JPH0734319U - 回転検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 接着剤や圧入を使用せずにマグネットを回転
軸に固定する。 【構成】 回転軸７にマグネット２２がコミテータ１１
と隣接して外装され、マグネット２２の外側に磁気感応
素子２１が配された回転検出装置において、マグネット
２２とコミテータ１１の各対向面に互いに噛合した凸部
２３と凹部２４とが形成され、回転軸７外周のマグネッ
ト２２のコミテータ１１と反対側位置にストッパ２６が
固定され、コミテータ１１とマグネット２２との間にス
プリング２７が圧縮状態に介設され、マグネット２２が
スプリング２７によりストッパ２６に押接されて軸方向
の移動が阻止され、凹凸部の噛合によりマグネット２２
が回転軸７に回り止めされている。 【効果】 固定に際して接着剤や圧入を使用しないた
め、作業性を高めつつ、マグネットや回転軸の損傷が防
止できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、回転検出装置に関し、特に、被検出子としてマグネットが使用され 、検出子に磁気感応手段が使用されているものに係り、例えば、自動車に搭載さ れるモーターの回転数を検出するのに利用して有効なものに関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、自動車のパワーウインドやパワーシート等を駆動するための駆動装置 としてはウオーム歯車減速装置付きのモーターが広く使用されている。この種の モーターにおいては、ウインドの開閉やシートの位置を制御するのにモーターの 回転数を検出することが行われている。

【０００３】 従来、この種のモーターの回転数を検出するのに使用されている回転検出装置 として、Ｎ極Ｓ極が周方向に交互に配置された筒形状のマグネットがモーターの 回転軸にコミテータと隣接して装着されており、このマグネットの磁気をモータ ー回転軸の近傍に配設されたホール素子等の磁気感応素子によって検出すること により、モーターの回転数を検出するように構成されているものがある。

【０００４】 そして、このように構成されている従来の回転検出装置における被検出子とし てのマグネットを回転軸に固定するに際しては、接着剤を用いて固定する構成が 採用されている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、前記した従来の回転検出装置においては、接着剤によってマグネット を回転軸に固定する構造が採用されているため、接着剤が硬化する迄に時間がか かり、組み付けの自動化が困難であるという不都合がある。

【０００６】 そこで、マグネットを回転軸に圧入することにより、固定する構造が考えられ る。しかし、マグネットが直接回転軸に圧入される構造においては、脆弱なマグ ネットが割れる危惧があるので、マグネットと回転軸との間に介在物が必要とな る。また、圧入時に回転軸の軸受面を傷つける危惧がある。

【０００７】 本考案の目的は、接着剤の使用を省略して、かつ、マグネットの割れや回転軸 の軸受面の損傷を発生することなく、マグネットを回転軸に装着することができ る回転検出装置を提供することができる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る回転検出装置は、Ｎ極Ｓ極が周方向に交互に配置された筒形状の マグネットがコミテータと隣接して回転軸に装着されており、このマグネットの 磁気に感応する検出子が回転軸の近傍に配されている回転検出装置において、 前記マグネットおよび前記コミテータの各対向面に互いに噛合する凹凸部がそ れぞれ形成されており、前記回転軸におけるマグネットのコミテータと反対側の 位置にマグネットと係合するストッパが装着されているとともに、回転軸におけ る前記コミテータとマグネットとの間に弾性部材がコミテータに反力をとってマ グネットをストッパに押接させるように介設されていることを特徴とする。

【０００９】

【作用】

前記した手段によれば、マグネットはコミテータとマグネットとの間に弾性部 材が配された状態で回転軸に装着される。その後、回転軸にストッパが装着され ると、マグネットは軸方向の移動が阻止される。この状態で、マグネットとコミ テータとの凹凸部は互いに噛合された状態になり、マグネットは回転軸に対して 回り止めされた状態になる。

【００１０】 このため、接着剤を使用せずにマグネットを回転軸に移動止めすることができ 、組み付け作業の作業性の向上が図れるとともに、自動化が可能となる。また、 圧入を使用しないため、マグネットや回転軸の損傷を回避することができる。

【００１１】

【実施例】

図１は本考案の一実施例である回転検出装置を示しており、（ａ）は分解斜視 図、（ｂ）は一部切断正面図である。図２はその回転検出装置が使用されている ウオーム歯車減速装置付モーターを示す正面断面図である。

【００１２】 本実施例において、本考案に係る回転検出装置が使用されているウオーム歯車 減速装置付モーターは、駆動源としてのモーター１と、減速機構としてのウオー ム歯車減速装置２とを備えている。モーター１のハウジング３は、一端が開口し た筒形状に形成されているヨーク４と、ヨーク４の開口に被蓋されたエンドブラ ケット５とから構成されている。ヨーク４の内周には界磁極を構成するマグネッ ト６が複数個、周方向に等間隔に配されて固設されている。ヨーク４内には回転 軸７が同心的に軸架されて両端部軸受８、８および中間部軸受９により回転自在 に支承されている。

【００１３】 回転軸７にはアーマチュア１０が界磁極マグネット６に対向するように配され て固定的に外装されており、回転軸７のアーマチュア１０の片脇にはコミテータ １１が固定的に外装されている。モーターハウジング３のエンドブラケット５に は絶縁材料が用いられてリング形状に形成されたブラシホルダーステー１２が嵌 合されて固定されており、このステー１２には一対のブラシがブラシホルダ（い ずれも図示せず）に保持されて装着されている。両ブラシはブラシホルダに支持 されたブラシスプリング（図示せず）による付勢力によってコミテータ１１に摺 接されて、アーマチュア１０に給電するように構成されている。また、ブラシホ ルダーステー１２には外部ターミナル１４およびサーキットブレーカ１５が電気 的に接続されている。サーキットブレーカ１５はショートまたは設計値以上の負 荷がかかったときに回路を自動的に遮断するようになっている。

【００１４】 一方、ウオーム歯車減速装置２はギヤハウジング１７を備えており、ギヤハウ ジング１７にはモーターハウジング３におけるエンドブラケット５が一体的に形 成されている。モーター１の回転軸７はこのエンドブラケット５を介してギヤハ ウジング１７内に挿通されている。そして、モーター回転軸７のギヤハウジング １７への挿入部外周上にはウオーム１８が一体的に刻設されている。ギヤハウジ ング１７の略中央部にはウオーム歯車減速装置２における出力軸１９が回転軸７ と直角方向に挿通されて回転自在に支承されており、出力軸１９にはウオームホ イール２０がギヤハウジング１７内において固着されている。ウオームホイール ２０は回転軸７に刻設されたウオーム１８に噛合されている。したがって、出力 軸１９はモーター回転軸７によりウオーム１８、ウオームホイール２０を介して 減速回転されるようになっている。出力軸１９はギヤハウジング１７の外部にお いて、パワーウインドやパワーシート等の所望の負荷に連動されるようになって いる。なお、１６はモーター回転軸７のスラスト受けである。

【００１５】 本実施例において、回転軸７の外周には被検出子としてのマグネット２２がコ ミテータ１１に隣接して装着されている。このマグネット２２の外側には検出子 としての磁気感応素子２１がマグネット２２と相対向して配されて、ブラシホル ダーステー１２に突設された支持部１３によって固定的に支持されている。この 検出子としての磁気感応素子２１は例えばホール素子によって構成されており、 マグネット２２の磁極に感応すると、感応した信号が外部の回転判定装置（図示 せず）に供給され、その回転判定装置によって回転軸７の回転が判定されるよう になっている。

【００１６】 マグネット２２は円筒形状に形成されてＳ極とＮ極とが周方向に交互に配置さ れている。そして、マグネット２２のコミテータ１１との対向面には一対の凸部 ２３が、互いに周方向に１８０度離間されて膨出形成されている。他方、コミテ ータ１１の軸方向端面には一対の凹部２４が、互いに周方向に１８０度離間され て没設されており、両凸部２３、２３と両凹部２４、２４とは互いに嵌合されて 一体回転するように噛合されている。すなわち、この凸部２３と凹部２４との嵌 合により、マグネット２２の周方向の移動が規制されている。

【００１７】 回転軸７の外周面には、マグネット２２がコミテータ１１から離間する方向へ 移動するのを規制するための位置決め用環状溝２５が没設されている。この位置 決め用溝２５にはリング形状に形成されたストッパ２６が嵌入されている。さら に、回転軸７におけるマグネット２２とコミテータ１１との間には弾性部材とし ての圧縮スプリング２７が圧縮状態に挟設されている。したがって、圧縮スプリ ング２７はコミテータ１１に反力をとってマグネット２２を反対方向に付勢する ことにより、マグネット２２をストッパに押接させている。

【００１８】 次に、マグネット２２の回転軸７への組み立て作業について説明する。 モーター回転軸７にアーマチュア１０およびコミテータ１１が固着された後に 、回転軸７に圧縮スプリング２７とマグネット２２とが順に外装され、続いて、 ストッパ２６が環状溝２５に嵌装される。このストッパ２６の嵌入時、マグネッ ト２２が圧縮スプリング２７の付勢力に抗してコミテータ１１側に押されて移動 される。このとき、凸部２３が凹部２４内に嵌合されることにより、マグネット ２２の回転軸７に対する周方向の移動が阻止される。

【００１９】 この後、マグネット２２に作用されていた外力が解除されると、圧縮スプリン グ２７の弾発力によってマグネット２２がストッパ２６側へ押し戻される。押し 戻されたマグネット２２はストッパ２６と当接することによってその移動を阻止 される。この移動は微小距離であるため、凸部２３と凹部２４との嵌合による回 り止め状態は維持されている。これにより、マグネット２２は軸方向および周方 向の移動が阻止された状態で、回転軸７に装着された状態になる。

【００２０】 以上のようにして、マグネット２２の回転軸７への組み付け作業は、接着剤を 使用しない簡単な操作によって行うことができるため、組み付け作業の作業性を 向上させることができるとともに、自動化が可能となる。また、マグネット２２ の回転軸７への圧入作業を使用しないため、マグネット２２や回転軸７の軸受面 の損傷を回避することができる。

【００２１】 次に、回転検出装置の作用を説明する。 ブラシ、コミテータ１１を介してアーマチュア１０に給電されると、アーマチ ュア１０の回転により回転軸７が回転される。マグネット２２は回転軸７に一体 回転するように装着されているため、この回転軸７の回転に同期してマグネット ２２が回転される。

【００２２】 このマグネット２２の回転に伴って、マグネット２２に相対向して配置された 磁気感応素子２１が磁極の変化に感応すると、磁極の変化に応じた信号が出力さ れ、この信号によってモーター回転軸７が回転していることが判定される。逆に 、磁気感応素子２１によって磁極の変化が検出されないときには、モーター回転 軸７が回転していないと判定される。

【００２３】 なお、前記実施例においては、マグネット２２に凸部２３を配し、コミテータ １１に凹部２４を配した場合について述べたが、マグネット２２側に凹部を配し 、コミテータ１１側に凸部を配してもよい。また、検出子としては、ホール素子 等の磁気感応素子を使用するに限らず、マグネット２２の磁気に感応するリード スイッチ、および、その他の磁気感応手段を使用してもよい。

【００２４】 弾性部材としては、圧縮スプリング２７を使用するに限らず、ゴムまたは樹脂 等を使用してもよい。

【００２５】 ストッパは、回転軸７に没設された環状溝２５に嵌入するように構成するに限 らず、径方向の貫通孔にピンを挿入して成る構成等を使用してもよい。

【００２６】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、接着剤を使用せずにマグネットを回転 軸に移動止めすることができ、組み付け作業の作業性の向上が図れるとともに、 自動化が可能となる。また、圧入を使用しないため、マグネットや回転軸の損傷 を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例である回転検出装置を示して
おり、（ａ）は分解斜視図、（ｂ）は一部切断正面図で
ある。

【図２】回転検出装置が使用されているウオーム歯車減
速装置付モーターを示す正面断面図である。

【符号の説明】

１…モーター、２…ウオーム歯車減速装置、３…モータ
ーハウジング、４…ヨーク、５…エンドブラケット、６
…マグネット、７…回転軸、８、９…軸受、１０…アー
マチュア、１１…コミテータ、１２…ブラシホルダース
テー、１３…支持部、１４…外部ターミナル、１５…サ
ーキットブレーカ、１６…スラスト受け、１７…ギヤハ
ウジジング、１８…ウオーム、１９…出力軸、２０…ウ
オームホイール、２１…磁気感応素子（検出子）、２２
…マグネット、２３…凸部、２４…凹部、２５…環状
溝、２６…ストッパ、２７…圧縮スプリング（弾性部
材）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｎ極Ｓ極が周方向に交互に配置された筒
   形状のマグネットがコミテータと隣接して回転軸に装着
   されており、このマグネットの磁気に感応する検出子が
   回転軸の近傍に配されている回転検出装置において、 前記マグネットおよび前記コミテータの各対向面に互い
   に噛合する凹凸部がそれぞれ形成されており、前記回転
   軸におけるマグネットのコミテータと反対側の位置にマ
   グネットと係合するストッパが装着されているととも
   に、回転軸における前記コミテータとマグネットとの間
   に弾性部材がコミテータに反力をとってマグネットをス
   トッパに押接させるように介設されていることを特徴と
   する回転検出装置。