JPH0734933A - 多気筒エンジンの空燃比制御装置 - Google Patents
多気筒エンジンの空燃比制御装置Info
- Publication number
- JPH0734933A JPH0734933A JP5180301A JP18030193A JPH0734933A JP H0734933 A JPH0734933 A JP H0734933A JP 5180301 A JP5180301 A JP 5180301A JP 18030193 A JP18030193 A JP 18030193A JP H0734933 A JPH0734933 A JP H0734933A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- fuel ratio
- exhaust passage
- ratio sensor
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B75/00—Other engines
- F02B75/16—Engines characterised by number of cylinders, e.g. single-cylinder engines
- F02B75/18—Multi-cylinder engines
- F02B75/22—Multi-cylinder engines with cylinders in V, fan, or star arrangement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 各独立排気通路５ａ，５ｂの空燃比センサ９
ａ，９ｂの劣化状態の違いに対応して集合排気通路７の
空燃比センサ10による最適な補正を行う。 【構成】 各気筒列１ａ，１ｂからの独立排気通路５
ａ，５ｂのそれぞれにプリ触媒６ａ，６ｂを備えると共
に、集合排気通路７にメイン触媒８を備える。各独立排
気通路５ａ，５ｂのプリ触媒６ａ，６ｂ上流にそれぞれ
空燃比センサ９ａ，９ｂを備えると共に、集合排気通路
７のメイン触媒８上流に空燃比センサ10を備える。ここ
において、空燃比センサ９ａ，９ｂの信号に基づいて各
気筒列毎に空燃比フィードバック制御を行い、空燃比セ
ンサ10の信号に基づいて空燃比フィードバック制御に対
する補正量を算出するが、空燃比センサ９ａ，９ｂの出
力周波数を検出して、各々の劣化度合を推定し、これに
応じて前記補正量を振分けて各気筒列毎の補正量を算出
する。
ａ，９ｂの劣化状態の違いに対応して集合排気通路７の
空燃比センサ10による最適な補正を行う。 【構成】 各気筒列１ａ，１ｂからの独立排気通路５
ａ，５ｂのそれぞれにプリ触媒６ａ，６ｂを備えると共
に、集合排気通路７にメイン触媒８を備える。各独立排
気通路５ａ，５ｂのプリ触媒６ａ，６ｂ上流にそれぞれ
空燃比センサ９ａ，９ｂを備えると共に、集合排気通路
７のメイン触媒８上流に空燃比センサ10を備える。ここ
において、空燃比センサ９ａ，９ｂの信号に基づいて各
気筒列毎に空燃比フィードバック制御を行い、空燃比セ
ンサ10の信号に基づいて空燃比フィードバック制御に対
する補正量を算出するが、空燃比センサ９ａ，９ｂの出
力周波数を検出して、各々の劣化度合を推定し、これに
応じて前記補正量を振分けて各気筒列毎の補正量を算出
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、Ｖ型エンジン等、２つ
の気筒列をもつ多気筒エンジンの空燃比制御装置に関す
る。
の気筒列をもつ多気筒エンジンの空燃比制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、Ｖ型エンジンの空燃比制御装置と
して、例えば実開昭６３−７９４４８号に示されるよう
なものがある。これは、各気筒列からの独立排気通路の
それぞれにプリ触媒を備えると共に、プリ触媒下流側で
２つの独立排気通路を集合させてなる集合排気通路にメ
イン触媒を備えている。そして、各独立排気通路のそれ
ぞれにプリ触媒上流に位置させて空燃比センサ（一般に
は酸素センサ）を備えると共に、集合排気通路のメイン
触媒上流に空燃比センサを備えている。そして、各独立
排気通路の空燃比センサからの信号に基づいて各気筒列
毎に空燃比フィードバック制御量を設定する一方、集合
排気通路の空燃比センサからの信号に基づいて各気筒列
毎の空燃比フィードバック制御量を一律に補正して、補
正された各気筒列毎の空燃比フィードバック制御量によ
り、各気筒列毎に空燃比を制御するようにしている。
して、例えば実開昭６３−７９４４８号に示されるよう
なものがある。これは、各気筒列からの独立排気通路の
それぞれにプリ触媒を備えると共に、プリ触媒下流側で
２つの独立排気通路を集合させてなる集合排気通路にメ
イン触媒を備えている。そして、各独立排気通路のそれ
ぞれにプリ触媒上流に位置させて空燃比センサ（一般に
は酸素センサ）を備えると共に、集合排気通路のメイン
触媒上流に空燃比センサを備えている。そして、各独立
排気通路の空燃比センサからの信号に基づいて各気筒列
毎に空燃比フィードバック制御量を設定する一方、集合
排気通路の空燃比センサからの信号に基づいて各気筒列
毎の空燃比フィードバック制御量を一律に補正して、補
正された各気筒列毎の空燃比フィードバック制御量によ
り、各気筒列毎に空燃比を制御するようにしている。
【０００３】すなわち、各独立排気通路の空燃比センサ
からのリッチ・リーン信号に基づいて、各プリ触媒に導
入される排気が三元点（理論空燃比）になるように気筒
列毎に空燃比フィードバック制御をしているが、各独立
排気通路の酸素センサが劣化などによりリッチシフトし
た場合は、集合排気通路の空燃比センサからの信号に基
づいて各プリ触媒下流で合流後の排気中空燃比を求め、
それにより一律に補正をかけるようにしている。尚、集
合排気通路の空燃比センサは排気通路の後流にあり、ほ
とんど劣化することはないと考える。
からのリッチ・リーン信号に基づいて、各プリ触媒に導
入される排気が三元点（理論空燃比）になるように気筒
列毎に空燃比フィードバック制御をしているが、各独立
排気通路の酸素センサが劣化などによりリッチシフトし
た場合は、集合排気通路の空燃比センサからの信号に基
づいて各プリ触媒下流で合流後の排気中空燃比を求め、
それにより一律に補正をかけるようにしている。尚、集
合排気通路の空燃比センサは排気通路の後流にあり、ほ
とんど劣化することはないと考える。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の空燃比制御装置にあっては、各独立排気通路
の空燃比センサの劣化に対する補正を行う場合に、集合
排気通路の空燃比センサにより各プリ触媒下流で合流後
の平均空燃比を検出して、一律に補正を行うので、各独
立排気通路の空燃比センサの劣化状態の違いに対しては
補正をすることができない。
うな従来の空燃比制御装置にあっては、各独立排気通路
の空燃比センサの劣化に対する補正を行う場合に、集合
排気通路の空燃比センサにより各プリ触媒下流で合流後
の平均空燃比を検出して、一律に補正を行うので、各独
立排気通路の空燃比センサの劣化状態の違いに対しては
補正をすることができない。
【０００５】尚、各独立排気通路の空燃比センサは、例
えばＶ型エンジンを横置きして、一方の気筒列がフロン
ト側、他方の気筒列がリア側に配置された場合に、フロ
ント側の気筒列の空燃比センサは走行風の影響によりま
あり劣化せず、リア側の気筒列の空燃比センサは走行風
の影響がなく温度が高くなるため劣化しやすいなど、劣
化状態が異なる。
えばＶ型エンジンを横置きして、一方の気筒列がフロン
ト側、他方の気筒列がリア側に配置された場合に、フロ
ント側の気筒列の空燃比センサは走行風の影響によりま
あり劣化せず、リア側の気筒列の空燃比センサは走行風
の影響がなく温度が高くなるため劣化しやすいなど、劣
化状態が異なる。
【０００６】このため、各独立排気通路のプリ触媒に導
入される排気を三元点に正確に制御できず、各プリ触媒
での排気の転換効率が低下するという問題点があった。
本発明は、このような実情に鑑み、各独立排気通路の空
燃比センサの劣化状態の違いに対応して、集合排気通路
の空燃比センサによる最適な補正を行うことができるよ
うにすることを目的とする。
入される排気を三元点に正確に制御できず、各プリ触媒
での排気の転換効率が低下するという問題点があった。
本発明は、このような実情に鑑み、各独立排気通路の空
燃比センサの劣化状態の違いに対応して、集合排気通路
の空燃比センサによる最適な補正を行うことができるよ
うにすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このため、本発明は、２
つの気筒列をもち、各気筒列からの独立排気通路のそれ
ぞれにプリ触媒を備えると共に、プリ触媒下流側で２つ
の独立排気通路を集合させてなる集合排気通路にメイン
触媒を備え、更に、各独立排気通路のそれぞれにプリ触
媒上流に位置させて空燃比センサを備えると共に、集合
排気通路のメイン触媒上流に空燃比センサを備えて、各
独立排気通路の空燃比センサ及び集合排気通路の空燃比
センサからの信号に基づいて各気筒列毎に空燃比フィー
ドバック制御量を設定して空燃比を制御するようにした
多気筒エンジンの空燃比制御装置において、図１に示す
ように、下記Ａ〜Ｆの手段を設ける構成とする。
つの気筒列をもち、各気筒列からの独立排気通路のそれ
ぞれにプリ触媒を備えると共に、プリ触媒下流側で２つ
の独立排気通路を集合させてなる集合排気通路にメイン
触媒を備え、更に、各独立排気通路のそれぞれにプリ触
媒上流に位置させて空燃比センサを備えると共に、集合
排気通路のメイン触媒上流に空燃比センサを備えて、各
独立排気通路の空燃比センサ及び集合排気通路の空燃比
センサからの信号に基づいて各気筒列毎に空燃比フィー
ドバック制御量を設定して空燃比を制御するようにした
多気筒エンジンの空燃比制御装置において、図１に示す
ように、下記Ａ〜Ｆの手段を設ける構成とする。
【０００８】Ａ）各独立排気通路の空燃比センサからの
信号に基づいて各気筒列毎に空燃比フィードバック制御
量を演算する制御量演算手段 Ｂ）集合排気通路の空燃比センサからの信号に基づいて
前記空燃比フィードバック制御量に対する補正量を演算
する補正量演算手段 Ｃ）各独立排気通路の空燃比センサの出力周波数を個別
に検出する出力周波数検出手段 Ｄ）検出された各出力周波数から各独立排気通路の空燃
比センサの劣化度合を推定する劣化度合推定手段と、 Ｅ）推定された各劣化度合に応じて前記補正量を振分け
て各気筒列毎の補正量を算出する補正量振分け手段 Ｆ）各気筒列毎の空燃比フィードバック制御量を各気筒
列毎の補正量により補正する制御量補正手段 ここで、前記劣化度合推定手段Ｄは、各独立排気通路の
空燃比センサ近傍の温度を検出する手段と、検出された
各温度により前記出力周波数検出手段から入力される各
出力周波数を修正する手段とを有するとよい。
信号に基づいて各気筒列毎に空燃比フィードバック制御
量を演算する制御量演算手段 Ｂ）集合排気通路の空燃比センサからの信号に基づいて
前記空燃比フィードバック制御量に対する補正量を演算
する補正量演算手段 Ｃ）各独立排気通路の空燃比センサの出力周波数を個別
に検出する出力周波数検出手段 Ｄ）検出された各出力周波数から各独立排気通路の空燃
比センサの劣化度合を推定する劣化度合推定手段と、 Ｅ）推定された各劣化度合に応じて前記補正量を振分け
て各気筒列毎の補正量を算出する補正量振分け手段 Ｆ）各気筒列毎の空燃比フィードバック制御量を各気筒
列毎の補正量により補正する制御量補正手段 ここで、前記劣化度合推定手段Ｄは、各独立排気通路の
空燃比センサ近傍の温度を検出する手段と、検出された
各温度により前記出力周波数検出手段から入力される各
出力周波数を修正する手段とを有するとよい。
【０００９】
【作用】上記の構成においては、各独立排気通路の空燃
比センサからの信号に基づいて各気筒列毎に空燃比フィ
ードバック制御量を演算し、集合排気通路の空燃比セン
サからの信号に基づいて前記空燃比フィードバック制御
量に対する補正量を演算するが、この補正量を各独立排
気通路の空燃比センサの劣化度合に応じて適正に振分け
る。
比センサからの信号に基づいて各気筒列毎に空燃比フィ
ードバック制御量を演算し、集合排気通路の空燃比セン
サからの信号に基づいて前記空燃比フィードバック制御
量に対する補正量を演算するが、この補正量を各独立排
気通路の空燃比センサの劣化度合に応じて適正に振分け
る。
【００１０】このため、各独立排気通路の空燃比センサ
の出力周波数を検出し、検出された各出力周波数から各
独立排気通路の空燃比センサの劣化度合を推定する。そ
して、推定された各劣化度合に応じて前記補正量を振分
けて各気筒列毎の補正量を算出する。このようにして、
各気筒列毎の補正量が算出されると、各気筒列毎の空燃
比フィードバック制御量を各気筒列毎の補正量により補
正する。
の出力周波数を検出し、検出された各出力周波数から各
独立排気通路の空燃比センサの劣化度合を推定する。そ
して、推定された各劣化度合に応じて前記補正量を振分
けて各気筒列毎の補正量を算出する。このようにして、
各気筒列毎の補正量が算出されると、各気筒列毎の空燃
比フィードバック制御量を各気筒列毎の補正量により補
正する。
【００１１】ここで、各独立排気通路の空燃比センサの
出力周波数を検出した後、各独立排気通路の空燃比セン
サ近傍の温度を検出して、検出された各温度により前記
各出力周波数を修正するようにすれば、温度変化による
劣化度合の誤推定を防止することができる。
出力周波数を検出した後、各独立排気通路の空燃比セン
サ近傍の温度を検出して、検出された各温度により前記
各出力周波数を修正するようにすれば、温度変化による
劣化度合の誤推定を防止することができる。
【００１２】
【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。図２は本
発明の一実施例のシステム図である。Ｖ型エンジン１
は、横置きにされて、一方の気筒列（バンク）１ａがフ
ロント側、他方の気筒列（バンク）１ｂがリア側に配置
されている。
発明の一実施例のシステム図である。Ｖ型エンジン１
は、横置きにされて、一方の気筒列（バンク）１ａがフ
ロント側、他方の気筒列（バンク）１ｂがリア側に配置
されている。
【００１３】エンジン１の吸気通路２には各気筒への分
岐部下流に気筒毎に燃料噴射弁３ａ，３ｂが設けられて
いる。燃料噴射弁３ａ，３ｂは、マイクロコンピュータ
を内蔵したコントロールユニット４からエンジン回転に
同期して出力されるパルス幅を制御された駆動パルス信
号によって開弁駆動され、図示しない燃料ポンプから圧
送されてプレッシャレギュレータにより所定圧力に制御
された燃料を噴射供給する。
岐部下流に気筒毎に燃料噴射弁３ａ，３ｂが設けられて
いる。燃料噴射弁３ａ，３ｂは、マイクロコンピュータ
を内蔵したコントロールユニット４からエンジン回転に
同期して出力されるパルス幅を制御された駆動パルス信
号によって開弁駆動され、図示しない燃料ポンプから圧
送されてプレッシャレギュレータにより所定圧力に制御
された燃料を噴射供給する。
【００１４】各気筒列１ａ，１ｂからの独立排気通路５
ａ，５ｂにはそれぞれにプリ触媒６ａ，６ｂが備えられ
ている。また、プリ触媒６ａ，６ｂ下流側で２つの独立
排気通路５ａ，５ｂは集合し、この集合排気通路７には
メイン触媒８が備えられている。尚、プリ触媒６ａ，６
ｂ及びメイン触媒８はいずれも排気中のＣＯ，ＨＣの酸
化とＮＯｘの還元とを行う三元触媒である。
ａ，５ｂにはそれぞれにプリ触媒６ａ，６ｂが備えられ
ている。また、プリ触媒６ａ，６ｂ下流側で２つの独立
排気通路５ａ，５ｂは集合し、この集合排気通路７には
メイン触媒８が備えられている。尚、プリ触媒６ａ，６
ｂ及びメイン触媒８はいずれも排気中のＣＯ，ＨＣの酸
化とＮＯｘの還元とを行う三元触媒である。
【００１５】更に、各独立排気通路５ａ，５ｂのそれぞ
れにプリ触媒６ａ，６ｂ上流に位置させて空燃比センサ
９ａ，９ｂが備えられていると共に、集合排気通路７の
メイン触媒８上流に空燃比センサ10が備えられている。
これらの空燃比センサ９ａ，９ｂ，10は、具体的には、
空燃比のリッチ・リーンによって変化する排気中酸素濃
度に感応して出力電圧が変化する酸素センサであり、こ
れらの信号はコントロールユニット４に入力されてい
る。
れにプリ触媒６ａ，６ｂ上流に位置させて空燃比センサ
９ａ，９ｂが備えられていると共に、集合排気通路７の
メイン触媒８上流に空燃比センサ10が備えられている。
これらの空燃比センサ９ａ，９ｂ，10は、具体的には、
空燃比のリッチ・リーンによって変化する排気中酸素濃
度に感応して出力電圧が変化する酸素センサであり、こ
れらの信号はコントロールユニット４に入力されてい
る。
【００１６】ここにおいて、コントロールユニット４
は、前記空燃比センサ９ａ，９ｂ，10の他、エアフロー
メータ11、クランク角センサ12、水温センサ13等の各種
センサからの信号を受け、内蔵のマイクロコンピュータ
より、後述する図３〜図６のフローチャートに従って、
燃料噴射弁３ａ，３ｂの燃料噴射量制御を行う。コント
ロールユニット４による燃料噴射弁３ａ，３ｂの燃料噴
射量制御を図３〜図６のフローチャートに従って説明す
る。
は、前記空燃比センサ９ａ，９ｂ，10の他、エアフロー
メータ11、クランク角センサ12、水温センサ13等の各種
センサからの信号を受け、内蔵のマイクロコンピュータ
より、後述する図３〜図６のフローチャートに従って、
燃料噴射弁３ａ，３ｂの燃料噴射量制御を行う。コント
ロールユニット４による燃料噴射弁３ａ，３ｂの燃料噴
射量制御を図３〜図６のフローチャートに従って説明す
る。
【００１７】図３は燃料噴射量演算ルーチンを示し、所
定時間毎に又はエンジン回転に同期して実行される。ス
テップ１（図にはＳ１と記してある。以下同様）では、
エアフローメータ11からの信号によって検出された吸入
空気流量Ｑと、クランク角センサ12からの信号によって
算出されたエンジン回転数Ｎとに基づいて、単位回転当
たりのシリンダ吸入空気量に対応する基本燃料噴射量Ｔ
ｐを次式によって演算する。
定時間毎に又はエンジン回転に同期して実行される。ス
テップ１（図にはＳ１と記してある。以下同様）では、
エアフローメータ11からの信号によって検出された吸入
空気流量Ｑと、クランク角センサ12からの信号によって
算出されたエンジン回転数Ｎとに基づいて、単位回転当
たりのシリンダ吸入空気量に対応する基本燃料噴射量Ｔ
ｐを次式によって演算する。
【００１８】Ｔｐ＝Ｋ×Ｑ／Ｎ （Ｋは定数） ステップ２では、水温補正、加速補正等を含む各種補正
係数ＣＯＥＦを設定する。ステップ３では、後述する空
燃比フィードバック補正係数設定ルーチン（図４）によ
り設定されている気筒列毎の空燃比フィードバック補正
係数αa ，αb を読込む。
係数ＣＯＥＦを設定する。ステップ３では、後述する空
燃比フィードバック補正係数設定ルーチン（図４）によ
り設定されている気筒列毎の空燃比フィードバック補正
係数αa ，αb を読込む。
【００１９】ステップ４では、バッテリ電圧に基づいて
電圧補正分Ｔｓを設定する。ステップ５では、最終的な
気筒列毎の燃料噴射量Ｔｉa ，Ｔｉb を次式によって演
算する。 Ｔｉa ＝Ｔｐ×ＣＯＥＦ×αa ＋Ｔｓ Ｔｉb ＝Ｔｐ×ＣＯＥＦ×αb ＋Ｔｓ ステップ６では、演算された気筒列毎の燃料噴射量Ｔｉ
a ，Ｔｉb を出力用レジスタにセットする。
電圧補正分Ｔｓを設定する。ステップ５では、最終的な
気筒列毎の燃料噴射量Ｔｉa ，Ｔｉb を次式によって演
算する。 Ｔｉa ＝Ｔｐ×ＣＯＥＦ×αa ＋Ｔｓ Ｔｉb ＝Ｔｐ×ＣＯＥＦ×αb ＋Ｔｓ ステップ６では、演算された気筒列毎の燃料噴射量Ｔｉ
a ，Ｔｉb を出力用レジスタにセットする。
【００２０】これにより、各気筒の予め定められたエン
ジン回転同期の燃料噴射タイミングになると、気筒列１
ａについては燃料噴射量Ｔｉa のパルス幅をもつ駆動パ
ルス信号が燃料噴射弁３ａに与えられて燃料噴射が行わ
れ、気筒列１ｂについては燃料噴射量Ｔｉb のパルス幅
をもつ駆動パルス信号が燃料噴射弁３ｂに与えられて燃
料噴射が行われる。
ジン回転同期の燃料噴射タイミングになると、気筒列１
ａについては燃料噴射量Ｔｉa のパルス幅をもつ駆動パ
ルス信号が燃料噴射弁３ａに与えられて燃料噴射が行わ
れ、気筒列１ｂについては燃料噴射量Ｔｉb のパルス幅
をもつ駆動パルス信号が燃料噴射弁３ｂに与えられて燃
料噴射が行われる。
【００２１】図４は空燃比フィードバック補正係数設定
ルーチンを示し、空燃比フィードバック制御条件にて所
定時間毎に実行される。但し、図４は気筒列１ａ側の空
燃比フィードバック補正係数αa 設定ルーチンである。
ステップ11では、気筒列１ａ側の独立排気通路５ａの空
燃比センサ９ａの出力電圧Ｖa を読込んで、スライスレ
ベル電圧ＳＬと比較し、Ｖa ＞ＳＬの場合は上流側リッ
チと判定してステップ12へ進み、Ｖa ≦ＳＬの場合は上
流側リーンと判定してステップ16へ進む。 〔上流側リッチの場合〕ステップ12では、リーンからリ
ッチへの反転直後か否かを判定し、反転直後の場合は比
例制御のためステップ13へ進む。
ルーチンを示し、空燃比フィードバック制御条件にて所
定時間毎に実行される。但し、図４は気筒列１ａ側の空
燃比フィードバック補正係数αa 設定ルーチンである。
ステップ11では、気筒列１ａ側の独立排気通路５ａの空
燃比センサ９ａの出力電圧Ｖa を読込んで、スライスレ
ベル電圧ＳＬと比較し、Ｖa ＞ＳＬの場合は上流側リッ
チと判定してステップ12へ進み、Ｖa ≦ＳＬの場合は上
流側リーンと判定してステップ16へ進む。 〔上流側リッチの場合〕ステップ12では、リーンからリ
ッチへの反転直後か否かを判定し、反転直後の場合は比
例制御のためステップ13へ進む。
【００２２】ステップ13では、後述する比例分設定ルー
チン（図５）により設定されている気筒列１ａ側のリー
ン→リッチ時の比例分ＰRaを読込んで、これをＰR とす
る。そして、ステップ14では、現在の空燃比フィードバ
ック補正係数αa から比例分ＰR を減算して、空燃比フ
ィードバック補正係数αa を減少側に更新し、本ルーチ
ンを終了する。
チン（図５）により設定されている気筒列１ａ側のリー
ン→リッチ時の比例分ＰRaを読込んで、これをＰR とす
る。そして、ステップ14では、現在の空燃比フィードバ
ック補正係数αa から比例分ＰR を減算して、空燃比フ
ィードバック補正係数αa を減少側に更新し、本ルーチ
ンを終了する。
【００２３】上流側リッチであるが、反転直後でない場
合は、ステップ12から、積分制御のためステップ15へ進
む。ステップ15では、現在の空燃比フィードバック補正
係数αa から所定の積分分Ｉ（<<ＰR ）を減算して、空
燃比フィードバック補正係数αa を微小量減少側に更新
し、本ルーチンを終了する。 〔上流側リーンの場合〕ステップ16では、リッチからリ
ーンへの反転直後か否かを判定し、反転直後の場合は比
例制御のためステップ17へ進む。
合は、ステップ12から、積分制御のためステップ15へ進
む。ステップ15では、現在の空燃比フィードバック補正
係数αa から所定の積分分Ｉ（<<ＰR ）を減算して、空
燃比フィードバック補正係数αa を微小量減少側に更新
し、本ルーチンを終了する。 〔上流側リーンの場合〕ステップ16では、リッチからリ
ーンへの反転直後か否かを判定し、反転直後の場合は比
例制御のためステップ17へ進む。
【００２４】ステップ17では、後述する比例分設定ルー
チン（図５）により設定されている気筒列１ａ側のリッ
チ→リーン時の比例分ＰLaを読込んで、これをＰL とす
る。そして、ステップ18では、現在の空燃比フィードバ
ック補正係数αa に比例分ＰL を加算して、空燃比フィ
ードバック補正係数αa を増大側に更新し、本ルーチン
を終了する。
チン（図５）により設定されている気筒列１ａ側のリッ
チ→リーン時の比例分ＰLaを読込んで、これをＰL とす
る。そして、ステップ18では、現在の空燃比フィードバ
ック補正係数αa に比例分ＰL を加算して、空燃比フィ
ードバック補正係数αa を増大側に更新し、本ルーチン
を終了する。
【００２５】上流側リーンであるが、反転直後でない場
合は、ステップ16から、積分制御のためステップ19へ進
む。ステップ19では、現在の空燃比フィードバック補正
係数αa に所定の積分分Ｉ（<<ＰL ）を加算して、空燃
比フィードバック補正係数αa を微小量増大側に更新
し、本ルーチンを終了する。
合は、ステップ16から、積分制御のためステップ19へ進
む。ステップ19では、現在の空燃比フィードバック補正
係数αa に所定の積分分Ｉ（<<ＰL ）を加算して、空燃
比フィードバック補正係数αa を微小量増大側に更新
し、本ルーチンを終了する。
【００２６】尚、気筒列１ｂ側の空燃比フィードバック
補正係数αb 設定ルーチンについては、図４のルーチン
のＶa ，ＰRa，ＰLa，αa をＶb ，ＰRb，ＰLb，αb に
代えて実行される。ここで、ＰR はリーン→リッチ時の
比例分、ＰL はリッチ→リーンの比例分であるが、ＰR
＜ＰL となったときは空燃比がリッチにシフトし、ＰR
＞ＰL となったときは空燃比がリーンにシフトする。従
って、本実施例では、この作用を利用して、ＰR ，ＰL
を可変設定することにより、空燃比フィードバック制御
の補正を行う。
補正係数αb 設定ルーチンについては、図４のルーチン
のＶa ，ＰRa，ＰLa，αa をＶb ，ＰRb，ＰLb，αb に
代えて実行される。ここで、ＰR はリーン→リッチ時の
比例分、ＰL はリッチ→リーンの比例分であるが、ＰR
＜ＰL となったときは空燃比がリッチにシフトし、ＰR
＞ＰL となったときは空燃比がリーンにシフトする。従
って、本実施例では、この作用を利用して、ＰR ，ＰL
を可変設定することにより、空燃比フィードバック制御
の補正を行う。
【００２７】図５は比例分設定ルーチンであり、空燃比
フィードバック制御条件にて所定時間毎に実行される。
ステップ21では、集合排気通路７の酸素センサ10の出力
電圧Ｖr を読込んで、スライスレベル電圧ＳＬと比較
し、Ｖr ＞ＳＬの場合は下流側リッチと判定してステッ
プ22へ進み、比例分補正量ＰＨＯＳを現在値から所定量
ΔＰＨＯＳ減少させる。また、Ｖr ≦ＳＬの場合は下流
側リーンと判定してステップ23へ進み、比例分補正量Ｐ
ＨＯＳを現在値から所定量ΔＰＨＯＳ増大させる。これ
らにより、比例分補正量ＰＨＯＳは下流側リッチ時には
ほぼマイナス値となり、下流側リーン時にはほぼプラス
値となる。
フィードバック制御条件にて所定時間毎に実行される。
ステップ21では、集合排気通路７の酸素センサ10の出力
電圧Ｖr を読込んで、スライスレベル電圧ＳＬと比較
し、Ｖr ＞ＳＬの場合は下流側リッチと判定してステッ
プ22へ進み、比例分補正量ＰＨＯＳを現在値から所定量
ΔＰＨＯＳ減少させる。また、Ｖr ≦ＳＬの場合は下流
側リーンと判定してステップ23へ進み、比例分補正量Ｐ
ＨＯＳを現在値から所定量ΔＰＨＯＳ増大させる。これ
らにより、比例分補正量ＰＨＯＳは下流側リッチ時には
ほぼマイナス値となり、下流側リーン時にはほぼプラス
値となる。
【００２８】ステップ22又は23の後は、ステップ24へ進
み、後述する劣化度合検出ルーチン（図６）により設定
されている気筒列毎の劣化補正量Ｈa ，Ｈb を読込む。
次のステップ25では、次式のように、比例分補正量ＰＨ
ＯＳを気筒列毎の劣化補正量Ｈa ，Ｈb に基づく補正比
率により振分けて、気筒列毎の比例分補正量ＰＨＯ
Ｓa ，ＰＨＯＳb を算出する。
み、後述する劣化度合検出ルーチン（図６）により設定
されている気筒列毎の劣化補正量Ｈa ，Ｈb を読込む。
次のステップ25では、次式のように、比例分補正量ＰＨ
ＯＳを気筒列毎の劣化補正量Ｈa ，Ｈb に基づく補正比
率により振分けて、気筒列毎の比例分補正量ＰＨＯ
Ｓa ，ＰＨＯＳb を算出する。
【００２９】 ＰＨＯＳa ＝ＰＨＯＳ×〔Ｈa ／（Ｈa ＋Ｈb ）〕 ＰＨＯＳb ＝ＰＨＯＳ×〔Ｈb ／（Ｈa ＋Ｈb ）〕 次のステップ26では、次式のように、基本比例分Ｐから
比例分補正量ＰＨＯＳ a ，ＰＨＯＳb を減算することに
より、気筒列毎のリーン→リッチ時の比例分Ｐ Ra，ＰRb
を算出する。
比例分補正量ＰＨＯＳ a ，ＰＨＯＳb を減算することに
より、気筒列毎のリーン→リッチ時の比例分Ｐ Ra，ＰRb
を算出する。
【００３０】ＰRa＝Ｐ−ＰＨＯＳa ＰRb＝Ｐ−ＰＨＯＳb また、次式のように、基本比例分Ｐに比例分補正量ＰＨ
ＯＳa ，ＰＨＯＳb を加算することにより、気筒列毎の
リッチ→リーン時の比例分ＰLa，ＰLbを算出する。
ＯＳa ，ＰＨＯＳb を加算することにより、気筒列毎の
リッチ→リーン時の比例分ＰLa，ＰLbを算出する。
【００３１】ＰLa＝Ｐ＋ＰＨＯＳa ＰLb＝Ｐ＋ＰＨＯＳb 従って、下流側がリッチであれば、比例分補正量ＰＨＯ
Ｓはマイナス値で、ＰＨＯＳa ，ＰＨＯＳb もマイナス
値となるから、ＰRa，ＰRbが増大、ＰLa，ＰLbが減少し
て、ＰRa＞ＰLa，ＰRb＞ＰLbとなり、ＰR ＞ＰL となる
ので、空燃比はリーン側にシフトする。ＰR が大きくな
ることにより、上流側がリーン→リッチ時の空燃比フィ
ードバック補正係数αa ，αb の減少側への更新が増強
され、また、ＰL が小さくなることにより、上流側がリ
ッチ→リーン時の空燃比フィードバック補正係数αa ，
αb の増大側への更新が抑制されるからである。
Ｓはマイナス値で、ＰＨＯＳa ，ＰＨＯＳb もマイナス
値となるから、ＰRa，ＰRbが増大、ＰLa，ＰLbが減少し
て、ＰRa＞ＰLa，ＰRb＞ＰLbとなり、ＰR ＞ＰL となる
ので、空燃比はリーン側にシフトする。ＰR が大きくな
ることにより、上流側がリーン→リッチ時の空燃比フィ
ードバック補正係数αa ，αb の減少側への更新が増強
され、また、ＰL が小さくなることにより、上流側がリ
ッチ→リーン時の空燃比フィードバック補正係数αa ，
αb の増大側への更新が抑制されるからである。
【００３２】また、下流側がリーンであれば、比例分補
正量ＰＨＯＳはプラス値で、ＰＨＯＳa ，ＰＨＯＳb も
プラス値となるから、ＰRa，ＰRbが減少、ＰLa，ＰLbが
増大して、ＰRa＜ＰLa，ＰRb＜ＰLbとなり、ＰR ＜ＰL
となるので、空燃比はリッチ側にシフトする。ＰR が小
さくなることにより、上流側がリーン→リッチ時の空燃
比フィードバック補正係数αa ，αb の減少側への更新
が抑制され、また、Ｐ L が大きくなることにより、上流
側がリッチ→リーン時の空燃比フィードバック補正係数
αa ，αb の増大側への更新が増強されるからである。
正量ＰＨＯＳはプラス値で、ＰＨＯＳa ，ＰＨＯＳb も
プラス値となるから、ＰRa，ＰRbが減少、ＰLa，ＰLbが
増大して、ＰRa＜ＰLa，ＰRb＜ＰLbとなり、ＰR ＜ＰL
となるので、空燃比はリッチ側にシフトする。ＰR が小
さくなることにより、上流側がリーン→リッチ時の空燃
比フィードバック補正係数αa ，αb の減少側への更新
が抑制され、また、Ｐ L が大きくなることにより、上流
側がリッチ→リーン時の空燃比フィードバック補正係数
αa ，αb の増大側への更新が増強されるからである。
【００３３】図６は各独立排気通路５ａ，５ｂの空燃比
センサ９ａ，９ｂの劣化度合検出ルーチンを示し、所定
時間毎に実行される。ステップ31では、水温センサ13に
より検出された水温Ｔｗが所定値以上か否かを判定し、
所定値未満の場合は本ルーチンを終了する。また、ステ
ップ32では、水温Ｔｗが所定値以上となってから所定時
間が経過したか否かを判定し、所定時間経過していない
場合は本ルーチンを終了する。これらの判定は空燃比セ
ンサ９ａ，９ｂが活性化したか否かを判定するためのも
のである。
センサ９ａ，９ｂの劣化度合検出ルーチンを示し、所定
時間毎に実行される。ステップ31では、水温センサ13に
より検出された水温Ｔｗが所定値以上か否かを判定し、
所定値未満の場合は本ルーチンを終了する。また、ステ
ップ32では、水温Ｔｗが所定値以上となってから所定時
間が経過したか否かを判定し、所定時間経過していない
場合は本ルーチンを終了する。これらの判定は空燃比セ
ンサ９ａ，９ｂが活性化したか否かを判定するためのも
のである。
【００３４】ステップ33では、アイドルなど定常状態か
否かを判定し、定常状態でない場合は本ルーチンを終了
する。この判定は空燃比センサの出力周波数を精度良く
検出しうるか否かを判定するためのものである。ステッ
プ34では、各独立排気通路５ａ，５ｂの空燃比センサ９
ａ，９ｂの出力周波数ｆa ，ｆb をそれぞれ検出する。
出力周波数ｆ（ｆa ，ｆb ）は図７に示すようなリッチ
・リーンの反転周期Ｔの逆数として求められる。
否かを判定し、定常状態でない場合は本ルーチンを終了
する。この判定は空燃比センサの出力周波数を精度良く
検出しうるか否かを判定するためのものである。ステッ
プ34では、各独立排気通路５ａ，５ｂの空燃比センサ９
ａ，９ｂの出力周波数ｆa ，ｆb をそれぞれ検出する。
出力周波数ｆ（ｆa ，ｆb ）は図７に示すようなリッチ
・リーンの反転周期Ｔの逆数として求められる。
【００３５】ステップ35では、図８に示すように予め空
燃比センサの出力周波数と劣化状態との関係を記憶させ
たマップを参照し、空燃比センサ９ａ，９ｂの出力周波
数ｆ a ，ｆb に基づいて劣化状態値Ａa ，Ａb を算出す
る。ステップ36では、図９に示すように予め劣化状態と
劣化補正量との関係を記憶させたマップを参照し、空燃
比センサ９ａ，９ｂの劣化状態値Ａa ，Ａb に基づいて
劣化補正量Ｈa ，Ｈb を算出する。尚、この劣化補正量
Ｈa ，Ｈb は気筒列毎の補正比率Ｈa ／（Ｈa ＋Ｈb ）
及びＨb ／（Ｈa ＋Ｈb ）を求めるためのものである。
燃比センサの出力周波数と劣化状態との関係を記憶させ
たマップを参照し、空燃比センサ９ａ，９ｂの出力周波
数ｆ a ，ｆb に基づいて劣化状態値Ａa ，Ａb を算出す
る。ステップ36では、図９に示すように予め劣化状態と
劣化補正量との関係を記憶させたマップを参照し、空燃
比センサ９ａ，９ｂの劣化状態値Ａa ，Ａb に基づいて
劣化補正量Ｈa ，Ｈb を算出する。尚、この劣化補正量
Ｈa ，Ｈb は気筒列毎の補正比率Ｈa ／（Ｈa ＋Ｈb ）
及びＨb ／（Ｈa ＋Ｈb ）を求めるためのものである。
【００３６】従って、気筒列１ａ側の空燃比センサ９ａ
に比べて気筒列１ｂ側の空燃比センサ９ｂが劣化した場
合は、Ｈa ＜Ｈb となって、ＰＨＯＳa ＜ＰＨＯＳb と
なり、ＰRaとＰLaとの差に比べて、ＰRbとＰLbとの差が
大きくなり、気筒列１ｂ側の空燃比補正のシフト量がよ
り大きくなって、適正な補正をかけることができるよう
になる。
に比べて気筒列１ｂ側の空燃比センサ９ｂが劣化した場
合は、Ｈa ＜Ｈb となって、ＰＨＯＳa ＜ＰＨＯＳb と
なり、ＰRaとＰLaとの差に比べて、ＰRbとＰLbとの差が
大きくなり、気筒列１ｂ側の空燃比補正のシフト量がよ
り大きくなって、適正な補正をかけることができるよう
になる。
【００３７】本実施例においては、空燃比フィードバッ
ク補正係数αa ，αb が空燃比フィードバック制御量に
相当する。そして、空燃比フィードバック補正係数
αa ，α b の設定のための比例分ＰR ，ＰL に対する比
例分補正量ＰＨＯＳa ，ＰＨＯＳ b が空燃比フィードバ
ック制御量に対する補正量に相当する。従って、図４の
ステップ11〜19が制御量演算手段に相当し、図５のステ
ップ21〜23の部分が補正量演算手段に相当する。また、
図６のステップ34の部分が出力周波数検出手段に相当
し、ステップ35，36の部分が劣化度合推定手段に相当す
る。また、図５のステップ24，25の部分が補正量振分け
手段に相当し、ステップ26の部分が制御量補正手段に相
当する。
ク補正係数αa ，αb が空燃比フィードバック制御量に
相当する。そして、空燃比フィードバック補正係数
αa ，α b の設定のための比例分ＰR ，ＰL に対する比
例分補正量ＰＨＯＳa ，ＰＨＯＳ b が空燃比フィードバ
ック制御量に対する補正量に相当する。従って、図４の
ステップ11〜19が制御量演算手段に相当し、図５のステ
ップ21〜23の部分が補正量演算手段に相当する。また、
図６のステップ34の部分が出力周波数検出手段に相当
し、ステップ35，36の部分が劣化度合推定手段に相当す
る。また、図５のステップ24，25の部分が補正量振分け
手段に相当し、ステップ26の部分が制御量補正手段に相
当する。
【００３８】図10及び図11には本発明の他の実施例を示
す。前述の実施例では、空燃比センサは始動直後など低
温時には全く作動せず、排気ガスや熱伝達により暖まっ
た状態で初めて作動し、空燃比フィードバック制御も可
能となることから、水温が所定値以上のときに空燃比セ
ンサが完全に暖まっているとして劣化状態を検出してい
る。
す。前述の実施例では、空燃比センサは始動直後など低
温時には全く作動せず、排気ガスや熱伝達により暖まっ
た状態で初めて作動し、空燃比フィードバック制御も可
能となることから、水温が所定値以上のときに空燃比セ
ンサが完全に暖まっているとして劣化状態を検出してい
る。
【００３９】しかし、水温あるいは空燃比センサの温度
が所定値以上になっても、空燃比センサの温度は更に変
化する。よって、前述の実施例においては所定温度以上
では空燃比センサの出力周波数は同じとしているが、厳
密には所定温度になった直後と、更に温度が上昇した時
とでは、出力周波数に差がでてくる。
が所定値以上になっても、空燃比センサの温度は更に変
化する。よって、前述の実施例においては所定温度以上
では空燃比センサの出力周波数は同じとしているが、厳
密には所定温度になった直後と、更に温度が上昇した時
とでは、出力周波数に差がでてくる。
【００４０】そこで、図10及び図11に示す実施例では、
この温度の違いによる出力周波数の違いを考慮する。こ
のため、図10に示すように、各独立排気通路５ａ，５ｂ
の空燃比センサ９ａ，９ｂの近傍に温度センサ14ａ，14
ｂを設けて、これらの信号をコントロールユニット４に
入力している。
この温度の違いによる出力周波数の違いを考慮する。こ
のため、図10に示すように、各独立排気通路５ａ，５ｂ
の空燃比センサ９ａ，９ｂの近傍に温度センサ14ａ，14
ｂを設けて、これらの信号をコントロールユニット４に
入力している。
【００４１】図12に空燃比センサの温度と出力周波数と
の関係を示し、図13に図８と同様に劣化状態と出力周波
数との関係を示す。図12を参照し、空燃比センサの温度
の劣化判定基準温度Ｔ0 （℃）を予め決定し、このとき
の理想周波数をｆ0 (Hz)とすると、温度がＴ1 （℃）の
ときの理想周波数はｆ1 (Hz)となる。従って、温度Ｔ1
のときに検出された実際の周波数を温度Ｔ0 に置き換え
るためには、ｆ1 とｆ0 との差（σ）を修正量として、
温度Ｔ1 のときに検出された実際の周波数に加算するこ
とにより、修正周波数を求めればよい。
の関係を示し、図13に図８と同様に劣化状態と出力周波
数との関係を示す。図12を参照し、空燃比センサの温度
の劣化判定基準温度Ｔ0 （℃）を予め決定し、このとき
の理想周波数をｆ0 (Hz)とすると、温度がＴ1 （℃）の
ときの理想周波数はｆ1 (Hz)となる。従って、温度Ｔ1
のときに検出された実際の周波数を温度Ｔ0 に置き換え
るためには、ｆ1 とｆ0 との差（σ）を修正量として、
温度Ｔ1 のときに検出された実際の周波数に加算するこ
とにより、修正周波数を求めればよい。
【００４２】このため、具体的には、図12の特性から空
燃比センサの温度がＴ1 のときの修正量σを読込み、実
際の周波数ｆに修正量σを加算して、このｆ＋σの修正
周波数に基づいてを図13の特性から劣化状態を読取る。
フローチャート上では、図11の劣化度合検出ルーチンに
おいて、ステップ34で、各独立排気通路５ａ，５ｂの空
燃比センサ９ａ，９ｂの出力周波数ｆa ，ｆbをそれぞ
れ検出した後、ステップ34ａへ進み、温度センサ14ａ，
14ｂからの信号に基づいて空燃比センサ９ａ，９ｂの温
度Ｔa ，Ｔb を検出する。
燃比センサの温度がＴ1 のときの修正量σを読込み、実
際の周波数ｆに修正量σを加算して、このｆ＋σの修正
周波数に基づいてを図13の特性から劣化状態を読取る。
フローチャート上では、図11の劣化度合検出ルーチンに
おいて、ステップ34で、各独立排気通路５ａ，５ｂの空
燃比センサ９ａ，９ｂの出力周波数ｆa ，ｆbをそれぞ
れ検出した後、ステップ34ａへ進み、温度センサ14ａ，
14ｂからの信号に基づいて空燃比センサ９ａ，９ｂの温
度Ｔa ，Ｔb を検出する。
【００４３】次のステップ34ｂでは、図12のマップを参
照して、温度Ｔa ，Ｔb から修正量σa ，σb を算出す
る。次のステップ34ｃでは、出力周波数ｆa ，ｆb に修
正量σa ，σb を加算して、出力周波数ｆa ，ｆb を修
正（更新）する。この後は、ステップ35へ進み、以降は
同様に制御を行う。
照して、温度Ｔa ，Ｔb から修正量σa ，σb を算出す
る。次のステップ34ｃでは、出力周波数ｆa ，ｆb に修
正量σa ，σb を加算して、出力周波数ｆa ，ｆb を修
正（更新）する。この後は、ステップ35へ進み、以降は
同様に制御を行う。
【００４４】尚、前述のいずれの実施例においても、空
燃比センサの出力周波数を検出する際は、エンジンの定
常状態が望ましく、アイドル状態が一番ふさわしい。但
し、空燃比センサが全く作動していない低温始動時のア
イドル状態では周波数の検出は不可能なので、その間の
劣化補正は、前回のデータを使用する。つまり、劣化は
あまり早く進行するものではないので、低温始動時など
周波数の検出が不可能な場合は、その前の最新データで
補正を行い、空燃比センサが活性し、アイドル状態とな
った時点で更新すればよい。
燃比センサの出力周波数を検出する際は、エンジンの定
常状態が望ましく、アイドル状態が一番ふさわしい。但
し、空燃比センサが全く作動していない低温始動時のア
イドル状態では周波数の検出は不可能なので、その間の
劣化補正は、前回のデータを使用する。つまり、劣化は
あまり早く進行するものではないので、低温始動時など
周波数の検出が不可能な場合は、その前の最新データで
補正を行い、空燃比センサが活性し、アイドル状態とな
った時点で更新すればよい。
【００４５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、各
独立排気通路の空燃比センサの出力周波数を個別に検出
し、検出された各出力周波数から各独立排気通路の空燃
比センサの劣化度合を推定して、集合排気通路の空燃比
センサによる補正量から各気筒列毎の劣化度合に応じた
補正量を算出するようにしたため、各独立排気通路の空
燃比センサの劣化状態の違いに対応して、集合排気通路
の空燃比センサによる最適な補正を行うことができると
いう効果が得られる。
独立排気通路の空燃比センサの出力周波数を個別に検出
し、検出された各出力周波数から各独立排気通路の空燃
比センサの劣化度合を推定して、集合排気通路の空燃比
センサによる補正量から各気筒列毎の劣化度合に応じた
補正量を算出するようにしたため、各独立排気通路の空
燃比センサの劣化状態の違いに対応して、集合排気通路
の空燃比センサによる最適な補正を行うことができると
いう効果が得られる。
【００４６】また、空燃比センサの出力周波数からの劣
化検出に際し、センサ温度を考慮することにより、温度
変化による劣化度合の誤推定を防止することができ、よ
り厳密な補正制御が可能になるという効果が得られる。
化検出に際し、センサ温度を考慮することにより、温度
変化による劣化度合の誤推定を防止することができ、よ
り厳密な補正制御が可能になるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の構成を示す機能ブロック図
【図２】 本発明の一実施例を示すシステム図
【図３】 燃料噴射量演算ルーチンのフローチャート
【図４】 空燃比フィードバック補正係数設定ルーチン
のフローチャート
のフローチャート
【図５】 比例分設定ルーチンのフローチャート
【図６】 劣化度合検出ルーチンのフローチャート
【図７】 出力周波数について示す図
【図８】 出力周波数と劣化状態との関係を示す図
【図９】 劣化状態と劣化補正量との関係を示す図
【図10】 本発明の他の実施例を示すシステム図
【図11】 同上他の実施例の劣化度合検出ルーチンのフ
ローチャート
ローチャート
【図12】 空燃比センサ温度と出力周波数との関係を示
す図
す図
【図13】 出力周波数と劣化状態との関係を示す図
１ Ｖ型エンジン １ａ，１ｂ 気筒列 ３ａ，３ｂ 燃料噴射弁 ４ コントロールユニット ５ａ，５ｂ 独立排気通路 ６ａ，６ｂ プリ触媒 ７ 集合排気通路 ８ メイン触媒 ９ａ，９ｂ 空燃比センサ 10 空燃比センサ 14ａ，14ｂ 温度センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 45/00 ３１２ Ｚ
Claims (2)
- 【請求項１】２つの気筒列をもち、各気筒列からの独立
排気通路のそれぞれにプリ触媒を備えると共に、プリ触
媒下流側で２つの独立排気通路を集合させてなる集合排
気通路にメイン触媒を備え、更に、各独立排気通路のそ
れぞれにプリ触媒上流に位置させて空燃比センサを備え
ると共に、集合排気通路のメイン触媒上流に空燃比セン
サを備えて、各独立排気通路の空燃比センサ及び集合排
気通路の空燃比センサからの信号に基づいて各気筒列毎
に空燃比フィードバック制御量を設定して空燃比を制御
するようにした多気筒エンジンの空燃比制御装置におい
て、 各独立排気通路の空燃比センサからの信号に基づいて各
気筒列毎に空燃比フィードバック制御量を演算する制御
量演算手段と、 集合排気通路の空燃比センサからの信号に基づいて前記
空燃比フィードバック制御量に対する補正量を演算する
補正量演算手段と、 各独立排気通路の空燃比センサの出力周波数を個別に検
出する出力周波数検出手段と、 検出された各出力周波数から各独立排気通路の空燃比セ
ンサの劣化度合を推定する劣化度合推定手段と、 推定された各劣化度合に応じて前記補正量を振分けて各
気筒列毎の補正量を算出する補正量振分け手段と、 各気筒列毎の空燃比フィードバック制御量を各気筒列毎
の補正量により補正する制御量補正手段と、 を設けたことを特徴とする多気筒エンジンの空燃比制御
装置。 - 【請求項２】前記劣化度合推定手段は、各独立排気通路
の空燃比センサ近傍の温度を検出する手段と、検出され
た各温度により前記出力周波数検出手段から入力される
各出力周波数を修正する手段とを有することを特徴とす
る請求項１記載の多気筒エンジンの空燃比制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5180301A JPH0734933A (ja) | 1993-07-21 | 1993-07-21 | 多気筒エンジンの空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5180301A JPH0734933A (ja) | 1993-07-21 | 1993-07-21 | 多気筒エンジンの空燃比制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0734933A true JPH0734933A (ja) | 1995-02-03 |
Family
ID=16080816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5180301A Pending JPH0734933A (ja) | 1993-07-21 | 1993-07-21 | 多気筒エンジンの空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0734933A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19946044C1 (de) * | 1999-09-25 | 2001-01-25 | Daimler Chrysler Ag | Abgasreinigungsanlage |
| US7549284B2 (en) | 2004-05-26 | 2009-06-23 | Hitachi, Ltd. | Diagnostic device and method of engine exhaust purifying system |
-
1993
- 1993-07-21 JP JP5180301A patent/JPH0734933A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19946044C1 (de) * | 1999-09-25 | 2001-01-25 | Daimler Chrysler Ag | Abgasreinigungsanlage |
| US7549284B2 (en) | 2004-05-26 | 2009-06-23 | Hitachi, Ltd. | Diagnostic device and method of engine exhaust purifying system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6347514B1 (en) | Air-fuel ratio control system for engine | |
| JP2008121534A (ja) | 内燃機関の異常診断装置 | |
| JPH0833127B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH04112941A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| US5440877A (en) | Air-fuel ratio controller for an internal combustion engine | |
| JP2008144639A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JPH07229439A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH0821283A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2917805B2 (ja) | 内燃機関の燃焼制御方法および燃焼制御装置 | |
| JPH0734933A (ja) | 多気筒エンジンの空燃比制御装置 | |
| JP3826997B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP3231947B2 (ja) | 内燃機関の燃焼異常検出方法 | |
| JP2916804B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH041439A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2001059412A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP2592349B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2715208B2 (ja) | 内燃機関の空燃比学習制御装置 | |
| JP2759545B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH01211634A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH06200809A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP3593388B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2916805B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2750777B2 (ja) | 内燃機関の電子制御燃料供給装置 | |
| JPH0656112B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JPH0828325A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 |