JPH0733653B2 - 分岐水路の水量制御方法 - Google Patents
分岐水路の水量制御方法Info
- Publication number
- JPH0733653B2 JPH0733653B2 JP63233895A JP23389588A JPH0733653B2 JP H0733653 B2 JPH0733653 B2 JP H0733653B2 JP 63233895 A JP63233895 A JP 63233895A JP 23389588 A JP23389588 A JP 23389588A JP H0733653 B2 JPH0733653 B2 JP H0733653B2
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- Japan
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- water
- branch
- flow rate
- water level
- channel
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、主水路から分岐する分岐水路の水量を調整す
る分岐ゲートの制御を行うための水量制御方法に関す
る。
る分岐ゲートの制御を行うための水量制御方法に関す
る。
第３図に示すように主水路１に対し、複数の分岐水路
21，22，23……を設けた水路系では、各分岐水路21，
22，23……の入口に分岐ゲート31，32，33……を設けて
流量制御を行っている。
21，22，23……を設けた水路系では、各分岐水路21，
22，23……の入口に分岐ゲート31，32，33……を設けて
流量制御を行っている。
この場合、各分岐ゲート31，32，33……における流量制
御は、従来、分岐水流量を設定し、分岐水路側の実際流
量を計測してこの計測値が前記設定値に近づくようにゲ
ートの開閉を行う目標値追従制御である。
御は、従来、分岐水流量を設定し、分岐水路側の実際流
量を計測してこの計測値が前記設定値に近づくようにゲ
ートの開閉を行う目標値追従制御である。
このような従来の制御系では、主水路１の水量と無関係
に流量制御を行っているため、水量が比較的安定な場合
にしか安定的な制御ができない。
に流量制御を行っているため、水量が比較的安定な場合
にしか安定的な制御ができない。
例えば、当該分岐水路の水量が通常以下に低下する場合
はその分岐水路の分岐ゲートは大きく開かれて自己の流
量を確保しようとするが、主水路１から大量の水を取込
むことにより下流の分岐水路の水量に水量不足などの支
障をきたすことになる。また、水路水量が通常以上に上
昇する場合はその分岐水路の分岐ゲートは大きく閉じら
れるが、このようにして自己の流量を維持することで主
水路１の水量が異常に上昇し氾濫等の支障をきたすおそ
れがある。
はその分岐水路の分岐ゲートは大きく開かれて自己の流
量を確保しようとするが、主水路１から大量の水を取込
むことにより下流の分岐水路の水量に水量不足などの支
障をきたすことになる。また、水路水量が通常以上に上
昇する場合はその分岐水路の分岐ゲートは大きく閉じら
れるが、このようにして自己の流量を維持することで主
水路１の水量が異常に上昇し氾濫等の支障をきたすおそ
れがある。
本発明の目的は前記従来例の不都合を解消し、当該分岐
水路のみならず主水路水量を安定させて全体水路系の安
定化を図ることができる分岐水路の水量制御方法を提供
することにある。
水路のみならず主水路水量を安定させて全体水路系の安
定化を図ることができる分岐水路の水量制御方法を提供
することにある。
本発明は前記目的を達成するため、分岐水路の分岐流量
を設定し、この分岐流量設定値に基づいて分岐ゲートを
開閉して前記分岐水路の水量を追従制御する水量制御方
法において、主水路の水量が安定水位領域を上回った場
合には、当該主水路水量と前記安定水位領域の高水位し
きい値との差に比例して増加する補正係数を演算し、主
水路の水量が安定水位領域を下回った場合には、前記安
定水位領域の低水位しきい値と当該主水路水量との差に
比例して減少する補正係数を演算し、分岐流量設定値に
前記補正係数を乗算して補正し、この補正された分岐流
量設定値に基づいて前記分岐水路の水量を追従制御する
ことを要旨とするものである。
を設定し、この分岐流量設定値に基づいて分岐ゲートを
開閉して前記分岐水路の水量を追従制御する水量制御方
法において、主水路の水量が安定水位領域を上回った場
合には、当該主水路水量と前記安定水位領域の高水位し
きい値との差に比例して増加する補正係数を演算し、主
水路の水量が安定水位領域を下回った場合には、前記安
定水位領域の低水位しきい値と当該主水路水量との差に
比例して減少する補正係数を演算し、分岐流量設定値に
前記補正係数を乗算して補正し、この補正された分岐流
量設定値に基づいて前記分岐水路の水量を追従制御する
ことを要旨とするものである。
本発明によれば、分岐水路の分岐ゲートでの流量設定値
を主水路水位に応じて補正するようにしたので、高水位
領域では全ゲートの流量が設定値に幾分上乗せした流量
となり、主水路水位の上昇が緩和できる。また、低水位
領域では全ゲートの流量が設定値から幾分差し引いた流
量となり、下流の水量不足を緩和できる。
を主水路水位に応じて補正するようにしたので、高水位
領域では全ゲートの流量が設定値に幾分上乗せした流量
となり、主水路水位の上昇が緩和できる。また、低水位
領域では全ゲートの流量が設定値から幾分差し引いた流
量となり、下流の水量不足を緩和できる。
以下、図面について本発明の実施例を詳細に説明する。
第１図は本発明の分岐水路の水量制御方法を示す概略
図、第２図はブロック図で、分岐水路21を例としたが、
他の分岐水路についても同様である。
図、第２図はブロック図で、分岐水路21を例としたが、
他の分岐水路についても同様である。
第１図において４は流量調節計であり、これには遠隔操
作による分岐流量設定値αと分岐水路21側に設けた流量
計５による実分岐流量Ｑの他に、主水路１側で分岐水路
21の近傍に設けた水位計６による主水路１の水位も導入
される。
作による分岐流量設定値αと分岐水路21側に設けた流量
計５による実分岐流量Ｑの他に、主水路１側で分岐水路
21の近傍に設けた水位計６による主水路１の水位も導入
される。
この流量調節計４においては第２図に示すように、コン
パレータ７は主水路水位ｈを高水位領域（ｈ＞hH）、安
定水位領域（hH≧ｈ≧hL）、低水位領域（hL＞ｈ）に区
別し、その結果に基づいて演算回路８はあらかじめ用意
された補正演算式を用いて補正係数ｋを算出する。
パレータ７は主水路水位ｈを高水位領域（ｈ＞hH）、安
定水位領域（hH≧ｈ≧hL）、低水位領域（hL＞ｈ）に区
別し、その結果に基づいて演算回路８はあらかじめ用意
された補正演算式を用いて補正係数ｋを算出する。
各領域における補正演算式を、下記に示す。
（高水位領域） （安定水位領域） hH≧ｈ≧hL ｋ＝１ （低水位領域） ただし、h:主水路水位実測値 hH：高水位領域しきい値（あらかじめ設定） hL：低水位領域しきい値（あらかじめ設定） kmax：補正係数上限値（あらかじめ設定） kmin：補正係数下限値（あらかじめ設定） このようにして算出された補正係数ｋを補正回路９で分
岐流量設定値αに乗じて分岐流量補正設定値α′を求
め、このα′を目標設定値として従来のごとく追従制御
を行う。図中10はこの追従制御の操作出力を発するPID
演算器である。
岐流量設定値αに乗じて分岐流量補正設定値α′を求
め、このα′を目標設定値として従来のごとく追従制御
を行う。図中10はこの追従制御の操作出力を発するPID
演算器である。
以上述べたように本発明の分岐水路の水量制御方法は、
分岐水路の分岐流量を設定し、これに基づいて分岐ゲー
トを開閉して当該分岐水路の水量を追従制御する水量制
御方法において、主水路水位が高水位領域では主水路水
位の上昇を緩和し、低水位領域では下流水路への水量不
足を緩和することができ、その結果、全体水路系の安定
化を図ることができるものである。
分岐水路の分岐流量を設定し、これに基づいて分岐ゲー
トを開閉して当該分岐水路の水量を追従制御する水量制
御方法において、主水路水位が高水位領域では主水路水
位の上昇を緩和し、低水位領域では下流水路への水量不
足を緩和することができ、その結果、全体水路系の安定
化を図ることができるものである。
第１図は本発明の分岐水路の水量制御方法を示す概略
図、第２図は制御系のブロック図、第３図は水路の平面
図である。 １……主水路 21，22，23……分岐水路 31，32，33……分岐ゲート ４……流量調節計、５……流量計 ６……水位計、７……コンパレータ ８……演算回路、９……補正回路 10……PID演算器
図、第２図は制御系のブロック図、第３図は水路の平面
図である。 １……主水路 21，22，23……分岐水路 31，32，33……分岐ゲート ４……流量調節計、５……流量計 ６……水位計、７……コンパレータ ８……演算回路、９……補正回路 10……PID演算器
Claims (1)
- 【請求項１】分岐水路の分岐流量を設定し、この分岐流
量設定値に基づいて分岐ゲートを開閉して前記分岐水路
の水量を追従制御する水量制御方法において、 主水路の水量が安定水位領域を上回った場合には、当該
主水路水量と前記安定水位領域の高水位しきい値との差
に比例して増加する補正係数を演算し、 主水路の水量が安定水位領域を下回った場合には、前記
安定水位領域の低水位しきい値と当該主水路水量との差
に比例して減少する補正係数を演算し、 分岐流量設定値に前記補正係数を乗算して補正し、 この補正された分岐流量設定値に基づいて前記分岐水路
の水量を追従制御する、 ことを特徴とする分岐水路の水量制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63233895A JPH0733653B2 (ja) | 1988-09-19 | 1988-09-19 | 分岐水路の水量制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63233895A JPH0733653B2 (ja) | 1988-09-19 | 1988-09-19 | 分岐水路の水量制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0285411A JPH0285411A (ja) | 1990-03-26 |
| JPH0733653B2 true JPH0733653B2 (ja) | 1995-04-12 |
Family
ID=16962252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63233895A Expired - Lifetime JPH0733653B2 (ja) | 1988-09-19 | 1988-09-19 | 分岐水路の水量制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0733653B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013105516A (ja) * | 2011-11-16 | 2013-05-30 | Sanyo Electric Co Ltd | 光学素子用のホルダ、光学素子ユニットおよび光ピックアップ装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5112937A (ja) * | 1974-07-01 | 1976-01-31 | Scherico Ltd | Amitoribuchirinchoseibutsuno seizoho |
| JPS5857568B2 (ja) * | 1978-04-27 | 1983-12-21 | 徳太郎 狩野 | 用水路の水位固定装置に於ける水位感知・作動機構 |
| JPS5833622A (ja) * | 1981-08-21 | 1983-02-26 | Kubota Ltd | 制水装置 |
-
1988
- 1988-09-19 JP JP63233895A patent/JPH0733653B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0285411A (ja) | 1990-03-26 |
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