JPH0734349U - シャシダイナモメータ上の自動車ハンドル固定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ハンドルを安定よく固定することが可能であ
るとともに、運転者用シート上に固定したロボットを安
定よく固定することが可能なシャシダイナモメータ上の
自動車ハンドル固定装置をうる。 【構成】 金属からなる一対の支持棒13a,13b の各端部
に逆ねじであるねじ14a,14b を形成し、接続パイプ15の
ねじ16a,16b にねじ14a,14b をかみ合わせて、支持棒13
a,13b を接続パイプ15で進退可能に接続し、かつ支承溝
18a,18b が形成された支承材17a,17b を支持材13a,13b
の各先端に固着してハンドル固定装置21が構成されてい
る。そして、支承溝18a に自動車のハンドルの一部を挿
入し、運転者用シート上に固定された自動車運転用ロボ
ットに設けられた保持部材を支承溝18b に挿入して、接
続パイプ15の回転で支持材13a,13b を移動させて支承材
17a,17b を前記ハンドルと保持部材とに圧接し、ハンド
ルと保持部材間にハンドル固定装置21を固定する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、シャシダイナモメータを用いて自動車の性能試験その他を行う場合 において、自動車の運転をロボットで行うときに、その自動車のハンドルを固定 するハンドル固定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

完成自動車などの各種モード運転によるエミッションや燃費試験その他の目的 のために、その自動車をシャシダイナモメータ上であらかじめ定めた走行パター ンで走行させることが行われている。そして、この自動車走行の省力化及び運転 の再現性向上などのためにロボットが使用されている。このロボットでシャシダ イナモメータ上の自動車を運転しているときに、その自動車の前輪の方向が変化 すると、車体の方向が変化してその安定性が低下するなどのおそれがある。とく に、前輪駆動の自動車の場合に、その前輪の方向が変化すると、車体の安定性の 低下などがより大きくなり、ロボットによる運転に支障が生じるおそれがある。 したがって、シャシダイナモメータ上の自動車をロボットで運転するときは、自 動車の運転操作や走行に伴う振動などでハンドルが移動することを防止するため に、自動車のハンドルを固定することが行われている。

【０００３】 シャシダイナモメータ上の自動車ハンドル固定手段として、例えば、特開平５ −１１８９６２号に開示されたものが知られている。このハンドル固定手段は、 シャシダイナモメータ上に駆動車輪を載置した自動車の運転者用シート上に自動 車運転用のロボットを載置して、そのロボットを運転者用シートの金属からなる 枠材、または運転者用シートを自動車の床に取付けるための取付レールなどの固 定部材とロボットにわたって布からなるベルトを張設し、かつそのベルトを十分 に締付けて運転者用シートにロボットを固定する。そして、前記ロボットと自動 車ハンドルとの間にも布からなるベルトを架設状に取付け、そのベルトを強く締 付けて自動車のハンドルを回動不能にロボットに固定するものである。この状態 で、前記ロボットに設けられた各クチュエータでアクセルとブレーキ、更にはク ラッチの各ペダルを踏み込んで、その自動車をシャシダイナモメータ上であらか じめ定めた走行パターンで走行させる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

前記従来の自動車のハンドル固定手段は、運転者用シートに載置固定したロボ ットに自動車のハンドルを固定しているが、このロボットとハンドルを固定した 各ベルトは、柔軟であって任意に変形する。したがって、ロボットとハンドルの 間隔が大きくなる方向に変化することは、前記ベルトで防止することが可能であ るが、ロボットとハンドルの間隔が小さくなる方向に変化することを前記ベルト で防止することは不可能である。一方、ロボットを固定したベルトの一部はクッ ション性に富んだ運転者用シートの側面などに接している。そして、ロボットの 各アクチュエータがアクセルペダルやブレーキペダルを踏み込んだときの力が、 前記ロボットを運転者用シートに固定したベルトの締付け力に抗して、ロボット にそれを持ち上げる力として作用する。

【０００５】 したがって、前記ロボットを持ち上げようとする力が、クッション性に富んだ 運転者用シートをベルトが変形させてロボットをやや持ち上げる状態になること が生じる。このように、ロボットが持ち上げられるとペダルの踏み込み量に差が 発生し、自動車運転の再現性に影響が出る課題がある。また、前記ロボットを持 ち上げる状態は、ロボットが自動車を運転している間反復して生じる。そして、 運転者用シート上でロボットが上下動することを反復すると、運転者用シート上 でロボットが横方向に移動することも生じるから、ロボットの各アクチュエータ によるアクセルペダルやブレーキペダルなどの踏み込み状態がより不安定になる などの課題がある。また、前記のようにロボットが持ち上げられてハンドルを固 定したベルトにたわみが生じると、ハンドルの固定状態も不安定になって、シャ シダイナモメータに載置された自動車の駆動車輪が不安定になる課題がある。す なわち、前記ハンドルの固定手段は、ロボットが持ち上げられるようになること を防ぐことは不可能である。

【０００６】 本考案は、上記のような課題を解決するものであって、ハンドルを安定よく固 定することが可能であるとともに、運転者用シートに載置し固定したロボットが 持ち上げられるようになることを防ぐことが可能なシャシダイナモメータ上の自 動車ハンドル固定装置をうることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案のシャシダイナモメータ上の自動車ハンドル固定装置は、金属からなる 一対の支持材が、それらの各端部に設けられたねじで進退可能に接続されて、各 支持材の先端側に支承材が取付けられ、その各支承材の支持材と反対側の面に支 承溝がそれぞれ形成され、自動車の各ペダルとシフトレバーのそれぞれを操作す る各アクチュエータが設けられて、運転者用シート上に固定される自動車運転用 のロボットに、前記支承材の支承溝に入る保持部材が設けられたことを特徴とす る。

【０００８】 前記一対の支持材の接続は、それらの一方を棒、他方をパイプでそれぞれ構成 し、かつその各端部にねじを形成して、これらのねじで一対の支持材を直接に接 続する。または、前記一対の支持材の各端部に設けるねじを相互に逆ねじとし、 かつ前記支持材の各ねじとかみ合うねじを両側に形成した金属からなる接続材を 設け、この接続材の各ねじに前記一対の支持材の各ねじをねじ合わせて、接続材 で各支持材を接続して、その接続材の回転で一対の支持材を同時に進退させるよ うに構成することが可能である。このように、一対の支持材を接続材で接続すれ ば、前記のように各支持材が同時に進退するから、支持材の進退を効率よく行う ことが可能である。各支持材に対する支承材の取付けは、支持材に対して固着ま たは軸着するなど任意であって、支承材の支承溝に対する自動車のハンドルまた は保持部材の挿入に適するように構成する。

【０００９】

【作用】

前記本考案のシャシダイナモメータ上の自動車ハンドル固定装置は、運転者用 シート上に固定されたロボットに設けられた保持部材を、一方の支承材の支承溝 内に挿入して、支持材の端部をロボットに取付けるとともに、他方の支承材の支 承溝内に自動車のハンドルの一部をはめ込む。そして、前記一対の支持材のそれ ぞれに設けたねじで、各支持材を互いに遠くなる方向に移動させて、各支承材を 前記自動車のハンドルとロボットの相対した各面に強く圧接して、前記ハンドル とロボットの間に一対の支持材を強固に取付ける。このように、ハンドルとロボ ットの間隔の変化を一対の支持材で不能にし、かつハンドルを回転不能にする。 一対の支持材が、前記のようにハンドルとロボットの間隔変更を不能に固定する から、運転者用シート上に固定されたロボットが上方に移動することを、一対の 支持材を介して前記ハンドルが不能にする。すなわち、一対の支持材が運転者用 シートに対してロボットを安定よく固定する。

【００１０】 前記のように、自動車ハンドルとロボットとの間に一対の支持材を取付けると きは、運転者用シートの位置の調整と、その上に固定するロボットの位置の設定 で、支持材が垂直またはそれに近い状態になるようにすることが、ハンドルを安 定よく固定することに対して適するが、この支持材の取付状態については任意で ある。ハンドルとロボットの間から支持材を分離するときは、各支持材をそれら のねじで互いに近くなる方向に移動させる。

【００１１】 前記一対の支持材に逆ねじを形成して、それらを前記のように接続材で接続し た場合は、各支持材に設けた支承材の各支承溝内にロボットの保持部材と自動車 ハンドルをはめ込んでから、前記接続材を回転させて、各支持材を同時に遠くな る方向に移動させて、一対の支持材を接続材を介して前記ロボットと自動車ハン ドルの間に強固に取付ける。一対の支持材を接続材で同時に移動させるから、一 対の支持材の取付けを効率よくかつ強固に行うことに対して適する。支持材をロ ボットとハンドルの間から分離するときも、前記接続材の回転で各支持材を同時 に近くなる方向に移動させる。

【００１２】

【実施例】 本考案のシャシダイナモメータ上の自動車ハンドル固定装置の第１実施例を図 １〜４について説明する。図１〜４において、１はロボット本体で、その上面両 端部に固着されてロボット本体１の前方に突出した取付バー2a,2b の端部に架設 状に保持部材としての支持ロッド３が取付けられ、かつこの支持ロッド３の全長 にわたって支持溝４が形成されている。前記支持溝４は、図３に示したように断 面凸形状にして、その底側よりも口部側の幅が狭く構成されている。５は自動車 のアクセル、ブレーキ、クラッチの各ペダルを踏み込み操作するアクチュエータ で、その端部に設けられた支持部材６の連結部（図示省略）を前記支持溝４にス ライド可能に挿入し、かつ支持部材６を支持溝４の所要の位置に固定して、前記 各アクチュエータ５が各ペダルの踏み込みに適する位置に取付けられる。７はロ ボット本体１に装着されたシフトレバー用のアクチュエータ、８はアクチュエー タ７の先端部に設けられたハンドで、これでシフトレバーを保持して操作する。 ９は前記のように構成されたロボットである。

【００１３】 10は運転者用シートで、その座部10a から背もたれ10b にわたって支承台11が 載置され、かつ支承台11が連結部材（図示省略）で座部8aの内部に配置された金 属からなる枠材（図示省略）または運転者用シート10の取付レール（図示省略） などに固定されている。そして、前記支承台11に前記ロボット９が載置されて、 支承台11にロボット９がベルトなどの連結部材（図示省略）で固定されている。 12は自動車のハンドルである。

【００１４】 13a,13b は一対の支持材としての金属からなる支持棒で、その各端部にねじ14 a,14b が形成され、かつこのねじ14a,14b は互いに逆ねじにされている。15は金 属からなる接続パイプで、その両端側内周に前記ねじ14a,14b のそれぞれとかみ 合う互いに逆のねじ16a,16b が形成されて、この接続パイプ15で前記支持棒13a, 13b をねじ14a,14b,16a,16b で接続している。したがって、接続パイプ15の回転 方向に対応して支持棒13a,13b のそれぞれが、互いに近くなる方向または遠くな る方向に同時に進退して、支持棒13a,13b の全長が調節される。17a,17b は支持 棒13a,13b の各先端に固着された支承材、18a,18b は支承材17a,17b の支持棒13 a,13b と反対側の面に形成された支承溝で、この支承溝18a,18b に前記支持ロッ ド３とハンドル12を挿入することが可能である。

【００１５】 前記支承溝18a,18b のそれぞれは、支持ロッド３とハンドル12のいずれも挿入 可能に形成しても、支持ロッド３とハンドル12のそれぞれに対して専用に形成し もよいものである。19は支持棒13a に設けられた固定用ナットで、これを前記接 続パイプ15の端部に接して締付けることで、接続パイプ15の回転を不能にして支 持棒13a,13b の全長を固定することが可能に構成されている。20は接続パイプ15 の外周に突出させて固着された回転取手、21は前記のように構成されたハンドル 固定装置である。

【００１６】 前記ハンドル固定装置21によるシャシダイナモメータ上の自動車のハンドル12 の固定は、図１に示したように、運転者用シート10と、その上に載置し固定した ロボット９のそれぞれの位置の調整で、ハンドル12の下側にロボット９の支持ロ ッド３をほぼ位置させる。そして、例えば、支承材17a の支承溝18a 内にハンド ル12の下端部を挿入し、かつ回転取手20による接続パイプ15の回転による支持棒 12a,12b の全長の調整で、前記支持ロッド３の上側に支承材17b の支承溝18b を 重ねる状態にする。この状態で接続パイプ15の回転で、支持棒13a,13b の全長を 長く調整して、支承材17b の支承溝18b 内に前記支持ロッド３を挿入し、かつ支 持棒13a,13b で支承材17a,17b のそれぞれをハンドル12と支持ロッド３とに強く 圧接して、ハンドル12と支持ロッド３間にハンドル固定装置21を移動不能に取付 けてハンドル12を固定する。また、固定ナット19を接続パイプ15に接触させ、か つ締付けて接続パイプ15の回転を不能にする。

【００１７】 したがって、ロボット９の持ち上げで支持ロッド３が上方に移動して、その支 持ロッド３とハンドル12との間隔が小さく変更されることをハンドル固定装置21 が不能にする。すなわち、ロボット９が上方に移動することをハンドル固定装置 21を介してハンドル12が不能にする。この結果、運転者用シート10に対してロボ ット９を安定よく固定することが可能である。

【００１８】 前記のように、ハンドル固定装置21でハンドル12を固定してロボット９の各ア クチュエータ５で各ペダルを踏み込み操作して、あらかじめ定めた走行パターン で自動車をシャシダイナモメータ上で走行させる。各アクチュエータ５で各ペダ ルを踏み込んだときに、ロボット９にそれを持ち上げる力が作用しても、ロボッ トが上方に移動することを、前記のように、ハンドル12で支持されたハンドル固 定装置21が不能にしている。したがって、各アクチュエータ５で各ペダルを精度 よく踏み込むことができるとともに、運転者用シート10上でロボット９が横方向 に移動することもなくなり、各アクチュエータ５で各ペダルを常に正しく踏み込 んで、あらかじめ定めた走行パターンで再現性よく自動車を運転することが可能 である。また、ハンドル12が回動するおそれもないから、シャシダイナモメータ 上で自動車を安定よく運転することができる。

【００１９】 前記ハンドル固定装置21を分離するときは、固定ナット19を接続パイプ15から 分離し、かつ接続パイプ15の回転で支持棒13a,13b のそれぞれを近くなる方向に 移動させて、支承材17a,17b をハンドル12と支持ロッド３から分離する。

【００２０】 前記実施例は、ロボット９に設けられたアクチュエータ５装着用の支持ロッド ３を支承材17b を支承する保持部材として兼用している。しかし、ロボット９に 専用の保持部材を設けることも可能である。そして、支持棒13a に固定ナット19 を設ければ、接続パイプ15の不要な回転を防ぐことに対して適するが、ハンドル 12と支持ロッド３に対する支承材17a,17b の強い圧接でも、接続パイプ15の不要 な回転を防ぐことが可能であるから、固定ナット19を設けることは任意にするこ とが可能である。前記固定ナット19は支持棒13b に設けることも可能である。

【００２１】 図５は第２実施例を示すものであって、自動車のハンドルが挿入される支承材 17a に関する。この実施例のハンドル固定装置21は、その支持棒13a の先端に凹 形に形成された分岐アーム22a,22b が固着され、かつこの分岐アーム22a,22b の 各先端に支承材17a,17a が、分岐アーム22a,22b が並んだ方向に回動可能に軸着 され、かつ支承材17a,17a のそれぞれに支承溝18a,18a が、各支承材17a の回動 方向に形成されている。他の構成は、前記第１実施例と同じであるから同符号を 付して示した。

【００２２】 前記第２実施例のハンドル固定装置21も、支承材17a,17a の支承溝18a,18a に 自動車のハンドル12を挿入し、かつ支承材17b の支承溝18b にロボット（図示省 略）に設けられた支持ロッド３を挿入する。そして、回転取手20による接続パイ プ15の回転で支持棒13a,13b の移動で、支承材17a,17a,17b のそれぞれをハンド ル12と支持ロッド３に圧接して、ハンドル12と支持ロッド３間にハンドル固定装 置21を取付ける。前記のように、分岐アーム22a,22b のそれぞれに軸着した支承 材17a,17a を円形のハンドル12の外周の２箇所に添わせる。したがって、円形の ハンドル12に対して支持棒13a を極めて安定よく固定して、ハンドル12を強固に 固定することができ、自動車の運転による振動などでハンドル固定装置21が移動 するおそれをより確実に防ぐことが可能であるから、ロボットによるシャシダイ ナモメータ上の自動車の運転をより再現性よく行うことが可能である。

【００２３】 図６は第３実施例を示し、保持部材として使用する前記ロボットに設けられた 支持ロッド３が挿入される支承材17b に関する。この実施例のハンドル固定装置 21は、その支持棒13b の先端にパイプ状の連結材23が固着され、かつ凹形状に形 成した固定支持材24が前記連結材23中にスライド可能に挿入されている。前記固 定支持材24の各先端に支承材17b,17b が固着され、かつ各支承材17b に支承溝18 b,18b が形成されている。25は前記固定支持材24に並べて設けられた複数の連結 孔で、この連結孔25に連通可能な挿入孔26が前記連結材23に形成されている。27 は互いに重なった前記挿入孔26と連結孔25に挿通した連結棒で、この連結棒27で 固定支持材24に連結材23を介して支持棒13b を連結する。他の構成は、前記第１ 実施例と同じであるから同符号を付して示した。前記連結材23は断面凹形状にす ることも可能である。

【００２４】 前記第３実施例のハンドル固定装置21は、支承材17a の支承溝18a に自動車の ハンドル（図示省略）を挿入し、かつ支承材17b,17b の各支承溝18b にロボット （図示省略）に設けられた支持ロッド３を挿入する。そして、回転取手20による 接続パイプ15の回転で支持棒13a,13b の移動で、支承材17a,17b,17b のそれぞれ をハンドルと支持ロッド３に圧接して、ハンドルと支持ロッド３間にハンドル固 定装置21を取付ける。前記支承材17b,17b が固着された固定支持材材23は、前記 のように、パイプ状の連結材23にスライド可能に挿通されて、連結材23に対する 固定支持材23の取付位置を調節することが可能である。

【００２５】 すなわち、この実施例のように、ロボットに設けられたアクチュエータ取付用 の支持ロッド３を保持部材として兼用している場合において、前記アクチュエー タの取付けに対して支障にならない支持ロッド３の位置に固定支持材24の支承材 17b,17b を配置する。そして、固定支持材24の適所の連結孔25に連結材23の挿入 孔26を重ねて、その挿入孔26と連結孔25に連結棒27を挿通して、連結材23と固定 支持材25とを互いに固定する。したがって、支持ロッド３に対する前記アクチュ エータに対してハンドル固定装置21を支障なく、かつハンドルの固定に対して適 する位置にハンドル固定装置21を配置することが容易である。

【００２６】 前記第３実施例の支持棒13a に対して、前記第２実施例の分岐アーム22a,22b を設けることも可能である。そして、前記各実施例は、支持棒13a,13b を逆ねじ を設けた接続パイプ15で接続しているが、支持棒13a,13b のいずれか一方を、例 えば、パイプで形成してその内周に形成したねじに、他方の支持棒のねじをかみ 合わせて、支持棒13a,13b を直接に接続することも可能である。

【００２７】

【考案の効果】

本考案のシャシダイナモメータ上の自動車ハンドル固定装置は、上記したよう に、ねじで進退可能に接続した金属からなる一対の支持材を、その各先端に設け た支承材の各支承溝に、自動車のハンドルと運転者用シート上に固定された自動 車運転用のロボットに設けた保持部材を挿入する。そして、ハンドルと保持部材 に各支承材を圧接して、前記ハンドルとロボット間に前記支持材を強固に取付け て、前記ハンドルを固定するものである。したがって、ハンドルを安定よく強固 に固定して、シャシダイナモメータ上で自動車を安定よく運転することを可能に するとともに、前記支持材はハンドルと保持部座との間隔が小さく変化すること も不能にし、かつロボットを運転者用シートに押付けて、ロボットが上方に移動 することを不能にする。このため、前記ロボットのアクチュエータが各ペダルを 踏み込んだときの力でロボットが上方に移動することも、前記一対の支持材が防 止するから、各アクチュエータはペダルを常に精度よく踏み込むことが可能であ る。また、ロボットが運転者用シート上で横方向に移動するおそれもなくなるか ら、各アクチュエータで各ペダルを常に確実に踏み込むことが可能であり、前記 ロボットで自動車を再現性よく運転することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案第１実施例の正面図である。

【図２】第１実施例のロボットの平面図である。

【図３】第１実施例の要部の拡大断正面図である。

【図４】第１実施例の要部の拡大側面図である。

【図５】第２実施例の正面図である。

【図６】第３実施例の正面図である。

【符号の説明】

１：ロボット本体、３：支持ロッド、５：アクチュエー
タ、９：ロボット、13a,13b ：支持棒、14a,14b ：ね
じ、15：接続パイプ、16a,16b ：ねじ、17a,17b:支承
材、18a,18b ：支承溝、21：ハンドル固定装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 金属からなる一対の支持材が、それらの
   各端部に設けられたねじで進退可能に接続されて、各支
   持材の先端側に支承材が取付けられ、その各支承材の支
   持材と反対側の面に支承溝がそれぞれ形成され、自動車
   の各ペダルとシフトレバーのそれぞれを操作する各アク
   チュエータが設けられて、運転者用シート上に固定され
   る自動車運転用のロボットに、前記支承材の支承溝に入
   る保持部材が設けられたシャシダイナモメータ上の自動
   車ハンドル固定装置。