JPH073337Y2 - Acceleration detector - Google Patents
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- JPH073337Y2 JPH073337Y2 JP4685890U JP4685890U JPH073337Y2 JP H073337 Y2 JPH073337 Y2 JP H073337Y2 JP 4685890 U JP4685890 U JP 4685890U JP 4685890 U JP4685890 U JP 4685890U JP H073337 Y2 JPH073337 Y2 JP H073337Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は振り子の変位を検出して車両等の加速度を検出
する加速度検出器に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of use] The present invention relates to an acceleration detector for detecting displacement of a pendulum to detect acceleration of a vehicle or the like.
従来、この種の振り子式の加速度検出器としては、振り
子が一定以上の加速度によって揺動したのを複数個の光
電スイッチによって検出するものがある。この種の加速
度検出器を第２図および第３図（ａ），（ｂ）によって
説明する。Conventionally, as a pendulum type acceleration detector of this type, there is a pendulum type acceleration detector that detects a swing of the pendulum by a certain acceleration or more by a plurality of photoelectric switches. This type of acceleration detector will be described with reference to FIGS. 2 and 3 (a) and (b).
第２図は従来の振り子式の加速度検出器を示す概略構成
図、第３図（ａ），（ｂ）は従来の加速度検出器に使用
する光電スイッチを示す図で、同図（ａ）は斜視図、同
図（ｂ）は縦断面図である。これらの図において、１は
振り子で、この振り子１は側面視略扇状に形成され、扇
の半径方向中心部には揺動軸２が取付けられている。そ
して、この振り子１は、前記揺動軸２を水平にした状態
で揺動軸２を介して加速度検出装置の本体（図示せず）
に揺動自在に支持される。すなわち、この振り子１は、
装置本体が揺動軸２と直交する水平方向へ加速された時
に装置本体に対して揺動軸２を中心に揺動することにな
る。また、この振り子１の揺動端部には、後述する２つ
の光電スイッチ3,3の検出光を通すための切欠き4,5が形
成されている。この切欠き4,5はそれぞれ開口幅が大小
異なるように形成されており、各切欠き4,5における振
り子１の揺動方向と直交する端面4a,4b,5a,5bは、それ
ぞれ振り子１の半径方向と平行に、言い換えれば振り子
１の揺動端から軸心へ向かって直線的に形成されてい
る。FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a conventional pendulum type acceleration detector, and FIGS. 3 (a) and 3 (b) are diagrams showing a photoelectric switch used in the conventional acceleration detector. A perspective view and the same figure (b) are longitudinal sectional views. In these drawings, reference numeral 1 denotes a pendulum, which is formed in a substantially fan shape in a side view, and a swing shaft 2 is attached to the radial center of the fan. The pendulum 1 is a main body (not shown) of an acceleration detecting device via the swing shaft 2 with the swing shaft 2 being horizontal.
It is swingably supported by. That is, this pendulum 1 is
When the device body is accelerated in the horizontal direction orthogonal to the swing shaft 2, the device body swings about the swing shaft 2 with respect to the device body. Further, notches 4 and 5 for passing the detection light of two photoelectric switches 3, 3 described later are formed at the swinging end of the pendulum 1. The notches 4 and 5 are formed so that the opening widths are different from each other, and the end faces 4a, 4b, 5a and 5b of the notches 4 and 5 which are orthogonal to the swinging direction of the pendulum 1 are respectively formed. It is formed parallel to the radial direction, in other words, linearly from the swing end of the pendulum 1 toward the axis.
各光電スイッチ３は、互いに対向する発光素子６および
受光素子７と、これらの素子6,7を収納し保持するハウ
ジング８とから構成されている。各光電スイッチ３のハ
ウジング８は、全体が上向きコ字状に形成されており、
上側へ延在された２つの側部8a,8bの間に検出溝8cが設
けられている。この２つの側部8a,8b内に前記発光素子
6,受光素子７がそれぞれ設置されている。Each photoelectric switch 3 is composed of a light emitting element 6 and a light receiving element 7 that face each other, and a housing 8 that houses and holds these elements 6 and 7. The entire housing 8 of each photoelectric switch 3 is formed in an upward U-shape,
A detection groove 8c is provided between the two side portions 8a and 8b extending upward. The light emitting device is provided in the two side portions 8a and 8b.
6, the light receiving element 7 is installed respectively.
また、前記側部8a,8bにおけるそれぞれ対向する側壁に
は、発光素子6,受光素子７と対応する位置に光路形成用
スリット９が開口されている。このスリット９は光路を
帯状として検出精度を高めるために設けられ、その開口
形状は細長い長方形状に設定されている。さらに、ハウ
ジング８の底部には、前記スリット９の長手方向と直交
する平坦な取付け面8dが形成されている。なお、6aは発
光素子６のリード、7aは受光素子７のリードである。そ
して、各光電スイッチ３は、側部8a,8bを振り子１の側
方にそれぞれ配置させかつ静止状態の振り子１の切欠き
4,5に検出溝8cを対応させた状態で装置本体にそれぞれ
固定されている。さらに、各光電スイッチ３は、スリッ
ト９を各切欠き4,5の略中央に位置づけると共に、スリ
ット９の長手方向を振り子１の半径方向と平行にして取
付けられている。すなわち、両光電スイッチ３は揺動軸
２に向かって傾斜された状態で装置本体に取付けられる
ことになる。Further, an optical path forming slit 9 is opened at a position corresponding to the light emitting element 6 and the light receiving element 7 on the respective side walls of the side portions 8a and 8b which face each other. The slit 9 is provided in order to enhance the detection accuracy by forming the optical path in a strip shape, and its opening shape is set to an elongated rectangular shape. Further, on the bottom of the housing 8, a flat mounting surface 8d is formed which is orthogonal to the longitudinal direction of the slit 9. 6a is a lead of the light emitting element 6, and 7a is a lead of the light receiving element 7. Then, each photoelectric switch 3 has the side portions 8a and 8b arranged on the side of the pendulum 1 and the cutouts of the pendulum 1 in a stationary state.
The detection grooves 8c are associated with 4,5 and are fixed to the apparatus main body. Further, each photoelectric switch 3 is mounted such that the slit 9 is positioned substantially in the center of each notch 4 and 5 and the longitudinal direction of the slit 9 is parallel to the radial direction of the pendulum 1. That is, both photoelectric switches 3 are attached to the apparatus main body in a state of being inclined toward the swing shaft 2.
このように構成された従来の加速度検出器では、装置本
体が揺動軸２と直交する水平方向へ一定以上の加速度を
もって加速されると、振り子１が揺動してその揺動端部
が光電スイッチ３の検出溝8cに臨む。これによって光電
スイッチ３の光路が遮られ、装置本体が所定加速度をも
って加速されたことを検出することができる。なお、遮
光時には切欠き4,5のそれぞれの端面4a,4b,5a,5bとスリ
ット９とは平行となり、振り子１によって遮光されたこ
とを正確に検出することができる。In the conventional acceleration detector thus configured, when the main body of the apparatus is accelerated in the horizontal direction orthogonal to the swing axis 2 with a certain acceleration or more, the pendulum 1 swings and its swing end portion is photoelectrically moved. It faces the detection groove 8c of the switch 3. As a result, the optical path of the photoelectric switch 3 is blocked, and it is possible to detect that the apparatus body is accelerated with a predetermined acceleration. When the light is shielded, the end faces 4a, 4b, 5a, 5b of the notches 4 and 5 and the slit 9 are parallel to each other, and it is possible to accurately detect that the pendulum 1 shields the light.
しかるに、このように２つの光電スイッチ3,3を備えた
加速度検出器では、スリット９を切欠き4,5の各端面に
対応させていたため各光電スイッチ３を異なる角度をも
ってそれぞれ傾斜させなければならず、組付け位置に制
約を受けたり光電スイッチ３の取付け構造が複雑になる
という問題があった。これは、各光電スイッチ３の取付
け面8dが同一平面上に位置づけられないため、装置本体
に前記取付け面8dと平行な傾斜面を有する台座を設けた
り、光電スイッチ３と装置本体との間にスペーサを介装
させたりしなければならないからである。このような不
具合を解消するには、光電スイッチ３の取付け面8dを、
スリット９を所定方向へ指向させた状態で水平になるよ
うに予め傾斜させておけばよい。ところが、このように
すると光電スイッチ３はこの加速度検出器専用のものに
なってしまい、他の種類の加速度検出器等へは流用する
ことができず高コストになってしまう。また、各光電ス
イッチ３の取付け角度が異なるため、光電スイッチ３を
２方向から組付けなければならず組付け作業が複雑にな
るという問題もあった。However, in the acceleration detector including the two photoelectric switches 3 and 3, the slits 9 are made to correspond to the respective end faces of the notches 4 and 5, so that the photoelectric switches 3 must be inclined at different angles. However, there is a problem that the mounting position is restricted and the mounting structure of the photoelectric switch 3 becomes complicated. This is because the mounting surface 8d of each photoelectric switch 3 cannot be positioned on the same plane, so that the apparatus body is provided with a pedestal having an inclined surface parallel to the mounting surface 8d, or between the photoelectric switch 3 and the apparatus body. This is because it is necessary to interpose a spacer. In order to eliminate such a problem, the mounting surface 8d of the photoelectric switch 3
The slit 9 may be preliminarily tilted so as to be horizontal with the slit 9 oriented in a predetermined direction. However, in this case, the photoelectric switch 3 is dedicated to this acceleration detector, and cannot be used for other types of acceleration detectors or the like, resulting in high cost. Further, since the mounting angles of the photoelectric switches 3 are different, the photoelectric switch 3 has to be assembled from two directions, which makes the assembly work complicated.
本考案に係る加速度検出器は、光電スイッチを、スリッ
トの長手方向を鉛直方向へ指向させて並設すると共に、
振り子における切欠き部分の揺動方向端縁を、振り子が
揺動してこの端縁が前記光電スイッチの光路と対応する
位置まで達した時に前記スリットと平行となる角度をも
って直線的に形成したものである。In the acceleration detector according to the present invention, photoelectric switches are arranged side by side with the slit longitudinal direction oriented vertically.
The edge of the cutout portion of the pendulum in the swing direction is formed linearly with an angle parallel to the slit when the pendulum swings and reaches the position corresponding to the optical path of the photoelectric switch. Is.
各光電スイッチの取付け面が同一平面上に位置づけられ
る。The mounting surface of each photoelectric switch is positioned on the same plane.
以下、本考案の一実施例を第１図によって詳細に説明す
る。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.
第１図は本考案に係る加速度検出器を示す概略構成図
で、同図において前記第２図および第３図（ａ），
（ｂ）で説明したものと同一もしくは同等部材について
は、同一符号を付し詳細な説明は省略する。第１図にお
いて、11は本考案の加速度検出器に使用する振り子で、
その揺動端部には光電スイッチ3,3の光路が臨む切欠き1
2,13が形成されている。なお、これらの光電スイッチ３
は、スリット９の長手方向軸線Ａが揺動軸２の軸心を通
らないように、本実施例では前記軸線Ａを鉛直方向へ指
向させた状態で並べて装置本体に固定されている。すな
わち、２つの光電スイッチ３は、スリット９の長手方向
軸線Ａどうしが平行になる。そして、両光電スイッチ３
の取付け位置は、静止状態の振り子11における切欠き1
2,13のそれぞれの略中央に位置づけられている。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an acceleration detector according to the present invention, in which FIG. 2 and FIG. 3 (a),
The same or equivalent members as those described in (b) will be assigned the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted. In FIG. 1, 11 is a pendulum used in the acceleration detector of the present invention.
A notch 1 at the swinging end where the optical path of the photoelectric switches 3, 3 faces
2,13 are formed. In addition, these photoelectric switches 3
In order to prevent the longitudinal axis A of the slit 9 from passing through the axis of the swing shaft 2, in the present embodiment, the axes A are aligned and fixed to the apparatus main body in a state of being oriented in the vertical direction. That is, in the two photoelectric switches 3, the longitudinal axis A of the slit 9 is parallel to each other. And both photoelectric switches 3
The mounting position of is notch 1 in the pendulum 11 in the stationary state.
It is located in the approximate center of each of the 2 and 13.
前記切欠き12,13はそれぞれ開口幅が大小異なるように
形成されている。各切欠き12,13における振り子11の揺
動方向と直交する端面12a,12b,13a,13bは、振り子11が
揺動してこの端面が前記光電スイッチ３の光路と対応す
る位置まで達した時に鉛直（前記スリット９と平行）に
なる角度をもってそれぞれ直線的に形成されている。な
お、第１図中θ1は、静止状態の振り子11が揺動して切
欠き12の端面12aで光路を遮る時の振り子11の揺動角度
を示す。θ2〜θ4は、同様にして他の端面（12b,13a,13
b）で光路を遮る時の振り子11の揺動角度を示す。すな
わち、本実施例で示す加速度検出器は２つの光電スイッ
チ３を使用して４種類の加速度を検出することができる
ように構成されている。The notches 12 and 13 are formed so that the opening widths are different from each other. The end faces 12a, 12b, 13a, 13b of the notches 12 and 13 orthogonal to the swinging direction of the pendulum 11 are formed when the pendulum 11 swings and reaches the position corresponding to the optical path of the photoelectric switch 3. Each is formed linearly at an angle that makes it vertical (parallel to the slit 9). It should be noted that θ 1 in FIG. 1 indicates the swing angle of the pendulum 11 when the pendulum 11 in a stationary state oscillates to block the optical path at the end face 12a of the notch 12. θ 2 to θ 4 are the same for other end faces (12b, 13a, 13
The swing angle of the pendulum 11 when blocking the optical path is shown in b). That is, the acceleration detector shown in the present embodiment is configured to be able to detect four types of acceleration using the two photoelectric switches 3.
次に、このように構成された加速度検出器の動作につい
て説明する。装置本体が揺動軸２と直交する水平方向へ
一定以上の加速度をもって加速され、振り子11が例えば
θ1だけ揺動したとすると、第１図中二点鎖線で示すよ
うに切欠き12の端面12aもθ1だけ右方へ移動して第１図
中左側の光電スイッチ３の光路を遮る。これによって光
電スイッチ３から電気信号が出力され、振り子11をθ1
だけ揺動させる加速度をもって装置本体が加速されたこ
とを検出することができる。なお、遮光時には切欠き1
2,13のそれぞれの端面12a,12b,13a,13bとスリット９と
は平行となり、振り子11によって遮光されたことを正確
に検出することができる。Next, the operation of the acceleration detector thus configured will be described. When the main body of the apparatus is accelerated in a horizontal direction orthogonal to the swing axis 2 with a certain acceleration or more and the pendulum 11 swings by, for example, θ 1 , the end surface of the notch 12 as shown by the chain double-dashed line in FIG. 12a also moves to the right by θ 1 and blocks the optical path of the photoelectric switch 3 on the left side in FIG. As a result, an electric signal is output from the photoelectric switch 3 and the pendulum 11 is rotated by θ 1
It is possible to detect that the main body of the apparatus has been accelerated by the acceleration of swinging only. In addition, when light is blocked, notch 1
The respective end faces 12a, 12b, 13a, 13b of 2, 13 and the slit 9 are parallel to each other, and it is possible to accurately detect that the pendulum 11 shields the light.
したがって、両光電スイッチ３はスリット９の長手方向
軸線Ａを鉛直方向へ指向させてそれぞれ平行に取付けら
れるから、各光電スイッチの取付け面を同一平面上に位
置づけることができる。Therefore, since both photoelectric switches 3 are mounted parallel to each other with the longitudinal axis A of the slit 9 oriented vertically, the mounting surfaces of the photoelectric switches can be positioned on the same plane.
以上説明したように本考案に係る加速度検出器は、光電
スイッチを、スリットの長手方向を鉛直方向へ指向させ
て並設すると共に、振り子における切欠き部分の揺動方
向端縁を、振り子が揺動してこの端縁が前記光電スイッ
チの光路と対応する位置まで達した時に前記スリットと
平行となる角度をもって直線的に形成したため、各光電
スイッチの取付け面が同一平面上に位置づけられる。し
たがって、光電スイッチの配置の自由度が増し、組付け
位置を角度的な制約を受けることなく自由に設定でき
る。しかも装置本体の水平な取付け部に真上から光電ス
イッチを組付けることができるので、組付け作業が単純
になり組付け能率を高めることができる。また、光電ス
イッチとしては特別に設計したものでなくても市販品を
流用することができ、本考案の加速度検出器を製造する
にあたりコストが高くなるようなこともない。As described above, in the acceleration detector according to the present invention, the photoelectric switches are arranged in parallel with the longitudinal direction of the slits oriented vertically, and the pendulum swings at the swinging edge of the notch in the pendulum. The mounting surface of each photoelectric switch is positioned on the same plane because the edges are formed linearly with an angle parallel to the slit when the edge reaches a position corresponding to the optical path of the photoelectric switch. Therefore, the degree of freedom in arranging the photoelectric switch is increased, and the mounting position can be freely set without any angular restriction. Moreover, since the photoelectric switch can be assembled right above the horizontal mounting portion of the apparatus body, the assembling work is simplified and the assembling efficiency can be improved. Further, as the photoelectric switch, a commercially available product can be used even if it is not specially designed, and the manufacturing cost of the acceleration detector of the present invention does not increase.
第１図は本考案に係る加速度検出器を示す概略構成図、
第２図は従来の振り子式の加速度検出器を示す概略構成
図、第３図（ａ），（ｂ）は従来の加速度検出器に使用
する光電スイッチを示す図で、同図（ａ）は斜視図、同
図（ｂ）は縦断面図である。 ３……光電スイッチ、６……発光素子、７……受光素
子、９……スリット、11……振り子、12,13……切欠
き、12a,12b,13a,13b……端面。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an acceleration detector according to the present invention,
FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a conventional pendulum type acceleration detector, and FIGS. 3 (a) and 3 (b) are diagrams showing a photoelectric switch used in the conventional acceleration detector. A perspective view and the same figure (b) are longitudinal sectional views. 3 ... Photoelectric switch, 6 ... Light emitting element, 7 ... Light receiving element, 9 ... Slit, 11 ... Pendulum, 12,13 ... Notch, 12a, 12b, 13a, 13b.
Claims (1)
の光路を形成するスリットが両素子の対向側に設けられ
た光電スイッチと、この光電スイッチの光路を揺動端側
切欠き部分に臨ませた加速度検出用振り子とを備え、１
つの振り子に対して光電スイッチが複数設けられた加速
度検出器において、前記光電スイッチを、スリットの長
手方向を鉛直方向へ指向させて並設すると共に、前記振
り子における切欠き部分の揺動方向端縁を、振り子が揺
動してこの端縁が前記光電スイッチの光路と対応する位
置まで達した時に前記スリットと平行となる角度をもっ
て直線的に形成したことを特徴とする加速度検出器。1. A photoelectric switch in which a slit containing a light emitting element and a light receiving element and forming a band-shaped optical path is provided on opposite sides of both elements, and an optical path of the photoelectric switch is provided at a notch portion on a swing end side. Equipped with a pendulum for acceleration detection
In an acceleration detector in which a plurality of photoelectric switches are provided for one pendulum, the photoelectric switches are arranged in parallel with the longitudinal direction of the slit oriented in the vertical direction, and the swing direction edge of the cutout portion of the pendulum. Is formed linearly with an angle that is parallel to the slit when the pendulum swings and the edge reaches a position corresponding to the optical path of the photoelectric switch.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4685890U JPH073337Y2 (en) | 1990-05-07 | 1990-05-07 | Acceleration detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4685890U JPH073337Y2 (en) | 1990-05-07 | 1990-05-07 | Acceleration detector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH047372U JPH047372U (en) | 1992-01-23 |
| JPH073337Y2 true JPH073337Y2 (en) | 1995-01-30 |
Family
ID=31562292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4685890U Expired - Lifetime JPH073337Y2 (en) | 1990-05-07 | 1990-05-07 | Acceleration detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH073337Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49131038U (en) * | 1973-03-14 | 1974-11-11 | ||
| JP7165891B2 (en) * | 2018-09-25 | 2022-11-07 | 吉春 諏訪 | Water fluctuation detection device, bathing system, and water fluctuation detection method |
-
1990
- 1990-05-07 JP JP4685890U patent/JPH073337Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH047372U (en) | 1992-01-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |