JPH0733586U - ピックアンドプレイス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動源を一台で済ますことができ、小型軽量
にでき、廉価に製作でき、動作範囲・使用範囲を広くで
きるという実用的なピックアンドプレイス装置を提供す
る。 【構成】 ストッパー２，３間に移動体１を移動自在に
配置し、同移動体１の移動軌跡に沿って歯付ベルト６を
張設し、同歯付ベルトと噛合する歯付プーリー１２を移
動体に軸支するとともに、歯付プーリー１２とその支持
固定軸１３との間に、スプリング１７，摩擦板１５，支
持固定軸１３の鍔部１６とからなる摩擦伝動部１４を形
成する。歯付プーリー１２の回転をクランクアーム２２
によって摺動ロッド２１の上下動に変換する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、小物部品の受渡し及び挿入組付等で使用され、二方向の運動、移動 と把持等の駆動機構の動作等の二つの動作・移動を行うピックアンドプレイス装 置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来のピックアンドプレイス装置は、二つのシリンダー又は一台のモータと２ 個のカムを使って、移動及び移動場所での他の動作を行っている。例えば、摺動 体の水平移動の為に一台のシリンダー又はモータを使用し、摺動体が所定位置に 移動した後、把持等の別の作動機構を駆動するため摺動体に搭載した別のシリン ダー又はカムが使用されるものであった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来のピックアンドプレイス装置では、動作範囲・使用個所が限定的となって いた。 本考案が解決しようとする課題は、従来のこれらの問題点を解消し、駆動源を 一台で済ますことができ、小型軽量にでき、廉価に製作でき、動作範囲・使用個 所も広くできるという実用的なピックアンドプレイス装置を提供することにある 。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

かかる課題を解決した本考案の要旨は、 １） 所定位置に置かれたストッパーに向って移動体を移動自在に配置し、同移 動体の移動軌跡に沿って無端駆動帯を張設し、同無端駆動帯によって滑りなく係 合される回転車を摺動体に軸支するとともに、回転車とその支持固定軸との間に 摩擦伝動部を設け、又回転車の回転から駆動力を引き出す出力機構を備えたこと を特徴とするピックアンドプレイス装置 ２） 無端駆動帯が歯付ベルト又は鎖チェーンであり、又回転車が上記歯付ベル ト又は鎖チェーンと噛合する歯付プーリー又は鎖歯車であり、更に回転車の回転 をクランクを介して摺動ロッドの往復直線運動に変換し、同摺動ロッドを出力軸 とする構造の出力機構とした前記１）記載のピックアンドプレイス装置 にある。 ここで、無端駆動帯としては無端のベルト・チェーン・ワイヤ等が使用できる 。

【０００５】

【作用】

本考案では、無端駆動帯がその駆動源によって作動すると、これによって滑り なく係合された回転車はその支持軸まわりに回転しようとする。支持軸と回転車 との間には摩擦伝動部がある為、移動体がストッパー間を自由に移動できる区画 にあるときは回転車と支持軸は固着状態となって回転車は非回転となり、無端駆 動帯は移動体を移動させる結果となる。 次に、移動体がストッパーによって強制的に停止させられたときは、無端駆動 帯が回転車を回転させようとする駆動トルクが回転車と支持固定軸との間の摩擦 伝動部の摩擦のトルクより大きくなって、摩擦に抗して回転車は支持固定軸まわ りに回転する。回転車の回転は出力機構によりこの移動体の停止位置における別 の機構・装置の駆動力として出力される。 このように本考案では、移動体はストッパーの区間に自由に移動でき、ストッ パーの位置で停止して別の機構・装置の為の駆動力を供給できるものとしている 。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 本実施例は無端駆動帯として歯付ベルトを使用し、回転車として歯付プーリー を使用し、出力機構としてクランク機構を使って回転車の回転を摺動ロッドの上 下動に変換し、摺動ロッドの下端に把持用のエアーチャックを取付けた例である 。

【０００７】 図１は本考案の実施例の機構を示す説明図、図２は実施例の平面図、図３は実 施例の摩擦伝動部を示す断面図、図４は実施例の出力機構を示す説明図である。 図中、１は移動体、２，３は設定位置が調整できるストッパー、４は移動体１ を支持するフレーム、５は同フレーム４に設けた移動体１を摺動させる摺動レー ル、６は無端駆動帯である歯付ベルト、７は同歯付ベルトの駆動プーリー、８は テンションプーリー、９，１０は歯付ベルト６の案内ローラー、１１は歯付ベル ト６の正逆回転可能な駆動モータ、１２は歯付ベルト６と噛合した回転車である 歯付プーリー、１３は同歯付プーリー１２を軸支する移動体１に水平に突出され た支持固定軸、１４は摩擦伝動部、１５は同摩擦伝動部１４の摩擦板、１６は支 持固定軸１３に設けた鍔部、１７は同鍔部に向けて摩擦板１５を付勢し、歯付プ ーリー１２と支持固定軸１３との間に所要の摩擦力を発生させるためのスプリン グ、１８は同スプリングの付勢力調整のための調整ボルト、１９は歯付プーリー １２の軸孔に設けた軸受メタル、２０は出力機構、２１は同出力機構の出力軸で ある上下動する摺動ロッド、２２は同摺動ロッド２１と歯付プーリー１２の偏心 した側面との間にピン連結されたクランクアーム、２３は摺動ロッド２１の下端 に取付けたエアーチャック、２４は支持固定軸１３の固着用ナット、２５は摩擦 トルク調整ナットである。

【０００８】 本実施例では、まずエアーチャック２３を下降させたい位置にストッパー２， ３を位置調整する。その後、駆動モータ１１を作動させると駆動プーリー７が回 転され、歯付ベルト６はテンションプーリー８、案内ローラー９，１０によって 案内されながら歯付プーリー１２と係合した状態で送られる。 移動体１がストッパー２，３の中間にあるときは移動体１がフレーム４に沿っ て移動する抵抗は小さい。一方、移動体１の支持固定軸１３を介して取付けられ た歯付プーリー１２は、スプリング１７によって付勢された摩擦板１５と支持固 定軸１３の鍔部１６，歯付プーリー１２の内端との間の摩擦力によって、所定ト ルク以下の状態では支持固定軸１３と連結状態となり、歯付プーリー１２は回転 しない。 従って、移動体１がストッパー２，３の中間にあるときは歯付プーリー１２は 回転せず、歯付ベルト６の送りによって移動体１がフレーム４に沿って移動する こととなる。

【０００９】 次に、移動体１が移動してストッパー２，３に当接すると移動体１は強制的に 停止する。この状態で歯付ベルト６が送られると移動体の移動に大きな負荷が必 要となるので、摩擦伝動部１４の摩擦力の方が負けて歯付プーリー１２は支持固 定軸１３まわりに回転する。即ち、この位置では移動体１は停止し、歯付プーリ ー１２が回転し、歯付プーリー１２の回転は出力機構２０のクランクアーム２２ によって摺動ロッド２１の上下方向の動きとなる。このストッパー２，３の位置 に到来して歯付ベルト６を所定量送ると摺動ロッド２１が下降して、エアーチャ ック２３を降ろす。エアーチャック２３をエアーを使って作動させた後、歯付ベ ルト６を更に送ると歯付プーリー１２が更に回転し、逆に摺動ロッド２１を上昇 させるようになる。 摺動ロッド２１の上昇後、駆動モータ１１を逆方向に回転すると、ストッパー ２と反対方向に移動体１は送られ、他方のストッパー３の方へ移動する。 移動体１の移動方向及び歯付プーリー１２の回転方向は、駆動モータ１１の回 転方向によって変更できる。 ストッパー２，３の位置は無端駆動帯のある位置であればよく、遠近自在に設 定でき、又位置も自在に調整できる。

【００１０】

【考案の効果】

以上の様に本考案によれば、無端駆動帯を駆動する一つの駆動源のみで移動と 移動先での機構・装置の作動が行えるものであり、駆動源が一台で済むので廉価 に製作でき、又移動体に駆動源を持たせなくてよいので小型・軽量にできる。又 、動作範囲・使用個所の自在性に富んだものとなっている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の機構を示す説明図である。

【図２】実施例の平面図である。

【図３】実施例の摩擦伝動部を示す断面図である。

【図４】実施例の出力機構を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 移動体 ２ ストッパー ３ ストッパー ４ フレーム ５ 摺動レール ６ 歯付ベルト ７ 駆動プーリー ８ テンションプーリー ９ 案内ローラー １０ 案内ローラー １１ 駆動モータ １２ 歯付プーリー １３ 支持固定軸 １４ 摩擦伝動部 １５ 摩擦板 １６ 鍔部 １７ スプリング １８ 調整ボルト １９ 軸受メタル ２０ 出力機構 ２１ 摺動ロッド ２２ クランクアーム ２３ エアーチャック ２４ ナット ２５ 摩擦トルク調整ナット

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定位置に置かれたストッパーに向って
   移動体を移動自在に配置し、同移動体の移動軌跡に沿っ
   て無端駆動帯を張設し、同無端駆動帯によって滑りなく
   係合される回転車を摺動体に軸支するとともに、回転車
   とその支持固定軸との間に摩擦伝動部を設け、又回転車
   の回転から駆動力を引き出す出力機構を備えたことを特
   徴とするピックアンドプレイス装置。
2. 【請求項２】 無端駆動帯が歯付ベルト又は鎖チェーン
   であり、又回転車が上記歯付ベルト又は鎖チェーンと噛
   合する歯付プーリー又は鎖歯車であり、更に回転車の回
   転をクランクを介して摺動ロッドの往復直線運動に変換
   し、同摺動ロッドを出力軸とする構造の出力機構とした
   請求項１記載のピックアンドプレイス装置。