JPH07334900A - ディスク駆動装置 - Google Patents
ディスク駆動装置Info
- Publication number
- JPH07334900A JPH07334900A JP6147062A JP14706294A JPH07334900A JP H07334900 A JPH07334900 A JP H07334900A JP 6147062 A JP6147062 A JP 6147062A JP 14706294 A JP14706294 A JP 14706294A JP H07334900 A JPH07334900 A JP H07334900A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disk
- driving pin
- rotating body
- hub
- drive pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 回転駆動される回転体よりディスクの浮上を
防止するものである。 【構成】 金属製ハブ２の位置決め孔２ｂに当接する駆
動ピン６の当接部位を傾斜面として、回転駆動される回
転体４上でのディスク１の正確な位置規制を行うことが
できる。
防止するものである。 【構成】 金属製ハブ２の位置決め孔２ｂに当接する駆
動ピン６の当接部位を傾斜面として、回転駆動される回
転体４上でのディスク１の正確な位置規制を行うことが
できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば３．５インチフ
ロッピディスクなどのディスク状記録媒体を回転駆動す
るディスク駆動装置に関するものである。
ロッピディスクなどのディスク状記録媒体を回転駆動す
るディスク駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種ディスク駆動装置は図
３、図４に示す如く、ディスク状記録媒体（以下、ディ
スクと言う）１は、回転軸３と一体のターンテーブルと
なる回転体４上に載置されることにより、強磁性材から
なる金属製ハブ２のチャッキング孔２ａに回転軸３が嵌
挿される。回転体４の下側に取り付けられたアーム５上
の駆動ピン６は回転体４の下面側より上面側に突出さ
れ、チャッキング孔２ａから偏倚した位置にある金属製
ハブ２の位置決め孔２ｂ内に嵌挿されると共に、金属製
ハブ２は回転体４上のマグネット７にて吸引されること
により保持されるものである。上記駆動ピン６は円筒状
であり金属製ハブ２とは直角で当接する。そして、図示
せぬ下部のモータ部に電流が投入され回転体４が回転す
ると、駆動ピン６の回転力Ｒとディスク負荷により金属
製ハブ２は駆動ピン６との当接部２ｂ1，２ｂ2 におけ
る半径方向に働く力Ｐ1 と回転方向に働く力Ｐ2 とによ
り、回転軸３とチャッキング孔２ａはその当接部２
ａ1 ，２ａ2 の２ケ所で回転軸３と接触し位置決めさ
れ、ディスク１を回転駆動するものである。このディス
ク１の回転時、金属製ハブ２は回転体４上に隙間なく正
確に密着する。
３、図４に示す如く、ディスク状記録媒体（以下、ディ
スクと言う）１は、回転軸３と一体のターンテーブルと
なる回転体４上に載置されることにより、強磁性材から
なる金属製ハブ２のチャッキング孔２ａに回転軸３が嵌
挿される。回転体４の下側に取り付けられたアーム５上
の駆動ピン６は回転体４の下面側より上面側に突出さ
れ、チャッキング孔２ａから偏倚した位置にある金属製
ハブ２の位置決め孔２ｂ内に嵌挿されると共に、金属製
ハブ２は回転体４上のマグネット７にて吸引されること
により保持されるものである。上記駆動ピン６は円筒状
であり金属製ハブ２とは直角で当接する。そして、図示
せぬ下部のモータ部に電流が投入され回転体４が回転す
ると、駆動ピン６の回転力Ｒとディスク負荷により金属
製ハブ２は駆動ピン６との当接部２ｂ1，２ｂ2 におけ
る半径方向に働く力Ｐ1 と回転方向に働く力Ｐ2 とによ
り、回転軸３とチャッキング孔２ａはその当接部２
ａ1 ，２ａ2 の２ケ所で回転軸３と接触し位置決めさ
れ、ディスク１を回転駆動するものである。このディス
ク１の回転時、金属製ハブ２は回転体４上に隙間なく正
確に密着する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の装
置は使用状況により図５に示す如く金属製ハブ２が回転
体４上から浮いた状態になることがある。この時の駆動
ピン６と位置決め孔２ｂの当接部２ｂ1 ，２ｂ2 との詳
細を図６に拡大して示す。
置は使用状況により図５に示す如く金属製ハブ２が回転
体４上から浮いた状態になることがある。この時の駆動
ピン６と位置決め孔２ｂの当接部２ｂ1 ，２ｂ2 との詳
細を図６に拡大して示す。
【０００４】図３，図６において、駆動ピン６の回転力
とディスク１の負荷により金属製ハブ２に作用する力Ｐ
1 ，Ｐ2 の反作用として駆動ピン６にも当然Ｐ1 ，Ｐ2
なる力が作用する。一方、浮き上がった状態の金属製ハ
ブ２は吸着用のマグネット７の吸引力により矢印方向に
戻す力Ｆが働き、この力と当接部２ｂ1 ，２ｂ2 におけ
るＰ1 ，Ｐ2 による摩擦力により金属製ハブ２には、回
転体４の表面に密着させる力ｆ1 とそれを妨げる力ｆ2
が存在する。
とディスク１の負荷により金属製ハブ２に作用する力Ｐ
1 ，Ｐ2 の反作用として駆動ピン６にも当然Ｐ1 ，Ｐ2
なる力が作用する。一方、浮き上がった状態の金属製ハ
ブ２は吸着用のマグネット７の吸引力により矢印方向に
戻す力Ｆが働き、この力と当接部２ｂ1 ，２ｂ2 におけ
るＰ1 ，Ｐ2 による摩擦力により金属製ハブ２には、回
転体４の表面に密着させる力ｆ1 とそれを妨げる力ｆ2
が存在する。
【０００５】即ち、ｆ1 ＝Ｆ＋（Ｐ1 ＋Ｐ2 ）ｓｉｎθ ｆ2 ＝μ×（Ｐ1 ＋Ｐ2 ）ｃｏｓθ、なる関係となる。 なおμは当接部における摩擦係数、θはディスク１の傾
斜角度である。
斜角度である。
【０００６】ここで、上式のパラメータについて考える
と下記のような値になる。 θ（傾斜角）≦３°、Ｆ＝１０〜１５ｇ、μ＝０．２〜
０．３、Ｐ1 ≦２５ｇ、Ｐ2 ≦５０ｇ、 上記値を上式に代入すると、 ｆ1 ＝（１０〜１５）＋（２５＋５０）ｓｉｎ３°＝１
３〜１５（ｇ） ｆ2 ＝（０．２〜０．３）×（２５＋５０）ｃｏｓ３°
＝１５〜２２（ｇ） となり、ｆ1 ＞ｆ2 の時は金属製ハブ２は回転体４に吸
着され水平状態を維持することができるが、ｆ1 ≦ｆ2
の時は、金属製ハブ２は回転体４の上面に対して傾斜し
たままとなる。従って、金属製ハブ２が傾斜したままに
なると、当接部２ｂ1 ではディスク１に対するヘッドの
浮きや偏芯となりトレースが真円にならなくてオフトラ
ックが生じ、また当接部２ｂ2 では回転方向の位置決め
がずれる、という問題が生じる。
と下記のような値になる。 θ（傾斜角）≦３°、Ｆ＝１０〜１５ｇ、μ＝０．２〜
０．３、Ｐ1 ≦２５ｇ、Ｐ2 ≦５０ｇ、 上記値を上式に代入すると、 ｆ1 ＝（１０〜１５）＋（２５＋５０）ｓｉｎ３°＝１
３〜１５（ｇ） ｆ2 ＝（０．２〜０．３）×（２５＋５０）ｃｏｓ３°
＝１５〜２２（ｇ） となり、ｆ1 ＞ｆ2 の時は金属製ハブ２は回転体４に吸
着され水平状態を維持することができるが、ｆ1 ≦ｆ2
の時は、金属製ハブ２は回転体４の上面に対して傾斜し
たままとなる。従って、金属製ハブ２が傾斜したままに
なると、当接部２ｂ1 ではディスク１に対するヘッドの
浮きや偏芯となりトレースが真円にならなくてオフトラ
ックが生じ、また当接部２ｂ2 では回転方向の位置決め
がずれる、という問題が生じる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題に鑑み
てなされたものであり、ディスク状記録媒体の金属製ハ
ブの中心部に設けられたチャッキング孔に嵌合する回転
軸と、前記ディスク状記録媒体を載置すべく前記回転軸
に固定された回転体と、前記回転体に回動自在に支持さ
れ、かつ前記チャッキング孔と偏倚した位置に配置され
た位置決め孔と嵌合する駆動ピンを備えた回動アームと
よりなるディスク駆動装置において、前記金属製ハブの
位置決め孔と当接する前記駆動ピンの当接部位を、回転
駆動される前記回転体上での前記ディスク状記録媒体を
位置規制するよう傾斜面としたことを特徴とするディス
ク駆動装置を提供するものである。
てなされたものであり、ディスク状記録媒体の金属製ハ
ブの中心部に設けられたチャッキング孔に嵌合する回転
軸と、前記ディスク状記録媒体を載置すべく前記回転軸
に固定された回転体と、前記回転体に回動自在に支持さ
れ、かつ前記チャッキング孔と偏倚した位置に配置され
た位置決め孔と嵌合する駆動ピンを備えた回動アームと
よりなるディスク駆動装置において、前記金属製ハブの
位置決め孔と当接する前記駆動ピンの当接部位を、回転
駆動される前記回転体上での前記ディスク状記録媒体を
位置規制するよう傾斜面としたことを特徴とするディス
ク駆動装置を提供するものである。
【０００８】
【実施例】以下に本発明に係わるディスク駆動装置の一
実施例を図１乃至図２を参照して詳細に説明する。
実施例を図１乃至図２を参照して詳細に説明する。
【０００９】尚、説明の便宜上、先に示した構成部材と
同一構成部材に対しては同一の符号を付して説明する。
同一構成部材に対しては同一の符号を付して説明する。
【００１０】ターンテーブルとなる回転体４はプレス成
形等によって椀型とされており、円板部４ａと、ディス
ク１の金属製ハブ２を載置すべく円板部４ａの中央部を
突出させた突出部４ｂとよりなる。この回転体４は突出
部４ｂの中心部に回転軸３が圧入等によって固定される
ことにより、下部に配置された図示せぬモータ部の軸受
９に支持され所定方向に回転する。なお、１０はモータ
の基板であり、ヨーク及びコイルが固定されているもの
である。また、回転体４の図示せぬ外形側には上記コイ
ルと相対向する駆動用マグネットが取り付けられてい
る。
形等によって椀型とされており、円板部４ａと、ディス
ク１の金属製ハブ２を載置すべく円板部４ａの中央部を
突出させた突出部４ｂとよりなる。この回転体４は突出
部４ｂの中心部に回転軸３が圧入等によって固定される
ことにより、下部に配置された図示せぬモータ部の軸受
９に支持され所定方向に回転する。なお、１０はモータ
の基板であり、ヨーク及びコイルが固定されているもの
である。また、回転体４の図示せぬ外形側には上記コイ
ルと相対向する駆動用マグネットが取り付けられてい
る。
【００１１】上記円板部４ｂの下面側に配置された回動
アーム５はその一端部が上記円板部４ｂに支持軸８に回
動可能に取り付けられ、他端部には本発明の要部の一部
を構成する駆動ピン６が配置されている。この駆動ピン
６は円板部４ａに形成した透孔４ｃを介して金属製ハブ
２の位置決め孔２ｂを係止すべく上方に突出している。
そして、円板部４ａ上には金属製ハブ２を磁気吸引する
環状のマグネット７が固定されている。
アーム５はその一端部が上記円板部４ｂに支持軸８に回
動可能に取り付けられ、他端部には本発明の要部の一部
を構成する駆動ピン６が配置されている。この駆動ピン
６は円板部４ａに形成した透孔４ｃを介して金属製ハブ
２の位置決め孔２ｂを係止すべく上方に突出している。
そして、円板部４ａ上には金属製ハブ２を磁気吸引する
環状のマグネット７が固定されている。
【００１２】本実施例では駆動ピン６と回動アーム５と
を合成樹脂などで一体形成したものを採用して回動アー
ム５に弾性作用を付与しているが、例えば駆動ピン６と
回動アーム５とを別体形成したものを用いてもよい。
を合成樹脂などで一体形成したものを採用して回動アー
ム５に弾性作用を付与しているが、例えば駆動ピン６と
回動アーム５とを別体形成したものを用いてもよい。
【００１３】上記駆動ピン６は下部６ｂより上部６ａに
かけて径大なる所謂逆円錐台なる形状を呈しているもの
であり、ディスク１の金属製ハブ２との当接部位におけ
る水平面との傾斜角度θ2 を図２に示す如く９０°＞θ
2 となるように設定する。
かけて径大なる所謂逆円錐台なる形状を呈しているもの
であり、ディスク１の金属製ハブ２との当接部位におけ
る水平面との傾斜角度θ2 を図２に示す如く９０°＞θ
2 となるように設定する。
【００１４】このように駆動ピン６の傾斜角度を設定す
ることにより、上記従来例と同様に図２においてｆ1 、
ｆ2 を求めるとする。なお、θは回転体４に対するディ
スク１の傾斜角である。ここで、θ1 ＝θ＋９０°−θ
2 とすると、 ｆ1 ＝Ｆ＋（Ｐ1 ＋Ｐ2 ）ｓｉｎθ1 ｆ2 ＝μ×（Ｐ1 ＋Ｐ2 ）ｃｏｓθ1 なる関係より、θ2 ＝９０°では従来と同じになるが、
９０°＞θ2 になるに従いｓｉｎθ1 は増加し、ｃｏｓ
θ1 は減少するので、ｆ1 ＞ｆ2 になり金属製ハブ２が
回転体４上に水平に吸着され従来のような欠点は解消さ
れる。金属製ハブ２が水平状態の時でも上記ｆ1 の式の
うち（Ｐ1 ＋Ｐ2 ）ｓｉｎθ1 は常に作用しているの
で、本実施例のようにコアと駆動マグネットの磁気吸引
により回転体４を下方に押し付け回転するモータでは回
転体４の下方への押し付け力が５０ｇ以下になると動作
時の振動でロータが浮く等の問題が発生する。このタイ
プの吸着用のマグネットの吸着力は９０〜１２０ｇ程度
であるので、（Ｐ1 ＋Ｐ2 ）ｓｉｎθ1 ＜４０でなくて
はならない。上記の如くＰ1 ≦２５ｇ、Ｐ2 ≦５０ｇで
あり、よってθ1 ＜３２．２° θ1 ＝θ＋９０°−θ2 であるので、 θ＋９０°−θ2 ＜３２．２° θ2 ＞９０°−３２．２°＋θ （θ≦３°なので） θ2 ＞６０．８°となる。従って、駆動ピン６の傾斜角
θ2 は６２°＜θ2 ＜９０°の範囲が望ましい。
ることにより、上記従来例と同様に図２においてｆ1 、
ｆ2 を求めるとする。なお、θは回転体４に対するディ
スク１の傾斜角である。ここで、θ1 ＝θ＋９０°−θ
2 とすると、 ｆ1 ＝Ｆ＋（Ｐ1 ＋Ｐ2 ）ｓｉｎθ1 ｆ2 ＝μ×（Ｐ1 ＋Ｐ2 ）ｃｏｓθ1 なる関係より、θ2 ＝９０°では従来と同じになるが、
９０°＞θ2 になるに従いｓｉｎθ1 は増加し、ｃｏｓ
θ1 は減少するので、ｆ1 ＞ｆ2 になり金属製ハブ２が
回転体４上に水平に吸着され従来のような欠点は解消さ
れる。金属製ハブ２が水平状態の時でも上記ｆ1 の式の
うち（Ｐ1 ＋Ｐ2 ）ｓｉｎθ1 は常に作用しているの
で、本実施例のようにコアと駆動マグネットの磁気吸引
により回転体４を下方に押し付け回転するモータでは回
転体４の下方への押し付け力が５０ｇ以下になると動作
時の振動でロータが浮く等の問題が発生する。このタイ
プの吸着用のマグネットの吸着力は９０〜１２０ｇ程度
であるので、（Ｐ1 ＋Ｐ2 ）ｓｉｎθ1 ＜４０でなくて
はならない。上記の如くＰ1 ≦２５ｇ、Ｐ2 ≦５０ｇで
あり、よってθ1 ＜３２．２° θ1 ＝θ＋９０°−θ2 であるので、 θ＋９０°−θ2 ＜３２．２° θ2 ＞９０°−３２．２°＋θ （θ≦３°なので） θ2 ＞６０．８°となる。従って、駆動ピン６の傾斜角
θ2 は６２°＜θ2 ＜９０°の範囲が望ましい。
【００１５】このように、ｆ1 ＞ｆ2 となるように駆動
ピン６の傾斜面の角度を設定することにより、回転する
回転体４上に吸着載置されたディスク１は駆動ピン６に
て回転駆動される際、駆動ピン６の傾斜面と位置決め孔
２ｂの当接部２ｂ1 ，２ｂ2では、傾斜面による作用で
駆動ピン６が回動アームの弾性力にて微妙に上昇、若し
くは当接位置で金属製ハブ２の浮上による傾斜を規制す
ることにより、金属製ハブ２は回転体４上で安定して水
平状態を維持することができる。即ち、当接部２ｂ1 で
はディスク１に対するヘッドの浮きによるオフトラック
を回避し得、また当接部２ｂ2 の部位では回転方向の位
置決めが正確になされ、機器の信頼性が向上するものと
なる。
ピン６の傾斜面の角度を設定することにより、回転する
回転体４上に吸着載置されたディスク１は駆動ピン６に
て回転駆動される際、駆動ピン６の傾斜面と位置決め孔
２ｂの当接部２ｂ1 ，２ｂ2では、傾斜面による作用で
駆動ピン６が回動アームの弾性力にて微妙に上昇、若し
くは当接位置で金属製ハブ２の浮上による傾斜を規制す
ることにより、金属製ハブ２は回転体４上で安定して水
平状態を維持することができる。即ち、当接部２ｂ1 で
はディスク１に対するヘッドの浮きによるオフトラック
を回避し得、また当接部２ｂ2 の部位では回転方向の位
置決めが正確になされ、機器の信頼性が向上するものと
なる。
【００１６】
【発明の効果】以上詳述した本発明に係わるディスク駆
動装置によると、ディスクの金属製ハブは回転体上で常
に正確に位置決めされヘッド浮きや偏芯が起こらないの
で、バーストずれやトラッキングエラーが生じるような
ことはないため、高密度記録／再生が要求されるディス
ク駆動装置に対しては大なる効果がある。
動装置によると、ディスクの金属製ハブは回転体上で常
に正確に位置決めされヘッド浮きや偏芯が起こらないの
で、バーストずれやトラッキングエラーが生じるような
ことはないため、高密度記録／再生が要求されるディス
ク駆動装置に対しては大なる効果がある。
【図１】本発明のディスク駆動装置の一実施例を示す断
面図である。
面図である。
【図２】本発明の駆動ピンと金属製ハブとの関係を示す
拡大図である。
拡大図である。
【図３】金属製ハブと駆動ピンとの関係を示す説明図で
ある。
ある。
【図４】従来のディスク駆動装置を示す断面図である。
【図５】図４における金属製ハブの浮上状態を示す断面
図である。
図である。
【図６】金属製ハブと駆動ピンとの関係を示す拡大図で
ある。
ある。
１…ディスク状記録媒体、２…金属製ハブ、２ｂ…位置
決め孔、３…回転軸、４…回転体、５…回動アーム、６
…駆動ピン。
決め孔、３…回転軸、４…回転体、５…回動アーム、６
…駆動ピン。
Claims (1)
- 【請求項１】ディスク状記録媒体の金属製ハブの中心部
に設けられたチャッキング孔に嵌合する回転軸と、前記
ディスク状記録媒体を載置すべく前記回転軸に固定され
た回転体と、前記回転体に回動自在に支持され、かつ前
記チャッキング孔と偏倚した位置に配置された位置決め
孔と嵌合する駆動ピンを備えた回動アームとよりなるデ
ィスク駆動装置において、前記金属製ハブの位置決め孔
と当接する前記駆動ピンの当接部位を、回転駆動される
前記回転体上での前記ディスク状記録媒体を位置規制す
るよう傾斜面としたことを特徴とするディスク駆動装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6147062A JPH07334900A (ja) | 1994-06-06 | 1994-06-06 | ディスク駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6147062A JPH07334900A (ja) | 1994-06-06 | 1994-06-06 | ディスク駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07334900A true JPH07334900A (ja) | 1995-12-22 |
Family
ID=15421633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6147062A Pending JPH07334900A (ja) | 1994-06-06 | 1994-06-06 | ディスク駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07334900A (ja) |
-
1994
- 1994-06-06 JP JP6147062A patent/JPH07334900A/ja active Pending
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