ガラス製品が投光器の投光範囲内に到達す
ると、CCDカメラがガラス製品のシャドウの像を撮影
する。この映像は、最終的に基準画像と比較するため、
および基準画像を処理することの2つの目的のために、
メモリに記憶される。
【0025】照度の比を点ごとに計算することによっ
て、記録されている映像と基準画像との比較を行う。そ
うすると欠陥のマップを取り出される。各欠陥領域の照
度を基準レベルと比較して、欧州特許EP−A−049
3940に開示されている方法と同じ方法によって、正
の倍率(収束レンズ、明るい領域)または負の倍率(発
散レンズ、暗い領域)で欠陥を測定する。
【0026】基準画像を処理してもガラス製品の、測定
すべき領域が連続している、中央部分では困難は生じな
い。ガラス製品の周辺部の測定領域が停止する場所、あ
るいはたとえば長方形の塗料で接着剤で取り付けられて
いるバックミラーの底部が隠れる、フロントガラス上で
投写された映像上にシャドウがある場所では、状況が異
なる。それらの領域においては、映像上で窓を移動させ
ることによって映像を走査することは不可能である。そ
れの測定すべき点が中心を構成し、それの照度(重み付
き照度、平均照度など)が基準を構成する。任意の形、
たとえば、長方形または円形、の走査窓に接触し、およ
びとくに、不可能である領域(黒)、または禁止されて
いる領域(測定すべきでない領域、または確かに光の値
の限界が異なる場所)の境界を越えて動く場合には、窓
から除外されている部分が基準照度の計算の役割を演ず
ることを阻止する必要がある。しかし、それらの状況に
おいては、基準照度はわずかしか表われず、測定は測定
領域の境界限界において近似的であるという危険に陥
る。
【0027】本発明の方法は下記のような原理を有す
る。すなわち、基準画像が再構成され、その画像は連続
的で、もはやどのような境界限界も持たない。
【0028】そうするために、暗い領域を、暗いテーブ
ルが存在しない場合に論理的に優勢となるはずの照度を
もつ領域で置き換える。同様に、測定領域の外部境界で
は、照度を人工的に再現する。それらの外部境界の周囲
における照度と連続する。すなわち、どちらの場合も、
既知の照度をそれから内挿し、または外挿する。
【0029】第1のステップは、可能にされた領域の境
界を定めることにある。境界の限界は、ガラス製品自体
の上に実在の形で、すなわち、遵守すべき限界が異なる
2つの領域(主視領域および二次視領域)を分離するた
めにガラス製品の上に置かれた黒く塗られた縁部または
型板で表される。しかし、スクリーン上のシャドウ外形
を参考にして境界の限界を「知る」のはデータ処理装置
であることが最もしばしばである。塗られた縁部または
暗いスポットの場合には、照度の急変が検出される。
【0030】第2のステップは、含まれている領域を網
目に区分することである(図3)。網目は、たとえば、
スクリーン上の10×10cmの正方形である。すべて
の境界網目は、図3の網目21のようにして識別される
図は3つの領域、すなわち、測定すべき領域22と、黒
いバンド23と、外部領域24とを示す。
【0031】全体の網目21においては、平均照度が再
構成される。これは部分22において測定された照度
を、網目全体に対するそれの表面によって重み付けられ
たものと、領域23と24の全体に対して再構成され
て、2つの領域の全体の表面に対して重み付けられた単
一の照度とによって構成される。領域23と24に割り
当てるべきこの照度は、近くの正方形の照度の、二次元
線形回帰による、外挿である。
【0032】前記操作の簡単な幾何学的表現は、軸o
x、oyおよびozの通常の座標系を考察することにあ
る。軸oxとoyは水平面内で互いに直交し、軸ozは
軸oxとoyに垂直である。平面xoy上に正方形の格
子が描かれる。それらの格子は前記網目組織の網目であ
る。各網目の中心で、網目の平均照度に比例する高さま
で垂直な直線が延びる。二次元線形回帰は、平均平面を
全てのそれらの点の間を通らせることに存する。その直
線は、決定すべき網目の中心に置かれている垂直な直線
に、求めている平均照度の値を与える高さにおいて遭遇
する。
【0033】したがって、上記操作によって、ガラス製
品の周辺部の外部で少なくとも1つの網目だけ延長する
雨滴観察画像の網目組織を利用できるようにされる。
【0034】次の段階は、前述の表現を「平滑化」する
ことである。コンボリューション窓は今は全体の表面の
上を移動させられている。これは前記網目の形と同じ
形、またはどのような形でも持つことができるが、網目
の形にせいぜい等しい表面を持つ。窓の中心には、最も
信頼できる基準照度を知ることを希望する点がある。こ
れは二次元コンボリューション・フィルタによって計算
される。これはガウス関数とすることができ、またはよ
り簡単には、実際に測定または評価した照度の重み付け
られた算術平均とすることができる。
【0035】最初に記録された映像と比較されるのはこ
の第3の再構成された画像である。比較は点ごとの照度
の割算よりなる。すなわち、 Eo(x,y)/E(x,y) 迅速に行うために、対数計算、それの引き算、指数計算
を実時間で行えるようにする「ルックアップ・テーブ
ル」(L.U.T.)を使用する。
【0036】質の測定を行うためには、測定装置が直線
的に動作する制限された照度範囲内で動作する必要があ
る。この結果を達成するために、特殊な投光器とCCD
カメラの前方の連続可変ダイヤフラムとの2つの付属機
器が設けられる。
【0037】投光器を図4に示す。それの重要な特徴
は、焦点距離が75mmであるMELLES GRIO
Tコンデンサーを使用することによって、単一の光学素
子(焦点距離が100mmであるダブレット)から製作
された対物レンズを有することである。これによって2
50ワット石英ヨウ素ランプのフィラメントの像をダイ
ヤフラムの位置に正確に形成できる。この像は点光源の
機能を満たす。これによって、従来の投光器によっては
得ることができなかった非常に一様な照度が得られる。
このようにして、1つの同じ雨滴計画像でカメラは減少
した照度範囲で動作する。
【0038】ガラス製品自体(色付きガラス、勾配)に
起因する光度の変動を補償するために、CCDカメラに
絞りダイヤフラムを設けた。その絞りダイヤフラムは、
新たな測定ごとに、カメラ内部の照度レベルを同じ値に
調整する。
【図面の簡単な説明】
【図1】ガラス製品を測定するための構成を表す。
【図2】測定表面の輪郭と共にガラス製品を示す。
【図3】雨滴観察画像の表面の網目組織を表す。
【図4】投光器の光線図を示す。
【符号の説明】
1 投光器 2 点光源 3 フロントガラス 4 垂直スクリーン 5 画像
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 // B60J 1/00 G (72)発明者 ジヤン−ミシエル・フロランタン フランス国、60200・コンピエーニユ、リ ユ・サン−アントウワン、14 (72)発明者 ミツシエル・ピシヨン フランス国、60270・グビユー、リユ・ デ・バス・ガレン、2

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 獲得した雨滴観察画像(ombrosc
    opic image)をスクリーン上に記録し、照度
    について点測定を行い、画像の点の照度を欠陥のないガ
    ラス製品に対応する基準照度と比較する、集中光源を用
    いて照明されるガラス製品の測定面における光学的品質
    を測定する方法であって、基準照度はコンボリューショ
    ン窓の重み付けられた照度と同じであり、その窓の測定
    点は中心であることを特徴とするガラス製品の測定面に
    おける光学的品質を測定する方法。
  2. 【請求項2】 画像のコンボリューション窓のすべての
    測定点について行った、または評価した測定点の重み付
    けられた平均値の計算によって、画像のコンボリューシ
    ョン窓の重み付けられた照度を得ることを特徴とする請
    求項1に記載の方法。
  3. 【請求項3】 照度の直接測定が不可能であるか、禁止
    されているような領域を画像のコンボリューション窓が
    含み、それらの領域において測定した値を、測定から除
    外されている領域に隣接する表面において測定されたそ
    れらの値から外挿される評価した値で置き換えることを
    特徴とする請求項2に記載の方法。
  4. 【請求項4】 除外された領域における照度の見積り
    を、 ガラス製品の測定面を網目状に区分するステップと、 除外された領域の境界の網目を識別するステップと、 境界の網目の可能にされた部分の平均照度と、網目のこ
    の部分の表面積の百分率とを計算するステップと、 隣接する網目と、前記境界網目の可能にされた部分とか
    ら外挿によって境界網目の平均を外挿することによっ
    て、境界網目の平均照度を計算するステップと、によっ
    て行い、隣接する網目と前記境界網目のおのおのを、測
    定から除外されていないそれの表面の関数として重み付
    けることを特徴とする請求項3に記載の方法。
  5. 【請求項5】 選択した窓についてコンボリューション
    フィルタリングを行うことによって完全な基準画像を再
    構成し、それの中心を全測定表面の上で変位させること
    を特徴とする請求項4に記載の方法。
  6. 【請求項6】 同じガラス製品の測定画像との比較のた
    め、または後で、同じ系列の別のガラス製品の測定画像
    との比較のために、完全な基準照度をメモリに保持する
    ことを特徴とする請求項5に記載の方法。
JP7137006A 1994-06-02 1995-06-02 ガラス製品の光学的品質を測定する方法 Ceased JPH07333162A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9406774A FR2720831B3 (fr) 1994-06-02 1994-06-02 Procédé de mesure de la qualité optique d'un vitrage.
FR9406774 1994-06-02

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US (1) US5694479A (ja)
EP (1) EP0685733B1 (ja)
JP (1) JPH07333162A (ja)
DE (1) DE69523667T2 (ja)
ES (1) ES2165409T3 (ja)
FR (1) FR2720831B3 (ja)
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