JPH07336586A - Imaging device - Google Patents
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- JPH07336586A JPH07336586A JP6128964A JP12896494A JPH07336586A JP H07336586 A JPH07336586 A JP H07336586A JP 6128964 A JP6128964 A JP 6128964A JP 12896494 A JP12896494 A JP 12896494A JP H07336586 A JPH07336586 A JP H07336586A
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- component
- image pickup
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/745—Detection of flicker frequency or suppression of flicker wherein the flicker is caused by illumination, e.g. due to fluorescent tube illumination or pulsed LED illumination
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Signal Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 照明光のフリッカの影響をなくすことができ
る撮像装置を得る。
【構成】 被写体の照明光の変化を照明光検出手段１１
２で検出し、その検出出力を周波数分析手段１１３で周
波数分析し、その分析結果から最も多い周波数の周期を
求める。露光時間演算手段１１４は上記周期を整数倍し
た時間を算出し、これをラインセンサ１０２の露光時間
として設定する。
【効果】 ラインセンサの出力の照明光の点滅による変
動をなくすことができる。
(57) [Abstract] [Purpose] To obtain an imaging device capable of eliminating the influence of flicker of illumination light. [Structure] Illumination light detection means 11 detects changes in illumination light of a subject.
In step 2, the detected output is frequency-analyzed by the frequency analysis means 113, and the cycle of the highest frequency is obtained from the analysis result. The exposure time calculation means 114 calculates a time obtained by multiplying the above cycle by an integer and sets it as the exposure time of the line sensor 102. [Effect] It is possible to eliminate the fluctuation of the output of the line sensor due to blinking of the illumination light.
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はラインセンサカメラ、ビ
デオカメラ等の撮像装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image pickup device such as a line sensor camera or a video camera.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来よりラインセンサカメラを用いた製
品として複写機、ファクシミリ、スキャナ等が知られて
いる。これらの製品ではラインセンサの撮像対象として
は紙やフィルムといった平面物を対象としており、時間
的に光量変化の少ない光源をケース内に内蔵し、この光
源で対象物に光を当て、その透過光または反射光の量を
ラインセンサで読み取るようになされている。また、ラ
インセンサに対して対象物を移動させることにより対象
物全体の画像を得るように成されている。2. Description of the Related Art Conventionally, copying machines, facsimiles, scanners and the like have been known as products using line sensor cameras. In these products, the line sensor is used to image a flat object such as paper or film, and a light source with a small change in light intensity over time is built into the case. Alternatively, the amount of reflected light is read by a line sensor. Further, the image of the entire target object is obtained by moving the target object with respect to the line sensor.
【０００３】また、ラインセンサカメラはＦＡ（ファク
トリーオートメーション）の一部としても使用されてお
り、主に生産ライン上の製品の良品、不良品判定情報を
管理者に提供することを目的としている。その特徴は立
体物を撮像の対象とし、照明のための光源が外部にある
ことである。The line sensor camera is also used as a part of FA (Factory Automation), and its main purpose is to provide a manager with information on whether the product on the production line is good or defective. The feature is that a three-dimensional object is an object of imaging, and a light source for illumination is outside.
【０００４】その場合に用いるラインセンサカメラの構
成を図６に示す。図６において、１０１は対象物からの
光を後述するラインセンサ面に結像するためのレンズ
群、１０２はレンズ群１０１からの入射光を電気的な映
像信号に変換するための撮像素子としてのラインセンサ
であり、ｎ個の一列に配されたフォトダイオードから構
成されている。１０３はビデオアンプであり、ラインセ
ンサ１０２から出力された映像信号を適当な大きさに増
幅する。１０４はサンプル・ホールド回路であり、ビデ
オアンプ１０３からの出力信号パルスを連続した出力信
号に変換する。１０５はサンプル・ホールド回路１０４
からの出力信号を標準ビデオ信号に変換するための信号
処理回路である。FIG. 6 shows the configuration of a line sensor camera used in that case. In FIG. 6, 101 is a lens group for forming an image of light from an object on a line sensor surface, which will be described later, and 102 is an image sensor for converting the incident light from the lens group 101 into an electric image signal. The line sensor is composed of n photodiodes arranged in a row. A video amplifier 103 amplifies the video signal output from the line sensor 102 to an appropriate size. A sample and hold circuit 104 converts the output signal pulse from the video amplifier 103 into a continuous output signal. 105 is a sample and hold circuit 104
Is a signal processing circuit for converting an output signal from the device into a standard video signal.
【０００５】１０６はラインセンサカメラ全体を制御す
るためのタイミングコントローラであり、ゲートアレイ
もしくは汎用のマイクロプロセッサが用いられている。
１０７はラインセンサ１０２を駆動するためのラインセ
ンサドライバ、１０８はラインセンサ１０２の露光時間
を選択するための露光時間選択部、１０９はラインセン
サカメラに電源を供給するためのメインスイッチであ
る。Reference numeral 106 denotes a timing controller for controlling the entire line sensor camera, which uses a gate array or a general-purpose microprocessor.
Reference numeral 107 is a line sensor driver for driving the line sensor 102, 108 is an exposure time selection unit for selecting the exposure time of the line sensor 102, and 109 is a main switch for supplying power to the line sensor camera.
【０００６】次に図６におけるラインセンサカメラの動
作を図７のフローチャートを用いて説明する。 （ステップＳ７０１） メインスイッチ１０９がＯＮに
なる。 （ステップＳ７０２） タイミングコントローラ１０６
が露光時間選択部１０８の状態をチェックし、その露光
時間で光電変換を行うようにラインセンサドライバ１０
７へセットする。Next, the operation of the line sensor camera in FIG. 6 will be described with reference to the flowchart in FIG. (Step S701) The main switch 109 is turned on. (Step S702) Timing controller 106
Checks the state of the exposure time selection unit 108 and performs photoelectric conversion at the exposure time so that the line sensor driver 10
Set to 7.
【０００７】（ステップＳ７０３） ラインセンサドラ
イバ１０７は指令を受けてラインセンサ１０２を駆動
し、結像している画像情報を時系列電気情報に変換して
出力する。 （ステップＳ７０４） ラインセンサ１０２からの微弱
な信号をビデオアンプ１０３で適当に増幅する。 （ステップＳ７０５） サンプル・ホールド回路１０４
は時系列のパルス信号をタイミングコントローラ１０６
からのタイミングによって連続した出力信号に変換す
る。 （ステップＳ７０６） サンプル・ホールド回路１０４
の出力を信号処理回路１０５で標準ビデオ信号に変換
し、ＴＶモニタへ出力する。 （ステップＳ７０７） 撮影者はＴＶモニタを確認して
露光時間の変更を行う場合は再設定を行い、ステップＳ
７０２から同じ作業を繰り返す。以上の動作によって流
れ作業中の製品検査に有効な画像情報が得られる。(Step S703) The line sensor driver 107 receives the instruction and drives the line sensor 102 to convert the image information of the formed image into time series electrical information and output it. (Step S704) The weak signal from the line sensor 102 is appropriately amplified by the video amplifier 103. (Step S705) Sample and hold circuit 104
Is a time-series pulse signal for the timing controller 106.
It is converted into a continuous output signal according to the timing from. (Step S706) Sample and hold circuit 104
Is converted into a standard video signal by the signal processing circuit 105 and output to the TV monitor. (Step S707) If the photographer checks the TV monitor to change the exposure time, the photographer resets the exposure time, and
The same operation is repeated from 702. By the above operation, image information effective for product inspection during assembly work can be obtained.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
従来例において、蛍光灯などの点滅する光源の照明のも
とで撮像を行うと、ラインセンサ１０２の露光時間の設
定によってはフリッカと呼ばれる明暗の線（露光ムラ）
が出現し、非常に見づらい画像となってしまうという問
題があった。However, in the above-mentioned conventional example, when an image is taken under the illumination of a blinking light source such as a fluorescent lamp, a bright and dark image called flicker is generated depending on the setting of the exposure time of the line sensor 102. Line (uneven exposure)
Appears, and there is a problem that the image becomes very hard to see.
【０００９】本発明は上記のような問題を解決するため
になされたもので、点滅する光源による照明のもとで撮
像を行ってもフリッカーを生じることのない撮像装置を
得ることを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to obtain an image pickup apparatus which does not cause flicker even when image pickup is performed under illumination by a blinking light source. .
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明において
は、被写体の光学像を撮像して電気的な映像信号に変換
する撮像素子と、上記撮像素子の露光時間を設定する露
光時間設定手段と、上記被写体の照明光の変化を検出す
る照明光検出手段と、上記照明光検出手段の出力を周波
数解析する周波数解析手段と、上記周波数解析手段の出
力における最も多い周波数成分の周期の整数倍を上記露
光時間として算出し上記露光時間設定手段に与える露光
時間演算手段とを設けている。According to the invention of claim 1, an image pickup device for picking up an optical image of a subject and converting it into an electric video signal, and an exposure time setting means for setting an exposure time of the image pickup device. An illuminating light detecting means for detecting a change in illuminating light of the object, a frequency analyzing means for frequency-analyzing the output of the illuminating light detecting means, and an integral multiple of the cycle of the most frequent frequency component in the output of the frequency analyzing means. Is provided as the exposure time and is provided to the exposure time setting means.
【００１１】請求項２の発明においては、上記撮像素
子、露光時間設定手段周波数解析手段とを設けると共
に、上記周波数解析手段の出力における直流成分と交流
成分との比を検出する成分比検出手段と、上記成分比検
出手段において上記交流成分の割合が所定値より大きい
ことが検出されたとき上記周波数解析手段の出力におけ
る最も多い周波数成分の周期の整数倍を上記露光時間と
して算出し上記露光時間設定手段に与える露光時間演算
手段とを設けている。According to a second aspect of the present invention, the image pickup device, the exposure time setting means and the frequency analysis means are provided, and the component ratio detection means for detecting the ratio of the direct current component and the alternating current component in the output of the frequency analysis means. When the component ratio detection means detects that the ratio of the AC component is larger than a predetermined value, an integral multiple of the cycle of the most frequency component in the output of the frequency analysis means is calculated as the exposure time, and the exposure time is set. And an exposure time calculation means provided to the means.
【００１２】[0012]
【作用】請求項１の発明によれば、照明光検出手段によ
り照明光の変化を検出し、その検出出力を周波数解析手
段で解析してその最も高い周波数成分の周期を露光時間
演算手段で整数倍した時間を露光時間として設定する。According to the present invention, the change of the illumination light is detected by the illumination light detecting means, the detected output is analyzed by the frequency analyzing means, and the period of the highest frequency component is an integer by the exposure time calculating means. The doubled time is set as the exposure time.
【００１３】請求項２の発明によれば、周波数分析手段
の分析結果に基づいて交流成分が所定の割合以上のとき
に上記最も多い周波数成分の同期の整数倍の時間を露光
時間として設定する。According to the second aspect of the present invention, the exposure time is set to an integral multiple of the synchronization of the most frequent frequency component when the AC component is equal to or higher than a predetermined ratio based on the analysis result of the frequency analysis means.
【００１４】[0014]
【実施例】図１は本発明の第１の実施例を示す。ここで
１０１〜１０９は図６における従来例に対応しているた
め説明を省く。１１０はフリッカーを除去するかどうか
を選択するスイッチ、１１１は露光時間を点滅光源の周
期の整数倍（×ｍ）を選択して入力するための入力部、
１１２は外部光源による照明光の変化を検出するための
照明光検出手段であり、例えば、簡単な光検出器と増幅
器とで構成されている。FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. Here, since 101 to 109 correspond to the conventional example in FIG. 6, description thereof will be omitted. 110 is a switch for selecting whether or not to remove the flicker, 111 is an input unit for selecting and inputting the exposure time, which is an integral multiple (× m) of the cycle of the blinking light source,
Reference numeral 112 denotes an illumination light detection means for detecting a change in illumination light due to an external light source, and is composed of, for example, a simple photodetector and an amplifier.
【００１５】１１３はフィルタ等から成る周波数解析手
段であり、照明光検出手段１１２の出力の周波数解析を
行うと同時に最も多かった交流成分の周期（点滅光源の
周期）を出力する。１１４は点滅光源周期を入力部１１
１からのｍの値により整数倍した時間を計算するための
露光時間演算手段である。尚、タイミングコントローラ
１０６、露光時間選択部１０８、入力部１１１により、
露光時間設定手段が構成される。Reference numeral 113 is a frequency analysis means composed of a filter and the like, and at the same time performs the frequency analysis of the output of the illumination light detection means 112, outputs the cycle of the most frequent AC component (the cycle of the blinking light source). Reference numeral 114 is the blinking light source cycle input unit 11
It is an exposure time calculation means for calculating a time that is an integral multiple of the value of m from 1. The timing controller 106, the exposure time selection unit 108, and the input unit 111
Exposure time setting means is configured.
【００１６】次に図１におけるラインセンサカメラの動
作を図２のフローチャートを用いて説明する。 （ステップＳ２０１） メインスイッチ１０９がＯＮに
なる。 （ステップＳ２０２） タイミングコントローラ１０６
がフリッカー除去を動作させるスイッチ１１０の状態を
読み取り、動作させるならばステップＳ２０３へ進み、
動作させないならばステップＳ２０７へ進む。Next, the operation of the line sensor camera in FIG. 1 will be described with reference to the flowchart in FIG. (Step S201) The main switch 109 is turned on. (Step S202) Timing controller 106
Reads the state of the switch 110 that operates the flicker removal, and if it operates, the process proceeds to step S203,
If it is not operated, the process proceeds to step S207.
【００１７】（ステップＳ２０３） タイミングコント
ローラ１０６が入力部１１１から整数倍の設定値（ｍ）
を読みとる。 （ステップＳ２０４） 照明光検出手段１１２が外部光
源の光量を電気的な検出信号に変換する。 （ステップＳ２０５） 周波数解析手段１１３が上記検
出信号を受けてその周波数解析を行う。そして最も多か
った交流成分の周期を光源の点滅周期として出力する。 （ステップＳ２０６） 露光時間演算手段１１４は上記
点滅周期を読み込むと共に入力部１１１の整数値ｍを読
み込み、点滅周期をｍ倍した露光時間を算出する。 （ステップＳ２０７） タイミングコントローラ１０６
が露光時間選択部１０８の状態をチェックし、算出した
露光時間を設定する。 （ステップＳ２０８） 上記の露光時間で光電変換を行
うようにラインセンサドライバ１０７へセットする。(Step S203) The timing controller 106 uses the input unit 111 to set a value that is an integral multiple (m).
Read. (Step S204) The illumination light detection means 112 converts the light amount of the external light source into an electrical detection signal. (Step S205) The frequency analysis means 113 receives the detection signal and analyzes the frequency. Then, the cycle of the most frequent AC component is output as the blinking cycle of the light source. (Step S206) The exposure time calculation means 114 reads the blinking cycle and the integer value m of the input unit 111, and calculates the exposure time by multiplying the blinking cycle by m. (Step S207) Timing controller 106
Checks the state of the exposure time selection unit 108 and sets the calculated exposure time. (Step S208) The line sensor driver 107 is set so that photoelectric conversion is performed with the above exposure time.
【００１８】（ステップＳ２０９） ラインセンサドラ
イバ１０７は指令を受けてラインセンサ１０２を駆動
し、結像している画像情報を時系列電気情報に変換して
出力する。 （ステップＳ２１０） ラインセンサ１０２からの微弱
な信号をビデオアンプ１０３で適当に増幅する。 （ステップＳ２１１） サンプル・ホールド回路１０４
は時系列のパルス信号をタイミングコントローラ１０６
からのタイミングによって連続した出力信号に変換す
る。 （ステップＳ２１２） サンプル・ホールド回路１０４
の出力は信号処理回路１０５で標準ビデオ信号に変換さ
れ、ＴＶモニタへ導かれる。 （ステップＳ２１３） 撮影者はＴＶモニタを確認して
露光時間の変更を行う場合は再設定を行い、ステップＳ
２０２から同じ作業を繰り返す。(Step S209) The line sensor driver 107 receives the instruction and drives the line sensor 102 to convert the image information of the formed image into time series electrical information and output it. (Step S210) The weak signal from the line sensor 102 is appropriately amplified by the video amplifier 103. (Step S211) Sample and hold circuit 104
Is a time-series pulse signal for the timing controller 106.
It is converted into a continuous output signal according to the timing from. (Step S212) Sample and hold circuit 104
Is converted into a standard video signal by the signal processing circuit 105 and guided to the TV monitor. (Step S213) If the photographer checks the TV monitor to change the exposure time, the photographer resets the exposure time, and
Repeat the same operation from 202.
【００１９】次に、上記の動作でフリッカーが除去され
る原理を図３を用いて説明する。図３（ａ）に蛍光灯な
どの点滅する光源の発光量時間変化を示す。一般的な蛍
光灯では電源周波数の２倍の周期Ｔで点滅が繰り返され
る。即ち、５０Ｈｚ電源の場合は１０ｍｓｅｃの点滅周
期、６０Ｈｚ電源の場合は、８．３ｍｓｅｃの点滅周期
となる。このとき図３（ｂ）のように点滅周期Ｔに合わ
ない露光タイミングＴ R1でラインセンサが光電変換する
と、得られる光量の時間変化は図３（ｃ）のようにな
る。Next, the flicker is removed by the above operation.
The principle will be described with reference to FIG. As shown in Fig. 3 (a)
It shows the change over time in the amount of light emitted from any blinking light source. Common firefly
In the light lamp, blinking is repeated at a cycle T which is twice the power frequency.
It That is, in the case of a 50Hz power supply, a blinking cycle of 10msec
Period, in case of 60Hz power supply, blinking cycle of 8.3msec
Becomes At this time, match the blinking cycle T as shown in FIG.
No exposure timing T R1The line sensor photoelectrically converts
Then, the time variation of the obtained light quantity is as shown in Fig. 3 (c).
It
【００２０】従って、光電変換された信号は（ｃ）の信
号を各タイミング毎の時間積分したものとなるため、図
３（ｄ）のようにばらつきが生じる。このようにばらつ
きがあるとフリッカーとなり、光量むらのある画像とな
ってしまう。Therefore, the photoelectrically converted signal is a signal obtained by time-integrating the signal of (c) at each timing, so that variations occur as shown in FIG. 3 (d). Such variations cause flicker, resulting in an image with uneven light amount.
【００２１】そこで、図３（ｅ）のように、露光タイミ
ングＴR2を発光周期の整数倍とすると、得られる光量は
図３（ｆ）のように点滅周期の整数倍の量となる。その
ため、上記（ｆ）の信号を光電変換（積分）した信号は
図３（ｇ）のように必ず一定となり、フリッカーは生じ
なくなる。Therefore, when the exposure timing T R2 is set to an integral multiple of the light emission cycle as shown in FIG. 3E, the obtained light amount is an integral multiple of the blinking cycle as shown in FIG. 3F. Therefore, the signal obtained by photoelectrically converting (integrating) the signal of (f) is always constant as shown in FIG. 3 (g), and flicker does not occur.
【００２２】図４は本発明の第２の実施例を示す。図中
１０１〜１０６、１０９、１１２〜１１４は図１と同じ
であるため説明を省く。１１５は成分比検知手段であ
り、周波数分析手段１１５で分析した光量の直流成分と
交流成分（大きさと周波数）とを測定し、出力するもの
である。FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention. In the figure, 101 to 106, 109 and 112 to 114 are the same as those in FIG. Reference numeral 115 is a component ratio detecting means, which measures and outputs a direct current component and an alternating current component (size and frequency) of the light quantity analyzed by the frequency analyzing means 115.
【００２３】次に露光時間設定までの動作を図５のフロ
ーチャートを用いて説明する。 （ステップＳ５０１） 露光時間演算手段１１４はライ
ンセンサ１０２の感度と現在の光量の直流成分とから、
最適な出力電圧になるように露光時間ｔopt を算出す
る。 （ステップＳ５０２） 成分比検出手段１１５は光量の
直流成分と交流成分の大きさより、それらの割合を算出
する。Next, the operation up to the exposure time setting will be described with reference to the flowchart of FIG. (Step S501) The exposure time calculation means 114 determines from the sensitivity of the line sensor 102 and the direct current component of the current light amount,
The exposure time t opt is calculated so that the optimum output voltage is obtained. (Step S502) The component ratio detecting means 115 calculates the ratio of the direct current component and the alternating current component of the light quantity, based on the magnitudes thereof.
【００２４】（ステップＳ５０３） 交流成分の割合が
所定の値よりも大きくかつ一定の周波数である場合は、
外部光源が蛍光灯などの点滅光源であると判断してステ
ップＳ５０４へ続く。それ以外の場合は、外部光源が自
然光もしくは白熱灯などであると判断してステップＳ５
０７へ飛ぶ。(Step S503) When the ratio of the AC component is larger than a predetermined value and has a constant frequency,
It is determined that the external light source is a blinking light source such as a fluorescent lamp, and the process proceeds to step S504. In other cases, it is determined that the external light source is natural light or an incandescent lamp, and the step S5 is performed.
Fly to 07.
【００２５】（ステップＳ５０４） 交流成分の周波数
の逆数から露光時間の基本単位Ｔ（点滅周期）を得る。 （ステップＳ５０５） Ｔの整数（ｍ）倍が、適当な露
光時間ｔopt へ最も近くなるようにｍを決める。 （ステップＳ５０６） Ｔ×ｍの値を新たにｔopt とし
て記憶する。 （ステップＳ５０７） ｔopt の値を露光時間としてタ
イミングジェネレータ１０６へ送る。(Step S504) The basic unit T (flashing period) of the exposure time is obtained from the reciprocal of the frequency of the AC component. (Step S505) m is determined so that an integer (m) times T is closest to an appropriate exposure time t opt . (Step S506) The value of T × m is newly stored as t opt . (Step S507) The value of t opt is sent to the timing generator 106 as the exposure time.
【００２６】以上の動作により、露光時間が自動的に設
定されることになる。しかも外部光源が点滅光源の場合
は、自動的にフリッカーを除去するモードへ入ることに
なる。ここで、ステップＳ５０３における交流成分の割
合の値は、ラインセンサ１０２の出力において例えば１
／６ＥＶから１／８ＥＶとなるような値であり、画像に
したときに光量むらが気にならない程度である。With the above operation, the exposure time is automatically set. Moreover, when the external light source is a blinking light source, the mode for automatically eliminating flicker is entered. Here, the value of the ratio of the AC component in step S503 is, for example, 1 in the output of the line sensor 102.
The value is such that it becomes from / 6 EV to 1/8 EV, and the light amount unevenness is not a problem when forming an image.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
照明光の変化を検出し、その検出出力を周波数分析して
その最も多い周波数の周期の整数倍を露光時間とするよ
うに構成したことにより、蛍光灯のような点滅する光源
のもとでの撮像であっても、フリッカー現象を起こすこ
となく画像を得ることができ、このため、屋外・屋内と
あらゆる場所における使用が可能となる効果がある。As described above, according to the invention of claim 1,
By detecting the change in illumination light, analyzing the detected output frequency, and configuring it as an exposure time that is an integral multiple of the cycle of the most frequent frequency, it is possible to use a flashing light source such as a fluorescent lamp. Even in the case of imaging, an image can be obtained without causing a flicker phenomenon, and therefore, there is an effect that it can be used outdoors or indoors in any place.
【００２８】請求項２の発明によれば、照明光の変化を
検出してその検出出力を周波数分析し、交流成分の割合
が所定値以上になったとき、上記周波数分析された周波
数の最も高い周波数の周期の整数倍を露光時間とするよ
うに構成したことにより、上記効果の他に光源が点滅光
源であることを検出して自動的にフリッカを除去するモ
ードに入ることができる効果がある。According to the second aspect of the present invention, the change of the illumination light is detected, and the detected output is frequency-analyzed. When the ratio of the AC component exceeds a predetermined value, the highest frequency of the frequency-analyzed is detected. By configuring the exposure time to be an integral multiple of the frequency cycle, in addition to the above effects, it is possible to automatically detect flicker by detecting that the light source is a blinking light source. .
【図１】本発明の第１の実施例を示すブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図２】第１の実施例の動作を示すフローチャートであ
る。FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the first embodiment.
【図３】フリッカ除去の原理を説明するタイミングチャ
ートである。FIG. 3 is a timing chart illustrating the principle of flicker removal.
【図４】本発明の第２の実施例を示すブロック図であ
る。FIG. 4 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図５】第２の実施例の動作を示すフローチャートであ
る。FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the second embodiment.
【図６】従来の撮像装置を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a conventional imaging device.
【図７】従来の動作を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a conventional operation.
１０２ ラインセンサ １０６ タイミングコントローラ １０８ 露光時間選択部 １１０ 入力部 １１２ 照明光検出手段 １１３ 周波数分析手段 １１４ 露光時間演算手段 １１５ 成分比検出手段 102 line sensor 106 timing controller 108 exposure time selection section 110 input section 112 illumination light detection means 113 frequency analysis means 114 exposure time calculation means 115 component ratio detection means
Claims (4)
信号に変換する撮像素子と、 上記撮像素子の露光時間を設定する露光時間設定手段
と、 上記被写体の照明光の変化を検出する照明光検出手段
と、 上記照明光検出手段の出力を周波数解析する周波数解析
手段と、 上記周波数解析手段の出力における最も多い周波数成分
の周期の整数倍を上記露光時間として算出し上記露光時
間設定手段に与える露光時間演算手段とを備えた撮像装
置。1. An image pickup device for picking up an optical image of a subject and converting it into an electrical video signal, an exposure time setting means for setting an exposure time of the image pickup device, and a change in illumination light of the subject. Illumination light detection means, frequency analysis means for frequency-analyzing the output of the illumination light detection means, and an integral multiple of the cycle of the most frequent frequency component in the output of the frequency analysis means as the exposure time, and the exposure time setting means And an exposure time calculating means for giving to the image pickup device.
信号に変換する撮像素子と、 上記撮像素子の露光時間を設定する露光時間設定手段
と、 上記被写体の照明光の変化を検出する照明光検出手段
と、 上記照明光検出手段の出力を周波数解析する周波数解析
手段と、 上記周波数解析手段の出力における直流成分と交流成分
との比を検出する成分比検出手段と、 上記成分比検出手段により、上記交流成分の割合が所定
値より大きいことが検出されたとき上記周波数解析手段
の出力における最も多い周波数成分の周期の整数倍を上
記露光時間として算出し上記露光時間設定手段に与える
露光時間演算手段とを備えた撮像装置。2. An image pickup device for picking up an optical image of a subject and converting it into an electric video signal, an exposure time setting means for setting an exposure time of the image pickup device, and a change in illumination light of the subject. Illumination light detection means, frequency analysis means for performing frequency analysis on the output of the illumination light detection means, component ratio detection means for detecting the ratio of the DC component and AC component in the output of the frequency analysis means, and the component ratio detection When the ratio of the AC component is detected by the means to be larger than a predetermined value, the exposure time given to the exposure time setting means is calculated as the exposure time by calculating an integral multiple of the cycle of the most frequency component in the output of the frequency analysis means. An image pickup apparatus comprising a time calculation means.
にあるとき上記交流成分の割合が所定値より大きいと判
断するようにしたことを特徴とする請求項２記載の撮像
装置。3. The image pickup apparatus according to claim 2, wherein when the output change amount of the image pickup element is equal to or larger than a predetermined value, it is determined that the ratio of the AC component is larger than the predetermined value.
以上にあるとき上記交流成分の割合が所定値より大きい
と判断するようにしたことを特徴とする請求項２記載の
撮像装置。4. The output change amount of the image pickup device is 1/8 EV
The image pickup apparatus according to claim 2, wherein it is determined that the ratio of the AC component is larger than a predetermined value when the above conditions are satisfied.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6128964A JPH07336586A (en) | 1994-06-10 | 1994-06-10 | Imaging device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6128964A JPH07336586A (en) | 1994-06-10 | 1994-06-10 | Imaging device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07336586A true JPH07336586A (en) | 1995-12-22 |
Family
ID=14997774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6128964A Pending JPH07336586A (en) | 1994-06-10 | 1994-06-10 | Imaging device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07336586A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US6275307B1 (en) | 1997-06-02 | 2001-08-14 | Nec Corporation | Image read apparatus |
| US7289144B2 (en) | 2002-03-25 | 2007-10-30 | Seiko Epson Corporation | Flicker detection apparatus, a flicker correction apparatus, an image-pickup apparatus, a flicker detection program and a flicker correction program |
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-
1994
- 1994-06-10 JP JP6128964A patent/JPH07336586A/en active Pending
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