JPH0734487A - 作業車輌運転室の窓自動開閉制御方法および装置 - Google Patents

作業車輌運転室の窓自動開閉制御方法および装置

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JPH0734487A
JPH0734487A JP20264593A JP20264593A JPH0734487A JP H0734487 A JPH0734487 A JP H0734487A JP 20264593 A JP20264593 A JP 20264593A JP 20264593 A JP20264593 A JP 20264593A JP H0734487 A JPH0734487 A JP H0734487A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業車輌運転室窓のウィンドウの開閉停止位
置やロック機構の作動停止位置を確実に検出し、もって
自動開閉やロック操作が円滑に行われ、かつ安全性の高
い操作を行わせる。 【構成】 作業車輌の運転室におけるウィンドウを窓枠
と運転室天板部との間で駆動ケーブルにより昇降駆動可
能にする。開閉操作スイッチの投入によりウィンドウの
昇降を行わせ、かつウィンドウ閉止時にロック機構によ
り窓枠に向けて当該ウィンドウを押し付けロックするよ
うにしている。ウィンドウの閉移動時のウィンドウ下降
端位置および開移動時のウィンドウ上昇端位置を駆動ケ
ーブルの駆動手段に発生する負荷電流を基準信号と比較
して検出し停止させるように構成した。この場合、ウィ
ンドウの昇降移動時における昇降駆動手段の過負荷電流
検出をウィンドウ昇降駆動手段の起動開始後、一定時間
停止させる。また、ロック機構の操作端位置もロックモ
ータの負荷電流を検出し、同様に基準電流との比較で判
定する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は作業車輌運転室の窓自動
開閉制御方法および装置に係り、特に油圧ショベルやク
レーン車等の建設作業機械における運転室のフロントウ
ィンドウを開閉させるのに好適な作業車輌運転室の窓自
動開閉制御方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】油圧ショベル等の建設作業機械では、前
窓ガラスにより物が見にくい、補助作業員への連絡が必
要であること等により、フロントウィンドウを開閉でき
るようにしている。これは運転室の窓枠側部に天井面に
至るガイドレールを設けておき、フロントウィンドウを
運転室の窓枠から手前に引いて離脱させた状態で、ウィ
ンドウを上方に持上げ、ガイドレールに沿わせて天井面
に平行な状態まで移動させるようにしている。このよう
な作業は運転者の手作業で行われ、ウィンドウの上下に
取り付けた把手を持って操作するものである。
【０００３】ところが、フロントウィンドウの重量は２
０Kg程度あるため、操作重量が重く簡単に開閉操作を行
うことができない、ガイドレールはほぼ逆Ｌ字状に形成
されており、屈曲部を円滑に移動させるのが困難であ
る、あるいは運転者が不自然な姿勢で開閉操作しなけれ
ばならない、等の問題があるため、本出願人はこの種の
窓の自動開閉装置を提案している。
【０００４】これは運転室のフロントウィンドウの昇降
ガイドレールを窓枠側柱と天板部に設け、このガイドレ
ールに沿って転動するローラをフロントウィンドウの四
隅部に取り付けるとともに、フロントウィンドウに連結
され閉ループを構成するようにワイヤリングを施した駆
動ケーブルを設け、当該駆動ケーブルを循環駆動するモ
ータの駆動力によってウィンドウ開閉をなすようにした
ものである。このような構成によればウィンドウ開放操
作はモータ駆動スイッチを入れ、駆動ケーブルにおける
ウィンドウとの連結部を引上げ、ウィンドウが天板部側
のガイドレールに移動収容されることにより完了し、ウ
ィンドウを閉じる操作はモータを逆回転させ、ウィンド
ウを天板側ガイドレールから窓枠側柱側のガイドレール
に移動するようにケーブルを駆動することによって行わ
れる。また、特にウィンドウを閉じる場合にはウィンド
ウを窓枠に対面させるように下降移動させた後、窓枠に
ウィンドウ本体を押し付けて密閉させるようにロック機
構が用いられている。通常このロック機構は、ウィンド
ウ開閉時の移動障害とならないようにロック時にのみウ
ィンドウに設けた係合ピンに係合するように構成され、
モータ駆動のスクリューロッドに移動ナットを装着し、
かつ移動ナットに伴って移動しかつ昇降される係合部を
有し、ロック操作方向に移動ナットが移動すると同時に
係合部が下降し、ウィンドウ側の係合ピンに係合するよ
う構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、この種の自
動開閉機構では、ウィンドウの開閉操作時あるいはロッ
ク機構の作動解除操作において、ウィンドウの開閉端位
置の検出を適性に行う必要があり、またロック機構にお
いてもロック動作の動作端を確実に検出する必要があ
る。しかるに上記従来の自動開閉機構ではこれらに関す
る技術的事項が開示されていない。この場合、単にリミ
ットスイッチを検出素子として用いることが考えられる
が、リミットスイッチでは設定位置によっては過大な荷
重が加わることがあり、またリミットスイッチの検出の
みに依存すると駆動系に過負荷が加わって駆動モータの
破損などを引起こすおそれがあった。
【０００６】本発明は、上記従来の問題点に着目し、作
業車輌運転室の窓を自動開閉操作するに際して、ウィン
ドウの開閉停止位置やロック機構の作動停止位置を確実
に検出し、もって自動開閉やロック操作が円滑に行わ
れ、かつ安全性の高い操作を行わせることができる作業
車輌運転室の窓自動開閉制御方法および装置を提供する
ことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る作業車輌運転室の窓自動開閉制御方法
は、第１に作業車輌の運転室におけるウィンドウを窓枠
と運転室天板部との間で駆動ケーブルにより昇降駆動可
能に設け、開閉操作スイッチの投入によりウィンドウの
昇降を行わせ、かつウィンドウ閉止時にロック機構によ
り窓枠に向けて当該ウィンドウを押し付けロックするよ
うにした窓自動開閉制御方法において、前記ウィンドウ
の閉移動時のウィンドウ下降端位置および開移動時のウ
ィンドウ上昇端位置を駆動ケーブルの駆動手段に発生す
る負荷電流を基準信号と比較して検出し停止させるよう
に構成した。この場合において、前記ウィンドウの昇降
移動時における昇降駆動手段の過負荷電流検出をウィン
ドウ昇降駆動手段の起動開始後、一定時間停止させるよ
うにすることができる。
【０００８】また、第２には、作業車輌の運転室におけ
るウィンドウを窓枠と運転室天板部との間で駆動ケーブ
ルにより昇降駆動可能に設け、開閉操作スイッチの投入
によりウィンドウの昇降を行わせ、かつウィンドウ閉止
時にロック機構により窓枠に向けて当該ウィンドウを押
し付けロックするようにした窓自動開閉制御方法におい
て、前記ロック機構のロック停止位置およびロック解除
位置をロックモータの負荷電流を基準信号と比較して検
出して駆動停止をなすように構成したものである。
【０００９】本発明に係る作業車輌運転室の窓自動開閉
制御装置は、第１に、作業車輌の運転室におけるウィン
ドウを窓枠と運転室天板部との間に形成したガイドレー
ルと、このガイドレールに沿って移動可能とされたウィ
ンドウと、このウィンドウに閉ループを形成して連結さ
れ駆動手段により周回移動することにより前記ウィンド
ウを昇降駆動する駆動ケーブル手段と、前記ウィンドウ
を運転室窓枠に押し付けて窓締切をなすロック機構とを
有し、これらの作動を制御する制御部を備えた窓自動開
閉制御装置において、前記制御部はウィンドウの開閉駆
動手段の負荷電流検出部を有するとともに、この負荷電
流検からの検出信号と比較基準信号とを入力する比較判
定部を備え、当該比較判定部による基準信号より大きい
負荷電流の検出によってケーブル駆動手段に停止信号を
出力可能な構成とした。
【００１０】第２の作業車輌運転室の窓自動開閉制御装
置は、作業車輌の運転室におけるウィンドウを窓枠と運
転室天板部との間に形成したガイドレールと、このガイ
ドレールに沿って移動可能とされたウィンドウと、この
ウィンドウに閉ループを形成して連結され駆動手段によ
り周回移動することにより前記ウィンドウを昇降駆動す
る駆動ケーブル手段と、前記ウィンドウを運転室窓枠に
押し付けて窓締切をなすロック機構とを有し、これらの
作動を制御する制御部を備えた窓自動開閉制御装置にお
いて、前記制御部はロック機構によるロックモータ駆動
電流の負荷電流検出部を設けるとともに、この負荷電流
検からの検出信号と比較基準信号とを入力する比較判定
部を備え、当該比較判定部による基準信号より大きい負
荷電流の検出によってケーブル駆動手段に停止信号を出
力可能としたものである。
【００１１】
【作用】上記構成によれば、ウィンドウの開閉操作端は
ウィンドウが規定位置に達したとき、駆動ケーブルの駆
動手段に加わる負荷電流が増大するが、これを所定の基
準値と比較することにより移動限度として検知できる。
したがって、的確な動作停止を行わせ、同時に駆動手段
に過大な負荷が加わることを防止できる。同様に、ロッ
ク機構においても、ウィンドウの締切動作はウィンドウ
を窓枠に押し付けるが、このときにウィンドウが窓枠に
押圧されることによるロック駆動手段に加わる負荷電流
の増大を検出し、基準値と比較することで安全サイドで
停止できる。ロック解除の場合も同様に行うことがで
き、したがって、ロック駆動手段のモータ等へ過大な負
荷電流が加わることを防止し、その損傷を確実に防止で
きる。これらの操作により、駆動手段の耐久性を増しつ
つ開閉制御の動作を円滑に行わせることができる。ま
た、特に、ウィンドウ開閉起動時に負荷電流を一定の時
間検出しないで起動させることとすれば、起動負荷によ
る過大電流によって駆動手段が停止することを同時に防
止でき、制御系の円滑作動を確保できる。
【００１２】
【実施例】以下に、本発明に係る作業車輌運転室の窓自
動開閉制御方法および装置の具体的実施例を図面を参照
して詳細に説明する。
【００１３】図４はこの発明が適用される作業車輌とし
ての油圧ショベル１０を示しており、その運転室を形成
するキャビン１２の前面に取り付けられるフロントウィ
ンドウ１４を自動開閉させるようにしている。ウィンド
ウ１４はキャビン１２の窓枠１６と天板部１８の間を昇
降移動可能とされており、図５に示すように、キャビン
１２における窓枠側柱に設けた一対のガイド２０と、天
板部１８側に設けたガイド２２とを有し、これらのガイ
ド２０、２２に沿ってウィンドウ１４の両側縁フレーム
を移動案内させるようにしている。
【００１４】ウィンドウ１４の上端部左右には天板部ガ
イド２２に収容され、ウィンドウ締切操作の際にウィン
ドウ１４を窓枠１６に押し付けるためのスライドプレー
ト２４が取り付けられている。このスライドプレート２
４はガイド２２の上部に配置された押圧手段２６によっ
てウィンドウ締切方向に前進駆動されるようになってい
る。これらのスライドプレート２４と押圧手段２６はウ
ィンドウロック機構を構成している。また、ウィンドウ
１４を昇降駆動させるため、図６に示すように、駆動ケ
ーブル２８がウィンドウ１４に連結されている。駆動ケ
ーブル２８は全体として閉ループを形成するように構成
されており、ウィンドウ１４の左右側部下端にそれぞれ
取り付けた固定金具３０に一端を連結し、ガイド２０、
２２に沿ってキャビン１２の後方に延長し、反対側のガ
イド２２、２０を通し下方に延長させ、窓枠１６の下方
位置でキャビン側に取り付けた反転ローラ３２を介して
折返し、固定金具３０に連結するようにしている。そし
て、ケーブル２８に噛み合うように駆動部３４を設け、
ケーブル２８を周回移動可能としている。ケーブル２８
の周回移動のためケーブル２８の一部をギヤードケーブ
ルとしておき、駆動部３４は上下ギヤードケーブルに噛
み合うように配置されたギヤ３４Ｇとこれを回転させる
モータ３４Ｍによって構成すればよい。したがって、モ
ータ３４Ｍを一方向に回転させることにより、固定金具
３０が図６で実線矢印Ｓ１に示すように上方に引上げら
れ、逆回転させることにより破線矢印Ｓ２に示すように
下方に引下げられるようになっている。固定金具３０は
ウィンドウ１４に取り付けられているため、ウィンドウ
１４の開閉操作が駆動ケーブル２８の周回移動によって
実現される。ウィンドウ１４の開閉状態の模式図を図７
に示す。ウィンドウ１４の開放状態はウィンドウ１４が
天板部ガイド２２に沿った形態となり（Ａ）、この状態
から破線実線で示したウィンドウ１４の上端部が天板部
ガイド２２に位置し下端部が窓枠側柱ガイド２０に位置
した開閉途中の状態（Ｂ）を経由して、窓枠１６に対向
する窓枠側柱ガイド２０にウィンドウ上下部が保持され
る締切待機状態（Ｃ）まで操作できるのである。そし
て、ウィンドウ１４の左右上端部を前記したロック機構
のスライドプレート２４によって窓枠１６に押し付けて
固定保持しウィンドウ締切状態（Ｄ）となる。
【００１５】ここで、上記したウィンドウロック機構の
詳細を図８に示す。ロック機構は前述したようにスライ
ドプレート２４と押圧手段２６とから構成されている。
スライドプレート２４の片面にはローラ３６が設けら
れ、これを天板部ガイド２２にて案内走行させるように
している。スライドプレート２４の先端には長穴３８が
形成され、これにウィンドウ１４の上端に突設させた連
結軸４０を嵌入させて相互の連結を図っている。一方、
押圧手段２６はスライドプレート２４の上部に配置され
ており、スライドプレート２４と同一平面上に配置され
るカム板４２を有し、その片面にモータ４４とこれによ
り回転されるスクリューロッド４６を取り付けている。
スクリューロッド４６には移動ナット４８が螺合され、
また移動ナット４８に対して上下可動にロック部材５０
を取り付けている。ロック部材５０はカム板４２の板厚
方向に向けて突設されるカムピン５２を有し、カム板４
２に穿設したカム穴５３に係合させている。カム穴５３
はロック部材５０の後退限位置から前進方向に向って下
降傾斜させた後、水平前進移動されるように形状が設定
されている。ロック動作を行わせるため、スライドプレ
ート２４側にはロック係合ピン５４が設けられ、ロック
部材５０の下面部には係合溝５６を形成している。これ
によりロック部材５０が後退限位置から前進されると、
最初下降移動して係合ピン５４にロック部材５０が噛み
合い、次いでロック部材５０の前進によってスライドプ
レート２４を前方に強制移動させ、ウィンドウ１４の上
端部を窓枠１６に押し付け、密閉を図るのである。ま
た、ウィンドウ１４の締切開放操作は当然ながら上記と
逆の操作を行えばよい。
【００１６】上述のようなウィンドウ自動開閉装置の開
閉制御を最適に行わせるために構成された実施例に係る
制御装置の模式構成を図１に示す。これはウィンドウ１
４の開閉操作を管理する制御部６０を有しており、この
制御部６０にはウィンドウ１４の開操作と閉操作の選択
操作をなす操作スイッチ６２からの操作信号を入力させ
ている。制御部６０は当該スイッチ６２による信号入力
により、駆動ケーブル２８の周回移動のための駆動モー
タ３４Ｍを操作対象とし、上記スイッチ６２の入力方向
に応じて駆動ケーブル２８をウィンドウ開放側、あるい
は閉鎖側に周回駆動させる信号を出力するようにしてい
る。
【００１７】また、制御部６０にはウィンドウ１４が閉
操作によって下降端に達しウィンドウ締切待機状態とな
っていることを検知するための信号、逆にウィンドウ開
操作によってウィンドウ１４がキャビン天板部に格納さ
れた状態の信号、およびロック機構の押圧手段２６がス
ライドプレート２４を前進させウィンドウ締切状態を検
知するための信号、並びにスライドプレート２４から離
脱しロック部材５０が後退限位置に達したことによるウ
ィンドウ締切解放状態を検知するための信号を入力させ
るようにしている。
【００１８】まず、閉操作によりガイド２０、２２に案
内されて下降するウィンドウ１４がその下降端に達し、
ウィンドウ１４がロック機構による締切待機状態となっ
ていることを検知する信号はケーブル駆動モータ３４Ｍ
の負荷電流を検出するようにしている。これはモータ回
路の駆動電流信号を制御部６０に取込むように設定して
いる。ウィンドウ１４を下降作動させることによってウ
ィンドウ１４の下縁部がガイド２０の下端に接合すると
それ以上のケーブル移動ができないため、モータ負荷電
流が増大しいわゆるサージ電流が発生する。したがって
ケーブル駆動モータ３４Ｍの負荷電流が所定値以上にな
ることによってウィンドウ１４が下降端に達したことを
判別することができる。同様に、開操作によってウィン
ドウ１４を上昇移動させると、天板部ガイド２２の後端
にスライドプレート２４が接触し、あるいはウィンドウ
本体の後端縁に対向して設けた固定部材に接触する。こ
の接触によってウィンドウ１４をそれ以上後退させるこ
とができなくなるため、閉操作の場合と同様にケーブル
駆動モータ３４Ｍの負荷電流が増大する。この負荷電流
の検知判別によって容易にウィンドウ開放端を検出する
ことができる。そこで、ウィンドウ１４の下降端および
上昇端の検出のため、駆動モータ３４Ｍの負荷電流を制
御部６０に入力させているのである。このようなウィン
ドウ移動端検知信号は、後述するように制御部６０にて
ロック機構の操作が確実になされるための制御に利用さ
れる。
【００１９】更に、制御部６０にはロック機構における
ロック部材５０が前進限位置あるいは後退限位置に達し
たことの信号を入力するようになっている。これらの移
動限位置の検出はウィンドウ移動端検出の場合と同様
に、スクリューモータ４４の負荷電流を基準電流と比較
することによって行うものとしている。すなわち、ロッ
ク機構ではウィンドウ１４の締切動作を押圧手段２６に
よる移動ナット４８の前進動作によって行い、解放動作
は押圧手段２６の移動ナット４８の後退動作によって行
っている。ロック機構によりウィンドウ１４を窓枠１６
に向けて押出すと、窓枠１６とウィンドウフレームのゴ
ムシールとの接触圧が増大し、これによって移動ナット
４８の移動抵抗となってモータ負荷電流が増大しいわゆ
るサージ電流が発生する。ロック機構の前進限位置の確
定はこのサージ電流が所定の閾値以上になったことを検
出することによって判別できる。また、ロック解除のた
めに移動ナット４８を後退させると、後退限位置は移動
ナット４８がスクリューロッド４６の後部軸受７２に当
接し、あるいはロック部材５０がカム穴５３の端縁に当
接することによってそれ以上の移動を阻止される。この
阻止力によってモータ負荷電流が増大するので、これを
同様に所定の閾値と比較判別することにより後退限位
置、すなわちロック解放端位置を確定できる。このよう
なことから、制御部６０にはロックモータ４４の負荷電
流を入力させるようにしている。
【００２０】これらの各検出信号を入力する制御部６０
では、ウィンドウ締切解放処理部７６、ウィンドウ締切
処理部７８、駆動ケーブル垂み取り処理部８０、および
昇降処理部８２によって各処理を行うようにしている。
この具体的処理内容を図２以下のフローチャートに基づ
いて説明する。
【００２１】ウィンドウ１４の閉操作を行う処理を図２
に示す。操作スイッチ６２をダウン操作側に入れること
により（ステップ１００）、駆動ケーブル２８のプルア
ップモータ３４Ｍが起動され、ウィンドウ１４を下げ方
向に移動させる（ステップ１０２）。このとき予めウィ
ンドウ１４を開位置に止めているリヤロック手段（図示
せず）の解除を行っておく（ステップ１０４）。この駆
動によりウィンドウ１４が天板部１８側に設けたリヤリ
ミットスイッチ（図示せず）から離反したことが確認さ
れ（ステップ１０６）、以後ウィンドウ１４が下降移動
して下降端に達したことをケーブル駆動モータ３４Ｍの
負荷電流ＩD が所定の閾値ＩO を越えたか否かの判定を
行う（ステップ１０８）。負荷電流が閾値を越えない場
合には当該ステップを繰り返して下降動作を継続させ
る。このような処理によるウィンドウ１４の動作形態は
図７において位置（Ａ）から（Ｂ）を経由して締切待機
状態位置（Ｃ）に至るものとなる。そして、負荷電流が
閾値を越えた場合には、ウィンドウ１４が下降端に達し
たことと判別できるので、制御部６０の昇降処理部８０
はプルアップモータ３４Ｍに停止指令を出力し、ウィン
ドウ１４の移動が停止される（ステップ１１０）。この
ため、プルアップモータ３４Ｍは過負荷が加わる以前に
停止され、モータ保護作用が得られる。
【００２２】ウィンドウ１４の下降端位置での停止動作
後は、ロック機構の作動によりウィンドウ１４を窓枠１
６に押圧する締切動作を制御部６０のウィンドウ締切処
理部７８で行うが、本発明では前記ウィンドウ１４が下
降端に達したことを駆動モータ３４Ｍの負荷電流によっ
て検出した後、一定時間のタイムラグをおいてからロッ
ク機構を作動するように設定している。実施例ではこの
時間を０．５秒に設定しており（ステップ１１２）、こ
れによってウィンドウ１４が下降端に達した直後に微小
な振動が生じ、ロック機構がウィンドウ作動用のスライ
ドプレート２４と係合しないことによる不具合を防止し
ている。このようなタイムラグの設定は簡単なタイマ処
理によって容易に実現することができる。
【００２３】上記のタイムラグの経過後、ロック機構の
作動を行わせウィンドウ締切動作に入るが、ロック機構
はウィンドウ１４の左右両端にそれぞれ設けられ、実施
例では左右個別に締切ロック動作を行わせるようにして
いる。ウィンドウ締切動作はロックモータ４４の駆動に
よってスクリューロッド４６を回転し、移動ナット４８
を前進させることによりロック部材５０が下降し、最初
その係合溝５６をスライドプレート２４の係合ピン５４
に係合させる。本実施例では、この係合状態となったと
きに、一時作動を中断するものとしている（ステップ１
１４、１１６）。実施例ではロックモータ４４の作動開
始後、ほぼ１秒でロック部材５０がスライドプレート２
４のピン５４と係合状態に達するので、モータ４４の駆
動時間を１秒に設定している。そして、この中断信号を
受けた制御部６０の垂み取り処理部８０では、プルアッ
プモータ３４Ｍを上昇側に駆動する出力を出し、駆動ケ
ーブル２８の垂みを取るようにしている（ステップ１１
８）。ケーブル垂み量は少ないのでこれは短い一定時間
だけ巻上げ動作させればよく、実施例では０．１秒の巻
上げ駆動させるようにしている。このとき、ロック部材
５０はスクリューロッド４６に保持されているので、巻
上げ量が大きくなってもロック係合が外れることはな
い。
【００２４】このケーブル垂み取り処理が終了すると、
処理はウィンドウ締切処理部７８に移行し、ここで左右
のロックモータ４４をそれぞれ再起動させてスライドプ
レート２４を前進させる（ステップ１２０、１２２）。
ウィンドウ締切処理部７８には各ロックモータ４４の負
荷電流ＩFL、ＩFRが入力されており、ここで負荷電流が
予め設定されている閾値ＩFOと比較され（ステップ１２
４、１２６）、閾値電流以上になったことが検出された
ときにロックモータ４４の停止を行わせるようにしてい
る（ステップ１２８、１３０）。すなわち、ウィンドウ
１４の左右両端部は各々窓枠１６に向けて押圧され、両
者に設けたゴムシール同士が接触し、窓枠１６との間の
押圧抵抗が徐々に増加する。この抵抗増加によってロッ
クモータ４４の負荷電流が増大し、いわゆるサージ電流
が発生する。したがって所定の密閉度に達した時点での
サージ電流を基準信号としておき、これに達した時点で
確実にウィンドウ１４の締切状態に設定することができ
るのである。
【００２５】次に、ウィンドウ１４の開操作を図３を参
照して説明する。これはウィンドウ操作スイッチ６２を
開方向に操作することによってロック機構の解除を最初
になし、次いでプルアップモータ３４Ｍの駆動が行われ
る。すなわち、操作スイッチ６２を開方向に投入すると
（ステップ２００）、左右のロック機構はそれぞれ独立
して作動し、ロックモータ４４を逆転駆動し、前進限位
置にある移動ナット４８を後退させる（ステップ２０
２、２０４）。これによりロック部材５０はスライドプ
レート２４を後退させ、ウィンドウ１４の上端部を窓枠
１６から離反させる。移動ナット４８が引続き後退する
と、カム板４２に形成されたカム穴５３がロック部材５
０を後退させつつ上昇移動させるので、ロック部材５０
とスライドプレート２４との係合が解かれる。ロック部
材５０は後退移動することにより、後退移動限でカム穴
５３に当接し、あるいはスクリューロッド４６の後部軸
受７２に当接して停止される。これによってロックモー
タ４４の負荷電流が増大し、前進の場合と同様にサージ
電流を発生する。そこでこの負荷電流ＩRL、ＩRRを制御
部６０のウィンドウ解放処理部７６に入力し、ここで負
荷電流が予め設定されている閾値ＩROと比較され（ステ
ップ２０６、２０８）、閾値電流以上になったことが検
出されたときにロックモータ４４の停止を行わせるよう
にしている（ステップ２１０、２１２）。これによって
ロック機構の解除操作が終了する。このような処理によ
り、ウィンドウ１４の上端部ロックが解除されると、駆
動ケーブル２８とはフリーになっているウィンドウ１４
の上端部が閉操作のときと同様に振動するおそれがある
ので、この振動状態が収束するまでの一定時間待機させ
るようにしている（ステップ２１４）。この待機時間は
閉操作の場合と同様に設定するばよく、実施例では０．
５秒に設定している。
【００２６】このようなロック解除処理終了信号が得ら
れると、制御部６０の昇降処理部８２に処理が移行し、
プルアップモータ３４Ｍをケーブル巻上げ方向に駆動さ
せる（ステップ２１６）。これによりウィンドウ１４は
上昇され、キャビン１２の天板部１８側に格納される。
制御部６０にはケーブル駆動モータ３４Ｍの上昇回転時
の負荷電流ＩU が入力されており、この負荷電流ＩU が
予め設定されている基準電流である閾値ＩO と比較さ
れ、これを越えたか否かの判定を行う（ステップ２１
８）。負荷電流が閾値を越えない場合には当該ステップ
を繰り返して上昇動作を継続させる。そして、負荷電流
が閾値を越えた場合には、ウィンドウ１４が格納位置に
達しその端部がストッパ等に当接してウィンドウ１４が
開放端に達したことと判別できるので、制御部６０の昇
降処理部８０はプルアップモータ３４Ｍに停止指令を出
力し、ウィンドウ１４の移動が停止される（ステップ２
２０）。このため、プルアップモータ３４Ｍは過負荷が
加わる以前に停止され、モータ保護作用が得られる。次
いで、ウィンドウ１４のリヤロックを行って開放処理を
終了するのである。
【００２７】以上のような実施例によれば、まず、ウィ
ンドウ１４の下降操作に際してウィンドウ下降端や開放
上方端の検知をケーブル駆動モータ３４Ｍに加わる負荷
電流の大きさによって判定するようにしているため、駆
動モータ３４Ｍへの過大負荷電流発生を防止しつつ、的
確にウィンドウ１４の停止位置を決定でき、自動開閉機
構を円滑に作動させることができる。また、実施例で
は、特にウィンドウ１４が下降端に達した後、一定のタ
イムラグをおいてからロック機構を作動させるようにし
ているため、ウィンドウ１４が下降端に達した直後の振
動が確実に終息してからロック機構のロック部材５０と
ウィンドウ１４の操作用スライドプレート２４側の係合
ピン５４との噛み合わせることができる。このためウィ
ンドウ１４の自動閉鎖に際してのロック係合不具合を確
実に防止でき、自動化を安全に図ることができる。ま
た、ウィンドウ１４の締切ロック作動に際してロック部
材５０の移動開始後、ロック部材５０がロック係合ピン
５４に噛み合った時点で一時中断させ、この間に駆動ケ
ーブル２８を巻上げ、垂みを取るようにしているため、
ウィンドウ締切時にケーブル２８垂みが無くなり、よっ
てケーブル２８あガイド２０、２２から外れることを防
止できる。したがって、確実なケーブル駆動を行わせる
ことができ、特にウィンドウ開操作の際にはケーブル遊
びによる操作不具合の発生を防止できる。
【００２８】また、実施例ではウィンドウ１４のロック
機構は左右個別に作動させるようにしており、したがっ
てウィンドウ１４が締切に際して偏って窓枠１６に押し
付けられてロックされることを防止できる。特にこれや
キャビン１２の製作精度等によってロック機構の取り付
け誤差が左右で異なる場合や、ロック機構自身の製作誤
差等がある場合でも確実なロック動作を実現させること
ができるので、締切不良を確実に解消できる。
【００２９】更に、ロック機構は締切操作の前進限位置
および後退限位置をロックモータ４４に加わるサージ電
流によって検出するものとしているため、ウィンドウ１
４の締切に際してはこれと窓枠１６との接合力を一定に
することができ、かつ過大な負荷電流が加わることを防
止できるので、ロックモータ４４に大きな負担がなく耐
久性を向上させることができる。
【００３０】自動開閉に際して、開閉途中でウィンドウ
１４に人や物が挟まれた場合にはプルアップモータ３４
Ｍに負荷電流が発生し、これを検出してモータ停止と警
報を発するようにしているため、ウィンドウ自動開閉と
することによる危険性を回避でき、より安全性の高いウ
ィンドウ自動開閉制御を行わせることができる。そし
て、ウィンドウ１４の移動端やロック位置、ロック解除
位置の検出をモータサージ電流により検出し、また上記
安全回路を設けたことにより、ウィンドウの開閉起動時
やロックモータ４４の起動に際して発生する高いサージ
電流が検出されて停止する不都合を、モータ起動時の微
小時間は安全回路が機能しないようにカット回路を設け
ているため、安全性の確保に伴う作動不具合の発生を防
止できる効果が得られる。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、ウィン
ドウの下降端、上昇端、あるいはロック機構のロック位
置、解除位置の検出を駆動手段に加わる負荷電流によっ
て検出するようにしているため、作業車輌運転室の窓を
自動開閉操作するに際して、ウィンドウの開閉停止位置
やロック機構の作動停止位置を確実に検出し、もって自
動開閉やロック操作が円滑に行われ、かつ安全性の高い
操作を行わせることができるという優れた効果が得られ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例に係る作業車輌運転室の窓自動開閉制御
装置の簡略構成図である。
【図２】ウィンドウ閉操作のフローチャートである。
【図３】ウィンドウ開操作のフローチャートである。
【図４】実施例に係る窓自動開閉制御装置が搭載される
作業車輌の説明図である。
【図５】ウィンドウ開閉操作の説明斜視図である。
【図６】ウィンドウ駆動ケーブルの説明図である。
【図７】ウィンドウ動作形態の説明図である。
【図８】ロック機構の分解斜視図である。
【符号の説明】
１０ 油圧ショベル ５６ 係合溝 １２ キャビン ６０ 制御部 １４ ウィンドウ ６２ 操作スイ
ッチ １６ 窓枠 ７２ 後部軸受
部 １８ 天板部 ７４ スイッチ
片 ２０ 窓枠側柱ガイド ７６ ウィンド
ウ締切解放処理部 ２２ 天板部ガイド ７８ ウィンド
ウ締切処理部 ２４ スライドプレート ８０ 駆動ケー
ブル垂み取り処理部 ２６ 押圧手段 ８２ 昇降処理
部 ２８ 駆動ケーブル ８４ 安全回路 ３０ 固定金具 ８６ 安全回路
カット回路 ３２ 反転ローラ ３４ 駆動部 ３４Ｇ ギヤ ３４Ｍ モータ ３６ ローラ ３８ 長穴 ４０ 連結軸 ４２ カム板 ４４ モータ ４６ スクリューロッド ４８ 移動ナット ５０ ロック部材 ５２ カムピン ５３ カム穴 ５４ ロック係合ピン

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 作業車輌の運転室におけるウィンドウを
    窓枠と運転室天板部との間で駆動ケーブルにより昇降駆
    動可能に設け、開閉操作スイッチの投入によりウィンド
    ウの昇降を行わせ、かつウィンドウ閉止時にロック機構
    により窓枠に向けて当該ウィンドウを押し付けロックす
    るようにした窓自動開閉制御方法において、前記ウィン
    ドウの閉移動時のウィンドウ下降端位置および開移動時
    のウィンドウ上昇端位置を駆動ケーブルの駆動手段に発
    生する負荷電流を基準信号と比較して検出し停止させる
    ことを特徴とする作業車輌運転室の窓自動開閉制御方
    法。
  2. 【請求項２】 作業車輌の運転室におけるウィンドウを
    窓枠と運転室天板部との間で駆動ケーブルにより昇降駆
    動可能に設け、開閉操作スイッチの投入によりウィンド
    ウの昇降を行わせ、かつウィンドウ閉止時にロック機構
    により窓枠に向けて当該ウィンドウを押し付けロックす
    るようにした窓自動開閉制御方法において、前記ロック
    機構のロック停止位置およびロック解除位置をロックモ
    ータの負荷電流を基準信号と比較して検出して駆動停止
    をなすことを特徴とする作業車輌運転室の窓自動開閉制
    御方法。
  3. 【請求項３】 前記ウィンドウの昇降移動時における昇
    降駆動手段の過負荷電流検出をウィンドウ昇降駆動手段
    の起動開始後、一定時間停止させることを特徴とする請
    求項１に記載の作業車輌運転室の窓自動開閉制御方法。
  4. 【請求項４】 作業車輌の運転室におけるウィンドウを
    窓枠と運転室天板部との間に形成したガイドレールと、
    このガイドレールに沿って移動可能とされたウィンドウ
    と、このウィンドウに閉ループを形成して連結され駆動
    手段により周回移動することにより前記ウィンドウを昇
    降駆動する駆動ケーブル手段と、前記ウィンドウを運転
    室窓枠に押し付けて窓締切をなすロック機構とを有し、
    これらの作動を制御する制御部を備えた窓自動開閉制御
    装置において、前記制御部はウィンドウの開閉駆動手段
    の負荷電流検出部を有するとともに、この負荷電流検か
    らの検出信号と比較基準信号とを入力する比較判定部を
    備え、当該比較判定部による基準信号より大きい負荷電
    流の検出によってケーブル駆動手段に停止信号を出力さ
    せることを特徴とする作業車輌運転室の窓自動開閉制御
    装置。
  5. 【請求項５】 作業車輌の運転室におけるウィンドウを
    窓枠と運転室天板部との間に形成したガイドレールと、
    このガイドレールに沿って移動可能とされたウィンドウ
    と、このウィンドウに閉ループを形成して連結され駆動
    手段により周回移動することにより前記ウィンドウを昇
    降駆動する駆動ケーブル手段と、前記ウィンドウを運転
    室窓枠に押し付けて窓締切をなすロック機構とを有し、
    これらの作動を制御する制御部を備えた窓自動開閉制御
    装置において、前記制御部はロック機構によるロックモ
    ータ駆動電流の負荷電流検出部を設けるとともに、この
    負荷電流検からの検出信号と比較基準信号とを入力する
    比較判定部を備え、当該比較判定部による基準信号より
    大きい負荷電流の検出によってケーブル駆動手段に停止
    信号を出力することを特徴とする作業車輌運転室の窓自
    動開閉制御装置。
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