JPH07333483A

JPH07333483A - 運動学的マウント

Info

Publication number: JPH07333483A
Application number: JP7134990A
Authority: JP
Inventors: Paul B Elterman; ビィー．エルターマンポール
Original assignee: Bio Rad Laboratories Inc
Current assignee: Bio Rad Laboratories Inc
Priority date: 1994-06-02
Filing date: 1995-06-01
Publication date: 1995-12-22
Also published as: GB9510605D0; US5505422A; GB2291213B; DE19520427A1; GB2291213A

Abstract

(57)【要約】【目的】垂直要素の傾斜角が頂部から調整されるのを
可能とする運動学的マウントメカニズムを提供する。【構成】二つのブラケット要素５５及び６０の所望さ
れる相対配向は三つの螺子８０、８２、及び８５を調整
して得られる。これらの螺子の三つの接点が一対の回転
軸１４０及び１４２によって基準平面を画定し、回転軸
１４０が螺子８２と８５の接点によってｘ軸に平行に画
定され、回転軸１４２は螺子８２、８０の接点によって
ｙ−ｚ平面内で画定され、ミラー法線１４５が公称ゼロ
傾斜位置にありｙ軸に平行である。調整螺子の方向が公
称ゼロ傾斜位置の基準平面に直交する角度から相当の角
度をなす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、調整可能なマウント
（取付け）メカニズムに係り、より詳細には、運動学的
マウントとして知られている調整可能なマウントメカニ
ズムの変形に関する。

【０００２】

【従来の技術】運動学的マウントは二つの要素を連結す
るための公知のメカニズムであり、これによりこれらの
二つの要素の相対的な配向が調整され得る。一般的な構
成において、第１の要素は三つの係合部分において第２
の要素と係合する三つの係合要素を有しており、第１及
び第２の要素は互いに付勢され、次いで係合要素の内の
少なくとも二つは所望される配向を提供するのに調整可
能な突出部である。他の係合要素は、調整可能であろう
となかろうと、一般的に突出部として形成される。

【０００３】調整可能な突出部は、一般的に、第１の要
素によって担持されると共に第２の要素と係合する恐ら
く円形の半球形の端部を有する調整ネジとして実行され
る。第２の要素には、これらの突出部と係合する部分、
即ち、一般的に、半球形の穴又は円錐形の穴を囲む部
分、半円筒形の溝又はＶ溝を囲む部分、及び平らな部分
が形成される。溝の底部は穴の中心と同一線上にあり、
平らな部分は溝の片側にある。

【０００４】第１の要素が第２の要素と係合する三つの
点が基準面を画定すると考えられ、この基準面に対する
法線によって基準方向が定められる。調整ネジが基準面
に対して垂直に延びている設定は公称のゼロ傾斜の設定
であると考えられ得る。第１の要素がネジ方向へ平行に
延びている軸によって特徴付けられると考えられる場
合、このマウントはこのネジ方向へ平行に延びている軸
が基準方向に垂直な二つの平行でない方向に沿って所望
される構成要素（部品）を有するように第１の要素が傾
斜されるのを可能にする。

【０００５】運動学的マウントの公知の使用はミラーの
傾斜角が調整されなければならない光学機器において使
用される。典型的な機器において、ミラーは垂直であ
り、水平光学ベンチへ取り付けられなければならない。
傾斜の調整は略垂直のプレート部分を有する直角ブラケ
ットを取り付けることによって、ミラーを支持プレート
に取付けることによって、及び垂直プレート部分及びミ
ラー支持プレートを運動学的マウントとして構成するこ
とによって提供され得る。調整ネジは水平に延びる（概
してミラーの表面に対して垂直である）。調整ネジが垂
直プレート部分に支えられるか又はミラー支持プレート
に支えられるかによって調整はミラーの後ろ又はミラー
の正面から行われる。この場合、クリアランス（間隙）
が限定されやすいので調整が難しい。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は垂直要素の傾
斜角が頂部から調整されるのを可能にする運動学的マウ
ントを提供する。調整用クリアランスがあまり問題にな
らないので、これが調整を容易にして、よりコンパクト
な構成を可能にする。さらに、調整は光学システムにお
いて光路を干渉することなく達成され得る。

【０００７】従来の技術の運動学的マウントの場合にお
いて、本発明の実施例は互いに付勢された第１及び第２
の要素を含む。第１の要素には三つの係合要素が形成さ
れ、そのうちの少なくとも二つは調整可能な突出部であ
る。第２の要素には第１の要素上で係合要素と係合する
三つの係合部分が形成される。全ての係合要素が突出部
である場合、係合部分は、好ましくは、穴を取り囲む部
分、溝を取り囲む部分、及び平面を画定する部分であ
る。このような場合において、第１の突出部は穴内に着
座し、第２の突出部は溝内に着座し、第３の突出部は平
面上に載置される。

【０００８】しかしながら、従来の運動学的マウントに
おいては穴を取り囲む部分と溝を取り囲む部分は概して
平面と同一平面上にあった。本発明の実施例において
は、第２の要素の係合部分の内の一つはこの平面から大
きく離れている。従って、係合要素が係合部分と係合す
る三つの点によって画定される基準平面は調整可能な要
素の運動の方向に対してもはや垂直ではなく、相当傾い
ている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の実施例におい
て、第１及び第２の要素はＬ字形であり、互いに付勢さ
れてほぼ矩形の筒体を形成する。第１及び第２の要素は
それぞれ垂直及び水平のプレート部分を有している。第
１の要素は第２の要素上に配置され、一つの係合要素は
第１の要素の水平プレートの底面に位置され、次いで二
つの係合要素は第１の要素の垂直プレートの底面に位置
している。同じように、穴を取り囲む部分は第２の要素
の垂直プレートの頂面に位置し、溝を取り囲む部分及び
平面を画定する部分は第２の要素の水平プレートの頂面
に位置している。

【００１０】本明細書の他の部分及び図面を参照するこ
とによって本発明の特徴及び利点がさらに理解されよ
う。

【００１１】本発明の一つの態様は、少なくとも二つが
調整可能な突出部である三つの係合要素を有する第１の
要素と、三つの有効接点において前記係合要素と係合す
るように構成された三つの係合部分を有する第２の要素
と、を備え、前記三つの有効接点が非同一直線上にある
ことにより基準平面が画定され、前記調整可能な突出部
が略平行な移動の軸を有し、これらの移動の軸が前記基
準平面に対して直交する角度から相当な角度を成してい
る、運動学的マウントである。

【００１２】本発明の他の態様は、公称の上部水平プレ
ート部分及び公称の垂直に垂れ下がるプレート部分を有
する第１のＬ字形ブラケット要素を備え、前記第１のブ
ラケット要素が少なくとも二つが調整可能な突出部であ
る三つの係合要素を有し、前記第１の要素の下方に配置
され、公称の下部水平プレート部分及び公称の垂直直立
形プレート部分を有する第２のＬ字形ブラケット要素を
備え、前記第２のブラケット要素が三つの有効接点にお
いて前記係合要素と係合するように構成された三つの係
合部分を有し、前記係合要素の少なくとも一つが前記第
１のブラケット要素の前記上部水平プレート部分に結合
され、前記係合要素の少なくとも一つが前記第１のブラ
ケット要素の前記垂直プレート部分に結合され、前記係
合部分の少なくとも一つが前記第２のブラケット要素の
前記水平プレート部分上に位置し、前記係合部分の少な
くとも一つが前記第２のブラケット要素の前記垂直プレ
ート部分上に位置する、運動学的マウントである。

【００１３】

【実施例】従来の技術の運動学的マウント及び本発明に
よる運動学的マウントの特定の例は、一般に垂直なミラ
ーをミラーの平面における二つの平行でない軸の周りに
回転可能な調整を設けるように取り付けることに関す
る。このように、垂直及び水平のような配向、及び前
後、上下、及び左右のような相対位置は呼称するのに都
合が良い。「フロント（正面）」はある特定の図を見て
いるビュアーに最も近い部分を言う。しかしながら、こ
れらの指定は便宜上行われていると理解されるべきであ
り、明らかな反転や反射が除外されることを意味するも
のではない。以下に記述される斜視図及び等角図におい
てミラーは右外側へ面していると考えられる。

【００１４】図１は従来の技術の運動学的マウントメカ
ニズム１０の分解斜視図である。特定の用途は、水平表
面を有すると仮定される固定構造体（図示されていな
い）に相対して垂直に取り付けられたミラー１１の調整
可能な傾斜を設けるためにある。これは光学的装置に見
られる構成である。

【００１５】ミラーは垂直固定プレート１５の右側に示
された移動可能な一般的に垂直なプレート１２の右面に
取り付けられる。特定の例において、プレート１５には
固定構造体の水平面にボルトで固定されたフランジ１７
が形成される。これらの二つのプレートは引張バネ１８
によって又は他のあらゆる好適なメカニズムによって互
いに付勢されている。この引張バネ１８は垂直プレート
１２及び１５から延びている引張ピン１９によって支持
される。

【００１６】プレート１２には、その下部正面コーナ
ー、その上部正面コーナー、及びその上部後ろコーナー
近くの三つの平行なネジ穴が形成される。これらのネジ
穴は、半球形又はボール状の端部が形成されているそれ
ぞれの調整穴２０、２２、及び２５（リードネジ）を収
容する。

【００１７】プレート１５の右面（フラット表面２７と
して示されている）には、その下部正面コーナー近くの
円錐形の穴３０及びその上部正面コーナー近くのＶ溝３
２が形成され、その上部後ろコーナー近くの部分は平ら
な支持面３５を画定する。Ｖ溝は円錐形の穴の中心を通
過する線に沿って切り取られる。これらの二つのプレー
トが互いに付勢された時、ネジ２０の端部は円錐形の穴
３０に着座し、ネジ２２の端部はＶ溝３２に着座し、次
いでネジ２５の端部は支持面３５に接する。

【００１８】二つのプレートの所望される相対配向はこ
れらの三つのネジを調整することによって得られる。ネ
ジ２２は一般的にこれらのプレートの公称の分離を設定
するように調整され、ネジ２０及び２５は傾斜を設定す
るように調整される。プレートの調整可能な公称の分離
を提供するために運動学的マウントが必要とされない場
合、ネジ２２は固定された半球形の突起部に置き換えら
れ得る。ネジ２０の動きがネジ２２及び２５の接点を結
ぶ線の周りに相対的な回転を生じるが、ネジ２５の動き
がネジ２０及び２２の接点を結ぶ線の周りに相対的な回
転を生じる。

【００１９】これらのネジはそれらの軸が矩形の三つの
コーナーを画定する点で平面２７と交差するように位置
しているのが図示されている。二つのネジがぞれぞれの
直交軸の周りに回転を提供することが所望された場合に
これが必要である。図示されているように、ミラーの正
面即ち右から調整が行われる。しかしながら、ネジ穴が
プレート１５内に形成され、穴及び溝がプレート１２の
左の表面に形成された場合、調整はミラーの後方即ちプ
レート１５の左から行われる。

【００２０】ネジ２０の有効接点は穴３０の深さに依存
する。穴がネジ２０のボール状端部の湾曲の中心が面２
７の平面内にある深さの場合、有効接点は面２７の平面
内にある。穴がより深い（又はより浅い）場合、有効接
点は面２７の平面より下（又は上）なる。同じことがネ
ジ２２の有効接点に適用される。

【００２１】図２は本発明の第１の実施例による運動学
的マウントメカニズム５０の分解等角図である。上記の
実施例におけるように、このマウント（取付け）の目的
は垂直に取り付けられたミラー５２の調整可能な傾斜を
提供することであるが、運動学的マウントの構造はこの
傾斜調整がミラーの後部又は正面からではなく頂部から
行われることができるように改良される。

【００２２】このため、このマウントは、それぞれミラ
ーサポート（支持体）及びベースと呼ばれる、第１及び
第２のＬ字形ブラケット要素５５及び６０を含む。各ブ
ラケット要素は二つのプレートを有し、そして二つのブ
ラケット要素は矩形断面の筒体の向き合った部分を画定
するように対向関係を有している（運動学的マウントに
よって必要とされる間隔は除く）。

【００２３】これらの二つのブラケット要素は引張バネ
６２又は重力を含めて他の好適なメカニズムによって互
いに付勢されている。引張バネ６２は引張ピン６３を使
用することによってミラーサポート５５に結合される。
この引張バネはミラーサポート内の穴６４を貫通し、バ
ネの端部内のループによって引張ピン６３に取り付けら
れる。引張ピンの長さは穴６４の直径より大きく、引張
ピンはミラーサポートの頂部の溝に着座される。引張バ
ネ６２は同様の方法でベース６０に結合することができ
る。

【００２４】ミラーサポート５５は水平上プレート６５
及び垂直に垂れ下がる右プレート６７を有する。ミラー
５２は右プレートの右表面に取り付けられる。上プレー
トには、その正面左コーナー、その正面右コーナー、及
びその後ろ右コーナーそれぞれの近くの三つのネジ穴７
０、７２、及び７５が形成される。穴７０は上プレート
６５の厚さを貫通するにすぎないが、他の穴は右プレー
トの平面内の垂直軸に沿って右プレート６７を通って延
びている。三つのネジ穴の中心は好ましくは矩形の三つ
のコーナーを定める。

【００２５】穴７０、７２、及び７５の目的は、それぞ
れの調整ネジ８０、８２、及び８５を支持することであ
る。調整ネジは好ましくは半球形又はボール状の端部を
有している。ネジ８０の端部は上プレート６５の底面か
ら突出しているが、ネジ８２及び８５の端部は右プレー
ト６７の底部エッジを越えて突出している。このため、
穴７０は好ましくはその全長（上プレートの厚さのみ）
に渡ってネジ切りされている。一方、穴７２及び７５の
各々は、そのそれぞれの調整ネジとの当たりを避けるよ
うにその長さの大部分にわたって大きさが決められ（ヘ
ッドがあればそれも含めて）、穴の下端近くのみでネジ
切りされてもよい。これによってより短いネジを使用す
ることが可能になるが、これらのネジに達するまで十分
に長いアレンキーやネジ回しが必要となる。

【００２６】ベース６０は内部コーナーエッジ９１に沿
って出会う水平下プレート８７及び上方へ延びる垂直左
プレート８９を有する。下プレート８７は上部水平面９
３を有し、左プレート８９は上部水平エッジ面９５を有
する。左プレート８９には水平エッジの正面近くの上部
水平エッジ面９５内に円錐形の穴１００が形成される。
下プレート８７にはその左正面コーナー近くの上部表面
９３内にＶ溝１０２が形成され、上部表面９３の一部分
がその右後コーナー近くの平らな支持面１０５を画定す
る。従って、円錐形の穴１００は下プレート８７の上部
表面の上方に空けられる。

【００２７】ミラーサポート５５及びベース６０が互い
に付勢される時、ネジ８０の端部は円錐形の穴１００内
に着座し、ネジ８２の端部はＶ溝１０２内に着座し、ネ
ジ８５の端部は支持面１０５に接触する。二つのブラケ
ット要素の所望された相対配向はこれら三つのネジを調
整することによって得られる。ネジ８２はプレートの公
称分離を設定するように一般的に調整され、ネジ８０及
び８５は傾斜を設定するように調整される。運動学的マ
ウントがミラーサポート５５の調整可能な相対高さを提
供する必要がなければ、ネジ８２は固定された半球形又
はボール状の突出部に置き換えられ得る。ネジ８０の動
きはネジ８２及び８５の接点を結ぶ線の回りに相対的な
回転を生じるが、ネジ８５の動きはネジ８０及び８２の
接点を結ぶ線の周りに相対的な回転を生じる。

【００２８】ブラケット要素が矩形プレートを有してい
るのが示されているが、運動学的マウントの完全な機能
を維持しながら、上プレート６５、下プレート８７、及
び左プレート８９のかなりの部分を取り去ることができ
る。図２には、より少ない材料を使用するようにこれら
のブラケットがどのように形成され得るかを示すダッシ
ュラインが描かれている。

【００２９】図３及び図４は、本発明の第２の実施例の
側面図及び平面図である。図２の要素と機能的に対応し
ている要素には変更があっても図２と同じ参照番号が付
けられている。最初に説明したように、上プレート６５
がほぼ三角形状に切り取られているのが示されている。
ミラー５２は右プレート６７より実質的に大きいのが示
されている。

【００３０】図５は本発明の第３の実施例による運動学
的マウントメカニズム１３０の等角図である。この実施
例においては引張バネがないが、二つのブラケット要素
が重力によって互いに付勢されている。この結果、水平
上プレート６５がＬ字形に切り取られてもよい。また、
ベース６０の垂直プレートに代わってポスト（支柱）１
３２が提供されている。このポストは頂部円形面上に円
錐形の穴１００を有する。

【００３１】図６はミラー５２の傾斜がいかにして調整
され得るかを示す（図２の分解図に示された）運動学メ
カニズム５０の等角図である。上を指すｚ軸、右を指す
ｙ軸、及びビュアーを指すｘ軸を有する座標システムを
定義することは便利が良い。

【００３２】ネジ８０、８２、８５、及びベース６０と
の間の三つの接点が、基準平面内にある一対の回転軸１
４０及び１４２によって基準平面を画定する。回転軸１
４０はネジ８２及び８５の接点によって画定され、ｘ軸
に平行に延びる。回転軸１４２はネジ８２及び８０の接
点によって画定され、ｙ−ｚ平面内にある。ミラー法線
は参照番号１４５で指定され、公称のゼロ傾斜位置内に
あり、ｙ軸に平行である。

【００３３】調整ネジはミラーの平面に平行である。従
来の運動学的マウントにおいて、調整ネジは公称のゼロ
傾斜位置の基準平面に対して垂直であった。しかしなが
ら、本発明の運動学的マウントにおいては、調整ネジの
方向が公称のゼロ傾斜位置の基準平面に垂直ではなく、
相当の角度（例えば、２０乃至７０度）を成している。

【００３４】ネジ８０の調整はミラーに軸１４０の周り
を回転させるが、ネジ８５の調整はミラーに軸１４２の
周りを回転させる。軸１４２の周りの回転がミラー法線
に影響を与えることもあるが、小さな回転値に対する変
化が最小であることを以下に示す。

【００３５】図６をさらに参照すると、ミラー法線１４
５は一般的にｙ軸に平行であるように示される単位ベク
トルである。角度θ₁はミラー法線１４５と軸１４２の
間の角度である。角度θ₂は軸１４２の周りのミラーサ
ポートの回転角度である。図６に示されているように、
ミラー法線１４５がｙ軸に平行である時、角度θ₂はゼ
ロであると定義される。

【００３６】ｎｘ、ｎｙ、及びｎｚをそれぞれ、ｘ、
ｙ、及びｚ軸に沿ったミラー法線１４５の構成要素とす
る。図６に示されているように、ｎｘ＝０、ｎｙ＝１、
及びｎｚ＝０である。角度θ₂が調整ネジ８５によって
変更されると、ｎｘ、ｎｙ、及びｎｚの値は以下の式に
よって変化する。

【００３７】ｎｘ＝ｓｉｎ（θ₁）^*ｓｉｎ（θ₂）ｎｙ＝ｃｏｓ²（θ₁）＋ｓｉｎ²（θ₁）^*ｃｏｓ
（θ₂）ｎｚ＝ｓｉｎ（θ₁）^*ｃｏｓ（θ₁）^*（１−ｃｏｓ
（θ₂））上記の式に示されているように、ｎｚは角度θ₂の余弦
関数である。従って、角度θ₂の小さな値に対して、ミ
ラー法線１４５はｘ−ｙ平面に対してほぼ平行のままで
ある。

【００３８】例えば、角度θ₁が４５度であり、角度θ
₂が２度である場合、上記の式は以下のように解かれ
る。

【００３９】ｎｘ＝０．０２５ｎｙ＝０．９９９７ｎｚ＝０．０００３従って、角度θ₂の相対的に小さな値に対しては、ｚ軸
の周りに相当な傾斜が提供されるが、ミラー法線はｘ−
ｙ平面に対してほぼ平行のままである。θ₁に対する一
般的な値は２０度乃至７０度である場合には、傾斜の量
はｓｉｎθ₁に比例する。

【００４０】結論として、上記から達せられるように、
本発明は、一般的に垂直な平面において要素のほぼ直交
する回転を用いて運動学的マウントを提供することが理
解されることができる。本発明の特定の実施例について
十分に記述してきたが、様々な改良、他の構成、及び同
等のものが使用されてもよい。例えば、円錐形の穴１０
０及びＶ溝１０２の位置はマウントに何ら影響を与えず
に交換することができる。従って、上記の説明は、請求
項に定義されるように、本発明の範囲を限定するもので
はない。

【００４１】

【発明の効果】本発明は垂直要素の傾斜角が頂部から調
整されるのを可能にする運動学的マウントを提供する。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の技術の運動学的マウントを示す分解斜視
図である。

【図２】本発明による運動学的マウントの第１の実施例
を示す分解等角図である。

【図３】本発明による運動学的マウントの第２の実施例
を示す側面図である。

【図４】本発明による運動学的マウントの第２の実施例
を示す平面図である。

【図５】本発明による運動学的マウントの第３の実施例
を示す分解等角図である。

【図６】図示された基準軸を用いた本発明による図２の
運動学的マウントを示す等角図である。

【符合の説明】

５０運動学的マウントメカニズム５２ミラー５５ミラーサポート６０ベース６２引張バネ６３引張ピン６４穴７０、７２、及び７５ネジ穴８０、８２、及び８５調整ネジ１００円錐形の穴１０２Ｖ溝１０５支持面

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも二つが調整可能な突出部であ
る三つの係合要素を有する第１の要素と、三つの有効接点において前記係合要素と係合するように
構成された三つの係合部分を有する第２の要素と、を備え、前記三つの有効接点が非同一直線上にあることにより基
準平面が画定され、前記調整可能な突出部が略平行な移動の軸を有し、これ
らの移動の軸が前記基準平面に対して直交する角度から
相当な角度を成している、運動学的マウント。
【請求項２】前記三つの係合要素が調整可能な突出部
であり、これにより前記第１及び第２の要素が相対的に
回転せずに互いに調整可能に運動するのが可能とされる
請求項１に記載の運動学的マウント。
【請求項３】前記係合部分が穴を取り囲む部分、溝を
取り囲む部分、及び平面を画定する部分を含み、前記係
合部分が突出部であり、一つが前記穴に着座し、一つが
前記溝に着座し、一つが前記平面と接触する、請求項１
に記載の運動学的マウント。
【請求項４】前記穴が円錐形の穴であり、前記溝がＶ
溝である請求項３に記載の運動学的マウント。
【請求項５】前記溝を取り囲む前記部分が前記平面と
略同一平面上にあり、前記穴を取り囲む前記部分が前記
平面より上へ大きく移動している請求項３に記載の運動
学的マウント。
【請求項６】前記係合部分と係合している前記係合要
素を維持する少なくとも一つの付勢要素を更に備える請
求項１に記載の運動学的マウント。
【請求項７】前記調整可能な突出部の移動の軸と前記
基準平面の角度が２０度乃至７０度である請求項１に記
載の運動学的マウント。
【請求項８】前記調整可能な突出部の移動の軸と前記
基準平面の角度が約４５度である請求項１に記載の運動
学的マウント。
【請求項９】公称の上部水平プレート部分及び公称の
垂直に垂れ下がるプレート部分を有する第１のＬ字形ブ
ラケット要素を備え、前記第１のブラケット要素が少なくとも二つが調整可能
な突出部である三つの係合要素を有し、前記第１の要素の下方に配置され、公称の下部水平プレ
ート部分及び公称の垂直直立形プレート部分を有する第
２のＬ字形ブラケット要素を備え、前記第２のブラケット要素が三つの有効接点において前
記係合要素と係合するように構成された三つの係合部分
を有し、前記係合要素の少なくとも一つが前記第１のブラケット
要素の前記上部水平プレート部分に結合され、前記係合
要素の少なくとも一つが前記第１のブラケット要素の前
記垂直プレート部分に結合され、前記係合部分の少なくとも一つが前記第２のブラケット
要素の前記水平プレート部分上に位置し、前記係合部分
の少なくとも一つが前記第２のブラケット要素の前記垂
直プレート部分上に位置する、運動学的マウント。
【請求項１０】前記係合部分と係合している前記係合
要素を維持する少なくとも一つの付勢要素を更に備える
請求項９に記載の運動学的マウント。
【請求項１１】前記第２のブラケット要素の前記垂直
プレート部分が支柱である請求項９に記載の運動学的マ
ウント。
【請求項１２】前記第１のブラケット要素が第１及び
第２の軸の周りで回転可能であり、前記第１の軸が概して前記第２のブラケット要素の同じ
部分上にある前記接点の内の二つによって画定され、前記第２の軸が前記第２のブラケット要素の同じ部分上
にない前記接点の内の二つによって画定され、前記第２の軸が前記第１のブラケット要素の前記垂直部
分に対する法線から相当な角度を成している、請求項９に記載の運動学的マウント。
【請求項１３】前記第２の軸が前記法線と成す角度が
２０度乃至７０度である請求項１２に記載の運動学的マ
ウント。
【請求項１４】前記第２の軸が前記法線と成す角度が
約４５度である請求項１２に記載の運動学的マウント。
【請求項１５】前記調整可能な突出部の運動が前記接
点によって画定された平面に対して垂直でない請求項９
に記載の運動学的マウント。
【請求項１６】前記三つの係合要素が調整可能な突出
部であり、これによって前記第１及び第２のブラケット
要素が相対的に回転せずに互いに調整可能に移動するの
を可能とする請求項９に記載の運動学的マウント。
【請求項１７】前記係合部分が穴を取り囲む部分、溝
を取り囲む部分、及び平面を画定する部分を含み、前記係合要素が突出部であり、一つが前記穴内に着座
し、一つが前記溝内に着座し、一つが前記平面に接触す
る、請求項９に記載の運動学的マウント。
【請求項１８】前記穴が円錐形の穴であり、前記溝が
Ｖ溝である請求項１７に記載の運動学的マウント。
【請求項１９】前記溝を取り囲む前記部分及び前記平
面が前記第２のブラケット要素の前記水平プレート部分
上に位置し、前記穴を取り囲む部分が前記第２のブラケット要素の前
記垂直なプレート部分上に位置する、請求項１７に記載の運動学的マウント。
【請求項２０】少なくとも一つの付勢要素が一端が前
記第１のブラケット要素に結合され、他端が前記第２の
ブラケット要素に結合された二つの端部を有するバネで
ある請求項９に記載の運動学的マウント。
【請求項２１】前記調整可能な突出部が概して第１の
端、第２の端、及び中間部を有する円筒形であり、前記第１の端が概して円形であり前記係合部分に係合
し、前記第２の端が前記突出部を回転させる手段を有し、前記中間部が少なくとも部分的にネジ切りされている、請求項９に記載の運動学的マウント。
【請求項２２】前記第１のブラケット要素が少なくと
も二つの垂直穴を有し、前記穴が少なくとも部分的に雌ネジ切りされており、前記調整可能な突出部が前記穴内に少なくとも部分的に
位置し、前記穴と係合することによって、前記調整可能
な部分を回転させることにより他の二つの接点に画定さ
れた前記軸に沿って前記第１のブラケット要素を回転さ
せる、請求項９に記載の運動学的マウント。
【請求項２３】前記第１のブラケット要素の前記垂直
プレート部分に結合されたミラーを更に備える請求項９
に記載の運動学的マウント。