JPH07336586A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
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- JPH07336586A JPH07336586A JP6128964A JP12896494A JPH07336586A JP H07336586 A JPH07336586 A JP H07336586A JP 6128964 A JP6128964 A JP 6128964A JP 12896494 A JP12896494 A JP 12896494A JP H07336586 A JPH07336586 A JP H07336586A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- exposure time
- component
- image pickup
- output
- illumination light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/745—Detection of flicker frequency or suppression of flicker wherein the flicker is caused by illumination, e.g. due to fluorescent tube illumination or pulsed LED illumination
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 照明光のフリッカの影響をなくすことができ
る撮像装置を得る。 【構成】 被写体の照明光の変化を照明光検出手段１１
２で検出し、その検出出力を周波数分析手段１１３で周
波数分析し、その分析結果から最も多い周波数の周期を
求める。露光時間演算手段１１４は上記周期を整数倍し
た時間を算出し、これをラインセンサ１０２の露光時間
として設定する。 【効果】 ラインセンサの出力の照明光の点滅による変
動をなくすことができる。
る撮像装置を得る。 【構成】 被写体の照明光の変化を照明光検出手段１１
２で検出し、その検出出力を周波数分析手段１１３で周
波数分析し、その分析結果から最も多い周波数の周期を
求める。露光時間演算手段１１４は上記周期を整数倍し
た時間を算出し、これをラインセンサ１０２の露光時間
として設定する。 【効果】 ラインセンサの出力の照明光の点滅による変
動をなくすことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はラインセンサカメラ、ビ
デオカメラ等の撮像装置に関するものである。
デオカメラ等の撮像装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来よりラインセンサカメラを用いた製
品として複写機、ファクシミリ、スキャナ等が知られて
いる。これらの製品ではラインセンサの撮像対象として
は紙やフィルムといった平面物を対象としており、時間
的に光量変化の少ない光源をケース内に内蔵し、この光
源で対象物に光を当て、その透過光または反射光の量を
ラインセンサで読み取るようになされている。また、ラ
インセンサに対して対象物を移動させることにより対象
物全体の画像を得るように成されている。
品として複写機、ファクシミリ、スキャナ等が知られて
いる。これらの製品ではラインセンサの撮像対象として
は紙やフィルムといった平面物を対象としており、時間
的に光量変化の少ない光源をケース内に内蔵し、この光
源で対象物に光を当て、その透過光または反射光の量を
ラインセンサで読み取るようになされている。また、ラ
インセンサに対して対象物を移動させることにより対象
物全体の画像を得るように成されている。
【０００３】また、ラインセンサカメラはＦＡ（ファク
トリーオートメーション）の一部としても使用されてお
り、主に生産ライン上の製品の良品、不良品判定情報を
管理者に提供することを目的としている。その特徴は立
体物を撮像の対象とし、照明のための光源が外部にある
ことである。
トリーオートメーション）の一部としても使用されてお
り、主に生産ライン上の製品の良品、不良品判定情報を
管理者に提供することを目的としている。その特徴は立
体物を撮像の対象とし、照明のための光源が外部にある
ことである。
【０００４】その場合に用いるラインセンサカメラの構
成を図６に示す。図６において、１０１は対象物からの
光を後述するラインセンサ面に結像するためのレンズ
群、１０２はレンズ群１０１からの入射光を電気的な映
像信号に変換するための撮像素子としてのラインセンサ
であり、ｎ個の一列に配されたフォトダイオードから構
成されている。１０３はビデオアンプであり、ラインセ
ンサ１０２から出力された映像信号を適当な大きさに増
幅する。１０４はサンプル・ホールド回路であり、ビデ
オアンプ１０３からの出力信号パルスを連続した出力信
号に変換する。１０５はサンプル・ホールド回路１０４
からの出力信号を標準ビデオ信号に変換するための信号
処理回路である。
成を図６に示す。図６において、１０１は対象物からの
光を後述するラインセンサ面に結像するためのレンズ
群、１０２はレンズ群１０１からの入射光を電気的な映
像信号に変換するための撮像素子としてのラインセンサ
であり、ｎ個の一列に配されたフォトダイオードから構
成されている。１０３はビデオアンプであり、ラインセ
ンサ１０２から出力された映像信号を適当な大きさに増
幅する。１０４はサンプル・ホールド回路であり、ビデ
オアンプ１０３からの出力信号パルスを連続した出力信
号に変換する。１０５はサンプル・ホールド回路１０４
からの出力信号を標準ビデオ信号に変換するための信号
処理回路である。
【０００５】１０６はラインセンサカメラ全体を制御す
るためのタイミングコントローラであり、ゲートアレイ
もしくは汎用のマイクロプロセッサが用いられている。
１０７はラインセンサ１０２を駆動するためのラインセ
ンサドライバ、１０８はラインセンサ１０２の露光時間
を選択するための露光時間選択部、１０９はラインセン
サカメラに電源を供給するためのメインスイッチであ
る。
るためのタイミングコントローラであり、ゲートアレイ
もしくは汎用のマイクロプロセッサが用いられている。
１０７はラインセンサ１０２を駆動するためのラインセ
ンサドライバ、１０８はラインセンサ１０２の露光時間
を選択するための露光時間選択部、１０９はラインセン
サカメラに電源を供給するためのメインスイッチであ
る。
【０００６】次に図６におけるラインセンサカメラの動
作を図７のフローチャートを用いて説明する。 （ステップＳ７０１） メインスイッチ１０９がＯＮに
なる。 （ステップＳ７０２） タイミングコントローラ１０６
が露光時間選択部１０８の状態をチェックし、その露光
時間で光電変換を行うようにラインセンサドライバ１０
７へセットする。
作を図７のフローチャートを用いて説明する。 （ステップＳ７０１） メインスイッチ１０９がＯＮに
なる。 （ステップＳ７０２） タイミングコントローラ１０６
が露光時間選択部１０８の状態をチェックし、その露光
時間で光電変換を行うようにラインセンサドライバ１０
７へセットする。
【０００７】（ステップＳ７０３） ラインセンサドラ
イバ１０７は指令を受けてラインセンサ１０２を駆動
し、結像している画像情報を時系列電気情報に変換して
出力する。 （ステップＳ７０４） ラインセンサ１０２からの微弱
な信号をビデオアンプ１０３で適当に増幅する。 （ステップＳ７０５） サンプル・ホールド回路１０４
は時系列のパルス信号をタイミングコントローラ１０６
からのタイミングによって連続した出力信号に変換す
る。 （ステップＳ７０６） サンプル・ホールド回路１０４
の出力を信号処理回路１０５で標準ビデオ信号に変換
し、ＴＶモニタへ出力する。 （ステップＳ７０７） 撮影者はＴＶモニタを確認して
露光時間の変更を行う場合は再設定を行い、ステップＳ
７０２から同じ作業を繰り返す。以上の動作によって流
れ作業中の製品検査に有効な画像情報が得られる。
イバ１０７は指令を受けてラインセンサ１０２を駆動
し、結像している画像情報を時系列電気情報に変換して
出力する。 （ステップＳ７０４） ラインセンサ１０２からの微弱
な信号をビデオアンプ１０３で適当に増幅する。 （ステップＳ７０５） サンプル・ホールド回路１０４
は時系列のパルス信号をタイミングコントローラ１０６
からのタイミングによって連続した出力信号に変換す
る。 （ステップＳ７０６） サンプル・ホールド回路１０４
の出力を信号処理回路１０５で標準ビデオ信号に変換
し、ＴＶモニタへ出力する。 （ステップＳ７０７） 撮影者はＴＶモニタを確認して
露光時間の変更を行う場合は再設定を行い、ステップＳ
７０２から同じ作業を繰り返す。以上の動作によって流
れ作業中の製品検査に有効な画像情報が得られる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
従来例において、蛍光灯などの点滅する光源の照明のも
とで撮像を行うと、ラインセンサ１０２の露光時間の設
定によってはフリッカと呼ばれる明暗の線（露光ムラ）
が出現し、非常に見づらい画像となってしまうという問
題があった。
従来例において、蛍光灯などの点滅する光源の照明のも
とで撮像を行うと、ラインセンサ１０２の露光時間の設
定によってはフリッカと呼ばれる明暗の線（露光ムラ）
が出現し、非常に見づらい画像となってしまうという問
題があった。
【０００９】本発明は上記のような問題を解決するため
になされたもので、点滅する光源による照明のもとで撮
像を行ってもフリッカーを生じることのない撮像装置を
得ることを目的とする。
になされたもので、点滅する光源による照明のもとで撮
像を行ってもフリッカーを生じることのない撮像装置を
得ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明において
は、被写体の光学像を撮像して電気的な映像信号に変換
する撮像素子と、上記撮像素子の露光時間を設定する露
光時間設定手段と、上記被写体の照明光の変化を検出す
る照明光検出手段と、上記照明光検出手段の出力を周波
数解析する周波数解析手段と、上記周波数解析手段の出
力における最も多い周波数成分の周期の整数倍を上記露
光時間として算出し上記露光時間設定手段に与える露光
時間演算手段とを設けている。
は、被写体の光学像を撮像して電気的な映像信号に変換
する撮像素子と、上記撮像素子の露光時間を設定する露
光時間設定手段と、上記被写体の照明光の変化を検出す
る照明光検出手段と、上記照明光検出手段の出力を周波
数解析する周波数解析手段と、上記周波数解析手段の出
力における最も多い周波数成分の周期の整数倍を上記露
光時間として算出し上記露光時間設定手段に与える露光
時間演算手段とを設けている。
【００１１】請求項２の発明においては、上記撮像素
子、露光時間設定手段周波数解析手段とを設けると共
に、上記周波数解析手段の出力における直流成分と交流
成分との比を検出する成分比検出手段と、上記成分比検
出手段において上記交流成分の割合が所定値より大きい
ことが検出されたとき上記周波数解析手段の出力におけ
る最も多い周波数成分の周期の整数倍を上記露光時間と
して算出し上記露光時間設定手段に与える露光時間演算
手段とを設けている。
子、露光時間設定手段周波数解析手段とを設けると共
に、上記周波数解析手段の出力における直流成分と交流
成分との比を検出する成分比検出手段と、上記成分比検
出手段において上記交流成分の割合が所定値より大きい
ことが検出されたとき上記周波数解析手段の出力におけ
る最も多い周波数成分の周期の整数倍を上記露光時間と
して算出し上記露光時間設定手段に与える露光時間演算
手段とを設けている。
【００１２】
【作用】請求項１の発明によれば、照明光検出手段によ
り照明光の変化を検出し、その検出出力を周波数解析手
段で解析してその最も高い周波数成分の周期を露光時間
演算手段で整数倍した時間を露光時間として設定する。
り照明光の変化を検出し、その検出出力を周波数解析手
段で解析してその最も高い周波数成分の周期を露光時間
演算手段で整数倍した時間を露光時間として設定する。
【００１３】請求項２の発明によれば、周波数分析手段
の分析結果に基づいて交流成分が所定の割合以上のとき
に上記最も多い周波数成分の同期の整数倍の時間を露光
時間として設定する。
の分析結果に基づいて交流成分が所定の割合以上のとき
に上記最も多い周波数成分の同期の整数倍の時間を露光
時間として設定する。
【００１４】
【実施例】図１は本発明の第１の実施例を示す。ここで
１０１〜１０９は図６における従来例に対応しているた
め説明を省く。１１０はフリッカーを除去するかどうか
を選択するスイッチ、１１１は露光時間を点滅光源の周
期の整数倍（×ｍ）を選択して入力するための入力部、
１１２は外部光源による照明光の変化を検出するための
照明光検出手段であり、例えば、簡単な光検出器と増幅
器とで構成されている。
１０１〜１０９は図６における従来例に対応しているた
め説明を省く。１１０はフリッカーを除去するかどうか
を選択するスイッチ、１１１は露光時間を点滅光源の周
期の整数倍（×ｍ）を選択して入力するための入力部、
１１２は外部光源による照明光の変化を検出するための
照明光検出手段であり、例えば、簡単な光検出器と増幅
器とで構成されている。
【００１５】１１３はフィルタ等から成る周波数解析手
段であり、照明光検出手段１１２の出力の周波数解析を
行うと同時に最も多かった交流成分の周期（点滅光源の
周期）を出力する。１１４は点滅光源周期を入力部１１
１からのｍの値により整数倍した時間を計算するための
露光時間演算手段である。尚、タイミングコントローラ
１０６、露光時間選択部１０８、入力部１１１により、
露光時間設定手段が構成される。
段であり、照明光検出手段１１２の出力の周波数解析を
行うと同時に最も多かった交流成分の周期（点滅光源の
周期）を出力する。１１４は点滅光源周期を入力部１１
１からのｍの値により整数倍した時間を計算するための
露光時間演算手段である。尚、タイミングコントローラ
１０６、露光時間選択部１０８、入力部１１１により、
露光時間設定手段が構成される。
【００１６】次に図１におけるラインセンサカメラの動
作を図２のフローチャートを用いて説明する。 （ステップＳ２０１） メインスイッチ１０９がＯＮに
なる。 （ステップＳ２０２） タイミングコントローラ１０６
がフリッカー除去を動作させるスイッチ１１０の状態を
読み取り、動作させるならばステップＳ２０３へ進み、
動作させないならばステップＳ２０７へ進む。
作を図２のフローチャートを用いて説明する。 （ステップＳ２０１） メインスイッチ１０９がＯＮに
なる。 （ステップＳ２０２） タイミングコントローラ１０６
がフリッカー除去を動作させるスイッチ１１０の状態を
読み取り、動作させるならばステップＳ２０３へ進み、
動作させないならばステップＳ２０７へ進む。
【００１７】（ステップＳ２０３） タイミングコント
ローラ１０６が入力部１１１から整数倍の設定値（ｍ）
を読みとる。 （ステップＳ２０４） 照明光検出手段１１２が外部光
源の光量を電気的な検出信号に変換する。 （ステップＳ２０５） 周波数解析手段１１３が上記検
出信号を受けてその周波数解析を行う。そして最も多か
った交流成分の周期を光源の点滅周期として出力する。 （ステップＳ２０６） 露光時間演算手段１１４は上記
点滅周期を読み込むと共に入力部１１１の整数値ｍを読
み込み、点滅周期をｍ倍した露光時間を算出する。 （ステップＳ２０７） タイミングコントローラ１０６
が露光時間選択部１０８の状態をチェックし、算出した
露光時間を設定する。 （ステップＳ２０８） 上記の露光時間で光電変換を行
うようにラインセンサドライバ１０７へセットする。
ローラ１０６が入力部１１１から整数倍の設定値（ｍ）
を読みとる。 （ステップＳ２０４） 照明光検出手段１１２が外部光
源の光量を電気的な検出信号に変換する。 （ステップＳ２０５） 周波数解析手段１１３が上記検
出信号を受けてその周波数解析を行う。そして最も多か
った交流成分の周期を光源の点滅周期として出力する。 （ステップＳ２０６） 露光時間演算手段１１４は上記
点滅周期を読み込むと共に入力部１１１の整数値ｍを読
み込み、点滅周期をｍ倍した露光時間を算出する。 （ステップＳ２０７） タイミングコントローラ１０６
が露光時間選択部１０８の状態をチェックし、算出した
露光時間を設定する。 （ステップＳ２０８） 上記の露光時間で光電変換を行
うようにラインセンサドライバ１０７へセットする。
【００１８】（ステップＳ２０９） ラインセンサドラ
イバ１０７は指令を受けてラインセンサ１０２を駆動
し、結像している画像情報を時系列電気情報に変換して
出力する。 （ステップＳ２１０） ラインセンサ１０２からの微弱
な信号をビデオアンプ１０３で適当に増幅する。 （ステップＳ２１１） サンプル・ホールド回路１０４
は時系列のパルス信号をタイミングコントローラ１０６
からのタイミングによって連続した出力信号に変換す
る。 （ステップＳ２１２） サンプル・ホールド回路１０４
の出力は信号処理回路１０５で標準ビデオ信号に変換さ
れ、ＴＶモニタへ導かれる。 （ステップＳ２１３） 撮影者はＴＶモニタを確認して
露光時間の変更を行う場合は再設定を行い、ステップＳ
２０２から同じ作業を繰り返す。
イバ１０７は指令を受けてラインセンサ１０２を駆動
し、結像している画像情報を時系列電気情報に変換して
出力する。 （ステップＳ２１０） ラインセンサ１０２からの微弱
な信号をビデオアンプ１０３で適当に増幅する。 （ステップＳ２１１） サンプル・ホールド回路１０４
は時系列のパルス信号をタイミングコントローラ１０６
からのタイミングによって連続した出力信号に変換す
る。 （ステップＳ２１２） サンプル・ホールド回路１０４
の出力は信号処理回路１０５で標準ビデオ信号に変換さ
れ、ＴＶモニタへ導かれる。 （ステップＳ２１３） 撮影者はＴＶモニタを確認して
露光時間の変更を行う場合は再設定を行い、ステップＳ
２０２から同じ作業を繰り返す。
【００１９】次に、上記の動作でフリッカーが除去され
る原理を図３を用いて説明する。図３（ａ）に蛍光灯な
どの点滅する光源の発光量時間変化を示す。一般的な蛍
光灯では電源周波数の２倍の周期Ｔで点滅が繰り返され
る。即ち、５０Ｈｚ電源の場合は１０ｍｓｅｃの点滅周
期、６０Ｈｚ電源の場合は、８．３ｍｓｅｃの点滅周期
となる。このとき図３（ｂ）のように点滅周期Ｔに合わ
ない露光タイミングＴ R1でラインセンサが光電変換する
と、得られる光量の時間変化は図３（ｃ）のようにな
る。
る原理を図３を用いて説明する。図３（ａ）に蛍光灯な
どの点滅する光源の発光量時間変化を示す。一般的な蛍
光灯では電源周波数の２倍の周期Ｔで点滅が繰り返され
る。即ち、５０Ｈｚ電源の場合は１０ｍｓｅｃの点滅周
期、６０Ｈｚ電源の場合は、８．３ｍｓｅｃの点滅周期
となる。このとき図３（ｂ）のように点滅周期Ｔに合わ
ない露光タイミングＴ R1でラインセンサが光電変換する
と、得られる光量の時間変化は図３（ｃ）のようにな
る。
【００２０】従って、光電変換された信号は（ｃ）の信
号を各タイミング毎の時間積分したものとなるため、図
３（ｄ）のようにばらつきが生じる。このようにばらつ
きがあるとフリッカーとなり、光量むらのある画像とな
ってしまう。
号を各タイミング毎の時間積分したものとなるため、図
３（ｄ）のようにばらつきが生じる。このようにばらつ
きがあるとフリッカーとなり、光量むらのある画像とな
ってしまう。
【００２１】そこで、図３（ｅ）のように、露光タイミ
ングＴR2を発光周期の整数倍とすると、得られる光量は
図３（ｆ）のように点滅周期の整数倍の量となる。その
ため、上記（ｆ）の信号を光電変換（積分）した信号は
図３（ｇ）のように必ず一定となり、フリッカーは生じ
なくなる。
ングＴR2を発光周期の整数倍とすると、得られる光量は
図３（ｆ）のように点滅周期の整数倍の量となる。その
ため、上記（ｆ）の信号を光電変換（積分）した信号は
図３（ｇ）のように必ず一定となり、フリッカーは生じ
なくなる。
【００２２】図４は本発明の第２の実施例を示す。図中
１０１〜１０６、１０９、１１２〜１１４は図１と同じ
であるため説明を省く。１１５は成分比検知手段であ
り、周波数分析手段１１５で分析した光量の直流成分と
交流成分（大きさと周波数）とを測定し、出力するもの
である。
１０１〜１０６、１０９、１１２〜１１４は図１と同じ
であるため説明を省く。１１５は成分比検知手段であ
り、周波数分析手段１１５で分析した光量の直流成分と
交流成分（大きさと周波数）とを測定し、出力するもの
である。
【００２３】次に露光時間設定までの動作を図５のフロ
ーチャートを用いて説明する。 （ステップＳ５０１） 露光時間演算手段１１４はライ
ンセンサ１０２の感度と現在の光量の直流成分とから、
最適な出力電圧になるように露光時間ｔopt を算出す
る。 （ステップＳ５０２） 成分比検出手段１１５は光量の
直流成分と交流成分の大きさより、それらの割合を算出
する。
ーチャートを用いて説明する。 （ステップＳ５０１） 露光時間演算手段１１４はライ
ンセンサ１０２の感度と現在の光量の直流成分とから、
最適な出力電圧になるように露光時間ｔopt を算出す
る。 （ステップＳ５０２） 成分比検出手段１１５は光量の
直流成分と交流成分の大きさより、それらの割合を算出
する。
【００２４】（ステップＳ５０３） 交流成分の割合が
所定の値よりも大きくかつ一定の周波数である場合は、
外部光源が蛍光灯などの点滅光源であると判断してステ
ップＳ５０４へ続く。それ以外の場合は、外部光源が自
然光もしくは白熱灯などであると判断してステップＳ５
０７へ飛ぶ。
所定の値よりも大きくかつ一定の周波数である場合は、
外部光源が蛍光灯などの点滅光源であると判断してステ
ップＳ５０４へ続く。それ以外の場合は、外部光源が自
然光もしくは白熱灯などであると判断してステップＳ５
０７へ飛ぶ。
【００２５】（ステップＳ５０４） 交流成分の周波数
の逆数から露光時間の基本単位Ｔ（点滅周期）を得る。 （ステップＳ５０５） Ｔの整数（ｍ）倍が、適当な露
光時間ｔopt へ最も近くなるようにｍを決める。 （ステップＳ５０６） Ｔ×ｍの値を新たにｔopt とし
て記憶する。 （ステップＳ５０７） ｔopt の値を露光時間としてタ
イミングジェネレータ１０６へ送る。
の逆数から露光時間の基本単位Ｔ（点滅周期）を得る。 （ステップＳ５０５） Ｔの整数（ｍ）倍が、適当な露
光時間ｔopt へ最も近くなるようにｍを決める。 （ステップＳ５０６） Ｔ×ｍの値を新たにｔopt とし
て記憶する。 （ステップＳ５０７） ｔopt の値を露光時間としてタ
イミングジェネレータ１０６へ送る。
【００２６】以上の動作により、露光時間が自動的に設
定されることになる。しかも外部光源が点滅光源の場合
は、自動的にフリッカーを除去するモードへ入ることに
なる。ここで、ステップＳ５０３における交流成分の割
合の値は、ラインセンサ１０２の出力において例えば１
／６ＥＶから１／８ＥＶとなるような値であり、画像に
したときに光量むらが気にならない程度である。
定されることになる。しかも外部光源が点滅光源の場合
は、自動的にフリッカーを除去するモードへ入ることに
なる。ここで、ステップＳ５０３における交流成分の割
合の値は、ラインセンサ１０２の出力において例えば１
／６ＥＶから１／８ＥＶとなるような値であり、画像に
したときに光量むらが気にならない程度である。
【００２７】
【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
照明光の変化を検出し、その検出出力を周波数分析して
その最も多い周波数の周期の整数倍を露光時間とするよ
うに構成したことにより、蛍光灯のような点滅する光源
のもとでの撮像であっても、フリッカー現象を起こすこ
となく画像を得ることができ、このため、屋外・屋内と
あらゆる場所における使用が可能となる効果がある。
照明光の変化を検出し、その検出出力を周波数分析して
その最も多い周波数の周期の整数倍を露光時間とするよ
うに構成したことにより、蛍光灯のような点滅する光源
のもとでの撮像であっても、フリッカー現象を起こすこ
となく画像を得ることができ、このため、屋外・屋内と
あらゆる場所における使用が可能となる効果がある。
【００２８】請求項２の発明によれば、照明光の変化を
検出してその検出出力を周波数分析し、交流成分の割合
が所定値以上になったとき、上記周波数分析された周波
数の最も高い周波数の周期の整数倍を露光時間とするよ
うに構成したことにより、上記効果の他に光源が点滅光
源であることを検出して自動的にフリッカを除去するモ
ードに入ることができる効果がある。
検出してその検出出力を周波数分析し、交流成分の割合
が所定値以上になったとき、上記周波数分析された周波
数の最も高い周波数の周期の整数倍を露光時間とするよ
うに構成したことにより、上記効果の他に光源が点滅光
源であることを検出して自動的にフリッカを除去するモ
ードに入ることができる効果がある。
【図１】本発明の第１の実施例を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】第１の実施例の動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図３】フリッカ除去の原理を説明するタイミングチャ
ートである。
ートである。
【図４】本発明の第２の実施例を示すブロック図であ
る。
る。
【図５】第２の実施例の動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図６】従来の撮像装置を示すブロック図である。
【図７】従来の動作を示すフローチャートである。
１０２ ラインセンサ １０６ タイミングコントローラ １０８ 露光時間選択部 １１０ 入力部 １１２ 照明光検出手段 １１３ 周波数分析手段 １１４ 露光時間演算手段 １１５ 成分比検出手段
Claims (4)
- 【請求項１】 被写体の光学像を撮像して電気的な映像
信号に変換する撮像素子と、 上記撮像素子の露光時間を設定する露光時間設定手段
と、 上記被写体の照明光の変化を検出する照明光検出手段
と、 上記照明光検出手段の出力を周波数解析する周波数解析
手段と、 上記周波数解析手段の出力における最も多い周波数成分
の周期の整数倍を上記露光時間として算出し上記露光時
間設定手段に与える露光時間演算手段とを備えた撮像装
置。 - 【請求項２】 被写体の光学像を撮像して電気的な映像
信号に変換する撮像素子と、 上記撮像素子の露光時間を設定する露光時間設定手段
と、 上記被写体の照明光の変化を検出する照明光検出手段
と、 上記照明光検出手段の出力を周波数解析する周波数解析
手段と、 上記周波数解析手段の出力における直流成分と交流成分
との比を検出する成分比検出手段と、 上記成分比検出手段により、上記交流成分の割合が所定
値より大きいことが検出されたとき上記周波数解析手段
の出力における最も多い周波数成分の周期の整数倍を上
記露光時間として算出し上記露光時間設定手段に与える
露光時間演算手段とを備えた撮像装置。 - 【請求項３】 上記撮像素子の出力変化量が所定値以上
にあるとき上記交流成分の割合が所定値より大きいと判
断するようにしたことを特徴とする請求項２記載の撮像
装置。 - 【請求項４】 上記撮像素子の出力変化量が１／８ＥＶ
以上にあるとき上記交流成分の割合が所定値より大きい
と判断するようにしたことを特徴とする請求項２記載の
撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6128964A JPH07336586A (ja) | 1994-06-10 | 1994-06-10 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6128964A JPH07336586A (ja) | 1994-06-10 | 1994-06-10 | 撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07336586A true JPH07336586A (ja) | 1995-12-22 |
Family
ID=14997774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6128964A Pending JPH07336586A (ja) | 1994-06-10 | 1994-06-10 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07336586A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6275307B1 (en) | 1997-06-02 | 2001-08-14 | Nec Corporation | Image read apparatus |
| US7289144B2 (en) | 2002-03-25 | 2007-10-30 | Seiko Epson Corporation | Flicker detection apparatus, a flicker correction apparatus, an image-pickup apparatus, a flicker detection program and a flicker correction program |
| WO2008056753A1 (en) * | 2006-11-08 | 2008-05-15 | Nec Corporation | Display system |
| JP2015001531A (ja) * | 2013-06-13 | 2015-01-05 | 株式会社ミツトヨ | マシンビジョン検査システム及び高速合焦高さ測定動作を実行する方法 |
| JP2022548668A (ja) * | 2019-10-11 | 2022-11-21 | グーグル エルエルシー | 画像における複数の光源のフリッカ現象の低減 |
-
1994
- 1994-06-10 JP JP6128964A patent/JPH07336586A/ja active Pending
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| JP2023103226A (ja) * | 2019-10-11 | 2023-07-26 | グーグル エルエルシー | 画像における複数の光源のフリッカ現象の低減 |
| US12120435B2 (en) | 2019-10-11 | 2024-10-15 | Google Llc | Reducing a flicker effect of multiple light sources in an image |
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