JPH0221064Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の技術分野］ 本考案は車椅子の利用者が主に階段又はエスカ
レータを昇降するときに用いられる車椅子用補助
台車に関する。

［考案の技術的背景とその問題点］ 一般に車椅子利用者が階段やエスカレータを利
用するには手助けをする付添者が不可欠であり、
その付添者も一人では困難である。このため、最
近では車椅子を搭載セツトして車椅子利用者が付
添者一人でも階段やエスカレータを昇降できるよ
うにした車椅子用補助台車なるものが提案されて
いる。

その従来の車椅子用補助台車の概略構成とその
動作状態を第９図乃至第１８図により説明する
と、まず第９図は車椅子補助台車の側面図、第１
０図は第９図の−線に沿う矢視断面図であ
る。この第９図及び第１０図において、図中１は
台車本体、これは台車台枠２にモータ３とこのモ
ータ３により駆動される駆動輪５と案内輪６並び
にこれら駆動輪５と案内輪６に掛装されてガイド
（台車台枠２と兼用のフレーム）に沿つて閉ルー
プ状に正逆回転移動する摩擦係数の高い弾性体か
らなるベルト等の無端状帯７を備えたクローラ装
置８を装着して構成されている。またこの台車本
体１の前記クローラ装置８の左右無端状帯７の接
地部前後端両外側にそれぞれ２個一組づつの前後
車輪９，１０が配設されている。これら２個一組
の左右前後車輪９，１０はそれぞれ台車台枠２の
両側フレームから突出した中心軸１１に枢着した
揺動アーム１２の前後端に取付けられて、平地走
行時は上記クローラ装置８の左右無端状帯７を走
行面から少し浮上する状態で該前後車輪９，１０
がいずれも該走行面に接地するようになつてい
る。

また前記台車本体１の台車台枠２の上部前端寄
り側フレーム部には基端部を台車台枠２に支持さ
せて斜め前方に立上る状態に左右一対のハンドル
１３が取付けられている。この左右のハンドル１
３は相互に一体に結合されていると共に、台車本
体１上に搭載される図示しない車椅子（第１２図
以降にＡとして示す）を固定する固定具１４，１
５が設けられている。また平地走行並びに階段や
エスカレータの登り降りのいずれの場合も車椅子
利用者が安心して乗つていられるように車椅子を
常に一定した正しい姿勢で安定して保持できるよ
うに、該ハンドル１３は台車台枠２に対して立上
り角度が自動的に調整可能に設けられている。つ
まり、該ハンドル１３は台車台枠２の上部フレー
ム部に基端部が回動可能に枢着され、このハンド
ル１３にピストンロツド１６ａを連結して該ハン
ドル１３を起倒方向に回動操作する油圧シリンダ
１６が台車台枠２前端側に取付けられていると共
に、この油圧シリンダ１６を駆動する油圧パワー
ユニツト１７及びその電源となるバツテリ１８が
台車台枠２中央部に設けられている。更に台車台
枠２に取付けられてこの台車台枠２の傾斜角を検
出してその傾きに応じた大きさの出力を出す傾斜
角センサ１９及び上記ハンドル１３の台車台枠２
に対する回動位置を検出するハンドル位置検出器
２０が設けられていると共に、前記ハンドル１３
の先端側下部に取付けられて上記傾斜角センサー
１９とハンドル位置検出器２０からの出力信号に
より前記油圧パワーユニツト１７を駆動制御する
制御器２１が設けられている。この制御器２１は
上記傾斜角センサー１９から出力される台車本体
の傾きに応じた大きさの出力信号を受けて予め定
められた設定値との比較判断により前記油圧パワ
ーユニツト１７を駆動制御する駆動制御部、及び
その油圧パワーユニツト１７の駆動により前記油
圧シリンダ１６が動作して前記ハンドル１３が所
定の位置に回動したことを前記ハンドル位置検出
器２０が検出すると前記油圧パワーユニツト１７
の駆動を停止させる停止制御部の制御回路とから
構成されている。

更に、上記台車本体１の台車台枠１の後端フレ
ーム部２２は、前述した左右それぞれ２個一組の
後部車輪１０の揺動アーム１２の中心軸１１が突
設されているだけでなく、左右補助ハンドル２３
が後述するロツク機構を介してやや後傾した立上
り状態で着脱可能に取付けられている。

しかしてこの車椅子用補助台車は、階段の昇降
の場合第１２図に示すような状態で使用し、エス
カレータにおいて、昇りの場合は補助ハンドル２
３を設けて第１３図のように、下りの場合は第１
４図の状態で使用する。また平地を移動する場合
は第１５図のような状態で使用する。

ところで前述した車椅子用補助台車において、
階段走行の場合はクローラ装置８を運転駆動し、
その階段の登り終わり或いは下り終わり時には付
添者がそのまま継続して平地走行に移行すれば良
い。またエスカレータの下降運転の場合に上階側
から乗つて下階に下り終わる時も、付添者がハン
ドルを軽く押すことで、該エスカレータからフロ
アに容易に降りてそのまま走行していける。しか
しながらエスカレータの上昇運転の場合には、登
り切つたところで該エスカレータから上階側フロ
アに出る際に付添者がかなりの強い力で押さなけ
ればならない問題があつた。つまりこのエスカレ
ータ登り運転時には付添者が他の場合と異なり第
１３図及び第１６図に示す如く台車本体１の後端
側に立つて補助ハンドル２３を持つて操縦するこ
とから、該付添者が台車本体１のハンドル１３の
取付付近である重心位置から遠ざかると共に、エ
スカレータ上階降り口付近では第１６図に示す如
く踏段３０ｃ，３０ｄ，３０ｅ，３０ｆ…が階段
形成運動を行なうことで、付添者が台車本体１に
対して低い位置に立つことになる。またこの際台
車本体１の後部車輪１０は揺動アーム１２を介し
て中心軸１１を中心に揺動して踏段３０ｃのエツ
ジから逃げるので、第１７図に拡大して示す如く
台車台枠２の後端フレーム部２２の下面が該踏段
３０ｃのエツジに接触し、この間は金属材同士の
接触となつて摩擦係数は小さい。一方この時台車
本体１の前部車輪９はエスカレータの平面状にな
る踏段３０ａ上に移動して、そこから乗降板３１
に乗り移ろうとするが、その乗降板３１先端のコ
ム３２が踏段３０ａに対してある急な角度をもつ
て高くなつていることから、該前部車輪９の移動
を阻止する。この為に付添者が補助ハンドル２３
を持つて強く押しても、前部車輪９の部分での台
車本体１の進行を阻止する力が大きく、また後部
車輪１０が揺動、後部フレーム２２が踏段３０ｃ
のエツジと接触するだけで摩擦力即ちエスカレー
タの推進力を受けないので、なかなか台車を乗降
板３１側に乗り移せない。しかもこの際エスカレ
ータの踏段が前進移動を続けるので、付添者が台
車本体１にぶつかるようになつてしまう危険があ
つた。

そこで本出願人は上記問題の防止対策として、
第１１図に示す如く、台車台枠２の後端フレーム
部２２に補助ハンドル２３の下端取付台２３ａを
ロツク機構としての固定シヤフト４０及び受け金
４１、これにばね４２により係止するロツク爪４
３並びにそのロツク爪解除用操作レバー４４を介
して着脱可能に取付支持し、その取付第２３ａ下
面にボルト４５により固定してゴム等の摩擦係数
大なる弾性部材４６を上記後端フレーム部２２の
下側に突出すべく取付ける。なおこの弾性部材４
６は適当肉厚のもので、その下面４６ａが平地走
行状態時に走行面４７からＨの高さになるよう
に、即ち同平地走行状態で走行面４７からクロー
ラ装置８の無端状帯７の下面までの高さＪの略半
分の高さとなるように設定する。こうして設けた
弾性部材４６が上述したエスカレータの登り終わ
り時に踏段３０ｃのエツジに第１８図に示す如く
圧接することで、該踏段の前進に伴う推力を台車
本体１に伝えて、付添者が強く押さなくて上階側
降り口からスムーズに出られるように考えた。

しかしながら、この弾性部材４６は踏段３０ｃ
と確実に圧接するために、上述の如く高さＪの略
中間高さＨに設定する必要がある。この為に階段
昇降時に該弾性部材４６が階段のエツジに接触し
て階段走行に支障がでる。従つてこの階段昇降時
は上記ロツク機構のロツクを解除して補助ハンド
ル２３をこの取付台２３ａ及び弾性部材４６ごと
取外して、第１２図に示した如く補助ハンドル無
しで階段昇降を行なわなければならない。

つまり、エスカレータの場合、補助台車は一端
エスカレータ踏段上に乗込むと、その踏段のエツ
ジに固定的に取付き、踏段のみが補助台車を運ぶ
形で移動し、弾性部材４６と踏段との相対運動が
ない。しかし階段の場合は、補助台車そのものが
クローラ装置８の左右無端状帯７の回転で階段の
エツジを這い登る。従つて該無端状帯７より下方
に突出する弾性部材４６が階段のエツジと干渉し
て、スムーズに補助台車の移動を阻止することに
なる。即ち階段の場合も第１８図と同様な状態と
なり、階段昇降に支障が生じる。この為に階段昇
降時は上述の如く補助ハンドル２３を取外さなけ
ればならないという面倒があつた。しかもその取
外した補助ハンドル２３は他の運搬手段により行
く先々に運ぶか、或いは各エスカレータに常備し
て置かなければならない煩わしさがあつた。

なお、一方前述した左右前後車輪９，１０は平
地走行及びエスカレータ乗降時に補助台車をスム
ーズに移動させる為に必要であるが、階段乗込み
時或いは一端エスカレータ又は階段に乗つた場合
は、左右無端状帯７が確実に踏段或いは階段のエ
ツジに接触するようになす為に、前後各車輪９，
１０は踏段或いは階段のエツジから逃げる必要が
ある。この為に左右各前後車輪９，１０は中心軸
１１を中心に回動可能な揺動アーム１２を介して
２個一組ずつ揺動可能に設けている。

［考案の目的］ この考案は上記事情に鑑みなされたもので、エ
スカレータの登り運転においてもその登り切つた
上階側降り口から非常にスムーズに乗降板上に乗
り移つて出られると共に、階段昇降時等に補助ハ
ンドルを取外すなどの面倒で煩わしい操作が不要
となる非常に操縦性に優れ且つエスカレータと階
段の使い分けを確実にできる安定性の高い便利な
車椅子用補助台車を提供することを目的とする。

［考案の概要］ 本考案の車椅子用補助台車は、上記目的を達成
すべく、クローラ装置を備えた台車本体に前後左
右各２個一組ずつの揺動可能な車輪及び車椅子を
保持する車椅子固定兼用ハンドル並びに後端側に
補助ハンドルを設けて、平地走行並びに階段或い
はエスカレータの登り降りができる車椅子用補助
台車において、上記補助ハンドルの取付台下面に
摩擦係数の高い弾性部材を設けると共に、補助ハ
ンドルの立上り角度をこの取付台と共に２段階的
に可変ロツクして上記弾性部材を台車本体の前端
フレーム部下側に突出する状態と突出しない状態
とになせるロツク機構を設け、且つこのロツク機
構により２段階に可変するロツク状態に応じて
入、切動作する検知スイツチ、この検知スイツチ
の出力が入力され上記弾性部材が台車本体の前端
フレームより下方に突出する一方のロツク状態の
時上記クローラ装置の駆動回路をしや断路する回
路及び他方のロツク状態の時ブザーを鳴動させる
回路を備えたロツク状態検知装置を設けて、エス
カレータ利用時は弾性部材がフレーム下側に突出
する状態に補助ハンドルをロツクして、そのエス
カレータの昇り終わり時に該弾性部材が踏段のエ
ツジに圧接して該踏段の前進に伴う推力を台車本
体に伝え、付添者が強く押さなくても上階側降り
口からスムーズに出られるようになし、また階段
走行時は弾性部材がフレーム下側に突出しない状
態に補助ハンドルをロツクして該弾性部材が階段
昇降に支障を来たすことが無くなるようになし、
しかも２段階のそれぞれのロツク状態の検知によ
りエスカレータと階段の使い分けの誤りを防止す
るようにしたものである。特に使い分けを誤つた
場合、エスカレータ利用時においてエスカレータ
から降りる際、補助台車が階段に引掛かり、付添
者にとつて危険であり、また階段利用時には補助
ハンドルの底面のゴムが階段のエツジに接触し、
補助台車がスムーズに昇降することを阻み危険な
状態となるため、かかる補助ハンドルの使い分け
を確実に行なえるようにしたものである。

［考案の実施例］ 以下この考案の一実施例を第１図乃至第８図を
用いて説明する。なお図中上記第９図乃至第１８
図に示したものと同一構成をなすものには同一符
号を付して説明の簡略化を図ることにする。

まず、第１図乃至第３図において、台車本体１
の台車台枠２の後端フレーム部２２には、補助ハ
ンドル２３がこの下端の取付台２３ａを後述する
ロツク機構５０を介してロツク支持することで斜
め後方に立上る状態に取付られている。なおこの
補助ハンドル２３は車椅子Ａの利用者の邪魔にな
らないように従来のものより後方に倒れるべく折
曲されている。この補助ハンドル２３の取付台２
３ａ下面にゴム等の高摩擦係数の弾性部材４６が
ボルト４５により固定して取付られている。ここ
で上記ロツク機構５０は第２図及び第３図に示す
如く上下２段階的に可変ロツクできるもので、第
１０図で示したと略同様の固定シヤフト４０及び
受け金４１、これにばね４２により係止するロツ
ク爪４３並びにそのロツク爪解除用操作レバー４
４で構成されているが、その受け金４１は上下２
箇所に爪係合穴４１ａ，４１ｂを有した構成とさ
れ、固定シヤフト４０を中心に取付台２３ａを上
下に回動してロツク爪４３を受け金４１の上下の
爪係合穴４１ａ，４１ｂに選択的に係合させるこ
とができて、補助ハンドル２３の立上り角度を２
段階にロツクできるようになつている。つまりは
その補助ハンドル２３の取付台２３ａを上下に回
動した２段階の位置にロツク保持できて、下段で
ロツクした場合はこの下面に固定した弾性部材４
６を第２図に示す如く台車台枠２の後端フレーム
部２２の下側に突出する状態になせ、また上段で
ロツクした場合は第３図に示す如く後端フレーム
部２２下側に突出しない状態になせる。なお下段
でロツクした場合に後端フレーム部２２下側に突
出する状態となる弾性部材４６の下面４６ａは平
地走行状態で走行面４７からＨの高さに、即ち同
平地走行状態で走行面４７からクローラ装置８の
無端状帯７の下面までの高さＪの略半分の高さに
なるように設定されている。

また、前記ロツク機構５０部に対応させて補助
ハンドル２３のロツク状態を検知するためのロツ
ク状態検知機構とこのロツク状態に応じてクロー
ラ駆動回路をしや断したりあるいはブザーを鳴ら
す回路が設けられている。このクロツク状態検知
機構は台車台枠２の後端面に取付けられたマイク
ロスイツチ５１とこのマイクロスイツチ５１に対
応する取付台２３ａに取付けられマイクロスイツ
チ５１を補助ハンドル２３のロツク位置に応じて
入、切するカム５２から構成されている。つまり
第２図に示すように弾性体４６が台車本体の前端
フレームより下方に突出する時、即ちエスカレー
タ利用時はカム５２によりマイクロスイツチ５１
が「入」の状態になるように、またそれ以外の
時、即ち第３図のような状態で階段を利用する時
はカム５２によりマイクロスイツチ５１が「切」
の状態になるようにしてある。

一方、前述した制御器２１内にはこのマイクロ
スイツチ５１の入、切に応じてクローラ駆動回路
をしや断路したりあるいはブザーを鳴らすための
制御回路が設けられている。第４図はかかる制御
回路の構成例を示すものである。すなわち、第４
図において、５９はバツテリーで、このバツテリ
ー５９の正、負極の両端子からは電源線が導出さ
れ、その一方の正極側電源線に電源スイツチ６０
が設けられている。これら両電源線には上下マイ
クロスイツチ５１とリレー５３の直列回路、この
リレー５３の常閉接点５３ｂとリレー５４の直列
回路がそれぞれ接続されている。またクローラ駆
動スイツチ５８を備えたクローラ駆動回路５６が
マグネツトスイツチ５５を介して両電源線間に接
続されると共にリレー５４の常開接点５４ａとマ
グネツトスイツチ５５の励磁コイル５５ｃが直列
接続されている。さらに、マグネツトスイツチ５
５の励磁コイル５５ｃに並列にブザー５７が接続
されている。

次に上述した構成の車椅子用補助台車の作動を
説明すると、ロツク機構５０を操作して平地走行
並びにエスカレータ利用時には第２図に示す状態
に補助ハンドル２３のロツクを行ない、また段階
昇降時は第３図に示す状態に補助ハンドル２３の
ロツクを行なう。

つまり平地走行並びにエスカレータ利用時は、
第２図に示す如くロツク爪４３を受け金４１の下
側の爪係合穴４１ｂに係止する。これで取付台２
３ａ下面の弾性部材４６が台車台枠２の後端フレ
ーム部２２下側にＨの高さで突出する状態とな
る。

また、このようなロツク状態にある時はカム５
２によりマイクロスイツチ５１が「入」の状態に
なつてる。従つて、第４図に示す制御回路におい
て電源スイツチ６０が投入されているものとすれ
ばマイクロスイツチ５１が閉じているので、リレ
ー５３の動作によりその常閉接点５３ｂが開路し
ており、これによりリレー５４が励磁されないの
で、マグネツトスイツチ５５は投入されない。こ
のため、クローラ駆動回路５６はしや断された状
態にあり、クローラは動作しない。またブザー５
７の通電回路が切れているので、鳴動しない。

こうした状態で第８図に示す如く前後車輪９，
１０を介して平地走行が可能となる。またそのま
まエスカレータに乗り込むと、第６図及び第７図
に示す如く左右前部車輪９，１０は従来同様に揺
動して踏段エツジを逃げ、これで左右無端状帯７
が確実に踏段エツジに圧接し、補助台車全体が該
エスカレータの進行方向に確実に昇降運搬されて
行くことになる。

また、上記エスカレータが昇り運転の場合で、
その下階側から乗込んで上昇して上階降り口から
降りる際は、上記第２図に示す状態に補助ハンド
ル２３をロツクして高摩擦係数の弾性部材４６が
台車台枠２の後端フレーム部２２下側に突出する
状態にしていることから、その弾性部材４６が第
１８図で示したと同様にエスカレータの踏段３０
ｃのエツジ上面に圧接する。これにてその弾性部
材４６と踏段３０ｃとの間で大きな摩擦力が得ら
れて、エスカレータの前進に伴う推進力が該弾性
部材４６を介して台車本体１に伝えられる。これ
で台車本体１はこの前部車輪９が平面上の踏段３
０ａ上から急に高くなるコム３２に移動を阻止さ
れるようになつても、そこを確実に乗り越えて乗
降板３１側に乗り移るようになる。これにてエス
カレータの上階側降り口から付添者が強く後押し
しなくて安全且つ容易にしかもスムーズに降りら
れて付添者安全も図れるようになる。

なお、車椅子利用者の加重が小さく、弾性部材
４６が踏段３０ｃに対して充分に押付け力で接触
しない場合、エスカレータの推進力が充分に台車
本体に伝わらないが、この場合は付添者が補助ハ
ンドル２３を下方に軽く引き下げることで、該弾
性部材４６が踏段３０ｃに圧接できて、エスカレ
ータの推進力を台車本体１が充分に受けることが
できる。しかもこの際付添者は台車本体１より低
い踏段３０ｆ上に立つているので、その補助ハン
ドル２３にややぶら下がるようにすれば良く、そ
の操作が簡単である。

次に段階昇降時は、第３図に示す如くロツク爪
４３を受け金４１の上側爪係合穴４１ａに係止し
て、補助ハンドル２３を高くロツク保持する。こ
れで取付台２３ａ下面の弾性部材３５は台車台枠
２に後端フレーム部２２の下側に突出しない状態
となる。また、このようなロツク状態にある時は
カム５２が離れることによりマイクロスイツチ５
１が「切」の状態になる。従つて、第４図に示す
制御回路において電源スイツチ６０が投入されて
いるものとすればマイクロスイツチ５１が開路す
ることで、リレー５３が消勢され、この常閉接点
５３ｂが閉じてリレー５４が動作する。これによ
りリレー５４の常開接点５４ａが閉路するので、
マグネツトコイル５５ｃが励磁されてマグネツト
スイツチ５５が投入し、クローラ駆動回路５６の
電源開路が形成される。また、この時常開接点５
４ａの閉路によりブザー５７が鳴動する。

そこで、クローラ駆動スイツチ５８を操作すれ
ば、クローラを駆動することができる。

これにて補助ハンドル２３等を取外さなくて
も、弾性部材４６は踏段に一切接触せず、左右無
端状帯７が確実に階段エツジに接触して這い昇つ
たり降りたりできて、何ら支障無く階段昇降がス
ムーズに行ない得るようになる。

またこの第３図の状態から第２図の状態に復帰
する場合は操作レバー４４を足で押してロツクを
解除して補助ハンドル２３を押し下げれば、簡単
に第２図の状態に復帰できる。

さらにロツク状態を検知機構により検知してク
ローラ駆動回路５６の電源をしや断したり、投入
したりでき、しかも補助ハンドル２３を階段昇降
時のロツク位置に移動した時のみブザー５７が鳴
動するようにしてあるので、補助ハンドル２３の
セツトの誤操作が防止できる。即ち、階段利用時
は弾性部材４６が階段のエツジに引掛かるのを防
ぐため、第３図の状態に補助ハンドルをセツトし
なければならない。ところが、誤つて第２図のよ
うにセツトすると前述した検知機構並びに制御回
路によりクローラ駆動回路がしや断され、階段を
昇降することができない。このため付添者は補助
ハンドル２３を改めてセツトし直して階段を昇降
することになり、弾性部材４６と階段エツジとの
干渉を防ぐことができる。

また、エスカレータ利用時に第３図のままの状
態であると、この時ブザー５３が鳴動しているの
で、エスカレータに乗込む前に付添者に注意を喚
起させることができる。これによつて、付添者は
補助ハンドル２３を正規の位置にセツトしてエス
カレータに乗込むことになる。

［考案の効果］ 以上述べたように実施例によれば、クローラ装
置を備えた台車本体に前後左右各２個一組ずつの
揺動可能な車輪及び車椅子を保持する車椅子固定
兼用ハンドル並びに後端側に補助ハンドルを設け
て、平地走行並びに段階あるいはエスカレータの
昇り降りができる車椅子用補助台車において、上
記補助ハンドルの取付台下面に摩擦係数の高い弾
性部材を設けると共に、補助ハンドルの立上り角
度をこの取付台と共に２段階的に可変ロツクして
上記弾性部材を台車本体の前端フレーム部下側に
突出する状態と突出しない状態とになせるロツク
機構を設け、且つこのロツク機構により２段階に
可変するロツク状態に応じて入、切動作する検知
スイツチ、この検知スイツチの出力が入力され上
記弾性部材が台車本体の前端フレームより下方に
突出する一方のロツク状態の時上記クローラ装置
の駆動回路をしや断する回路及び他方のロツク状
態の時ブザーを鳴動させる回路を備えたロツク状
態検知装置を設けるようにしたので、エスカレー
タ利用時は弾性部材がフレーム下側に突出する状
態に補助ハンドルをロツクして、そのエスカレー
タの昇り終わる時に該弾性部材が踏段のエツジに
圧接して、該踏段の前進に伴う水力を台車本体に
伝え、付添者が強く押さなくても上階側降り口か
らスムーズに出られるようにでき、また階段走行
時は弾性部材がフレーム下側に突出しない状態に
補助ハンドルをロツクして、該弾性部材が段階昇
降に支障を来たすことが容易にできる。また２段
階のそれぞれのロツク状態を検知してエスカレー
タ利用時はクローラ駆動回路をしや断し、階段利
用時は弾性部材がフレーム下側に突出しない状態
に補助ハンドルをロツクするとブザーが鳴動する
ようにしているので、エスカレータと階段の使い
分けの誤動作を確実に防止することができる。従
つて、エスカレータの昇り降り運転においてもそ
の昇り切つた上階側降り口から非常にスムーズに
乗降板上に乗り移つて出られるとともに段階昇降
時等に補助ハンドルなどを取外すなどの面倒で煩
わしい操作が不要となる非常に操縦性に優れ且つ
エスカレータと階段の使い分けを確実にできる安
全性の高い便利な車椅子用補助台車となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す側面図、第２
図は第１図のＢ部を拡大した断面図、第３図は同
部のロツクを上段に切替えた状態を示す断面図、
第４図は同実施例における補助ハンドルのロツク
状態検知回路を示す図、第５図は本考案の補助台
車の階段昇降状態を示す概略図、第６図は同補助
台車のエスカレータ昇り状態の概略図、第７図は
同補助台車のエスカレータ降下状態の概略図、第
８図は同補助台車の平地走行状態の概略図、第９
図は従来の補助台車を示す側面図、第１０図は第
９図の−線に沿う断面図、第１１図は第９図
のＣ部の拡大断面図、第１２図は同従来の補助台
車の階段昇降状態の概略図、第１３図は同従来の
補助台車のエスカレータ昇り状態の概略図、第１
４図は同従来の補助台車のエスカレータ下降状態
の概略図、第１５図は同従来の補助台車の平地走
行状態の概略図、第１６図は同従来の補助台車の
エスカレータの昇り終わり時の状態を示す図、第
１７図は第１６図のＤ部拡大断面図、第１８図は
弾性部材を有した同上Ｄ部に相当する部分の拡大
図である。 １……台車本体、２……台車台枠、３……モー
タ、５……駆動輪、６……案内輪、７……無端状
帯、８……クローラ装置、９，１０……揺動可能
な前部及び後部車輪、１３……車椅子固定兼用ハ
ンドル、２２……前端フレーム部、２３……補助
ハンドル、２３ａ……取付台、４６……弾性部
材、５０……ロツク機構、Ａ……車椅子、５１…
…マイクロスイツチ、５２……カム、５３，５４
……リレー、５５……マグネツトスイツチ、５６
……クローラ駆動回路、５７……ブザー、５８…
…クローラ駆動スイツチ、５９……バツテリ、６
０……電源スイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 台車台枠にモータとこのモータにより駆動され
   る駆動輪及び案内輪並びにこれら駆動輪と案内輪
   に掛装されてガイドに沿つて回転する高い摩擦係
   数の左右無端状帯を備えたクローラ装置を装着し
   て台車本体を構成し、且つこの台車本体の前部左
   右に軸着した揺動アームを介して２個一組の車輪
   を設けると共に、台車本体上部に搭載される車椅
   子を安定した姿勢に保持する車椅子固定兼用ハン
   ドルを立設し、更に台車本体の後端フレーム部に
   取付台を介して補助ハンドルを立設すると共に、
   後端フレーム部の左右に軸着した揺動アームを介
   して２個一組の車輪を設け、平地走行並びに階段
   あるいはエスカレータの昇り降りができる車椅子
   用補助台車において、上記補助ハンドルの取付台
   下面に摩擦係数の高い弾性部材を設けると共に２
   段階的に可変ロツクして上記弾性部材を台車本体
   の前端フレーム部下側に突出する状態と突出しな
   い状態とになせるロツク機構を設け、且つこのロ
   ツク機構により２段階に可変するロツク状態に応
   じて入、切動作する検知スイツチ、この検知スイ
   ツチの出力が入力され上記弾性部材が台車本体の
   前端フレームより下方に突出する一方のロツク状
   態の時上記クローラ装置の駆動回路をしや断する
   回路及び他方のロツク状態の時ブザーを鳴動させ
   る回路を備えたロツク状態検知装置を設けて構成
   したことを特徴とする車椅子用補助台車。