JPH073433B2 - 回転センサ - Google Patents
回転センサInfo
- Publication number
- JPH073433B2 JPH073433B2 JP60223957A JP22395785A JPH073433B2 JP H073433 B2 JPH073433 B2 JP H073433B2 JP 60223957 A JP60223957 A JP 60223957A JP 22395785 A JP22395785 A JP 22395785A JP H073433 B2 JPH073433 B2 JP H073433B2
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- Japan
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- voltage
- coil
- output
- rotation
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Links
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Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は自動車車輪などの回転速度を検知するための
電磁発電式の回転センサに関する。
電磁発電式の回転センサに関する。
従来の技術及び発明が解決しようとする問題点 従来より自動車などの車輪の回転速度を検知するセンサ
として電磁発電式、磁気式（磁気抵抗素子やホール素子
などを応用）、光電式などがある。
として電磁発電式、磁気式（磁気抵抗素子やホール素子
などを応用）、光電式などがある。
電磁発電式回転センサは永久磁石、磁極並びに電圧発生
用コイルを金属、樹脂などの外わくケースに収め、一体
化したもので磁極に近接する磁性体歯車の凹凸部により
磁極部に磁束の変化を生ぜしめ、巻線コイルの両端に交
流電圧を発生する。発生した交流電圧は磁性体歯車の回
転数にほゞ比例する。第５図および第６図は従来の電磁
発電式センサ及びセンサ回路の１例を示したものであ
る。
用コイルを金属、樹脂などの外わくケースに収め、一体
化したもので磁極に近接する磁性体歯車の凹凸部により
磁極部に磁束の変化を生ぜしめ、巻線コイルの両端に交
流電圧を発生する。発生した交流電圧は磁性体歯車の回
転数にほゞ比例する。第５図および第６図は従来の電磁
発電式センサ及びセンサ回路の１例を示したものであ
る。
第５図および第６図において、１はセンサ,2は永久磁
石,3は磁極,4はコイル,5は出力リード線,6はケース,7は
磁性体歯車,8は波形整形回路部,9はコンピューターなど
の演算回路部をそれぞれ示している。
石,3は磁極,4はコイル,5は出力リード線,6はケース,7は
磁性体歯車,8は波形整形回路部,9はコンピューターなど
の演算回路部をそれぞれ示している。
磁性体歯車は車輪のローター部や、ドライブシャフト等
に装着され、車輪の回転と共に回転するが、出力電圧は
コイルの巻数と磁束の変化率の積に比例する。コイル出
力部には通常略正弦波状の電圧が出力されるが、波形整
形回路部８により短形波状のパルスに整形され、次段の
回転速度演算回路に接続される。
に装着され、車輪の回転と共に回転するが、出力電圧は
コイルの巻数と磁束の変化率の積に比例する。コイル出
力部には通常略正弦波状の電圧が出力されるが、波形整
形回路部８により短形波状のパルスに整形され、次段の
回転速度演算回路に接続される。
車輪の回転数検知は、アンチロックなど車輪のブレーキ
制御などにおいて重要なものであり、車輪回転数を低速
から高速まで巾広く検知する必要がある。電磁発電式回
転センサは温度変化に強く，又、耐塵埃性にも富むこと
から自動車用等に利点を有する反面、一般に回転数が充
分小となると出力電圧が低下し、波形整形回路の電圧し
きい値に達せず、ノイズレベルとなり検出が充分出来な
くなること、又回転が充分高速側になると、出力電圧は
巻線コイルによるインダクタンス成分及び磁束変化によ
ってセンサ部や回転体部に生じるうず電流の影響を大き
く受け（高速域における出力電圧は回転体の回転数をN,
コイルの巻線をn,比例定数をa,bとすると（ａ−bN）/n
に比例する）、出力レベルが逆に低下し、高速域におけ
る電圧しきい値に達せず、高速の検知が困難になるとい
う欠点がある。
制御などにおいて重要なものであり、車輪回転数を低速
から高速まで巾広く検知する必要がある。電磁発電式回
転センサは温度変化に強く，又、耐塵埃性にも富むこと
から自動車用等に利点を有する反面、一般に回転数が充
分小となると出力電圧が低下し、波形整形回路の電圧し
きい値に達せず、ノイズレベルとなり検出が充分出来な
くなること、又回転が充分高速側になると、出力電圧は
巻線コイルによるインダクタンス成分及び磁束変化によ
ってセンサ部や回転体部に生じるうず電流の影響を大き
く受け（高速域における出力電圧は回転体の回転数をN,
コイルの巻線をn,比例定数をa,bとすると（ａ−bN）/n
に比例する）、出力レベルが逆に低下し、高速域におけ
る電圧しきい値に達せず、高速の検知が困難になるとい
う欠点がある。
後者の傾向は、磁極が長い場合やコイル巻数が大でイン
ダクタンス値が大きい場合に、特に顕著である。従って
上記電磁発電式センサを使用する場合、回転数検知巾に
制約があり、目的とする低速域から高速域にわたる巾広
い回転速度検出が出来ないという欠点があった。
ダクタンス値が大きい場合に、特に顕著である。従って
上記電磁発電式センサを使用する場合、回転数検知巾に
制約があり、目的とする低速域から高速域にわたる巾広
い回転速度検出が出来ないという欠点があった。
それゆえ本発明の目的は、上記に鑑みて車輪などの回転
数を低速域から高速域まで巾広く検知しうる高性能回転
センサを提供することである。
数を低速域から高速域まで巾広く検知しうる高性能回転
センサを提供することである。
問題点を解決するための手段 本発明は電磁発電式の回転センサにおいて、電圧発生用
コイル中間部に別の出力取出し端子を新設し、該端子部
電圧とコイル終端部電圧とをそれぞれ波形整形回路に接
続せしめたもので、該波形整形回路部は少なくとも増巾
回路部と電圧比較回路部からなる複数個の直列回路がそ
れぞれ論理和回路部に入力され、該論理和回路出力部に
短形波パルスを出力せしめ、次段の速度演算回路部など
に接続されるように構成される。
コイル中間部に別の出力取出し端子を新設し、該端子部
電圧とコイル終端部電圧とをそれぞれ波形整形回路に接
続せしめたもので、該波形整形回路部は少なくとも増巾
回路部と電圧比較回路部からなる複数個の直列回路がそ
れぞれ論理和回路部に入力され、該論理和回路出力部に
短形波パルスを出力せしめ、次段の速度演算回路部など
に接続されるように構成される。
実施例 第１図及び第２図は、本発明の電磁発電式回転センサの
実施例（第２図は回路部）を示す。
実施例（第２図は回路部）を示す。
第１図及び第２図において、11はセンサ,12は永久磁石,
13は磁極,14はコイル,15は出力リード線（コイル14の中
間部に設定された端子からの出力線を含む）,16はケー
ス,17は磁性体歯車,18は波形整形回路部,19はフィルタ
ー回路を含む電圧増巾回路部,20はシュミット回路など
の電圧比較回路部,21は論理和回路部,22は速度演算回路
部をそれぞれ示している。
13は磁極,14はコイル,15は出力リード線（コイル14の中
間部に設定された端子からの出力線を含む）,16はケー
ス,17は磁性体歯車,18は波形整形回路部,19はフィルタ
ー回路を含む電圧増巾回路部,20はシュミット回路など
の電圧比較回路部,21は論理和回路部,22は速度演算回路
部をそれぞれ示している。
電圧発生用コイル14は、中間部に新設した端子ｂを有
し、該端子部電圧とコイル終端ａ部電圧はそれぞれ波形
整形回路部18に入力される。第３図は歯車回転数Ｎに対
するコイル端子a,b点での出力電圧Va,Vbの１例を示して
いる。またVHは第２図における電圧比較回路部20がｃ点
及びｄ点へのパルス出力可否を決めるためのコイル出力
端における電圧しきい値例を示している。低速時コイル
終端ａ点では回転数Ｎの増大と共に出力電圧Vaは増大し
てＮ≧N1でVa≧VH1となり、第２図ｃ点にパルスが得ら
れる。
し、該端子部電圧とコイル終端ａ部電圧はそれぞれ波形
整形回路部18に入力される。第３図は歯車回転数Ｎに対
するコイル端子a,b点での出力電圧Va,Vbの１例を示して
いる。またVHは第２図における電圧比較回路部20がｃ点
及びｄ点へのパルス出力可否を決めるためのコイル出力
端における電圧しきい値例を示している。低速時コイル
終端ａ点では回転数Ｎの増大と共に出力電圧Vaは増大し
てＮ≧N1でVa≧VH1となり、第２図ｃ点にパルスが得ら
れる。
本発明では低速域での回転検知を充分可能ならしめるた
めにコイル巻数は充分大きくとっており、N1は充分小さ
くすることが可能である。
めにコイル巻数は充分大きくとっており、N1は充分小さ
くすることが可能である。
一方高速時では出力電圧Vaは大幅に低下し、Ｎ＞N3でVa
＜VH3となりｃ点のパルスは消失する。一方コイル中間
部に新設したｂ点での出力電圧Vbはコイル巻数が少のた
め、Ｎ≧N2ではじめてVb≧VH2となりｄ点にパルスを出
力する。高速時では出力電圧Vbの低下は極めて少なく、
Ｎ＞N4で漸くVb＜VH4となりｄ点でのパルスは消失す
る。
＜VH3となりｃ点のパルスは消失する。一方コイル中間
部に新設したｂ点での出力電圧Vbはコイル巻数が少のた
め、Ｎ≧N2ではじめてVb≧VH2となりｄ点にパルスを出
力する。高速時では出力電圧Vbの低下は極めて少なく、
Ｎ＞N4で漸くVb＜VH4となりｄ点でのパルスは消失す
る。
従って、第２図ｃ点,d点でのパルスを論理和回路部21で
処理すれば低速（Ｎ＝N1）から高速（Ｎ＝N4）に至る迄
巾広い回転数検知が可能となり、演算回路部22によって
最終的に回転速度に演算処理せしめることができる。
処理すれば低速（Ｎ＝N1）から高速（Ｎ＝N4）に至る迄
巾広い回転数検知が可能となり、演算回路部22によって
最終的に回転速度に演算処理せしめることができる。
第４図（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）はそれぞれ回転数ＮがN1
＜Ｎ＜N2，N2＜Ｎ＜N3，N3＜Ｎ＜N4の場合について、そ
れぞれ第２図c,d,e点での代表的な電圧波形例を示した
ものである。
＜Ｎ＜N2，N2＜Ｎ＜N3，N3＜Ｎ＜N4の場合について、そ
れぞれ第２図c,d,e点での代表的な電圧波形例を示した
ものである。
尚、本発明において出力コイル部における中間端子の取
出し位置は、全巻数の1/2前後に設定されるが目的に応
じ種々変えることが可能である。又中間端子数も必ずし
も１つに制約されることなく、２ケ以上の設定も可能で
ある。又上述の説明では回転数検知として自動車の車輪
の場合を例にとって示したが、他の種々の回転数検知に
も広く応用できることはもちろんである。
出し位置は、全巻数の1/2前後に設定されるが目的に応
じ種々変えることが可能である。又中間端子数も必ずし
も１つに制約されることなく、２ケ以上の設定も可能で
ある。又上述の説明では回転数検知として自動車の車輪
の場合を例にとって示したが、他の種々の回転数検知に
も広く応用できることはもちろんである。
発明の効果 上述の如き構成をとることにより、歯車の回転が低速か
ら高速迄変化した時、１つの回転センサで巾広い回転数
あるいは回転速度検知が可能になり、これらを車のアン
チロック制御やトラクション制御用車輪速センサとして
用いることにより、優れた効果を発揮する。又本発明は
比較的安価に構成でき、実用上利点の良いものである。
ら高速迄変化した時、１つの回転センサで巾広い回転数
あるいは回転速度検知が可能になり、これらを車のアン
チロック制御やトラクション制御用車輪速センサとして
用いることにより、優れた効果を発揮する。又本発明は
比較的安価に構成でき、実用上利点の良いものである。
第１図は本発明の電磁発電式回転センサの要部の略図的
断面図、第２図は本発明の電磁発電式回転センサの回路
部の回路図を示す。第３図は歯車回転数Ｎに対するコイ
ル端子ａ点,b点での出力電圧Va,Vbの１例を示す歯車回
転数・電圧関係図，第４図（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）はそ
れぞれ歯車回転数ＮがN1＜Ｎ＜N2，N2＜Ｎ＜N3，N3＜Ｎ
＜N4の場合におけるそれぞれ第２図ｃ点,d点,e点での代
表的な電圧波形を示す電圧・時間関係図である。第５図
は従来の電磁発電式センサの断面図、第６図は従来の電
磁発電式センサの回路部の回路図を示す。 11……センサ、17……磁性体歯車 12……永久磁石、18……波形整形回路部 13……磁極、19……電圧増巾回路部 14……コイル、20……電圧比較回路部 15……出力リード線、21……論理和回路部 16……ケース、22……速度演算回路部
断面図、第２図は本発明の電磁発電式回転センサの回路
部の回路図を示す。第３図は歯車回転数Ｎに対するコイ
ル端子ａ点,b点での出力電圧Va,Vbの１例を示す歯車回
転数・電圧関係図，第４図（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）はそ
れぞれ歯車回転数ＮがN1＜Ｎ＜N2，N2＜Ｎ＜N3，N3＜Ｎ
＜N4の場合におけるそれぞれ第２図ｃ点,d点,e点での代
表的な電圧波形を示す電圧・時間関係図である。第５図
は従来の電磁発電式センサの断面図、第６図は従来の電
磁発電式センサの回路部の回路図を示す。 11……センサ、17……磁性体歯車 12……永久磁石、18……波形整形回路部 13……磁極、19……電圧増巾回路部 14……コイル、20……電圧比較回路部 15……出力リード線、21……論理和回路部 16……ケース、22……速度演算回路部
Claims (1)
- 【請求項１】電磁発電式回転センサにおいて電圧発生コ
イル部に中間端子を設け、該端子部電圧とコイル終端部
電圧とを、それぞれ直接矩形波状のパルスに変える波形
整形回路に接続せしめており、該波形整形回路内の論理
和回路出力部にパルスを生ぜしめ回転検出範囲を広めた
ことを特徴とする回転センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60223957A JPH073433B2 (ja) | 1985-10-07 | 1985-10-07 | 回転センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60223957A JPH073433B2 (ja) | 1985-10-07 | 1985-10-07 | 回転センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6282361A JPS6282361A (ja) | 1987-04-15 |
| JPH073433B2 true JPH073433B2 (ja) | 1995-01-18 |
Family
ID=16806344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60223957A Expired - Lifetime JPH073433B2 (ja) | 1985-10-07 | 1985-10-07 | 回転センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH073433B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6072570U (ja) * | 1983-10-26 | 1985-05-22 | カルソニックカンセイ株式会社 | 回転センサ |
-
1985
- 1985-10-07 JP JP60223957A patent/JPH073433B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6282361A (ja) | 1987-04-15 |
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