JPH0733362A - 階段昇降機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】階段に設置された牽引車にかごを取り付けるた
めの作業を簡単にし、かつ、かごと牽引車との連結が簡
単には外れないようにする。 【構成】かご側に取り付けられたレバー部材１７３を倒
して、クランプ部材１７１を牽引車２０側の軸部材４２
に係合させる。この係合させた状態では、ロックレバー
４３の下端部はストッパ部１７１ｂに当接した位置を取
り、フォトセンサ１３７の光路を塞いでいる。そして、
クランプ部材１７１が何らかの原因により反時計周りに
回転しようとしても、該回転はロックレバー４３によっ
て禁止される。また、ロックレバー４３が回転した場合
にはフォトセンサ１３７が信号を出力し、安全のための
所定の措置が取られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、階段に沿って設置さ
れ、人や荷物を乗せて階段を昇降する階段昇降機に係
り、特に駅等の公共設備に用いて好適な階段昇降機に関
する。

【０００２】

【従来の技術】近時、身体の不自由な人に対しても公共
施設の利用が図られており、特に車椅子に乗ったままで
の駅等の階段の利用が望まれている。利用者の多い大き
な施設では、身障者専用のエレベータ等を設置すること
は可能であるが、該エレベータ等は高価であると共に、
その設置スペースも大きくかつ設置工事に長期間を要す
る。

【０００３】そこで、公共施設、特に利用頻度のあまり
多くない施設にあっては、安価でかつ設置スペースも小
さく、そして工事も簡単な階段昇降機が注目されてい
る。

【０００４】ところで、このような階段昇降機として
は、例えば特開昭５８−６３６７６号公報に開示された
ものがある。この階段昇降機２００は、図１５に示すよ
うに、階段２０１の側壁２０２に沿って取り付けられた
ガイドレール２０３，２０５を備えており、ガイドレー
ル２０３，２０５には長孔２０３ａ，２０５ａが形成さ
れている。また、ガイドレール２０３の下面にはラック
２１０が取り付けられている（図１６参照）。

【０００５】一方、移動体２０９は、ガイドレール２０
３，２０５側に延設された一対のアーム２０７，２０７
（図１７参照）と、アーム２０７，２０７の先端部に回
転自在に支持された案内ローラ部２０６，２０６と（図
１６参照）を有しており、案内ローラ部２０６，２０６
がガイドレール２０３，２０５内に配設されることに基
づき（図１８参照）、移動体２０９がガイドレール２０
３，２０５に移動自在に支持されるようになっている。
また、移動体２０９には駆動スプロケット２１１及び電
動機２１２が取り付けられており、上述したラック２１
０に噛合された駆動スプロケット２１１が駆動されるこ
とに基づき、移動体２０９が階段を昇降するように構成
されている。さらに、この移動体２０９にはボルト２１
３を介して搬送体２１５が取り付けられており、搬送体
２１５の下面にはキャスタ２１６，２１６，２１６，２
１６が取り付けられている。

【０００６】以上の構成により、階段昇降機２００を使
用しない場合には、搬送体２１５を移動体２０９から取
り外して通行の邪魔にならない場所に保管しておくこと
ができる。このとき、搬送体２１５にはキャスタ２１
６，…２１６が付いているので、階段２０１から保管場
所までは手押し運搬によって移動させる。

【０００７】そして、階段昇降機２００を使用して例え
ば車椅子に乗った人を下階から上階まで搬送する場合に
は、移動体２０９を電動運転してガイドレール２０３，
２０５の下端部まで移動させる。一方、搬送体２１５
は、保管場所から取り出して手押し運搬によって移動体
２０９のところまで移動させ、搬送体２１５をボルト２
１３によって移動体２０９に取り付ける。この搬送体２
１５に人が乗り込んだ後は、移動体２０９の電動機２１
２を起動させて駆動スプロケット２１１を回転駆動させ
る。すると、駆動スプロケット２１１が噛合されている
ラック２１０はガイドレール２０３側に固定されている
ため、駆動スプロケット２１１を支持している移動体２
０９がガイドレール２０３，２０５に沿って階段２０１
を昇り始める。この搬送体２１５が上階に到達すると電
動機２１２の駆動を止め、移動体２０９及び搬送体２１
５を停止させる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来例によると、搬送体２１５はボルト２１３によって移
動体２０９に取り付けられていた。したがって、搬送体
２１５を移動体２０９に取り付ける場合には、搬送体２
１５側のボルト２１３が移動体２０９のボルト穴位置
（不図示）に一致するように搬送体２１５を動かしてボ
ルト２１３の位置を調整しなければならず、その位置調
整作業が面倒であった。また、ボルト２１３は、容易に
外れないように強くねじ込まなければならないため、ボ
ルト２１３をねじ込むための工具が必要であった。

【０００９】また、仮に階段２０１を昇降している最中
にボルト２１３が外れた場合には、搬送体２１５が落下
してしまうという問題もあった。

【００１０】そこで、本発明は、工具を必要とせず搬送
体を移動体に簡単に着脱できると共に、該搬送体が移動
体から容易に外れないようにし、かつ外れそうな場合に
は適切な処理が行われる階段昇降機を提供することを目
的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は上述事情に鑑み
なされたものであって、階段に施設されたガイド装置
（６）と、該ガイド装置（６）に支持されると共に該ガ
イド装置（６）に沿って電動運転される移動体（２０）
と、該移動体（２０）に連結されて前記ガイド装置
（６）に沿って移動する搬送体（１００）と、を備える
階段昇降機（１）において、前記移動体（２０）が、被
連結部材（４２）及び回転自在に支持されたロックレバ
ー（４３）を有し、前記搬送体（１００）が、搬送する
対象物を載置する搬送体本体（Ｋ）と、該搬送体本体
（Ｋ）に回転自在に支持されると共に前記被連結部材
（４２）に係合自在なクランプ部材（１７１）とを有
し、かつ、該クランプ部材（１７１）を前記被連結部材
（４２）に係合させた状態では、前記ロックレバー（４
３）が前記クランプ部材（１７１）をロックして該係合
状態を保持する、ことを特徴とする。

【００１２】この場合、前記ロックレバー（４３）に取
り付けられて該ロックレバー（４３）を所定回転方向に
付勢するスプリング（４５）と、該ロックレバー（４
３）の位置を検知する位置検知装置（１３７）と、を備
え、かつ、前記ロックレバー（４３）が前記スプリング
（４５）の付勢力に抗して回転した場合には前記移動体
（２０）の電動運転を停止させる、ようにすると好まし
い。

【００１３】

【作用】以上構成に基づき、階段昇降機（１）を使用し
ない場合は、前記搬送体（１００）を通行の邪魔になら
ない場所に保管しておく。一方、階段昇降機（１）を使
用する場合には、前記保管している搬送体（１００）を
階段（５）のところまで移動させて、前記クランプ部材
（１７１）を前記被連結部材（４２）に係合させる。こ
の状態では、前記ロックレバー（４３）が前記クランプ
部材（１７１）をロックして該係合状態を保持する。次
に、前記ガイド装置（６）に支持された移動体（２０）
を電動運転すると、該移動体（２０）はガイド装置
（６）に沿って移動し、該移動体（２０）に連結された
搬送体（１００）も前記移動体（２０）と共に階段
（５）を昇降する。なお、上記連結を解除する場合に
は、前記ロックレバー（４３）を回転してクランプ部材
（１７１）のロックを外し、さらにクランプ部材（１７
１）を回転して被連結部材（４２）との係合を外す。

【００１４】なお、カッコ内の符号は、図面を参照する
ものであるが、何ら構成を限定するものではない。

【００１５】

【実施例】以下、図面に沿って、本発明の実施例につい
て説明する。

【００１６】本実施例に係る階段昇降機１は、図１に示
すように、下階２と上階３とを連絡する階段５に施設さ
れたガイド装置６を備えており、ガイド装置６には、牽
引車（移動体）２０及びかご（搬送体）１００が移動自
在に支持されている。そして、この牽引車２０及びかご
１００は互いに連結されており、牽引車２０が電動運転
されてガイド装置６に沿って移動することに基づき、か
ご１００が階段５を昇降するように構成されている。

【００１７】まず、これらの牽引車２０及びかご１００
を支持するガイド装置６について、図１乃至図３に沿っ
て説明する。

【００１８】このガイド装置６は、図２に示すように、
その脚部７がドリルアンカ（不図示）によって階段側壁
５ａから所定の距離離れた階段踏面５ｂ上に固定される
ことに基づき、側壁５ａに沿って取り付けられている。
ガイド装置６がこのように取り付けられているため、ガ
イド装置６と側壁５ａとの間には空間Ｓが形成されてい
る。

【００１９】このガイド装置６の階段５側（図２の左側
をいう。以下「表側」とし、反対に側壁５ａ側を「裏
側」とする。）の所定高さには、かご用案内レール部１
１が上階３から下階２までに亘って形成されており、か
ご用案内レール部１１は凹所８を有している。この凹所
８の上面及び下面には、断面が略円形状をした上ローラ
ガイド９及び下ローラガイド１０がそれぞれ取り付けら
れており、これらのローラガイド９，１０には、回転自
在に支持された案内ローラ１１７，１１９を介してかご
１００が支持されるようになっている。なお、ローラガ
イド９，１０は、図１に示すように、その間隔（上ロー
ラガイド９から下ローラガイド１０までの上下方向の距
離）が階段５の下階２から上階３に亘って一定ではなく
変化しているが、これは、案内ローラ１１７，１１９を
介して支持されるかご１００が水平姿勢を保ったまま移
動するようにするためである。

【００２０】また、このガイド装置６の高さは８００ｍ
ｍ〜９００ｍｍであり、その上端部には、階段５を昇降
する人のための手摺部１２が上階３から下階２までに亘
って形成されている。

【００２１】さらに、ガイド装置６の裏側には、図３に
詳示するように、牽引車用案内レール１７が上階３から
下階２までに亘って形成されており、牽引車用案内レー
ル１７は、所定間隔を置いて配置されることに基づき溝
部６ａを形成するレール部材１７ａ，１７ｂと、上述し
た空間Ｓ内に突設されたレール部材１７ｃと、からなっ
ている。

【００２２】またさらに、手摺部１２の下裏側には板状
部材１３が垂下されており、この板状部材１３はレール
部材１７ａと共に、下方が開口する凹所を形成してい
る。これらの板状部材１３とレール部材１７ａとにより
形成される凹所には、ローラチェーンからなるチェーン
１５が配設されており、このチェーン１５は、所定量の
遊びを許容すると共に落ちないように保持されている。
すなわち、これらのチェーン１５、板状部材１３、及び
レール部材１７ａによってチェーンラック１６が構成さ
れている。一方、このレール部材１７ｃの下方には給電
用トロリダクト１９が配設されており、この給電用トロ
リダクト１９の内部には、不図示の電源から電圧の印加
された給電線１９ａが収納されている。なお、上述した
チェーンラック１６及び給電線１９ａも、階段５に沿っ
て上階３から下階２までに亘って形成されている。

【００２３】次に、上述したガイド装置６に沿って移動
する牽引車２０（移動体）について、図３乃至図５に沿
って説明する。

【００２４】牽引車２０は、図３に示すように、箱状の
本体２０ａを備えており、かかる本体２０ａの下方には
板状部材２１が垂下されている。この板状部材２１には
４つのローラ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが回転自
在に支持されており、ローラ２２ａ，２２ｃ及びローラ
２２ｂ，２２ｄが、上述したレール部材１７ｃの板厚に
応じた間隙を有するように上下に所定距離離れて配設さ
れている。また、本体２０ａの下部からはローラ支持ブ
ラケット２３ａ，２３ｂが水平に延設されており、ロー
ラ支持ブラケット２３ａ，２３ｂには垂直な回転軸をも
つローラ２５ａ，２５ｂが支持されている（片側のみ図
示）。そして、牽引車２０をガイド装置６に取り付けた
状態では、上述した４つのローラ２２ａ，…２２ｄがレ
ール部材１７ｃを上下から挟持すると共に、２つのロー
ラ２５ａ，２５ｂがレール部材１７ｂとレール部材１７
ｃとの間に配設されるため、牽引車２０は移動自在に支
持されるようになっている。このとき、４つのローラ２
２ａ，…２２ｄは牽引車２０の上下位置を規定し、また
他の２つのローラ２５ａ，２５ｂは牽引車２０の水平位
置を規定することとなる。また、ローラ３２ａ，３５ａ
は、上述したレール部材１７ａ，１７ｂによって形成さ
れる溝部６ａ内を転動するようになっている。これによ
って、牽引車２０は前後いずれの方向にも倒れないよう
に立設された状態で支持される。

【００２５】また、本体２０ａの下方には管状部材２６
も垂下されており、この管状部材２６には給電部材２９
が揺動自在に止着されている。この給電部材２９は、上
述した給電線１９ａに摺動接触する接触子を有してお
り、この給電部材２９からのコード２７は管状部材２６
内を通って本体２０ａまで配設されている。

【００２６】一方、この本体２０ａの内部には、図４に
詳示するように、電動機３０が立設した状態で取り付け
られており、この電動機３０には、上述した給電線１９
ａ、給電部材２９、及びコード２７を介して電気が供給
されている。この電動機３０は、インバータ制御によっ
てその駆動速度が加減できるようになっており、かご１
００の最大移動速度は１５ｍ／ｍｉｎで、かつスロース
タート並びにスローダウンストップが可能になってい
る。また、この電動機３０の下方にはギアボックス３１
が取り付けられており、ギアボックス３１からはガイド
装置６に向かって水平に出力軸３１ａが突出している。
さらに、この出力軸３１ａには駆動スプロケット３２が
固設されており、駆動スプロケット３２は、上述したチ
ェーンラック１６に噛合されている。したがって、電動
機３０を起動すると駆動スプロケット３２が回転駆動さ
れ、駆動スプロケット３２を支持している牽引車２０
は、チェーンラック１６が取り付けられているガイド装
置６に沿って移動するようになっている。その結果、こ
の牽引車２０に連結されたかご１００は、ガイド装置６
に沿って階段５を昇降することとなる。なお、上述した
電動機３０内にはブレーキ（不図示）が装備されてお
り、このブレーキは、電動機３０への電力供給が中止さ
れた場合に作動するようになっている。したがって、か
ご１００を停止するために所定の操作をして電動機３０
への電力供給を中止した場合や、停電等の場合には、こ
のブレーキが作動して駆動スプロケット３２がロックさ
れ、牽引車２０は、その移動が阻止されてガイド装置６
上に停止するようになっている。その結果、牽引車２０
に連結されたかご１００もガイド装置６上に停止され、
牽引車２０及びかご１００が、それらの自重によってガ
イド装置６に沿って落下しないようになっている。

【００２７】また一方、この牽引車２０の本体２０ａに
は、ギアボックス３１の出力軸３１ａと同じ高さで、か
つその出力軸３１ａと平行となるように従動軸３３が配
設されており（図４及び図５参照）、その従動軸３３は
本体２０ａに回転自在に支持されている。この従動軸３
３の前端部には従動スプロケット３５が固設されてお
り、従動スプロケット３５も、駆動スプロケット３２と
同様にチェーンラック１６に噛合されている。したがっ
て、牽引車２０の移動時には従動スプロケット３５が回
転するようになっている。また、本体２０ａ内の部分に
は、図５に示すように、回転速度検出用の円板３６が固
設されており、この円板３６は、従動スプロケット３５
及び従動軸３３と共に一体的に回転するようになってい
る。さらに、この円板３６には放射状に多数の孔（不図
示）が穿設されており、それらの孔に対向する位置に
は、円板３６を挟むようにフォトセンサ３７が配設され
て円板３６の回転数を検知するようになっている。

【００２８】またさらに、従動軸３３の後端側には安全
ブレーキ３９が配設されており、この安全ブレーキ３９
は、フォトセンサ３７から所定以上の信号が入力された
場合に作動するようになっている。また、この安全ブレ
ーキ３９は、上述した電動機３０内のブレーキと同様
に、停電等によって電力供給が中止された場合にも作動
するようになっている。そして、この安全ブレーキ３９
が作動すると、従動軸３３及び従動スプロケット３５の
回転がロックされ、牽引車２０の移動が停止されるよう
になっている。

【００２９】なお、駆動スプロケット３２及び従動スプ
ロケット３５の先端側にはローラ３２ａ，３５ａがそれ
ぞれ回転自在に支持されており、これらのローラ３２
ａ，３５ａは、上述したレール部材１７ａ，１７ｂによ
って形成される溝部６ａ内を転動するようになってい
る。これによって、牽引車２０は前後いずれの方向にも
倒れないように立設した状態に支持され、かつチェーン
ラック１６と両スプロケット３２，３５との噛合も確保
されるようになっている。

【００３０】また、この牽引車２０本体２０ａの前面に
は、図４に示すように、後述するアタッチメント１７０
の連結される被連結部４０が形成されている。この被連
結部４０は、本体２０ａに形成された開口部４１を有し
ており、開口部４１には軸部材（被連結部材）４２が横
架されている。そして、この軸部材４２にアタッチメン
ト１７０が係合されるのに基づいて、かご１００が牽引
車２０に連結されて推力が与えられると共に手前側に倒
れないように支持されるようになっている。なお、この
被連結部４０には、軸部材４２の他にも、フォトセンサ
（位置検知装置）１３７やロックレバー４３が配設され
ているが（図９参照）、それらの詳細については後述す
る。

【００３１】次に、上述したガイド装置６に移動自在に
支持されると共に牽引車２０から推力を与えられて階段
５を昇降するかご（搬送体）１００の構造について、図
６乃至図１３に沿って説明するかご１００はかご本体
（搬送体本体）Ｋを備えており、かご本体Ｋは折り畳め
るように構成されている。このかご本体Ｋは、例えば階
段昇降時などで組み立てられた状態では、略長方形状を
した底板１２２の各端縁から枠体１０１，１２５、及び
渡し板１６０，１６１が立設され、さらに枠体１０１，
１２５間には遮断部材１３２，１３２が横架されて底板
１２２の四方が閉塞されるようになっている。そして、
底板１２２には、搬送する対象物（例えば人や荷物）が
載置されるようになっている。

【００３２】このうち枠体１０１の側部には、図６
（ｂ）に示すように、その上部及び下部にブラケット１
０２，１０３が固設されており、上側のブラケット１０
２に固設された軸部材１０２ａにはローラ支持装置１０
４が回転自在に取り付けられている。このローラ支持装
置１０４は“くの字”状のローラフレーム１０５を備え
ており、ローラフレーム１０５には、下側のブラケット
１０３に係合してローラフレーム１０５を所定の位置Ｍ
に固定するロック装置Ｌが取り付けられている。

【００３３】このロック装置Ｌ等について説明すると、
図７（ａ）に詳示するように、ローラフレーム１０５は
その内部が空洞になっており、その中間部１０５ｂには
軸部材１０６が固設されている。この軸部材１０６の片
側はローラフレーム１０５から突出しており、該突出し
た部分には案内ローラ１１７が回転自在に支持されてい
る。一方、このローラフレーム１０５内部には、軸部材
１０６に回転自在に支持されたレバー１０７が配設され
ており、レバー１０７とローラフレーム１０５との間に
は、レバー１０７を反時計周りの方向に付勢するスプリ
ング１０９が介装されている。また、このローラフレー
ム１０５には接触式のリミットスイッチ１１０が取り付
けられており、レバー１０７の一端部１０７ａを検知す
るようになっている。一方、レバー１０７の他端部１０
７ｂにはリンク部材１１１が回転自在に支持されてお
り、さらにリンク部材１１１にはリンク部材１１２が枢
支されている。なお、このリンク部材１１２は、ローラ
フレーム１０５に取り付けられたガイド部材１１３によ
って摺動自在に支持されており、レバー１０７及びリン
ク部材１１１の回転に応じてガイド部材１１３の長手方
向に移動するようになっている。また、このリンク部材
１１２の先端部には、図７（ｂ）に示すように、２組の
リンク部材１１５ａ，１１５ｂが回転自在に支持されて
おり、さらにその先端にはスライダ１１６ａ，１１６ｂ
が枢支されている。そして、これらのスライダ１１６
ａ，１１６ｂは、ローラフレーム１０５に取り付けられ
たガイド部材１０８ａ，１０８ｂによって摺動自在に支
持されており、リンク部材１１２の移動に伴ってガイド
部材１０８ａ，１０８ｂ内を摺動するようになってい
る。これにより、レバー１０７が、スプリング１０９に
付勢されてリミットスイッチ１１０をオンしている状態
（図７（ａ）中の実線にて示す状態）にある場合は、ス
ライダ１１６ａ，１１６ｂ先端部がガイド部材１０８
ａ，１０８ｂより突出し、またスプリング１０９に抗し
てレバー１０７が回転された場合（図７（ａ）中の二点
鎖線にて示す位置にある場合）には、スライダ１１６
ａ，１１６ｂは、リンク部材１１１、リンク部材１１
２、及びリンク部材１１５ａ，１１５ｂ等を介して移動
されて、それらの先端部がガイド部材１０８ａ，１０８
ｂから突出しない状態となる。

【００３４】一方、下側のブラケット１０３は、図７
（ｂ）に二点鎖線で詳示するように、ローラフレーム１
０５の幅よりも少々広い間隙を有しており、またスライ
ダ１１６ａ，１１６ｂが嵌入される貫通孔１０３ａ，１
０３ｂが穿設されている。さらに、この下側のブラケッ
ト１０３の下端部には、図６（ｂ）に示すように、軸部
材１１８が取り付けられており、かかる軸部材１１８
は、上述した軸部材１０６と同様にその片側が突出され
ている。そして、この突出した部分には、案内ローラ１
１９が回転自在に支持されている。

【００３５】なお、上述した案内ローラ１１７及び案内
ローラ１１９は、その断面形状がいずれも鼓形状をして
おり、断面形状が円形状をしたローラガイド９，１０に
係合されるようになっている。そして、これらの案内ロ
ーラ１１７，１１９がローラガイド９，１０に係合する
と、案内ローラ１１７，１１９端部側は大径部となって
いるため、それらの係合は外れないようになっている。

【００３６】一方、ローラフレーム１０５を回転自在に
支持するブラケット１０２の上面には、かご本体Ｋを牽
引車２０に連結するアタッチメント１７０が取り付けら
れている。このアタッチメント１７０は、図８に示すよ
うに、その本体１７０ａがブラケット１０２にボルト止
めされており、また本体１７０ａにはクランプ部材１７
１が回転自在に支持されている。このクランプ部材１７
１の先端部下面には、開口側縁部にテーパがつけられた
凹溝１７２が形成されており、上述した牽引車２０側の
軸部材４２に係合されるようになっている。また、この
クランプ部材１７１の中央部からはレバー部材１７３が
上方に延設されており、クランプ部材１７１の回動操作
を容易に行えるようになっている。さらに、アタッチメ
ント本体１７０ａの上面には係止溝１７０ｂが形成され
ており、被係合状態のときのレバー部材１７３（特に、
棒状部材１７３ａ）が係止されるようになっている。

【００３７】一方、牽引車２０の被連結部４０には、図
９に示すように、ロックレバー４３が回転自在に支持さ
れている。また、このロックレバー４３の上部にはスプ
リング４５が取り付けられており、ロックレバー４３を
時計周りの方向に付勢している。さらに、ロックレバー
４３の下端部４３ａは、軸部材４２に係合したクランプ
部材１７１の上面に位置するようになっており、該上面
に形成されたストッパ部１７１ａに当接して、それ以上
の回転が規制されるようになっている。またさらに、か
かるロックレバー４３の下端部４３ａが位置する部分に
はフォトセンサ（位置検知装置）１３７が設けられてい
る。このフォトセンサ１３７はロックレバー４３の回転
位置を検知するようになっており、その下端部４３ａが
ストッパ部１７１ａに当接していない状態で信号を出力
し、牽引車２０の駆動を停止すると共にブザー等を鳴ら
して警報を発するように構成されている。

【００３８】以上のように、ブラケット１０２，１０
３、ローラフレーム１０５、アタッチメント１７０を支
持している枠体１０１の下端部には、図１０に示すよう
に、略長方形状の移動ベース１２０が固設されている。
この移動ベース１２０等の下面にはキャスタ１２１，１
２１，１２１，１２１が取り付けられており、全方向に
手押し搬送できるようになっている。

【００３９】また、この枠体１０１の下端部には軸部材
１２２ａを中心にして回転自在に底板１２２が支持され
ている。なお、上述した移動ベース１２０はこの底板１
２２よりも投影面積が小さくなるように形成されてお
り、またこれらの移動ベース１２０と底板１２２との間
にはガス式緩衝器１２３が介装されている（図６（ｃ）
参照）。

【００４０】さらに、底板１２２の先端縁１２２ｂには
枠体１２５が回転自在に支持されている。その支持構造
を、図１１に沿って説明すると、底板１２２の先端縁１
２２ｂには板状部材１２６が立設されており、この板状
部材１２６には丁番１２７を介して枠体１２５のフレー
ム１２５ａが取り付けられている。また、フレーム１２
５ａの下端にはロック部材１２９が回転自在に支持され
ており、底板１２２側の板状部材１２６に突設されたピ
ン１３０に係止されるようになっている。さらに、これ
らのフレーム１２５ａ等は外板１３１にて覆われてお
り、その外板１３１の下端部には開口部１３１ａが形成
されて、ロック部材１２９を回転できるようになってい
る。

【００４１】そして、このロック部材１２９とピン１３
０との係合を外して枠体１２５を底板１２２側に折り畳
み、該底板１２２を枠体１２５と共に枠体１０１側に折
り畳むことにより、図６（ｃ）中に二点鎖線で示すよう
に底板１２２及び枠体１０１，１２５が移動ベース１２
０に対して立設された状態となり、かご１００の投影面
積が小さくなるようになっている。なお、上述した丁番
１２７は油圧式のダンパが内蔵されたものであり、ガス
式緩衝器１２３と共に、底板１２２等の回転に伴うショ
ックを緩和するようになっている。また、枠体１０１の
前端部及び後端部には障害物センサ１４０，１４１が取
り付けられており、それらのセンサ１４０，１４１から
の信号は不図示の制御装置に入力されるようになってい
る。そして、かご１００の移動経路に障害物があるとき
は、電動機３０を停止するようになっている。

【００４２】次に、枠体１０１の両上側部１０１ａに回
転自在に支持された遮断部材１３２，１３２について説
明する。なお、遮断部材１３２，１３２の構造及びその
取り付け構造は同じであるため、片側の遮断部材１３２
についてのみ、図１２及び図１３に沿って説明する。

【００４３】この遮断部材１３２は、丁番１３３を介し
て枠体１０１の上部に取り付けられている。この丁番１
３３は、枠体１０１に固設された板状部材１３３ａを有
しており、板状部材１３３ａには、丁番ねじ１３３ｂが
鉛直方向に取り付けられている。この丁番ねじ１３３ｂ
の上部には筒状部材１３３ｃが１８０度回転自在に支持
されており、この筒状部材１３３ｃには、断面がＬ字状
の部材（以下「Ｌ字状部材」とする）１３５がボルト１
３６を介して回転自在に支持されている。このＬ字状部
材１３５は、図１２（ｂ）に示すように、遮断部材１３
２側に取り付けられており、したがってこの遮断部材１
３２は、丁番ねじ１３３ｂを回転中心軸として水平に回
転すると共に、ボルト１３６を回転中心軸としても回転
するように構成されている。なお、このＬ字状部材１３
５の中央部には、ピン１３９が突設されており、ボルト
１３６を中心に回転するようになっている。

【００４４】一方、上述した丁番ねじ１３３ｂの下部に
は、筒状部材１３３ｃと同様に筒状部材１３３ｄが回転
自在に支持されており、この筒状部材１３３ｄには、長
孔１３８ａが形成された係止部材１３８が回転自在に支
持されている。この長孔１３８ａには、図１３に詳示す
るごとく、Ｌ字状部材１３５の中央部に突設されたピン
１３９が嵌装されており、Ｌ字状部材１３５をボルト１
３６を中心に回転させるとピン１３９も回転され、その
ピン１３９と係合している係止部材１３８は、ピン１３
９によって回転位置を規定されながら、筒状部材１３３
ｄを中心に回転するようになっている。このとき、ピン
１３９は長孔１３８ａ内を摺動するが、ピン１３９が長
孔１３８ａの端部まで移動するとＬ字状部材１３５のそ
れ以上の回転が阻止されて遮断部材１３２の回転が規制
されるようになっている。つまり、係止部材１３８とピ
ン１３９とによってＬ字状部材１３５、すなわち遮断部
材１３２の最大回転位置を規定するように構成されてい
る（この最大回転位置は図１３にて鎖線で示しており、
以下「最大揺動位置Ｑ」とする）。

【００４５】また一方、遮断部材１３２には、その長手
方向に移動するように２本のロック部材１５０，１５１
が配置されており、これらのロック部材１５０，１５１
は、回転自在に支持されたリンク部材１５２によって連
結されている。そして、ロック部材１５０を、その先端
部が遮断部材１３２から突出するように移動させると、
リンク部材１５２を介してロック部材１５１も移動し、
その先端部も遮断部材１３２から突出するように構成さ
れている。また、枠体１０１，１２５の所定位置には係
合部１５３，１５５が形成されており、遮断部材１３２
を最大揺動位置Ｑに保持した状態でロック部材１５０，
１５１を移動させるとそれらの先端部に係合し、遮断部
材１３２の回転位置を規定して、枠体１０１，１２５間
を閉塞するようになっている。

【００４６】また、底板１２２の長手方向両端縁には前
後渡し板１６０，１６１が配置されており、それらの前
後渡し板１６０，１６１は開位置と閉位置とを取るよう
に開閉自在に支持されている。そして、これらの前後渡
し板１６０，１６１は、閉じた状態では底板１２２の長
手方向から立設された状態に保持されて枠体１０１，１
２５間を閉塞するようになっており、また開いた状態で
は図６（ｂ）に示すように車いすに乗った人がかご１０
０に乗り込めるようになっている。

【００４７】これらの前後渡し板１６０，１６１の支持
構造を簡単に説明すると、前後渡し板１６０，１６１を
支持する枠体１０１，１２５の下部内側には、４つのガ
イド板１６２，１６２，１６２，１６２が取り付けられ
ており（図６（ｂ）参照）、これらのガイド板１６２，
…にはそれぞれ長孔１６２ａ，…が形成されている（図
６（ｄ）参照）。そして、その長孔１６２ａには前後渡
し板１６０，１６１の側部（枠体１０１，１２５に対向
する部分）から突設されたピン１６０ａが嵌装されてお
り、前後渡し板１６０，１６１は回転自在に支持される
こととなる。一方、これらのガイド板１６２，…にはＵ
溝部１６２ｂが形成されており、該Ｕ溝部１６２ｂに係
合自在となるピン１６０ｂが前渡し板１６０に突設され
ている。したがって、ピン１６０ｂをＵ溝部１６２ｂに
係合させた場合には前渡し板１６０は立設した状態で保
持され、ピン１６０ａが長孔１６２ａ内を移動するよう
に前渡し板１６０を移動させてピン１６０ｂとＵ溝部１
６２ｂとの係合を外した場合には、前渡し板１６０は回
転自在となり、上述したように開くことができるように
なっている。

【００４８】なお、枠体１０１、及びガイド装置６の上
下両端部には停止スイッチ（不図示）が取り付けられて
おり、非常時にはかご１００を停止できるようになって
いる。また、かご１００にはケーブルを介して操作ボッ
クス（不図示）を接続できるようになっており、階段昇
降機１の使用時には駅員がかご１００と併走しながらか
かる操作ボックスを操作してかご１００の運転操作を行
うようになっている。

【００４９】ついで、上述実施例の作用について説明す
る。

【００５０】階段昇降機１を使用しない場合には、かご
１００を折り畳んだ状態で保管場所に保管しておく。

【００５１】まず、かご１００を折り畳む作用について
説明すると、遮断部材１３２に取り付けられているハン
ドル（不図示）を操作してロック部材１５０を移動させ
る。すると、ロック部材１５１もリンク部材１５２を介
して移動し、両ロック部材１５０，１５１の先端部は遮
断部材１３２内に引き込まれる。この状態では、両ロッ
ク部材１５０，１５１と係合部１５３，１５５との係合
が外れており、遮断部材１３２は回転自在の状態となっ
ている。そして、遮断部材１３２を、ボルト１３６を回
転中心軸として回転すると共に、丁番ねじ１３３ｂを回
転中心軸として水平に回転することにより、遮断部材１
３２は枠体１０１に沿った位置に配設される。次に、渡
し板１６０，１６１を底板１２２側に折り畳む。そし
て、枠体１２５下方のロック部材１２９を外して枠体１
２５を回転すると共に、底板１２２を枠体１０１に対し
て回転する。これらの枠体１２５及び底板１２２の回転
に際してはガス式緩衝器１２３等が作用し、ゆっくりと
折り畳まれることとなる。また、ローラ支持装置１０４
のレバー１０７を、スプリング１０９に抗して時計周り
の方向に回転する。すると、リンク部材１１１，１１
２，１１５ａ，１１５ｂを介してスライダ１１６ａ，１
１６ｂが移動し、それらの先端部はガイド部材１０８
ａ，１０８ｂから突出しない状態となる。この状態でロ
ーラフレーム１０５を、軸部材１０２ａを中心に時計周
りの方向に回転させる。

【００５２】かご１００はこのように折り畳まれた状態
で保管されるが、階段昇降機１を使用する場合には、例
えば駅員がかご１００をその保管場所から出し、折り畳
まれた状態のかご１００を手押し運搬によって下階２の
ガイド装置６下端まで搬送する。

【００５３】次に、牽引車２０をガイド装置６の下端ま
で移動した上で、この牽引車２０にかご１００を連結す
るが、そのときの作用について説明する。

【００５４】まず、アタッチメント１７０が牽引車２０
の開口部４１に対向する位置に来るように、かご１００
を適当な場所まで移動させ、その状態でレバー部材１７
３を牽引車２０側に倒す。すると、このレバー部材１７
３の固設されているクランプ部材１７１も同様に倒れ、
その先端部に形成された凹溝１７２は軸部材４２に係合
される。なお、このときクランプ部材１７１の先端部は
ロックレバー４３に接触するが、このロックレバー４３
はスプリング４５の付勢力に抗して回転されるだけで、
クランプ部材１７１の回転を邪魔することはない。そし
て、クランプ部材１７１が軸部材４２に係合している状
態では、このロックレバー４３の下端部４３ａはクラン
プ部材１７１の上面に位置し、ストッパ部１７１ａに当
接して、それ以上の回転が規制された状態となってい
る。そして、このロックレバー４３の下端部４３ａはフ
ォトセンサ１３７の光路を塞いでいる。なお、凹溝１７
２にテーパを付けると共にレバー部材１７３を長くする
ことにより、多少の位置ずれがあっても係合されるよう
になっている。また、ロックレバー４３の回転軸４３ｂ
は、ロックレバー４３とクランプ部材１７１との当接箇
所よりも少しずれている（牽引車２０の奥側にずれてい
る）ため、クランプ部材１７１からロックレバー４３に
伝達される力だけではロックレバー４３は回転しない。

【００５５】このようにレバー部材１７３を倒すと、そ
の倍力機構によってかご１００はガイド装置６側へ移動
するが、このときローラフレーム１０５は回転されて案
内ローラ１１７は正規位置よりも低い位置にあるため、
案内ローラ１１７はローラガイド９には干渉しない。ま
た、ローラガイド１０は、図６（ｂ）に示す如く、その
端部が真直ぐに延設されているため、下方の案内ローラ
１１９の取り付け高さよりもローラガイド１０の方が低
い。したがって、案内ローラ１１９は正規位置のままで
あるにもかかわらず、ローラガイド１０に干渉しない。
このようにいずれの案内ローラ１１７，１１９も、ロー
ラガイド９，１０に干渉しないため、ローラガイド９，
１０が形成されている凹所８内まで入り込む。この状態
でローラフレーム１０５を正規位置Ｍまで回転し、ロッ
ク装置Ｌによって固定すると、上側の案内ローラ１１７
のみローラガイド９に係合されて、かご１００はガイド
装置６に沿って移動自在に支持されることとなる。

【００５６】次に、底板１２２及び枠体１２５を回転さ
せてかご１００を組み立てる。このとき、下階側の遮断
部材１３２及び渡し板１６０は開いた状態とし、上階側
の遮断部材１３２及び渡し板１６１は閉じた状態とする
（図６（ｂ）参照）。そして、階段昇降機１の利用者
（例えば車いす利用者）がかご１００内に乗り込んだ後
は前渡し板１６０を閉じて止め金によって固定する。次
に、遮断部材１３２を閉じる。この場合は、まず枠体１
０１，１２５間が閉塞される位置まで遮断部材１３２を
水平方向に回転させ、さらにその位置で最大揺動位置Ｑ
（図１３参照）まで鉛直方向に揺動させる。この状態で
は、遮断部材１３２内のロック部材１５０，１５１が係
合部１５３，１５５（図１２参照）に嵌入できるように
なっているため、これらのロック部材１５０，１５１を
移動して、遮断部材１３２を枠体１０１，１２５に固定
する。これでかご１００は、前後渡し板１６０，１６１
及び遮断部材１３２，１３２等によって四方が取り囲ま
れた状態となる。

【００５７】その後は、かご１００に接続した操作ボッ
クスを操作して牽引車２０内の電動機３０を起動する。
電動機３０が起動されると、その駆動力はギアボックス
３１を介して駆動スプロケット３２に伝わり、駆動スプ
ロケット３２が回転駆動される。この駆動スプロケット
３２はガイド装置６に取り付けられたチェーン１５に噛
合されているため、牽引車２０自体が牽引車用案内レー
ル１７に沿って移動する。この牽引車２０に伴う推進力
はアタッチメント１７０を介してかご１００に伝えら
れ、上側の案内ローラ１１７がローラガイド９に係合し
ながらかご１００が移動する。この状態では下側の案内
ローラ１１９はローラガイド１０に係合していないが、
ローラガイド１０は右上りに形成されているため、かご
１００が移動すると徐々に係合しはじめる。

【００５８】かご１００が移動して両案内ローラ１１
７，１１９がローラガイド９，１０に係合すると、かご
１００及びかご１００に乗った人の重量はこれらの係合
部にて支持される。このとき、案内ローラ１１７がロー
ラガイド９に下方から付勢され、案内ローラ１１９がロ
ーラガイド１０に上方から付勢される。なお、案内ロー
ラ１１７，１１９の端部は大径部になっているため、案
内ローラ１１７，１１９の回転軸方向の力も受ける。こ
こで、２本のローラガイド９，１０の間隔は、階段５の
下階２から上階３に亘って一定ではなく所定の関係を保
って変化しているため、案内ローラ１１７，１１９を介
して支持されるかご１００は、底板１２２が水平を保っ
た状態で移動される。このとき、操作ボックスの操作者
（例えば駅員）は上昇移動するかご１００と共に移動
し、かご１００の移動速度等を操作する。なお、アタッ
チメント１７０は牽引車２０の推力をかご１００に伝え
ると共に、かご１００がガイド装置６から離れる方向に
転倒しないよう、その転倒モーメントも受けている。

【００５９】かご１００が上階３に到達した場合には操
作ボックスによって電動機３０の駆動を止め、牽引車２
０及びかご１００を停止させる。そして、止め金を外し
て後渡し板１６１を開き、上階３側の遮断部材１３２を
開いた後利用者を上階３に下りさせる。

【００６０】その後、操作ボックスを再び操作して牽引
車２０及びかご１００を下階２まで移動させ、ガイド装
置６の端部に停止させる。そして、ローラ支持装置１０
４のロック装置Ｌを解除して、ローラフレーム１０５を
回転させて折り畳む。この回転位置では、上側の案内ロ
ーラ１１７がローラガイド９に係合しない状態となる。
次に、前後渡し板１６０，１６１を底板１２２側に折り
畳むと共に、遮断部材１３２，１３２を収納位置に回転
させる。さらに、枠体１２５及び底板１２２を回転し
て、かご１００を折り畳む。そして、ロックレバー４３
によるロックを解除した上でレバー部材１７３を操作
し、牽引車２０とかご１００との連結を解く。この状態
では、かご１００はガイド装置６に対して移動自在とな
り、保管場所まで手押し移動により移動させる。したが
って、階段５上には、その側壁５ａに沿って固定された
ガイド装置６と、ガイド装置６と側壁５ａとの間に配設
された牽引車２０のみが常設されることとなる。

【００６１】なお、ガイド装置６に配設されたチェーン
１５には従動スプロケット３５が噛合されているため、
牽引車２０の移動時には従動スプロケット３５が回転し
ている。この従動スプロケット３５の回転は、従動軸３
３を介して、従動軸３３に固設されている回転速度検出
用の円板３６に伝えられる。この円板３６には放射状に
多数の孔が穿設されており、それらの孔に対向する位置
には、円板３６を挟むようにフォトセンサ３７が配設さ
れているため、円板３６の回転数はフォトセンサ３７に
て検知される。フォトセンサ３７は円板３６の回転数、
つまり牽引車２０の移動速度に比例した周波数のパルス
を発生する。そして、牽引車２０内に搭載した制御回路
（不図示）が、フォトセンサ３７によって計測したパル
スと、基準パルス（計測したパルスから発生させた遅延
時限パルス）とを比較する。したがって、例えば電動機
３０のブレーキが故障したり、かご１００に載置された
対象物が重くて電動機３０のトルクが不足したりして、
牽引車２０が落下して設定速度を越えた場合には、異常
と判断して安全ブレーキ３９の電源をＯＦＦにする。す
ると、安全ブレーキ３９は作動して、従動軸３３及び従
動スプロケット３５の回転が停止する。この従動スプロ
ケット３５はチェーン１３に噛合されているため、牽引
車２０が停止する。

【００６２】これにより、かご本体Ｋは２つの案内ロー
ラ１１７，１１９によって水平姿勢を保ったまま移動す
るように支持されているため、かご本体Ｋは傾動するこ
となく安全に人等を搬送することができる。また、アタ
ッチメント１７０は球面軸受け１７１を有しているた
め、牽引車２０の姿勢が牽引車用案内レール１７の傾斜
角変化に応じて変化しても、該牽引車２０の姿勢変化を
吸収する。したがって、上述のように水平に支持された
かご本体Ｋの姿勢が牽引車２０の姿勢変化の影響を受け
ることもない。

【００６３】また、かご本体Ｋと牽引車２０とはアタッ
チメント１７０を介して連結されているため、牽引車２
０からの推力が伝達されてかご本体Ｋも移動する。同時
に、かご本体Ｋがガイド装置６から離れる方向に転倒す
るのも防止できる。

【００６４】さらに、一対の案内ローラ１１７，１１９
を、かご本体Ｋの移動方向に突設させたローラ支持装置
１０４に回転自在に支持することにより、ガイド装置６
の下端部が突出していなくてもかご本体Ｋをガイド装置
６に係合させることができる。したがって、ガイド装置
６の下端部が通路に突出して通行の邪魔になることもな
い。

【００６５】またさらに、かご１００の位置が正規の位
置から多少ずれていたとしても連結でき、従来例で述べ
たような正確な位置調整は不要となり連結作業が容易に
なる。また、連結に際して何ら工具を必要としないた
め、この面からも連結作業が簡単となる。さらに、クラ
ンプ部材１７１はロックレバー４３によってロックされ
ているため、連結が外れにくく安全である。またさら
に、牽引車２０側には、ロックレバー４３の位置を検知
して連結状態をモニタするフォトセンサ１３７が配設さ
れているため、連結が解除されてしまう場合には事前に
それを知ることができ、安全のための適切な制御を行う
ことができる。したがって、昇降中のかご１００が牽引
車２０から外れて推力を失い、落下する恐れもない。ま
た、ロックレバー４３の回転軸４３ｂは、ロックレバー
４３とクランプ部材１７１との当接箇所よりも少しずれ
ている（牽引車２０の奥側にずれている）ため、クラン
プ部材１７１からロックレバー４３に伝達される力だけ
ではロックレバー４３は回転しにくく安全である。

【００６６】一方、本実施例に係る階段昇降機１は、既
存の階段５の踏面５ｂにガイド装置６をアンカボルト等
によって固定するだけで取り付けることができる。した
がって、従来例に示した側壁に固定するものと異なり、
階段昇降機１の設置に際して側壁の強度を考慮する必要
がなく、どのような階段にも階段昇降機１を設置するこ
とができる。また、エレベータ、エスカレータを設置す
る場合のような大掛かりな土木、建築工事が不要で付帯
工事が極めて少なく、設置のための工事費及び工事期間
が少なくて良い。

【００６７】また、階段昇降機１を使用しない場合に
は、かご１００をガイド装置６及び牽引車２０から取り
外しておけるため、かご１００が階段５を通行する人の
邪魔にならない。仮に、かご１００が昇降できる幅があ
るだけの狭い階段であっても本実施例に係る階段昇降機
１を設置でき、階段昇降機１使用時にはかご１００が昇
降するため人の通行はできないものの、階段昇降機１の
不使用時にはかご１００を取り外して通常の歩行者用階
段として使用できる。さらに、ガイド装置６は、階段５
の側壁５ａに沿って固定されてその占有面積は極小であ
るため、階段昇降機１の不使用時においてガイド装置６
自体が通行の邪魔になることも最小限に抑えられる。

【００６８】さらに、牽引車２０は、側壁５ａとガイド
装置６との間に収納されているため、階段５を通行する
人の邪魔にならない。また、このガイド装置６にも、何
ら突起が形成されていないため、混雑時にも人の流れを
妨げない。また、ガイド装置６の上端には手摺部１２が
形成されているため、階段を昇降する人がそれを利用で
きる。さらに、ローラガイド９，１０は、ガイド装置６
に形成された凹所８内に収納されて外部には突出してい
ないため、階段を通行する人の邪魔にならず、また衣服
を汚す恐れもない。

【００６９】また一方、かご１００の移動ベース１２０
にはキャスタ１２１，…１２１が取り付けられているた
め、かご１００を簡単に手押し移動できる。なお、この
手押し移動の際にはかご１００を折り畳むようになって
いるため、移動の際に他の人の通行の邪魔にならない。
また、この折り畳んだ状態でかご１００を保管できるた
め、保管場所も小さくて済む。本実施例においては、底
板１２２と移動ベース１２０との間にガス式緩衝器１２
３が配設されており、また底板１２２と枠体１２５とは
油圧式のダンパが内蔵された丁番１２７によって連結さ
れている。したがって、かご１００をスムーズに折り畳
むことができる。また、遮断部材１３２，１３２は、丁
番１３３，１３３によって水平に回転するように支持さ
れているため、かご１００を折り畳むに際して遮断部材
１３２，１３２が邪魔とならずコンパクトに折り畳むこ
とができる。

【００７０】また、ローラフレーム１０５が回転自在に
取り付けられているため、案内ローラ１１７とローラガ
イド９との係合が簡単に行われる。

【００７１】さらに、かご１００には渡し板１６０，１
６１が配設されているため、床面と底板１２２との間に
段差があるにもかかわらず車いす利用者が自身の力で乗
り降りできる。また、かご１００の短手方向両端縁には
枠体１０１，１２５が立設されているため、乗り降りの
際にこれらの枠体１０１，１２５を手摺として利用でき
る。さらに、かご１００は、長手方向両端が開放される
構造となっており、一側から乗り込んで他側から降りる
通り抜け方式になっている。したがって、渡し板１６１
の先端が上階３に到達する位置までかご１００を移動さ
せるだけで利用者はかご１００から上階３に下りること
ができ、ガイド装置６の全長を短くできる。その結果、
ガイド装置６の上端部が上階３中に突出して通行の邪魔
になることを防止できる。

【００７２】一方、かご１００及びガイド装置６の両端
部には停止スイッチが設けられているため、駅員以外の
人でもかご１００を緊急停止させることもできる。

【００７３】また、上述した階段昇降機１においては、
障害物センサ１４０，１４１等のセンサが各所に配置さ
れており、異常時には作動を停止するようになっている
ため、かご１００の利用者及び他の歩行者等に対しても
安全である。同時に、かご１００の移動速度はフォトセ
ンサ３７等によって検知すると共にその信号に基づいて
安全ブレーキ３９を作動するようにしているため、各種
センサ、制御回路等の異常のため、例えば電動機３０の
駆動力がガイド装置６に伝達されずに牽引車２０及びか
ご１００がその自重によって落下したりした場合には安
全ブレーキ３９が作動する。したがって、かご１００を
安全に停止させることができ、かご１００の搭乗者並び
にかご１００の周囲にいる人が、かご１００の落下に伴
ってけがをすることもない。

【００７４】さらに、かご１００を移動する電動機３０
はインバータ制御によって加減速が行われるようになっ
ている。したがって、スムーズな始動及び停止が可能と
なる。

【００７５】またさらに、電動機３０の給電は、給電線
１９ａと給電部材２９との接触部分である給電点を移動
させながら行うことができる。したがって、電動機３０
と電源とを直接１本のコードで接続するものと異なり、
牽引車２０の移動に伴ってコードが絡まる恐れもない。

【００７６】なお、上述実施例においては、かご１００
の脱着を下階２で行う方法を既述したが、もちろんこれ
に限るものではなく、ガイド装置６を上部に延長し上階
３にてかご１００の脱着を行うようにしても良い。

【００７７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
クランプ部材を被連結部材に係合させるだけで搬送体を
移動体に連結でき、その連結作業が簡単となる。また、
連結に際して何ら工具を必要としないため、この面から
も連結作業が簡単となる。さらに、クランプ部材はロッ
クレバーによってロックされているため、連結が外れに
くく安全である。またさらに、ロックレバーの位置を検
知する位置検知装置を設けることにより連結状態をモニ
タでき、非常の場合には前記移動体の電動運転を停止す
る等の安全のための措置を取ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る階段昇降機の一実施例を示す正面
図。

【図２】図１のＡ−Ａ矢視端面図。

【図３】牽引車、及び牽引車を支持するガイド装置の詳
細構造を示す縦断面図。

【図４】牽引車の詳細構造を示す正面図。

【図５】図３のＢ−Ｂ矢視断面図。

【図６】（ａ）はかごの平面図、（ｂ）はその正面図、
（ｃ）はその左側面図、（ｄ）は渡し板の支持部の構造
を示す図。

【図７】（ａ）はローラ支持装置の構造を示す部分断面
図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面図。

【図８】アタッチメントの構造を示す斜視図。

【図９】（ａ）はアタッチメントと軸部材との連結状態
を示す断面図、（ｂ）は（ａ）のＤ矢視図。

【図１０】図６（ｂ）のＥ−Ｅ矢視断面図。

【図１１】図１０のＦ部の詳細断面図。

【図１２】（ａ）は遮断部材及びその取り付け構造を示
す側面図、（ｂ）は（ａ）のＧ−Ｇ矢視断面図。

【図１３】図１２（ａ）のＨ−Ｈ矢視断面図。

【図１４】フォトセンサが信号を出力するときの状態を
示す図。

【図１５】従来例を示す斜視図。

【図１６】従来例における搬送体の取り付け構造を示す
詳細図。

【図１７】従来例における搬送体の取り付け構造を示す
断面図。

【図１８】従来例における案内ローラの支持構造を示す
図。

【符号の説明】

１ 階段昇降機 ２ 下階 ３ 上階 ５ 階段 ５ａ 側壁 ５ｂ 階段踏面 ６ ガイド装置 ９ 上ローラガイド １０ 下ローラガイド １１ かご用案内レール部 １２ 手摺部 １６ チェーンラック １７ 牽引車用案内レール １９ 給電用トロリダクト １９ａ 給電線 ２０ 移動体（牽引車） ２９ 給電部材 ３０ 電動機 ３２ 駆動スプロケット ３５ 従動スプロケット ３６ 円板 ３７ フォトセンサ ３９ 安全ブレーキ ４０ 被連結部 ４２ 被連結部材（軸部材） ４３ ロックレバー ４５ スプリング １００ 搬送体（かご） １０１ 枠体 １０４ ローラ支持装置 １０５ ローラフレーム １１７ 案内ローラ １１９ 案内ローラ １２０ 移動ベース １２１ キャスタ １２２ 底板 １２５ 枠体 １３２ 遮断部材 １３７ 位置検知装置（フォトセンサ） １７０ アタッチメント １７１ クランプ部材 １７１ａ ストッパ部 １７２ 凹溝 １７３ レバー部材 Ｋ 搬送体本体（かご本体） Ｌ ロック装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北村 佳裕 石川県加賀市熊坂町イ197番地 大同工業 株式会社内 (72)発明者 西野 恵美 石川県加賀市熊坂町イ197番地 大同工業 株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 階段に施設されたガイド装置と、該ガイ
   ド装置に支持されると共に該ガイド装置に沿って電動運
   転される移動体と、該移動体に連結されて前記ガイド装
   置に沿って移動する搬送体と、を備える階段昇降機にお
   いて、 前記移動体が、被連結部材及び回転自在に支持されたロ
   ックレバーを有し、 前記搬送体が、搬送する対象物を載置する搬送体本体
   と、該搬送体本体に回転自在に支持されると共に前記被
   連結部材に係合自在なクランプ部材とを有し、かつ、 該クランプ部材を前記被連結部材に係合させた状態で
   は、前記ロックレバーが前記クランプ部材をロックして
   該係合状態を保持する、 ことを特徴とする階段昇降機。
2. 【請求項２】 前記ロックレバーに取り付けられて該ロ
   ックレバーを所定回転方向に付勢するスプリングと、該
   ロックレバーの位置を検知する位置検知装置と、を備
   え、かつ、 前記ロックレバーが前記スプリングの付勢力に抗して回
   転した場合には前記移動体の電動運転を停止させる、 請求項１記載の階段昇降機。