JPH073453U - 自走式の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置の省スペース化を可能にし、狭い空間に
おいての搬送に適するよう形成し、又湾曲面に沿って搬
送することを、低コストで且つ装置の複雑化を招くこと
なく可能にする。 【構成】 柔軟材で管状に形成したガイドレール１と、
このガイドレール１内をその長手方向に沿って進退動作
するランナー６とを備える。上記のガイドレール１の内
周面に、螺旋状溝２を長手方向に延びて形成する。又上
記のランナー６は、この螺旋状溝２に螺合するスクリュ
ー６ａと、このスクリュー６ａを正逆回転させると共に
被搬送物７を取り付けるモータ６ｂとで形成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本案は搬送装置に関し、更に詳しくは例えば自動車内のようにスペースが狭小 で、しかも湾曲面に沿って例えばカーテン等を搬送する必要がある箇所での利用 に適するよう形成した自走式の搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来この種の装置としては、例えば窓枠や天井に配設するガイドレールと、こ のガイドレールに沿って被搬送物を搬送するランナーとを備え、例えばモータで 被搬送物の先端部に取り付けたワイヤーを牽引することにより、カーテン等の搬 送を行なえるよう形成されたものがある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

而して従来品では、被搬送物である例えばカーテンを搬送するためのモータが 、通常、ガイドレールの端部に露出状に配設されていた。 従って従来、車両の窓枠や、又車内の前後を仕切るため天井等にこの種の装置 を取り付けて使用すると、レール端に露出する上記モータによって、それでなく ても狭い車内スペースを、一層狭小化させることになるという問題点があった。

【０００４】 又従来品の場合は、上記の如く通常、モータで例えばワイヤーを牽引してカー テンを開閉する機構であったから、カーテンを窓枠や天井の湾曲面に沿わして搬 送するためには、ワイヤーを円滑に導くため例えば滑車等の案内手段をガイドレ ール等に講じる必要があった。 従って従来品をこの種の湾曲箇所に利用する場合は、コストアップするのを避 けられず、又装置の複雑化を招くことになったから、従来品の場合は取付箇所に 制約を受け、その結果自動車内等においてカーテン等を搬送するには適さないも のであった。

【０００５】 本案は、このような従来品の問題点を解消しようとするものである。 従って本案の技術的課題は、装置の省スペース化を可能にし、狭い空間におい ての搬送に適するよう形成し、又湾曲面に沿った状態での物品の搬送を、低コス トで且つ装置の複雑化を招くことなくできるよう形成した自走式の搬送装置を提 供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本案は、上記の課題を解決するために次のような技術的手段を採る。 即ち本案装置は、柔軟材で管状に形成されたガイドレール１と、このガイドレ ール１内をその長手方向に沿って進退動作するランナー６とを備え、上記のガイ ドレール１はその内周面に螺旋状溝２が長手方向に沿って形成され、又上記のラ ンナー６はこの螺旋状溝２に螺合するスクリュー６ａと、このスクリュー６ａを 正逆回転させると共に被搬送物７が取り付けられるモータ６ｂとで形成されたこ とを特徴とするものである。

【０００７】

【実施例】

以下、本案の好適な一実施例を添付図面に従って説明する。 １は、例えば合成樹脂材等の柔軟材で管状に形成されたガイドレールである。 このガイドレール１は、その内周面に螺旋状溝２が長手方向に沿って形成されて いる。尚この実施例の場合、ガイドレール１は、螺旋形の線条部材２ａを合成樹 脂材１ａで被覆することにより作られている。従って上記の螺旋状溝２は、この 実施例では図示される如く上記の線条部材２ａが作る間隔によって形成されてい る。

【０００８】 ３はガイドレール１の下部に、その長手方向に沿ってスリット状に開口された 案内溝である。この案内溝３は、この実施例ではガイドレール１の長手方向に沿 って下方に平行状態で突き出された一対の側壁４・４（図２参照）によって形成 されている。尚上記の螺旋状溝２は、この案内溝３の箇所で途切れ、断続的に形 成されているものである。又５は、ガイドレール１が取り付けられる例えば自動 車の天井を示す。

【０００９】 ６は、上記のガイドレール１内をその長手方向に沿って進退動作するランナー である。このランナー６は、螺旋状溝２に螺合するスクリュー６ａと、このスク リュー６ａを正逆回転させると共に被搬送物７が取り付けられるモータ６ｂとで 形成されている。尚６ｂ₁ は、モータ６ｂの回転軸である。

【００１０】 被搬送物７としての例えばカーテンは、連結板８を介してモータ６ｂに取り付 けられている。９はこの連結板８の一面側に取り付けられたモータ６ｂの陽極端 子であり、１０は連結板８の他面側に取り付けられた陰極端子である。

【００１１】 １１は側壁４の内面に、この側壁４の長手方向にわたって配線された給電線で あり、この実施例では上記の陽極端子９はこの給電線１１に摺接するよう形成さ れている。又１２（図２参照）は、陰極端子１０と摺接するよう他方側の側壁４ の内面に、その長手方向にわたって設けられたアース線である。

【００１２】 尚９ａは、モータ６ｂと陽極端子９とを接続する絶縁電線であり、１０ａはモ ータ６ｂと陰極端子１０とを接続する絶縁電線である。又１３は、連結板８に被 搬送物７としてのカーテンを取り付ける止め具である。

【００１３】 １４（図３参照）はガイドレール１の一方の端部内に配設されたリミットスイ ッチであり、１５は他方の端部内に配設されたリミットスイッチである。又１６ はモータ６ｂの回転方向を切り換える切換スイッチであり、この切換スイッチ１ ６はこの実施例ではダッシュボード等に配設され、運転席でモータ６ｂを遠隔制 御できるよう形成されている。又１７は、車両に搭載された１２ボルト（Ｖ）直 流電源である。

【００１４】 次にこの実施例の作用を説明する。 先ず被搬送物７としてのカーテンを引いて閉める場合は、切換スイッチ１６を 端子ａの側に入れる。するとモータ６ｂは例えば右回転し、その結果スクリュー ６ａが螺旋状溝２に案内されて、図１、図３上で右方向に移動する。従ってこの モータ６ｂと共に、カーテンが移動する。そしてスクリュー６ａがリミットスイ ッチ１５に当接すると、このスイッチ１５がオフになる。その結果回路が開かれ 、モータ６ｂは駆動を停止し、カーテンが閉まる。

【００１５】 次にカーテンを開く場合は、切換スイッチ１６を端子ｂの側に切り換える。す るとモータ６ｂが左回転し、スクリュー６ａを逆回転させる。その結果このスク リュー６ａと共にモータ６ｂが後退し、図面上において左方向に移動する。そし てリミットスイッチ１４にモータ６ｂの端面が当接すると、このスイッチ１４が オフになる。その結果回路が開かれ、モータ６ｂが停止しカーテンが開く。

【００１６】 以上の処において、上記のガイドレール１は、図４、図５に示される如く、被 搬送物７の適宜位置を懸吊する補助ランナー１８の頭部１８ａを、収納状態で案 内できるよう案内通路１９を備えて形成されるのでも良い。

【００１７】 又本案では、上記螺旋状溝２のピッチは自由である。従って本案装置では、減 速機付きのモータ６ｂでランナー６の速度調節を行なうことに代え、上記螺旋状 溝２の形成間隔を異ならしめたガイドレール１を適宜選定することにより、ラン ナー６の速度変更、従って搬送速度の変更が可能となる。

【００１８】 又本案装置の場合、給電方式は上例には限られず、その他例えば図６及び図７ に示される如く形成されるのでも良い。 図６において、２０はガイドレール１の一方の端部側に配設された、コード２ １の巻き取り装置である。この実施例では、この巻き取り装置２０によって巻き 取り自在に形成されたコード２１を介して電源１７からモータ６ｂに給電される ものである。従ってこの実施例では、モータ６ｂは前進時には巻き取り装置２０ の巻き取り力に抗してコード２１を引き出しながら移動し、後退時はコード２１ が巻き取り装置２０に巻き取られながら移動するものである。

【００１９】 又図７の場合は、モータ６ｂが充電式の電源部２２を備え、ガイドレール１の 一方の端部側に充電部２３が配設され、モータ６ｂがガイドレール１の一方の端 部側で、充電されるよう形成されたものである。尚２４は、モータ６ｂの正逆回 転を制御する切換スイッチである。 本案装置は、この実施例の如く、ランナー６にモータ６ｂを制御する切換スイ ッチ２４が設けられ、モータ６ｂを直接制御するのでも良く、従って上例のよう に遠隔制御する場合には限られない。

【００２０】

【考案の効果】

以上説明したように本案装置は、ガイドレールが柔軟材で管状に形成され、こ のガイドレール内をランナーが自走して被搬送物を搬送するものであるから、モ ータがレール端に露出することもなく、又被搬送物を牽引するためのワイヤーや このワイヤーを円滑に導く滑車等の案内手段も必要がない。 従って本案装置の場合は、装置の省スペース化が可能になるから、例えば車両 内のような狭い空間における物品の搬送に適し、又湾曲面に沿った状態での物品 の搬送を、低コストで且つ装置の複雑化を招くことなく行なえるという実用上優 れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本案装置の好適な一例を示す一部を切欠した要
部縦断面図である。

【図２】Ａは図１のIIーII線における要部断面図、Ｂは
ＡのＢーＢ線における要部拡大断面図である。

【図３】本案装置の回路図である。

【図４】ガイドレールの他の実施例を説明する一部を切
欠した要部正面図である。

【図５】図４のＶーＶ線における要部拡大断面図であ
る。

【図６】本案装置の他の給電方式を示す回路図である。

【図７】本案装置の更に他の給電方式を示す構成図であ
る。

【符号の説明】

１ ガイドレール ２ 螺旋状溝 ６ ランナー ６ａ スクリュー ６ｂ モータ ７ 被搬送物

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 柔軟材で管状に形成されたガイドレール
   と、このガイドレール内をその長手方向に沿って進退動
   作するランナーとを備え、上記のガイドレールはその内
   周面に螺旋状溝が長手方向に沿って形成され、又上記の
   ランナーはこの螺旋状溝に螺合するスクリューと、この
   スクリューを正逆回転させると共に被搬送物が取り付け
   られるモータとで形成されたことを特徴とする自走式の
   搬送装置。