JPH0733360A - 階段昇降機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】上階におけるかごの着脱を可能とし、かつ、か
ごと階段の最上段との接触を防止して、かごの円滑な移
動を確保する。 【構成】かご１００を矢印Ｐの方向からガイド装置６の
方へ移動させると、該かご１００はガイド装置６に係合
されて移動自在に支持される。次に、アタッチメント１
７０を操作して、かご１００を牽引車２０に連結する。
この状態で牽引車２０を駆動すると、かご１００は、ロ
ーラガイド９，１０の勾配部９ａ，１０ａに沿って若干
持ち上げられて上階床面３ａから浮上し、階段５の最上
段５ｃに接触することなく階段５を下降する。一方、か
ご１００をガイド装置６等から取り外す場合には、かご
１００が上階床面３ａに着地した状態でアタッチメント
１７０を操作して該かご１００と牽引車２０との連結を
断ち、さらに該かご１００を矢印Ｐと逆の方向へ移動し
てガイド装置６から取り外す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、階段に沿って設置さ
れ、人や荷物を乗せて階段を昇降する階段昇降機に係
り、特に駅等の公共設備に用いて好適な階段昇降機に関
する。

【０００２】

【従来の技術】近時、身体の不自由な人に対しても公共
施設の利用が図られており、特に車椅子に乗ったままで
の駅等の階段の利用が望まれている。利用者の多い大き
な施設では、身障者専用のエレベータ等を設置すること
は可能であるが、該エレベータ等は高価であると共に、
その設置スペースも大きくかつ設置工事に長期間を要す
る。

【０００３】そこで、公共施設、特に利用頻度のあまり
多くない施設にあっては、安価でかつ設置スペースも小
さく、そして工事も簡単な階段昇降機が注目されてい
る。

【０００４】ところで、このような階段昇降機として
は、例えば特開昭５８−６３６７６号公報に開示された
ものがある。この階段昇降機２００は、図１３に示すよ
うに、階段２０１の側壁２０２に沿って取り付けられた
ガイドレール（ガイド装置）２０３，２０５を備えてお
り、これらのガイドレール２０３，２０５は、階段２０
１の踏面に沿って形成された直線部分Ａと、階段最上段
２０１ａ手前から上階２２０にかけて形成された水平部
分Ｂとからなっている。また、これらのガイドレール２
０３，２０５には長孔２０３ａ，２０５ａが形成されて
おり（図１４参照）、ガイドレール２０３の下面にはラ
ック２１０が取り付けられている。

【０００５】一方、移動体２０９は、ガイドレール２０
３，２０５側に延設された一対のアーム２０７，２０７
（図１５参照）と、アーム２０７，２０７の先端部に回
転自在に支持された案内ローラ部２０６，２０６とを有
しており（図１４参照）、案内ローラ部２０６，２０６
がガイドレール２０３，２０５内に配設されることに基
づき、移動体２０９がガイドレール２０３，２０５に移
動自在に支持されるようになっている。また、移動体２
０９には駆動スプロケット２１１及び電動機２１２が取
り付けられており、上述したラック２１０に噛合された
駆動スプロケット２１１が駆動されることに基づき、移
動体２０９が階段を昇降するように構成されている。さ
らに、この移動体２０９には搬送体２１５がボルト２１
３によって着脱自在に取り付けられており、この搬送体
２１５の下面にはキャスタ２１６，２１６，２１６，２
１６が取り付けられている。

【０００６】以上の構成において、階段昇降機２００を
使用しない場合には、搬送体２１５を下階２１９にて移
動体２０９から取り外して通行の邪魔にならない場所に
保管しておく。なお、このときの保管場所までの移動
は、搬送体２１５にキャスタ２１６，…２１６が付いて
いるので手押し搬送により行う。

【０００７】そして、階段昇降機２００を使用して例え
ば車椅子に乗った人を下階２１９から上階２２０まで搬
送する場合には、移動体２０９を電動運転してガイドレ
ール２０３，２０５の下端部まで移動させると共に、搬
送体２１５を、保管場所から取り出して手押し運搬によ
って移動体２０９のところまで移動させる。次に、搬送
体２１５を移動体２０９にボルト２１３にて取り付け
る。この搬送体２１５に人が乗り込んだ後に電動機２１
２を起動させると、移動体２０９は、まずガイドレール
２０３，２０５の直線部分Ａに沿って上昇し、さらに水
平部分Ｂに沿って上階２２０の床面とほぼ同じ高さで水
平に移動して上階２２０に到達する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来は、搬
送体２１５と移動体２０９との着脱は下階２１９におい
てのみ行われていた。その理由は次の通りである。すな
わち、 搬送体２１５の着脱に際して、搬送体２１５は床面
に着地している必要がある。 したがって、上述した従来技術において上階２２０
での着脱を可能にするためには、ガイドレール２０３，
２０５の水平部分Ｂに沿って移動してきた搬送体２１５
が上階２２０の床面に着地する必要がある。 しかし、前記水平部分Ｂを移動するときの搬送体２
１５の高さは、該搬送体２１５に搭載される人等の重量
により微妙に変化するものであり、したがって、階段２
０１の最上段２０１ａの部分に搬送体２１５が引っかか
ってしまう危険を回避するためには、搬送体２１５が最
上段２０１ａの部分から安全な距離だけ離れて移動する
ように、前記水平部分Ｂを設定する必要がある。 したがって、上階２２０に到達した搬送体２１５は
床面から浮上していることとなる。

【０００９】このように搬送体２１５の着脱が上階２２
０においてできなかったため、搬送体２１５の保管場所
が上階２２０にしか設置できない場所では、上記階段昇
降機２００は使用に耐えなかった。

【００１０】そこで、本発明は、上階における搬送体の
着脱を可能とすると共に、該搬送体と階段最上段との接
触を防止して搬送体の円滑な移動を達成した、階段昇降
機を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は上述事情に鑑み
なされたものであって、階段（５）に固設されたガイド
装置（６）と、該ガイド装置（６）に移動自在に支持さ
れると共に該ガイド装置（６）に沿って電動運転される
移動体（２０）と、該移動体（２０）に着脱自在に連結
されて前記ガイド装置（６）に沿って階段（５）を昇降
する搬送体（１００）と、を備える階段昇降機（１）に
おいて、前記ガイド装置（６）の上階側端部（６ａ）
を、階段踏面（５ｂ）の最上段（５ｃ）よりもさらに延
設して上階床面（３ａ）上に配設し、前記ガイド装置
（６）に下階（２）から上階（３）に亘って案内レール
部（１１）を形成し、該案内レール部（１１）の上階側
端部（６ａ）における案内レール部（１１）に勾配部
（９ａ，１０ａ）を設けて、前記階段踏面（５ｂ）側を
高くし、前記案内レール部（１１）に係合しうるローラ
（１１７，１１９）を前記搬送体（１００）に回転自在
に支持し、該ローラ（１１７，１１９）を前記案内レー
ル部（１１）に係合させて、前記搬送体（１００）を前
記ガイド装置（６）に移動自在に支持させた、ことを特
徴とする。

【００１２】この場合、前記案内レール部（１１）が、
一対の上ローラガイド（９）及び下ローラガイド（１
０）からなり、前記搬送体（１００）に配設されたロー
ラ（１１７，１１９）が、前記上ローラガイド（９）に
付勢される上案内ローラ（１１７）と、前記下ローラガ
イド（１０）に付勢される下案内ローラ（１１９）とか
らなり、かつ、これらのローラガイド（９，１０）にお
ける上階側端部（９ｂ，１０ｂ）の間隙が、前記上案内
ローラ（１１７）及び前記下案内ローラ（１１９）の間
隙よりも広く形成されてなる、ようにしてもよい。

【００１３】また、前記案内レール部（１１）が、一対
の上ローラガイド（９）及び下ローラガイド（１０）か
らなり、前記搬送体（１００）に配設されたローラ（１
１７，１１９）が、前記上ローラガイド（９）に付勢さ
れる上案内ローラ（１１７）と、前記下ローラガイド
（１０）に付勢される下案内ローラ（１１９）とからな
り、かつ、これらのローラガイド（９，１０）における
上階側端部（９ｂ，１０ｂ）が、それぞれ尖った形状に
形成されてなる、ようにしてもよい。

【００１４】さらに、前記上階側端部（６ａ）における
案内レール部（１１）に勾配部（９ａ，１０ａ）を設け
て、前記案内レール部（１１）の端部側を低くし、か
つ、上階（３）側において脱着する際の搬送体（１０
０）が上階床面（３ａ）に着地するようにすると好まし
い。

【００１５】

【作用】以上構成に基づき、階段昇降機（１）を使用し
ない場合には、搬送体（１００）の連結された移動体
（２０）を電動運転して上昇させる。すると、該搬送体
（１００）は案内レール部（１１）に沿って階段（５）
を上昇し、ガイド装置（６）の上階側端部（６ａ）にお
いては、前記案内レール部（１１）に形成された勾配部
（９ａ，１０ａ）に沿って若干下降して上階床面（３
ａ）に着地する。着地後、この電動運転を中止し、前記
搬送体（１００）と前記移動体（２０）との連結を外す
と共に前記ローラ（１１７，１１９）と案内レール部
（１１）との係合を外す。そして、ガイド装置（６）か
ら取り外した搬送体（１００）は、上階にある所定の保
管場所に保管しておく。

【００１６】一方、階段昇降機（１）を使用する場合に
は、前記上階側端部（６ａ）上に前記移動体（２０）を
停止させると共に、前記搬送体（１００）を前記上階側
端部（６ａ）に運搬してくる。そして、前記搬送体（１
００）のローラ（１１７，１１９）を前記ガイド装置
（６）の案内レール部（１１）に係合し、さらに前記搬
送体（１００）を前記移動体（２０）に連結する。この
状態で前記移動体（２０）を電動運転すると、前記搬送
体（１００）は前記勾配部（９ａ，１０ａ）に沿って若
干上昇して上階床面（３ａ）から離れ、さらにガイド装
置（６）に沿って階段（５）を下降する。

【００１７】なお、カッコ内の符号は、図面を参照する
ものであるが、何ら構成を限定するものではない。

【００１８】

【実施例】以下、図面に沿って、本発明の実施例につい
て説明する。

【００１９】本実施例に係る階段昇降機１は、図１に示
すように、下階２と上階３とを連絡する階段５に固設さ
れたガイド装置６を備えており、ガイド装置６には牽引
車（移動体）２０が移動自在に支持され、該牽引車２０
はガイド装置６に沿って電動運転されるようになってい
る。また、この牽引車２０にはかご（搬送体）１００が
着脱自在に連結されるようになっており、該かご１００
は、牽引車２０が電動運転されてガイド装置６に沿って
移動することに基づき、階段５を昇降するように構成さ
れている。

【００２０】まず、ガイド装置６の構造について、図１
乃至図３に沿って説明する。

【００２１】このガイド装置６は、図２に示すように、
その脚部７がドリルアンカ（不図示）によって階段側壁
５ａから所定の距離離れた階段踏面５ｂ上に固定される
ことに基づき、側壁５ａに沿って取り付けられている。
そして、このガイド装置６と側壁５ａとの間に形成され
た空間Ｓには牽引車２０が配設されており、該牽引車２
０はその空間内をガイド装置６に沿って移動するように
なっている。また、このガイド装置６の上階側の端部６
ａは、図１に示すように、階段踏面５ｂの最上段５ｃよ
りもさらに延設されて上階床面３ａ上に配設されてお
り、このガイド装置６には、下階２から上階３に亘って
かご用案内レール部１１が形成されている（以下、この
レール部１１の形成されている側をガイド装置６の「表
側」とし、その反対側を「裏側」とする）。このかご用
案内レール部１１は、図２に示すように、凹所８を有し
ており、その凹所８の上面及び下面には、断面が略円形
状をした上ローラガイド９及び下ローラガイド１０がそ
れぞれ取り付けられている。そして、これらのローラガ
イド９，１０には、回転自在に支持された案内ローラ１
１７，１１９を介してかご１００が移動自在に支持され
るようになっている（詳細は後述）。ところで、これら
のローラガイド９，１０は、図１に示すように、その間
隔（上ローラガイド９から下ローラガイド１０までの上
下方向の距離）が階段５の下階２から上階３に亘って一
定ではなく変化しているが、これは、案内ローラ１１
７，１１９を介して支持されるかご１００が水平姿勢を
保ったまま移動するようにするためである。また、ガイ
ド装置６の上階側端部６ａにおけるローラガイド９，１
０には、図３に詳示するように、なだらかな勾配部９
ａ，１０ａが形成されており、階段踏面５ｂ側が高くな
るように設定されている（ｈ₁＞ｈ₂ ）。ここで、ロー
ラガイド９，１０における端部９ｂ，１０ｂの高さ（例
えば、ｈ₂ ）は、かご１００が上階床面３ａ上に置かれ
た状態で案内ローラ１１７，１１９が係合するように設
定されている。また、これらの案内ローラ１１７，１１
９はローラガイド９，１０の端部９ｂ，１０ｂから係脱
するようになっており、さらに、ローラガイド９，１０
の端部９ｂ，１０ｂは尖った形状（例えば円錐形状）に
形成されて、案内ローラ１１７，１１９の係合（挿入）
が容易に行えるようになっている。なお、このガイド装
置６の高さは８００ｍｍ〜９００ｍｍに設定されてお
り、その上端部には、階段５を昇降する人のための手摺
部１２が上階３から下階２までに亘って形成されてい
る。

【００２２】一方、ガイド装置６の裏側には、図２に示
すように、上述した空間Ｓ内に水平に突設されたレール
部材１７ｂが配設されており、レール部材１７ｂ上には
レール部材１７ａが立設されている。なお、これらのレ
ール部材１７ａ，１７ｂは上階３から下階２までに亘っ
て形成されている。また、手摺部１２の下裏側にはチェ
ーンラック１６が配設されている。このチェーンラック
１６は、手摺部１２の下裏側に凹所を形成すると共に、
該凹所にローラチェーンを嵌め込むことによって構成さ
れている。さらに、レール部材１７ｂの下方には給電用
トロリダクト１９が配設されており、給電用トロリダク
ト１９内には、電圧の印加された給電線（不図示）が収
納されている。なお、上述したチェーンラック１６及び
トロリダクト１９も階段５に沿って上階３から下階２ま
でに亘って形成されている。

【００２３】次に、牽引車（移動体）２０の構造につい
て、図２及び図４に沿って説明する。

【００２４】牽引車２０は、図２に示すように、箱状の
本体２０ａを備えており、かかる本体２０ａの下方には
板状部材２１が垂下されている。この板状部材２１には
４つのローラ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが回転自
在に支持されており、牽引車２０をガイド装置６に取り
付けた状態では、これらのローラ２２ａ，…がレール部
材１７ｂを挟持するようになっている。また、本体２０
ａの表側下部からはローラ支持ブラケット２３ａ，２３
ｂが水平に延設されており、これらのブラケット２３
ａ，２３ｂにはローラ２５ａ，２５ｂがそれぞれ回転自
在に支持されている。そして、牽引車２０をガイド装置
６に取り付けた状態では、これらのローラ２５ａ，２５
ｂがレール部材１７ａの側面と１７ｃの側面を転動する
ようになっている。さらに、本体２０ａの下方には管状
部材２６が垂下されており、この管状部材２６には給電
部材２９が揺動自在に止着されている。この給電部材２
９は、トロリダクト１９内の給電線に摺動接触する接触
子を有しており、この給電部材２９からのコード２７は
管状部材２６内を通って本体２０ａまで配設されてい
る。

【００２５】一方、この本体２０ａの内部には、図４に
示すように、電動機３０が立設した状態で取り付けられ
ており、この電動機３０は、上述した給電線、給電部材
２９及びコード２７を介して供給される電力によって駆
動されるようになっている。なお、この電動機３０は、
インバータ制御によってその駆動速度が加減できるよう
になっており、かご１００の最大移動速度は１５ｍ／ｍ
ｉｎで、かつスロースタート並びにスローダウンストッ
プが可能になっている。また、この電動機３０の下方に
はギアボックス３１が取り付けられており、ギアボック
ス３１の出力軸３１ａはガイド装置６側に突出してい
る。さらに、この出力軸３１ａには駆動スプロケット３
２が固設されており、駆動スプロケット３２は、上述し
たチェーンラック１６に噛合されている。したがって、
電動機３０を起動すると駆動スプロケット３２が回転駆
動され、駆動スプロケット３２を支持している牽引車２
０は、チェーンラック１６が取り付けられているガイド
装置６に沿って移動するようになっている。その結果、
この牽引車２０に連結されたかご１００は、ガイド装置
６に沿って階段５を昇降することとなる。なお、上述し
た電動機３０内にはブレーキ（不図示）が装備されてお
り、このブレーキは、電動機３０への電力供給が中止さ
れた場合に作動するようになっている。したがって、か
ご１００を停止するために所定の操作をして電動機３０
への電力供給を中止した場合や、停電等の場合には、こ
のブレーキが作動して駆動スプロケット３２がロックさ
れ、牽引車２０は、その移動が阻止されてガイド装置６
上に停止するようになっている。その結果、牽引車２０
に連結されたかご１００もガイド装置６上に停止され、
牽引車２０及びかご１００が、それらの自重によってガ
イド装置６に沿って落下しないようになっている。

【００２６】また一方、この牽引車２０の本体２０ａに
は、ギアボックス３１の出力軸３１ａと同じ高さで、か
つその出力軸３１ａと平行となるように従動軸３３が回
転自在に支持されている。そして、この従動軸３３の前
端部には、駆動スプロケット３２と同様にチェーンラッ
ク１６に噛合される従動スプロケット３５が固設されて
おり、この従動スプロケット３５は、牽引車２０の移動
に伴い従動回転するようになっている。なお、この従動
軸３３の回転速度は、不図示のセンサによって検出され
るようになっており、これに基づき牽引車２０の移動速
度を検知できるようになっている。また、従動軸３３の
後端側には安全ブレーキ（不図示）が配設されており、
この安全ブレーキはセンサからの速度異常信号に応じて
作動するようになっている。さらに、この安全ブレーキ
は、上述した電動機３０内のブレーキと同様に、停電等
によって電力供給が中止された場合にも作動するように
なっている。そして、この安全ブレーキが作動すると、
上述したと同様に、牽引車２０の移動が停止されること
となる。

【００２７】さらに、この牽引車本体２０ａの前面に
は、被連結部４０が形成されている。この被連結部４０
は、本体２０ａに形成された開口部４１を有しており、
開口部４１には軸部材４２が横架されている。そして、
この軸部材４２には、アタッチメント１７０を介してか
ご１００が連結されるようになっている（図２参照）。
なお、この被連結部４０には、軸部材４２の他にも、フ
ォトセンサ１３７やロックレバー４３が配設されている
が（図８(a) 参照）、それらの詳細については後述す
る。

【００２８】次に、階段５を昇降するかご（搬送体）１
００の構造について、図５乃至図１２に沿って説明す
る。

【００２９】かご１００はかご本体Ｋを備えており、か
ご本体Ｋは折り畳めるように構成されている。このかご
本体Ｋは、例えば階段昇降時などで組み立てられた状態
では、略長方形状をした底板１２２の各端縁から枠体１
０１，１２５、及び渡し板１６０，１６１が立設され、
さらに枠体１０１，１２５間には遮断部材１３２，１３
２が横架されて底板１２２の四方が閉塞されるようにな
っている。そして、底板１２２には、搬送する対象物
（例えば人や荷物）が載置されるようになっている。

【００３０】このうち枠体１０１の側部には、図５(b)
に示すように、その上部及び下部にブラケット１０２，
１０３が固設されており、上側のブラケット１０２に固
設された軸部材１０２ａにはローラ支持装置１０４が回
転自在に取り付けられている。このローラ支持装置１０
４は“くの字”状のローラフレーム１０５を備えてお
り、ローラフレーム１０５には、下側のブラケット１０
３に係合してローラフレーム１０５を所定の位置Ｍに固
定するロック装置Ｌが取り付けられている。

【００３１】このロック装置Ｌ等について説明すると、
図６(a) に詳示するように、ローラフレーム１０５はそ
の内部が空洞になっており、その中間部１０５ｂには軸
部材１０６が固設されている。この軸部材１０６の片側
はローラフレーム１０５から突出しており、該突出した
部分には案内ローラ１１７が回転自在に支持されてい
る。一方、このローラフレーム１０５内部には、軸部材
１０６に回転自在に支持されたレバー１０７が配設され
ており、レバー１０７とローラフレーム１０５との間に
は、レバー１０７を反時計周りの方向に付勢するスプリ
ング１０９が介装されている。また、このローラフレー
ム１０５には接触式のリミットスイッチ１１０が取り付
けられており、レバー１０７の一端部１０７ａを検知す
るようになっている。一方、レバー１０７の他端部１０
７ｂにはリンク部材１１１が回転自在に支持されてお
り、さらにリンク部材１１１にはリンク部材１１２が枢
支されている。なお、このリンク部材１１２は、ローラ
フレーム１０５に取り付けられたガイド部材１１３によ
って摺動自在に支持されており、レバー１０７及びリン
ク部材１１１の回転に応じてガイド部材１１３の長手方
向に移動するようになっている。また、このリンク部材
１１２の先端部には、図６(b) に示すように、２組のリ
ンク部材１１５ａ，１１５ｂが回転自在に支持されてお
り、さらにその先端にはスライダ１１６ａ，１１６ｂが
枢支されている。そして、これらのスライダ１１６ａ，
１１６ｂは、ローラフレーム１０５に取り付けられたガ
イド部材１０８ａ，１０８ｂによって摺動自在に支持さ
れており、リンク部材１１２の移動に伴ってガイド部材
１０８ａ，１０８ｂ内を摺動するようになっている。こ
れにより、レバー１０７が、スプリング１０９に付勢さ
れてリミットスイッチ１１０をオンしている状態（図６
(a) 中の実線にて示す状態）にある場合は、スライダ１
１６ａ，１１６ｂ先端部がガイド部材１０８ａ，１０８
ｂより突出し、またスプリング１０９に抗してレバー１
０７が回転された場合（図６(a) 中の二点鎖線にて示す
位置にある場合）には、スライダ１１６ａ，１１６ｂ
は、リンク部材１１１、リンク部材１１２、及びリンク
部材１１５ａ，１１５ｂ等を介して移動されて、それら
の先端部がガイド部材１０８ａ，１０８ｂから突出しな
い状態となる。

【００３２】一方、下側のブラケット１０３は、図６
(b) に二点鎖線で詳示するように、ローラフレーム１０
５の幅よりも少々広い間隙を有しており、またスライダ
１１６ａ，１１６ｂが嵌入される貫通孔１０３ａ，１０
３ｂが穿設されている。さらに、この下側のブラケット
１０３の下端部には、図５(b) に示すように、軸部材１
１８が取り付けられており、かかる軸部材１１８は、上
述した軸部材１０６と同様にその片側が突出されてい
る。そして、この突出した部分には、案内ローラ１１９
が回転自在に支持されている。

【００３３】なお、上述した案内ローラ１１７及び案内
ローラ１１９は、その断面形状がいずれも鼓形状をして
おり、断面形状が円形状をしたローラガイド９，１０に
係合されるようになっている。そして、これらの案内ロ
ーラ１１７，１１９がローラガイド９，１０に係合する
と、案内ローラ１１７，１１９端部側は大径部となって
いるため、それらの係合は外れないようになっている。

【００３４】一方、ローラフレーム１０５を回転自在に
支持するブラケット１０２の上面には、かご本体Ｋを牽
引車２０に連結するアタッチメント１７０が取り付けら
れている。このアタッチメント１７０は、図７に示すよ
うに、その本体１７０ａがブラケット１０２にボルト止
めされており、また本体１７０ａにはクランプ部材１７
１が回転自在に支持されている。このクランプ部材１７
１の先端部下面には、開口側縁部にテーパがつけられた
凹溝１７２が形成されており、上述した牽引車２０側の
軸部材４２に係合されるようになっている。また、この
クランプ部材１７１の中央部からはレバー部材１７３が
上方に延設されており、クランプ部材１７１の回動操作
を容易に行えるようになっている。さらに、アタッチメ
ント本体１７０ａの上面には係止溝１７０ｂが形成され
ており、被係合状態のときのレバー部材１７３（特に、
棒状部材１７３ａ）が係止されるようになっている。

【００３５】一方、牽引車２０の被連結部４０には、図
８(a) に示すように、ロックレバー４３が回転自在に支
持されている。このロックレバー４３の上部にはスプリ
ング４５が取り付けられており、ロックレバー４３を時
計周りの方向に付勢している。また、ロックレバー４３
の下端部４３ａは、軸部材４２に係合したクランプ部材
１７１の上面に位置するようになっており、該上面に形
成されたストッパ部１７１ａに当接して、それ以上の回
転が規制されるようになっている。さらに、かかるロッ
クレバー４３の下端部４３ａが位置する部分にはフォト
センサ１３７が設けられている。このフォトセンサ１３
７はロックレバー４３の回転位置を検知するようになっ
ており、その下端部４３ａがストッパ部１７１ａに当接
していない状態で信号を出力し、牽引車２０の駆動を停
止すると共にブザー等を鳴らして警報を発するように構
成されている。

【００３６】また一方、上述したアタッチメント１７０
等を支持している枠体１０１の下端部には、図９に示す
ように、略長方形状の移動ベース１２０が固設されてい
る。この移動ベース１２０等の下面にはキャスタ１２
１，１２１，１２１，１２１が取り付けられており、全
方向に手押し搬送できるようになっている。

【００３７】また、この枠体１０１の下端部には軸部材
１２２ａを中心にして回転自在に底板１２２が支持され
ている。なお、上述した移動ベース１２０はこの底板１
２２よりも投影面積が小さくなるように形成されてお
り、またこれらの移動ベース１２０と底板１２２との間
にはガス式緩衝器１２３が介装されている（図５(c) 参
照）。

【００３８】さらに、底板１２２の先端縁１２２ｂには
枠体１２５が回転自在に支持されている。その支持構造
を、図１０に沿って説明すると、底板１２２の先端縁１
２２ｂには板状部材１２６が立設されており、この板状
部材１２６には丁番１２７を介して枠体１２５のフレー
ム１２５ａが取り付けられている。また、フレーム１２
５ａの下端にはロック部材１２９が回転自在に支持され
ており、底板１２２側の板状部材１２６に突設されたピ
ン１３０に係止されるようになっている。さらに、これ
らのフレーム１２５ａ等は外板１３１にて覆われてお
り、その外板１３１の下端部には開口部１３１ａが形成
されて、ロック部材１２９を回転できるようになってい
る。

【００３９】そして、このロック部材１２９とピン１３
０との係合を外して枠体１２５を底板１２２側に折り畳
み、該底板１２２を枠体１２５と共に枠体１０１側に折
り畳むことにより、図５(c) 中に二点鎖線で示すように
底板１２２及び枠体１０１，１２５が移動ベース１２０
に対して立設された状態となり、かご１００の投影面積
が小さくなるようになっている。なお、上述した丁番１
２７は油圧式のダンパが内蔵されたものであり、ガス式
緩衝器１２３と共に、底板１２２等の回転に伴うショッ
クを緩和するようになっている。また、枠体１０１の前
端部及び後端部には障害物センサ１４０，１４１が取り
付けられており、それらのセンサ１４０，１４１からの
信号は不図示の制御装置に入力されるようになってい
る。そして、かご１００の移動経路に障害物があるとき
は、電動機３０を停止するようになっている。

【００４０】次に、枠体１０１の両上側部１０１ａに回
転自在に支持された遮断部材１３２，１３２について説
明する。なお、遮断部材１３２，１３２の構造及びその
取り付け構造は同じであるため、片側の遮断部材１３２
についてのみ、図１１及び図１２に沿って説明する。

【００４１】この遮断部材１３２は、丁番１３３を介し
て枠体１０１の上部に取り付けられている。この丁番１
３３は、枠体１０１に固設された板状部材１３３ａを有
しており、板状部材１３３ａには、丁番ねじ１３３ｂが
鉛直方向に取り付けられている。この丁番ねじ１３３ｂ
の上部には筒状部材１３３ｃが１８０度回転自在に支持
されており、この筒状部材１３３ｃには、断面がＬ字状
の部材（以下「Ｌ字状部材」とする）１３５がボルト１
３６を介して回転自在に支持されている。このＬ字状部
材１３５は、図１１(b) に示すように、遮断部材１３２
側に取り付けられており、したがってこの遮断部材１３
２は、丁番ねじ１３３ｂを回転中心軸として水平に回転
すると共に、ボルト１３６を回転中心軸としても回転す
るように構成されている。なお、このＬ字状部材１３５
の中央部には、ピン１３９が突設されており、ボルト１
３６を中心に回転するようになっている。

【００４２】一方、上述した丁番ねじ１３３ｂの下部に
は、筒状部材１３３ｃと同様に筒状部材１３３ｄが回転
自在に支持されており、この筒状部材１３３ｄには、長
孔１３８ａが形成された係止部材１３８が回転自在に支
持されている。この長孔１３８ａには、図１２に詳示す
るごとく、Ｌ字状部材１３５の中央部に突設されたピン
１３９が嵌装されており、Ｌ字状部材１３５をボルト１
３６を中心に回転させるとピン１３９も回転され、その
ピン１３９と係合している係止部材１３８は、ピン１３
９によって回転位置を規定されながら、筒状部材１３３
ｄを中心に回転するようになっている。このとき、ピン
１３９は長孔１３８ａ内を摺動するが、ピン１３９が長
孔１３８ａの端部まで移動するとＬ字状部材１３５のそ
れ以上の回転が阻止されて遮断部材１３２の回転が規制
されるようになっている。つまり、係止部材１３８とピ
ン１３９とによってＬ字状部材１３５、すなわち遮断部
材１３２の最大回転位置を規定するように構成されてい
る（この最大回転位置は図１２にて鎖線で示しており、
以下「最大揺動位置Ｑ」とする）。

【００４３】また一方、遮断部材１３２には、その長手
方向に移動するように２本のロック部材１５０，１５１
が配置されており、これらのロック部材１５０，１５１
は、回転自在に支持されたリンク部材１５２によって連
結されている。そして、ロック部材１５０を、その先端
部が遮断部材１３２から突出するように移動させると、
リンク部材１５２を介してロック部材１５１も移動し、
その先端部も遮断部材１３２から突出するように構成さ
れている。また、枠体１０１，１２５の所定位置には係
合部１５３，１５５が形成されており、遮断部材１３２
を最大揺動位置Ｑに保持した状態でロック部材１５０，
１５１を移動させるとそれらの先端部に係合し、遮断部
材１３２の回転位置を規定して、枠体１０１，１２５間
を閉塞するようになっている。

【００４４】また、底板１２２の長手方向両端縁には前
後渡し板１６０，１６１が配置されており、それらの前
後渡し板１６０，１６１は開位置と閉位置とを取るよう
に開閉自在に支持されている。そして、これらの前後渡
し板１６０，１６１は、閉じた状態では底板１２２の長
手方向から立設された状態に保持されて枠体１０１，１
２５間を閉塞するようになっており、また開いた状態で
は図５(b) に示すように車いすに乗った人がかご１００
に乗り込めるようになっている。

【００４５】これらの前後渡し板１６０，１６１の支持
構造を簡単に説明すると、前後渡し板１６０，１６１を
支持する枠体１０１，１２５の下部内側には、４つのガ
イド板１６２，１６２，１６２，１６２が取り付けられ
ており（図５(b) 参照）、これらのガイド板１６２，…
にはそれぞれ長孔１６２ａ，…が形成されている（図５
(d) 参照）。そして、その長孔１６２ａには前後渡し板
１６０，１６１の側部（枠体１０１，１２５に対向する
部分）から突設されたピン１６０ａが嵌装されており、
前後渡し板１６０，１６１は回転自在に支持されること
となる。一方、これらのガイド板１６２，…にはＵ溝部
１６２ｂが形成されており、該Ｕ溝部１６２ｂに係合自
在となるピン１６０ｂが前渡し板１６０に突設されてい
る。したがって、ピン１６０ｂをＵ溝部１６２ｂに係合
させた場合には前渡し板１６０は立設した状態で保持さ
れ、ピン１６０ａが長孔１６２ａ内を移動するように前
渡し板１６０を移動させてピン１６０ｂとＵ溝部１６２
ｂとの係合を外した場合には、前渡し板１６０は回転自
在となり、上述したように開くことができるようになっ
ている。

【００４６】なお、枠体１０１、及びガイド装置６の上
下両端部には停止スイッチ（不図示）が取り付けられて
おり、非常時にはかご１００を停止できるようになって
いる。また、かご１００にはケーブルを介して操作ボッ
クス（不図示）を接続できるようになっており、階段昇
降機１の使用時には駅員がかご１００と併走しながらか
かる操作ボックスを操作してかご１００の運転操作を行
うようになっている。ついで、上述実施例の作用につい
て説明する。

【００４７】階段昇降機１を使用しない場合には、かご
１００をガイド装置６及び牽引車２０から取り外し、該
かご１００を折り畳んだ状態で上階３側の保管場所に保
管しておく。

【００４８】その場合には、まず、牽引車２０を電動運
転して該牽引車２０に連結されたかご１００を上昇させ
る。すると、かご１００は、かご用案内レール部１１に
沿って水平姿勢が維持された状態で階段５の最上段５ｃ
まで上昇し、さらにローラガイド９，１０に形成された
勾配部９ａ，１０ａに沿って若干下降して上階３の床面
３ａに着地する。次に、牽引車２０の電動機３０の駆動
を止め、アタッチメント１７０のレバー部材１７３を操
作して牽引車２０とかご１００との連結を外す。さら
に、かご１００を折り畳んだ上でローラガイド９，１０
の端部９ａ，１０ａの方へ移動させて、かご１００とガ
イド装置６との係合を外す。

【００４９】ここで、かご１００を折り畳む場合の作用
について説明する。

【００５０】かご１００を折り畳むには、まず、遮断部
材１３２に取り付けられているハンドル（不図示）を操
作してロック部材１５０を移動させる。すると、ロック
部材１５１もリンク部材１５２を介して移動し、両ロッ
ク部材１５０，１５１の先端部は遮断部材１３２内に引
き込まれる。この状態では、両ロック部材１５０，１５
１と係合部１５３，１５５との係合が外れており、遮断
部材１３２は回転自在の状態となっている。そして、遮
断部材１３２を、ボルト１３６を回転中心軸として回転
させると共に、丁番ねじ１３３ｂを回転中心軸として水
平に回転させることにより、遮断部材１３２は枠体１０
１に沿った位置に配設される。次に、渡し板１６０，１
６１を底板１２２側に折り畳む。そして、枠体１２５下
方のロック部材１２９を外して枠体１２５を回転させる
と共に、底板１２２を枠体１０１に対して回転させる。
これらの枠体１２５及び底板１２２の回転に際してはガ
ス式緩衝器１２３等が作用し、ゆっくりと折り畳まれる
こととなる。また、ローラ支持装置１０４のレバー１０
７を、スプリング１０９に抗して時計周りの方向に回転
させる。すると、リンク部材１１１，１１２，１１５
ａ，１１５ｂを介してスライダ１１６ａ，１１６ｂが移
動し、それらの先端部はガイド部材１０８ａ，１０８ｂ
から突出しない状態となる。この状態でローラフレーム
１０５を、軸部材１０２ａを中心に時計周りの方向に回
転させる。

【００５１】一方、階段昇降機１を使用する場合には、
例えば駅員が、上述のように折り畳まれた状態のかご１
００をその保管場所から出し、手押し運搬によってガイ
ド装置６の上階側端部６ａまで搬送する。そして、その
かご１００をガイド装置６のかご用案内レール部１１及
び牽引車２０に連結するが、そのときの作用について説
明する。

【００５２】まず、かご１００を上述した逆の手順で組
み立て、ローラフレーム１０５も正規位置Ｍまで回転さ
せて、ロック装置Ｌによって固定しておく。そして、か
ご１００を、図１に示す矢印Ｐの方向からガイド装置６
に向かって移動させる。ここで、ローラガイド端部９
ｂ，１０ｂの高さ（例えば、図３に示すｈ₂ ）は、上述
したように案内ローラ１１７，１１９に対応する高さに
設定されており、またローラガイド端部９ｂ，１０ｂは
尖った形状（例えば円錐形状）に形成されているため、
案内ローラ１１７，１１９は容易にローラガイド９，１
０に係合される。そして、かご１００をさらにローラガ
イド９，１０に沿って移動させ、アタッチメント１７０
が牽引車２０の開口部４１に対向する位置に来るように
し、その位置でレバー部材１７３を牽引車２０側に倒
す。すると、このレバー部材１７３の固設されているク
ランプ部材１７１も同様に倒れ、その先端部に形成され
た凹溝１７２は軸部材４２に係合される。なお、このと
きクランプ部材１７１の先端部はロックレバー４３に接
触するが、このロックレバー４３はスプリング４５の付
勢力に抗して回転されるだけで、クランプ部材１７１の
回転を邪魔することはない。そして、クランプ部材１７
１が軸部材４２に係合している状態では、このロックレ
バー４３の下端部４３ａはクランプ部材１７１の上面に
位置し、ストッパ部１７１ａに当接して、それ以上の回
転が規制された状態となっている。そして、このロック
レバー４３の下端部４３ａはフォトセンサ１３７の光路
を塞いでいる。また、ロックレバー４３の回転軸４３ｂ
は、ロックレバー４３とクランプ部材１７１との当接箇
所よりも少しずれているため（牽引車２０の奥側にずれ
ている）、クランプ部材１７１からロックレバー４３に
伝達される力だけではロックレバー４３は回転しない。

【００５３】そして、かご１００に人等（例えば車いす
利用者）を載せた状態で、かご１００に接続された操作
ボックスを操作して牽引車２０内の電動機３０を起動す
る。電動機３０が起動されると、その駆動力はギアボッ
クス３１を介して駆動スプロケット３２に伝わり、駆動
スプロケット３２が回転駆動される。この駆動スプロケ
ット３２はガイド装置６に取り付けられたチェーンラッ
ク１６に噛合されているため、牽引車２０自体がガイド
装置６に沿って移動する。この牽引車２０の推進力はア
タッチメント１７０を介してかご１００に伝えられ、該
かご１００はローラガイド９，１０に沿って上階床面３
ａ上を移動するが、勾配部９ａ，１０ａの形成された部
分では該かご１００は若干持ち上げられて床面３ａから
離れる。したがって、かご１００は、階段５の最上段５
ｃに干渉することなくローラガイド９，１０に沿って階
段５を下降する。このとき、案内ローラ１１７がローラ
ガイド９に下方から付勢され、案内ローラ１１９がロー
ラガイド１０に上方から付勢される。なお、案内ローラ
１１７，１１９の端部は大径部になっているため、案内
ローラ１１７，１１９の回転軸方向の力も受ける。ここ
で、２本のローラガイド９，１０の間隔は、階段５の下
階２から上階３に亘って一定ではなく所定の関係を保っ
て変化しているため、案内ローラ１１７，１１９を介し
て支持されるかご１００は、底板１２２が水平を保った
状態で移動する。このとき、操作ボックスの操作者（例
えば駅員）は移動するかご１００と共に移動し、かご１
００の移動速度等を操作する。なお、アタッチメント１
７０は駆動装置２０の推力をかご１００に伝えると共
に、かご１００がガイド装置６から離れる方向に転倒し
ないよう、その転倒モーメントも受けている。

【００５４】かご１００が下階２に到達した場合には操
作ボックスによって電動機３０の駆動を止めて、かご１
００を停止させる。そして、止め金を外して前渡し板１
６０を開き、下階２側の遮断部材１３２を開いた後利用
者を下階２に下りさせる。

【００５５】一方、ガイド装置６に沿って上昇したかご
１００は上階床面３ａ上に着地するため、かご１００の
着脱が上階３において可能となる。したがって、かご１
００の保管場所が下階側にはなく上階側にしかない場合
にも便利である。また、階段５の最上段５ｃ近傍におい
て、ローラガイド９，１０の高さは、かご１００が床面
３ａから離れるような高さ（ｈ₁ ）に設定されているた
め、移動するかご１００が階段５の最上段５ｃに接触す
ることもない。さらに、これらのローラガイド９，１０
においては、前記階段５の最上段５ｃの近傍の部分（高
さｈ₁ の部分）とローラガイド端部９ｂ，１０ｂ（高さ
ｈ₂ の部分）との間にはなだらかな勾配部９ａ，１０ａ
が形成されており、そのため、かご１００が上階床面３
ａに着地する際のショックは小さく、かご１００に搭乗
している人が不安感を覚えたり、あるいは該搬送体に搭
載されている物品が崩れたりすることもない。またさら
に、ローラガイド端部９ｂ，１０ｂは尖った形状（例え
ば円錐形状）に形成されているため、案内ローラ１１
７，１１９の係合（挿入）が容易に行える。

【００５６】一方、かご１００が折り畳めるようになっ
ているため、その運搬及び保管が容易になる。また、ク
ランプ部材１７１等によってかご１００の連結が簡単か
つ確実に行え、かつ、その連結に際して何ら工具を必要
としない。さらに、クランプ部材１７１はロックレバー
４３によってロックされているため、連結が外れにくく
安全である。またさらに、牽引車２０側には、ロックレ
バー４３の位置を検知して連結状態をモニタするフォト
センサ１３７が配設されているため、連結が解除されて
しまう場合には事前にそれを知ることができ、安全のた
めの適切な制御を行うことができる。したがって、昇降
中のかご１００が牽引車２０から外れて推力を失い、落
下する恐れもない。また、ロックレバー４３の回転軸４
３ｂは、ロックレバー４３とクランプ部材１７１との当
接箇所よりも少しずれている（牽引車２０の奥側にずれ
ている）ため、クランプ部材１７１からロックレバー４
３に伝達される力だけではロックレバー４３は回転しに
くく安全である。

【００５７】また一方、本実施例に係る階段昇降機１
は、既存の階段５の踏面５ｂにガイド装置６をアンカボ
ルト等によって固定するだけで取り付けることができ
る。したがって、従来例に示した側壁に固定するものと
異なり、階段昇降機１の設置に際して側壁の強度を考慮
する必要がなく、どのような階段にも階段昇降機１を設
置することができる。また、エレベータ、エスカレータ
を設置する場合のような大掛かりな土木、建築工事が不
要で付帯工事が極めて少なく、設置のための工事費及び
工事期間が少なくて良い。

【００５８】なお、上述実施例においては、ローラガイ
ド端部９ｂ，１０ｂを尖った形状（例えば円錐形状）に
しているが、もちろんこれに限るものではなく、ローラ
ガイド端部９ｂ，１０ｂ相互間の間隙を案内ローラ１１
７，１１９の間隙よりも少し広げて、案内ローラ１１
７，１１９が係合され易いようにしてもよい。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
案内レール部に沿って階段を上昇した搬送体は上階床面
に着地するため、該搬送体の着脱が上階において可能と
なる。したがって、搬送体の保管場所が下階側にはなく
上階側にしかない場合にも便利である。また、上階にお
ける案内レール部は階段踏面側を高くして形成されてお
り、階段の最上段近傍においては搬送体は上階床面に接
触していない状態で移動する。したがって、該移動する
搬送体が前記最上段に接触することもない。さらに、こ
の案内レール部には勾配部が形成されて、搬送体が上階
床面に着地する際のショックが小さくなるように設定さ
れている。したがって、搬送体に搭乗している人が不安
感を覚えたり、あるいは該搬送体に搭載されている物品
が崩れたりすることもない。

【００６０】また、ローラガイドにおける上階側端部の
間隙が、上案内ローラ及び下案内ローラの間隙よりも広
く形成することにより、案内ローラのローラガイドへの
挿入が容易になる。さらに、ローラガイドにおける上階
側端部を尖った形状にすることにより、同様に案内ロー
ラのローラガイドへの挿入が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る階段昇降機の一実施例を示す正面
図。

【図２】ガイド装置及びかごの取り付け構造を示す断面
図。

【図３】ガイド装置の詳細構造を示す図。

【図４】牽引車の詳細構造を示す正面図。

【図５】(a) はかごの平面図、(b) はその正面図、(c)
はその左側面図、(d) は渡し板の支持部の構造を示す
図。

【図６】(a) はローラ支持装置の構造を示す部分断面
図、(b) は(a) のＣ−Ｃ断面図。

【図７】アタッチメントの構造を示す斜視図。

【図８】(a) はアタッチメントと軸部材との連結状態を
示す断面図、(b) は(a) のＤ矢視図。

【図９】図５(b) のＥ−Ｅ矢視断面図。

【図１０】図９のＦ部の詳細断面図。

【図１１】(a) は遮断部材及びその取り付け構造を示す
側面図、(b) は(a) のＧ−Ｇ矢視断面図。

【図１２】図１１(a) のＨ−Ｈ矢視断面図。

【図１３】従来の階段昇降機を示す図。

【図１４】従来例における搬送体の取り付け構造を示す
詳細図。

【図１５】従来例における搬送体の取り付け構造を示す
断面図。

【符号の説明】

１ 階段昇降機 ２ 下階 ３ 上階 ５ 階段 ５ａ 側壁 ５ｂ 階段踏面 ５ｃ 階段の最上段 ６ ガイド装置 ６ａ ガイド装置の上階側の端部 ９ 上ローラガイド ９ａ 勾配部 １０ 下ローラガイド １０ａ 勾配部 １１ 案内レール部（かご用案内レール部） １２ 手摺部 ２０ 移動体（牽引車） ３０ 電動機 ４０ 被連結部 ４２ 軸部材 １００ 搬送体（かご） １１７ ローラ（案内ローラ） １１９ ローラ（案内ローラ） １７０ アタッチメント １７１ クランプ部材 Ｋ かご本体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北村 佳裕 石川県加賀市熊坂町イ197番地 大同工業 株式会社内 (72)発明者 西野 恵美 石川県加賀市熊坂町イ197番地 大同工業 株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 階段に固設されたガイド装置と、該ガイ
   ド装置に移動自在に支持されると共に該ガイド装置に沿
   って電動運転される移動体と、該移動体に着脱自在に連
   結されて前記ガイド装置に沿って階段を昇降する搬送体
   と、を備える階段昇降機において、 前記ガイド装置の上階側端部を、階段踏面の最上段より
   もさらに延設して上階床面上に配設し、 前記ガイド装置に下階から上階に亘って案内レール部を
   形成し、 前記上階側端部における案内レール部に勾配部を設け
   て、該案内レール部の階段踏面側を高くし、 前記案内レール部に係合しうるローラを前記搬送体に回
   転自在に支持し、 該ローラを前記案内レール部に係合させて、前記搬送体
   を前記ガイド装置に移動自在に支持させた、 ことを特徴とする階段昇降機。
2. 【請求項２】 前記案内レール部が、一対の上ローラガ
   イド及び下ローラガイドからなり、 前記搬送体に配設されたローラが、前記上ローラガイド
   に付勢される上案内ローラと、前記下ローラガイドに付
   勢される下案内ローラとからなり、かつ、 これらのローラガイドにおける上階側端部の間隙が、前
   記上案内ローラ及び前記下案内ローラの間隙よりも広く
   形成されてなる、 請求項１記載の階段昇降機。
3. 【請求項３】 前記案内レール部が、一対の上ローラガ
   イド及び下ローラガイドからなり、 前記搬送体に配設されたローラが、前記上ローラガイド
   に付勢される上案内ローラと、前記下ローラガイドに付
   勢される下案内ローラとからなり、かつ、 これらのローラガイドにおける上階側端部が、それぞれ
   尖った形状に形成されてなる、 請求項１記載の階段昇降機。
4. 【請求項４】 前記上階側端部における案内レール部に
   勾配部を設けて、前記案内レール部の端部側を低くし、
   かつ、 上階側において脱着する際の搬送体が上階床面に着地す
   るようにした、 ことを特徴とする請求項１記載の階段昇降機。