JPH0733611B2 - 織機における開口運動の異常検出方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は織機における開口運動の異常検出方法に関す
るものである。

（従来の技術） 織機運転中における経糸の正確な開口運動は、品質のよ
い織布を得るうえで極めて重要なことである。この開口
運動の異常を検知する方法として本出願人による実開昭
56-28083号公報に開示されるばね作用をロープにて伝達
する方式を採用した消極開口装置がある。この装置はヘ
ルドフレームの左右両端部に連結される一対のロープの
長さが異なることに起因する伸びの不均一を解消しよう
とするものであり、ばね作用の伝達経路の一部をロープ
に代えて剛性ロッドを使用し、ヘルドフレームの左右両
端部に連結された長さの異なるロープの伸びを均一化し
て、ヘルドフレームの左右の開口運動アンバランスを解
消している。しかし、上記の装置ではロープの伸びにと
もないヘルドフレームの位置が上昇し、開口位置がずれ
るという問題には対応策が施されていない。

そこで、本出願人は実願昭61-045220号において下記の
ような装置を提案した。

上記の装置ばね機構とカム機構とをロープで伝達する方
式としたものであり、ヘルドフレームがその上方移動許
容位置を越えて移動したとき、両サイドステイの上部に
設けた被検出部材を検出して、ロープの伸びを検出する
構成としたものである。この装置においては、開口運動
アンバランスに加えて開口位置のずれという２つの問題
点を解消している。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、綜絖枠はほぼ一定の周期で上下動を繰り返し
て正常な開口タイミングを維持し、これにより良好な緯
入れが行なわれる。上記装置においては綜絖枠の運動周
期のずれに起因する開口タイミングのずれという根本的
な問題には対応策が講じられれいない。

また、綜絖枠の下降時に綜絖枠がカム作用によりロープ
にて下方へと引張されるが、綜絖枠の上昇時に及んでも
ロープは慣性により、なおも下方に移動して綜絖枠の運
動に悪影響を与えることがある。さらには、機台の高速
運転時にはカムの回転も速くなって、カムフォロワがカ
ム面から飛び跳ねることがあり、綜絖枠が所定の移動位
置からずれることがある。これらの誤動作はいずれも正
常な開口運動を阻害するものであるが、上記装置にて前
記誤動作を回避する対策は述べられていない。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は上記した問題点を解決するために、綜絖枠の
上下両方向における移動許容位置を設定するとともに、
これら両移動許容位置間での綜絖枠の移動位置を検知
し、この検知結果と機台回転角度とを比較演算処理して
同比較結果が予め定めた許容値内にあるか否かを判別
し、この判別結果に応じて開口運動の異常の有無を検出
するという手段を採用したものである。

（作用） この発明は上記した手段を採用したことにより、上下両
移動許容位置間における綜絖枠が予め定めた一定周期内
で移動しているか否かが判断され、この判断結果に基づ
いて開口運動の異常の有無が検出される。

（実施例） 以下、この発明を消極開口装置に具体化した一実施例を
図面に従って詳述する。

左右一対のサイドフレームＦ上にはそれぞれ開口ブラケ
ットＢが固着され、各開口ブラケットＢにはジャックレ
バー4,5が取付けられている。同ジャックレバー4,5は開
口ブラケットＢの外側突部Baに取付けたばね1,2により
回動付勢されるようになっている。同ジャックレバー4,
5には引き上げロープ6,7が吊下され、これら引き上げロ
ープ6,7にて掛止連結部材8,9を介して綜絖枠３が吊下さ
れている。この綜絖枠３は左右に配設した一対のサイド
ステイ10,13とこれらの間に架設された上下一対の水平
バー23a,23bとからなり、掛止連結部材８を掛止める綜
絖枠３の一方のサイドステイ10の下端には引き下げロー
プ11が掛止連結部材12を介して連結されているととも
に、掛止連結部材９を掛止める他方のサイドステイ13の
下端には引き下げロープ14が掛止連結部材15を介して連
結されている。左右引き下げロープ11,14はガイドロー
ラ16,17を介してカムレバー18に連結されており、カム
レバー18が機台に同期して回転するカム19のカム面上に
ばね1,2の作用により押接されるようになっている。従
って、カム19の回転及びばね1,2の作用により綜絖枠３
が上下に往復動され、開口形成運動を行なうようになっ
ている。

また、一方の開口ブラケットＢの内側面にはＬ字形状を
なすセンサブラケット20を介してシリンダ状をなすポテ
ンショメータ21が取付けられ、その下端から下方へと突
出する当接ロッド22はメータケース21a内において適宜
な付勢手段により常には下方に付勢された状態にある。
このポテンショメータ21の当接ロッド22は前記センサブ
ラケット20の水平部20aを貫通して下方へと延びて、そ
の先端は一方のサイドステイ10の外側上部において上方
水平バー23aと対応する位置に形成した係止突起24の上
面に当接している。

また、第３図に示すように、ポテンショメータ21は制御
部25に電気的に接続され、同制御部25が機台回転角度検
出装置26及び制御部25の演算結果を出力表示したり設定
値を制御部25に入力する入出力部27に電気的に接続さ
れ、さらに同入出力部27が表示部27aに電気的に接続さ
れている。なお、制御部25には予め綜絖枠３の上方移動
許容位置並びに下方移動許容位置、さらには綜絖枠３が
一定周期にて連続的に位置移動を行なう場合に通過する
正常移動経路並びに同正常移動経路に対する許容誤差値
が入力され、綜絖枠３が前記移動許容位置を越えて上下
いずれかの異常位置に達したとき、ポテンショメータ21
からの信号に従って、位置異常表示を表示部27aに表示
するようになっている。なお、この表示動作は警報動
作、機台停止動作にて代替することも可能である。

上記のような構成において、例えば綜絖枠３が上方許容
位置から下降して下方許容位置に向かうとき、このポテ
ンショメータ21の当接ロッド22はサイドステイ10の係止
突起24の変位に追従してメータケース21aから突出し、
この当接ロッド22の移動に基づく位置信号が制御部25に
出力される。すると、制御部25はこの位置信号と、機台
回転角度検出装置26から出力される回転角度信号とを比
較演算処理し、この比較結果に基づいて位置信号と回転
角度信号とのずれが予め定められた許容誤差値を越えた
ときには、制御部25から開口動作異常信号が発せられ、
機台停止、警報、表示等の対応が行われる。従って、経
糸の開口タイミングのずれが未然に防止され、開口タイ
ミングのずれにともなう緯入れ不良等が回避される。

続いて、この発明の第２の実施例を第４図に従って説明
する。

この実施例では両サイドフレームＦの上下両水平バー23
a,23bに対応する位置に設けた上下一対の取付け枠34a,3
4bにそれぞれ投受光素子28,29及び30,31を設け、さらに
綜絖枠３の両サイドステイ10,13にもそれぞれ上下一対
の被検出部材32,33を設けたものである。そして、上方
被検出部材32及び下方被検出部材33がそれぞれ上方投受
光素子28,29及び下方投受光素子30,31にて検知される位
置間を綜絖枠３が上下動し、各検出時における時間信号
と機台回転角度信号とを制御部が比較演算処理し、この
比較結果において時間信号と回転角度信号とのずれが予
め設定された許容誤差値を越えるときには開口動作の異
常発生を検知する構成としている。

また、綜絖枠３の左右の高さ位置の異常を検出する構成
とした本実施例では開口不良の一因となる左右引き下げ
ロープ11,14の伸びのアンバランスも検出可能となる。
なお、前記第１実施例においても、綜絖枠３の左右にそ
れぞれポテンショメータ21を配設して、綜絖枠３の左右
の高さを検出する構成とするれば上記と同様の効果が得
られる。

発明の効果 以上詳述したように、この発明は綜絖枠の上方及び下方
移動許容位置間での綜絖枠の移動位置を検知し、綜絖枠
が機台回転角度に同期して移動しているか否かを判断し
て、開口運動の異常の有無を検出することにより、開口
タイミングに異常が生ずることなく良好な緯入れが行わ
れ得るという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の実施例を示す正面図、第２図
は同じくその要部拡大斜視図、第３図は第１図の側面
図、第４図はこの発明の第２の実施例を示す斜視図であ
る。 綜絖枠３、機台回転角度検出装置26。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】綜絖枠の上方及び下方移動許容位置を設定
   するとともに、これら両移動許容位置間での綜絖枠の移
   動位置を検知し、この検知結果と機台回転角度とを比較
   演算処理して同比較結果が予め定めた許容値内にあるか
   否かを判別し、この判別結果に応じて開口運動の異常の
   有無を検出する織機における開口運動の異常検出方法。