JPH0734935A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
- Publication number
- JPH0734935A JPH0734935A JP5184159A JP18415993A JPH0734935A JP H0734935 A JPH0734935 A JP H0734935A JP 5184159 A JP5184159 A JP 5184159A JP 18415993 A JP18415993 A JP 18415993A JP H0734935 A JPH0734935 A JP H0734935A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air
- fuel ratio
- correction value
- cylinder group
- bank
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1439—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the position of the sensor
- F02D41/1441—Plural sensors
- F02D41/1443—Plural sensors with one sensor per cylinder or group of cylinders
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
- F02D41/1456—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio with sensor output signal being linear or quasi-linear with the concentration of oxygen
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】Ｖ型内燃機関で各バンク毎に行われる空燃比フ
ィードバック制御を、各バンクの排気が合流して導入さ
れる触媒の下流側で検出された空燃比に基づいてそれぞ
れに適切に補正する。 【構成】触媒の下流側に設けられた酸素センサの検出結
果に基づき、空燃比フィードバック制御における比例操
作量を補正するための補正値ＰＨＯＳを各バンクに共通
の値として設定する。次いで、前記補正値ＰＨＯＳを、
各バンクにおける空燃比（Ｓ22），補正値ＰＨＯＳの正
負（Ｓ24）及び各バンクの空燃比学習補正値ＫＢＬＲの
変化に応じて、各バンク用の補正値ＰＨＯＳＲ，ＰＨＯ
ＳＬに変換する（Ｓ25，Ｓ26又はＳ29，Ｓ30）。そし
て、該補正値ＰＨＯＳＲ，ＰＨＯＳＬに基づいて、各バ
ンク毎に空燃比フィードバック制御を補正する。
ィードバック制御を、各バンクの排気が合流して導入さ
れる触媒の下流側で検出された空燃比に基づいてそれぞ
れに適切に補正する。 【構成】触媒の下流側に設けられた酸素センサの検出結
果に基づき、空燃比フィードバック制御における比例操
作量を補正するための補正値ＰＨＯＳを各バンクに共通
の値として設定する。次いで、前記補正値ＰＨＯＳを、
各バンクにおける空燃比（Ｓ22），補正値ＰＨＯＳの正
負（Ｓ24）及び各バンクの空燃比学習補正値ＫＢＬＲの
変化に応じて、各バンク用の補正値ＰＨＯＳＲ，ＰＨＯ
ＳＬに変換する（Ｓ25，Ｓ26又はＳ29，Ｓ30）。そし
て、該補正値ＰＨＯＳＲ，ＰＨＯＳＬに基づいて、各バ
ンク毎に空燃比フィードバック制御を補正する。
Description
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の空燃比制御装
置に関し、詳しくは、触媒式排気浄化装置の上流側及び
下流側それぞれで空燃比を検出し、これらの検出値に基
づいて空燃比フィードバック制御を実行するよう構成さ
れた空燃比制御装置に関し、特に、２つの気筒群毎に独
立して空燃比フィードバック制御が行われる構成の内燃
機関における空燃比制御技術に関する。
置に関し、詳しくは、触媒式排気浄化装置の上流側及び
下流側それぞれで空燃比を検出し、これらの検出値に基
づいて空燃比フィードバック制御を実行するよう構成さ
れた空燃比制御装置に関し、特に、２つの気筒群毎に独
立して空燃比フィードバック制御が行われる構成の内燃
機関における空燃比制御技術に関する。
【従来の技術】従来から、排気浄化用に排気系に設けら
れる三元触媒の上流側と下流側とにそれぞれ酸素センサ
を設け、これらの２つの酸素センサの検出値を用いて空
燃比をフィードバック制御するものが種々提案されてい
る（特開平４−７２４３８号公報等参照）。例えば特開
平４−７２４３８号公報に開示される空燃比フィードバ
ック制御装置では、上流側酸素センサの検出に基づいて
比例・積分制御により空燃比フィードバック補正係数を
設定する一方、下流側酸素センサで検出される目標空燃
比に対するリッチ・リーンに基づき、前記比例・積分制
御における比例操作量（比例分）を補正することによ
り、上流側酸素センサの検出結果に基づく空燃比フィー
ドバック制御の空燃比制御点のずれを補償する構成とな
っている。
れる三元触媒の上流側と下流側とにそれぞれ酸素センサ
を設け、これらの２つの酸素センサの検出値を用いて空
燃比をフィードバック制御するものが種々提案されてい
る（特開平４−７２４３８号公報等参照）。例えば特開
平４−７２４３８号公報に開示される空燃比フィードバ
ック制御装置では、上流側酸素センサの検出に基づいて
比例・積分制御により空燃比フィードバック補正係数を
設定する一方、下流側酸素センサで検出される目標空燃
比に対するリッチ・リーンに基づき、前記比例・積分制
御における比例操作量（比例分）を補正することによ
り、上流側酸素センサの検出結果に基づく空燃比フィー
ドバック制御の空燃比制御点のずれを補償する構成とな
っている。
【発明が解決しようとする課題】ところで、Ｖ型機関や
水平対向機関では、２つのバンク毎（気筒群毎）に独立
して設けられる排気マニホールドそれぞれに酸素センサ
を設け、それぞれの酸素センサによる検出値を用いて各
バンク毎に個別に空燃比フィードバック補正値を設定
し、各バンク別に独立して空燃比フィードバック制御を
行わせる場合があった。上記のようにして各バンク毎に
空燃比フィードバック制御を実行するシステムにおいて
も、各バンクの排気が合流して導入される触媒の下流側
に設けた酸素センサによってトータルの排気空燃比を検
知し、該検知結果に基づいて各バンク毎の空燃比フィー
ドバック制御に共通的な補正を加えるようにすれば、空
燃比制御の精度向上が期待できる。しかしながら、各バ
ンク毎にベース空燃比の状態が異なることが多く、この
ような場合には、補正要求も各バンク毎に異なるため、
前述のように触媒下流側の酸素センサの検出結果に基づ
いて各バンクに共通の補正を施したのでは、各バンク毎
の補正が最適値にならない。このため、各バンク毎に空
燃比フィードバック制御を行うシステムでは、各バンク
のトータルの排気空燃比を検出する触媒下流側の酸素セ
ンサに基づいて一律に補正を施しても、高い制御精度を
安定的に得ることは困難であるという問題があった。本
発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、２つの気
筒群毎に個別に空燃比フィードバック制御を行う空燃比
制御装置において、各気筒群の排気が合流して導入され
る触媒の下流側における空燃比の検出結果に基づいて、
各気筒群に最適な空燃比フィードバック制御の補正を行
えるようにすることを目的とする。
水平対向機関では、２つのバンク毎（気筒群毎）に独立
して設けられる排気マニホールドそれぞれに酸素センサ
を設け、それぞれの酸素センサによる検出値を用いて各
バンク毎に個別に空燃比フィードバック補正値を設定
し、各バンク別に独立して空燃比フィードバック制御を
行わせる場合があった。上記のようにして各バンク毎に
空燃比フィードバック制御を実行するシステムにおいて
も、各バンクの排気が合流して導入される触媒の下流側
に設けた酸素センサによってトータルの排気空燃比を検
知し、該検知結果に基づいて各バンク毎の空燃比フィー
ドバック制御に共通的な補正を加えるようにすれば、空
燃比制御の精度向上が期待できる。しかしながら、各バ
ンク毎にベース空燃比の状態が異なることが多く、この
ような場合には、補正要求も各バンク毎に異なるため、
前述のように触媒下流側の酸素センサの検出結果に基づ
いて各バンクに共通の補正を施したのでは、各バンク毎
の補正が最適値にならない。このため、各バンク毎に空
燃比フィードバック制御を行うシステムでは、各バンク
のトータルの排気空燃比を検出する触媒下流側の酸素セ
ンサに基づいて一律に補正を施しても、高い制御精度を
安定的に得ることは困難であるという問題があった。本
発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、２つの気
筒群毎に個別に空燃比フィードバック制御を行う空燃比
制御装置において、各気筒群の排気が合流して導入され
る触媒の下流側における空燃比の検出結果に基づいて、
各気筒群に最適な空燃比フィードバック制御の補正を行
えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】そのため本発明にかかる
内燃機関の空燃比制御装置は、２つの気筒群毎に独立し
た排気系を備えると共に、該気筒群毎の排気系を合流さ
せた合流部よりも下流側に触媒式排気浄化装置を備えた
内燃機関の空燃比制御装置であって、図１に示すように
構成される。図１において、空燃比センサ14，15，16
は、機関吸入混合気の空燃比によって変化する排気中の
特定成分の濃度に感応して出力値が変化するセンサであ
って、前記２つの気筒群毎に独立して設けられた排気系
それぞれと、前記触媒式排気浄化装置の下流側とに設け
られる。空燃比フィードバック制御手段は、前記２つの
気筒群毎の排気系それぞれに設けられた空燃比センサ1
4，15の出力値に基づいて、目標空燃比を得るための空
燃比フィードバック補正値を各気筒群別に演算する。一
方、気筒群別空燃比学習手段は、空燃比フィードバック
制御手段により各気筒群別に演算される空燃比フィード
バック補正値に基づいて、各気筒群別に目標空燃比を得
るための空燃比学習補正値を運転領域別に学習・記憶す
る。そして、空燃比補正手段は、前記空燃比フィードバ
ック補正値及び空燃比学習補正値に基づいて各気筒群別
に燃料供給量を補正する。また、フィードバック制御補
正値演算手段は、触媒式排気浄化装置の下流側に設けら
れた空燃比センサ16の出力値に基づいて、空燃比フィー
ドバック制御手段による空燃比フィードバック補正値の
演算を補正するための補正値を２つの気筒群に共通の値
として演算する。更に、気筒群別補正値演算手段は、フ
ィードバック制御補正値演算手段で演算された補正値
を、前記気筒群別空燃比学習手段による各気筒群別の空
燃比学習値に基づいて、各気筒群別の補正値に変換す
る。そして、フィードバック制御気筒群別補正手段は、
気筒群別補正値演算手段により得られた各気筒群別の補
正値に基づいて、前記空燃比フィードバック制御手段に
よる各気筒群別の空燃比フィードバック補正値の演算を
それぞれに補正する。
内燃機関の空燃比制御装置は、２つの気筒群毎に独立し
た排気系を備えると共に、該気筒群毎の排気系を合流さ
せた合流部よりも下流側に触媒式排気浄化装置を備えた
内燃機関の空燃比制御装置であって、図１に示すように
構成される。図１において、空燃比センサ14，15，16
は、機関吸入混合気の空燃比によって変化する排気中の
特定成分の濃度に感応して出力値が変化するセンサであ
って、前記２つの気筒群毎に独立して設けられた排気系
それぞれと、前記触媒式排気浄化装置の下流側とに設け
られる。空燃比フィードバック制御手段は、前記２つの
気筒群毎の排気系それぞれに設けられた空燃比センサ1
4，15の出力値に基づいて、目標空燃比を得るための空
燃比フィードバック補正値を各気筒群別に演算する。一
方、気筒群別空燃比学習手段は、空燃比フィードバック
制御手段により各気筒群別に演算される空燃比フィード
バック補正値に基づいて、各気筒群別に目標空燃比を得
るための空燃比学習補正値を運転領域別に学習・記憶す
る。そして、空燃比補正手段は、前記空燃比フィードバ
ック補正値及び空燃比学習補正値に基づいて各気筒群別
に燃料供給量を補正する。また、フィードバック制御補
正値演算手段は、触媒式排気浄化装置の下流側に設けら
れた空燃比センサ16の出力値に基づいて、空燃比フィー
ドバック制御手段による空燃比フィードバック補正値の
演算を補正するための補正値を２つの気筒群に共通の値
として演算する。更に、気筒群別補正値演算手段は、フ
ィードバック制御補正値演算手段で演算された補正値
を、前記気筒群別空燃比学習手段による各気筒群別の空
燃比学習値に基づいて、各気筒群別の補正値に変換す
る。そして、フィードバック制御気筒群別補正手段は、
気筒群別補正値演算手段により得られた各気筒群別の補
正値に基づいて、前記空燃比フィードバック制御手段に
よる各気筒群別の空燃比フィードバック補正値の演算を
それぞれに補正する。
【作用】かかる構成によると、各気筒群毎に独立して設
けられた排気系に設けられた空燃比センサによって各気
筒群別に空燃比が検出され、該検出結果に基づいて、各
気筒群別に空燃比フィードバック制御及び空燃比学習補
正制御が行われる。一方、各気筒群毎の排気が合流して
導入される触媒式排気浄化装置の下流側にも空燃比セン
サが設けられ、この空燃比センサによって２つの気筒群
におけるトータルの空燃比が検出される。そして、かか
るトータル空燃比の検出結果に基づいて、前記空燃比フ
ィードバック補正値の演算を補正するための補正値が、
各気筒群に共通する値として演算され、更に、この各気
筒群に共通の補正値が、各気筒群別の空燃比学習の結果
に応じて各気筒群別の補正値に変換される。即ち、各気
筒群別に学習された空燃比学習補正値に基づいて各気筒
群別にベース空燃比のずれの方向・大きさを判別するこ
とができるので、各気筒群のトータルの空燃比に基づい
て演算された補正値を、前記気筒群別の空燃比学習結果
に基づいて各気筒群のベース空燃比の特性にそれぞれ対
応する値に修正して、各気筒群別の空燃比フィードバッ
ク制御を個別に補正する構成とした。
けられた排気系に設けられた空燃比センサによって各気
筒群別に空燃比が検出され、該検出結果に基づいて、各
気筒群別に空燃比フィードバック制御及び空燃比学習補
正制御が行われる。一方、各気筒群毎の排気が合流して
導入される触媒式排気浄化装置の下流側にも空燃比セン
サが設けられ、この空燃比センサによって２つの気筒群
におけるトータルの空燃比が検出される。そして、かか
るトータル空燃比の検出結果に基づいて、前記空燃比フ
ィードバック補正値の演算を補正するための補正値が、
各気筒群に共通する値として演算され、更に、この各気
筒群に共通の補正値が、各気筒群別の空燃比学習の結果
に応じて各気筒群別の補正値に変換される。即ち、各気
筒群別に学習された空燃比学習補正値に基づいて各気筒
群別にベース空燃比のずれの方向・大きさを判別するこ
とができるので、各気筒群のトータルの空燃比に基づい
て演算された補正値を、前記気筒群別の空燃比学習結果
に基づいて各気筒群のベース空燃比の特性にそれぞれ対
応する値に修正して、各気筒群別の空燃比フィードバッ
ク制御を個別に補正する構成とした。
【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。一実施例
を示す図２において、Ｖ型内燃機関１の吸気通路２に
は、機関の吸入空気流量Ｑを検出するエアフローメータ
３、及び、図示しないアクセルペダルと連動して機関１
の吸入空気流量Ｑを制御するスロットル弁４が設けら
れ、下流の吸気マニホールドのブランチ部には各気筒毎
に電磁式の燃料噴射弁５が設けられる。前記燃料噴射弁
５は、マイクロコンピュータを内蔵したコントロールユ
ニット６からの噴射パルス信号によって開弁駆動し、図
示しない燃料ポンプから圧送されてプレッシャレギュレ
ータにより所定圧力に制御された燃料を機関に噴射供給
する。また、機関１の冷却ジャケット内の冷却水温度Ｔ
ｗを検出する水温センサ７が設けられている。一方、機
関１のＶ型をなす両バンクの一方を右バンク（第１気筒
群）とし、他方を左バンク（第２気筒群）としたとき
に、それぞれのバンク（気筒群）毎に排気マニホールド
８，９が設けられ、各バンク別に独立して排気が導出さ
れる。そして、各排気マニホールド８，９の下流側は合
流して１本の排気通路10となっており、排気マニホール
ド８，９によって各バンク別に導出された排気は、前記
排気通路10で合流して排出される。前記各排気マニホー
ルド８，９それぞれには、その合流部に排気浄化用のプ
リ触媒11，12が装着されると共に、前記排気通路10には
メイン触媒13（触媒式排気浄化装置）が装着されてい
る。また、前記排気マニホールド８，９のプリ触媒11，
12よりも上流側の合流部には、排気中の酸素濃度を検出
することによって機関吸入混合気の空燃比を検出する空
燃比センサとしての酸素センサ14，15が装着され、各バ
ンク毎に排気中の酸素濃度が検出されるようになってい
る。更に、メイン触媒13の下流側にも酸素センサ16が装
着され、この酸素センサ16では、各バンクの排気が合流
した排気中の酸素濃度が検出される。尚、前記酸素セン
サ14〜16は、排気中の酸素濃度に感応して出力値が変化
する公知のセンサであり、理論空燃比を境に排気中の酸
素濃度が急変することを利用し、理論空燃比に対する排
気空燃比のリッチ・リーンを検出し得るリッチ・リーン
センサである。また、図示しないディストリビュータに
は、クランク角センサ17が内蔵されており、このクラン
ク角センサ17から単位クランク角度毎に出力される単位
角度信号を一定時間カウントして、又は、所定ピストン
位置毎に出力される基準角度信号の周期を計測して機関
回転速度Ｎｅが検出される。コントロールユニット６
は、吸入空気流量Ｑと機関回転速度Ｎｅとに基づいて基
本燃料噴射量Ｔｐを演算すると共に、前記酸素センサ1
4，15で検出される各バンク毎の空燃比を目標空燃比
（理論空燃比）に近づけるように、空燃比フィードバッ
ク補正係数αＲ，αＬ（空燃比フィードバック補正値）
を各気筒群別に比例積分制御によってそれぞれ演算す
る。更に、前記気筒群別に演算される空燃比フィードバ
ック補正係数αＲ，αＬに基づいて運転領域別の補正要
求を各気筒群別に学習し、基本燃料噴射量Ｔｐと機関回
転速度Ｎｅで区分される運転領域毎に記憶される各気筒
群別の空燃比学習補正値ＫＢＬＲＲ，ＫＢＬＲＬを前記
学習結果に基づいてそれぞれに書き換える。そして、前
記基本燃料噴射量Ｔｐを前記空燃比フィードバック補正
係数αＲ，αＬ及び空燃比学習補正値ＫＢＬＲＲ，ＫＢ
ＬＲＬで補正することによって、各気筒群別に最終的な
燃料噴射量ＴｉＲ（←Ｔｐ×αＲ×ＫＢＬＲＲ），Ｔｉ
Ｌ（←Ｔｐ×αＬ×ＫＢＬＲＬ）を演算し、この各気筒
群別の燃料噴射量ＴｉＲ，ＴｉＬに従って対応する燃料
噴射弁５に噴射パルス信号を送って、各気筒群別に空燃
比制御を行いつつ燃料噴射量を制御する。更に、メイン
触媒13下流側の酸素センサ16によって、上流側酸素セン
サ14，15を用いた空燃比フィードバック制御における制
御点のずれを検出し、かかる検出結果に基づいて前記空
燃比フィードバック制御における比例操作量を補正する
ようになっている。ここで、前記各バンク毎の空燃比フ
ィードバック制御の様子を、図３〜図５のフローチャー
トに従って詳細に説明する。尚、本実施例において、空
燃比フィードバック制御手段，気筒群別空燃比学習手
段，空燃比補正手段，フィードバック制御補正値演算手
段，気筒群別補正値演算手段，フィードバック制御気筒
群別補正手段としての機能は、前記図３〜図５のフロー
チャートに示すようにコントロールユニット６がソフト
ウェア的に備えている。図３のフローチャートは、右バ
ンク用の空燃比フィードバック補正係数αＲを比例積分
制御し、また、該空燃比フィードバック補正係数αＲを
運転領域別に学習して空燃比学習補正値ＫＢＬＲＲを更
新するための演算処理を示す。尚、左バンク用の空燃比
フィードバック補正係数αＬ及び空燃比学習補正値ＫＢ
ＬＲＬも、左バンク用の補正値ＰＨＯＳＬを用いて前記
図３のフローチャートに示す演算処理と全く同様にして
別途制御されるので、本実施例では説明を省略する。図
３のフローチャートにおいて、まず、ステップ１（図中
ではＳ１としてある。以下同様）では、右バンク用とし
て設けられた酸素センサ14の出力に基づいて目標空燃比
（理論空燃比）に対するリッチ・リーンを判別する。こ
こで、空燃比が目標に対してリッチであると判別された
ときには、ステップ２へ進み、リーンからリッチへの反
転初回であるか否かを判別する。そして、反転初回であ
るときには、ステップ３へ進み、空燃比フィードバック
補正係数αＲ（初期値＝1.0 ）の平均値から、現在の運
転条件における補正要求を検知して、運転領域別に空燃
比学習マップに記憶されている右バンク用の空燃比学習
補正値ＫＢＬＲＲ（初期値＝1.0 ）を前記補正要求に応
じて更新する空燃比学習を行う。次にステップ４では、
前回までの空燃比フィードバック補正係数αＲから所定
の比例分Ｐを減算し、更に、右バンク用の比例分補正値
ＰＨＯＳＲを加算する演算を行い、該演算結果を新たな
空燃比フィードバック補正係数αＲ（←αＲ−Ｐ＋ＰＨ
ＯＳＲ）にセットする。一方、ステップ２でリッチへの
反転初回ではないと判別された場合には、ステップ５へ
進み、前回までの空燃比フィードバック補正係数αＲか
ら所定の積分分Ｉを減算する演算を行い、該演算結果を
新たな空燃比フィードバック補正係数αＲ（←αＲ−
Ｉ）にセットする。また、ステップ１で右バンクの空燃
比がリーンであると判別されたときにも、同様にして、
空燃比フィードバック補正係数αＲの比例積分制御及び
空燃比学習を行うが、リーンへの反転初回時における比
例制御はαＲ←αＲ＋Ｐ＋ＰＨＯＳＲなる演算によって
行われ、更に、積分制御はαＲ←αＲ＋Ｉなる演算によ
って行われる（ステップ６〜ステップ９）。このよう
に、前記比例分補正値ＰＨＯＳＲは、リッチ・リーン反
転時の比例制御操作量を補正するための値であり、前記
補正値ＰＨＯＳＲがプラスの値であるときには、その増
大に応じてリッチ方向（補正係数αＲの増大方向）への
比例操作量が増大し、逆にリーン方向への操作量が減少
する。また、前記ＰＨＯＳＲがマイナスの値であるとき
には、その減少に応じてリーン方向への比例操作量が増
大し、逆にリッチ方向への比例操作量が減少する。そし
て、上記のようにして比例操作量を補正することで、右
バンクにおける空燃比フィードバック補正係数αＲによ
る制御点が修正され、例えば、リッチ→リーン反転時に
おいて補正係数αＲを増大制御する比例操作量が増大さ
れれば、補正係数αＲによる制御点がリッチ側に修正さ
れることになる。前記比例分補正値ＰＨＯＳＲは、図４
及び図５のフローチャートに従って可変設定される。図
４のフローチャートは、メイン触媒13下流側の酸素セン
サ16で検出される空燃比に基づいて、各バンクに共通の
比例分補正値ＰＨＯＳ（初期値＝０）を演算するための
プログラムを示す。この図４のフローチャートにおい
て、まず、ステップ11では、機関負荷や機関回転速度な
どの運転条件に基づいて補正値ＰＨＯＳの設定条件が成
立しているか否かを判別する。そして、運転条件が成立
しているときには、ステップ12へ進み、酸素センサ16の
活性状態を、その出力電圧範囲などによって確認し、活
性状態であると判別されたときには、更にステップ13へ
進む。ステップ13では、燃料カット等のリーン化制御直
後などの酸素センサ16による補正が禁止される条件であ
るか否かを判別し、酸素センサ16を用いた補正が許可さ
れる条件であるときにはステップ14へ進む。ステップ14
では、前記酸素センサ16の出力に基づいて、各バンクの
トータルの排気空燃比が目標空燃比（理論空燃比）に対
してリッチであるかリーンであるかを判別する。空燃比
が目標に対してリッチであるときには、ステップ15へ進
み、比例分補正値ＰＨＯＳを所定値ΔＰだけ減少修正
し、逆に目標に対してリーンであるときには、ステップ
16へ進み、前記比例分補正値ＰＨＯＳを所定値ΔＰだけ
増大修正する。前記比例分補正値ＰＨＯＳの増大方向
は、空燃比フィードバック制御の制御点をリッチ化させ
る方向に一致するから、前記修正制御によって酸素セン
サ16で検出される空燃比が目標に近づく方向に比例分補
正値ＰＨＯＳが制御されることになる。前記図４のフロ
ーチャートに示すプログラムで演算される補正値ＰＨＯ
Ｓは、左右バンクのトータル空燃比が目標空燃比に一致
するように設定されるものであって、左右バンクにおけ
る補正要求を平均的に示す値であり、必ずしも各バンク
に最適な値とはならない。そこで、図５のフローチャー
トでは、前記補正値ＰＨＯＳを、右バンクにおける空燃
比補正要求（ベース空燃比）に対応して右バンクに適合
する値ＰＨＯＳＲに変換する制御を行う。尚、左バンク
用の補正値ＰＨＯＳＬも、前記図５のフローチャートに
示す右バンク用の補正値ＰＨＯＳＲと全く同様にして演
算されるので、本実施例では説明を省略する。図５のフ
ローチャートにおいて、ステップ21では運転条件の判別
を行い、補正値ＰＨＯＳＲの設定条件が成立していると
きには、ステップ22へ進む。ステップ22では、右バンク
用として設けられた酸素センサ14の出力に基づいて、右
バンクにおけるリッチ・リーンを判定する。そして、例
えば右バンクの空燃比が目標空燃比に対してリーンであ
るときには、ステップ23へ進み、現在の運転条件が該当
する運転領域で、空燃比学習が収束しているか否かを判
別する。該当領域の空燃比学習が収束している場合に
は、該当領域の空燃比学習補正値ＫＢＬＲＲがその運転
領域における補正要求、引いてはベース空燃比を示すこ
とになる。空燃比学習が収束している場合には、更に、
ステップ24へ進み、前記図４のフローチャートで設定さ
れた補正値ＰＨＯＳが０以上であるか否かを判別する。
前記補正値ＰＨＯＳが０以上である場合には、ステップ
25へ進み、右バンク用の空燃比学習マップに学習・記憶
されている空燃比学習補正値ＫＢＬＲＲの中の現在の運
転条件が含まれる運転領域の値を読み出し、該補正値Ｋ
ＢＬＲＲと、前記該当運転領域における初期学習値ＫＢ
ＬＲＲＮとの比の絶対値を演算し、該演算結果を前記補
正値ＰＨＯＳの補正係数ＫＲ１（←｜ＫＢＬＲＲ／ＫＢ
ＬＲＲＮ｜）として設定する。尚、前記初期学習値ＫＢ
ＬＲＲＮは、機関１（酸素センサ14）の新品状態で最初
に学習された値とするか、若しくは、実質的に補正を行
わない初期値（＝1.0）とする。そして、次のステップ2
6では、前述のように下流側の酸素センサ16で検出され
る空燃比が目標空燃比に近づくように増減設定された比
例分補正値ＰＨＯＳに前記補正係数ＫＲ１を乗算し、該
演算結果を右バンク用の比例分補正値ＰＨＯＳＲとして
設定する。例えば右バンクに対応する空燃比学習補正値
ＫＢＬＲＲが、右バンクにおけるベース空燃比がリーン
方向に変化にしているのに対応して増大変化している
と、前記補正係数ＫＲ１は１よりも大きな値になって、
比例分補正値ＰＨＯＳを増大補正した結果が右バンク用
の補正値ＰＨＯＳＲとして設定される。ここで、ステッ
プ22→ステップ23→ステップ24→ステップ25と進んだ場
合には、酸素センサ14の検出結果がリーンであるから、
前記補正値ＰＨＯＳＲは図３のフローチャートにおける
ステップ８の演算、即ち、空燃比のリッチ→リーン反転
初回における空燃比フィードバック補正係数αＲの比例
分による増大制御に用いられる。更に、ステップ24で補
正値ＰＨＯＳが０以上であることが判別されているか
ら、右バンクがリーン化傾向にある場合には、前記ステ
ップ26の処理によって、リッチ→リーン反転時において
補正係数αＲを増大補正する比例分をより大きくして、
補正係数αＲの演算特性（右バンクにおける空燃比フィ
ードバック制御特性）をリッチ側に修正する。一方、ス
テップ24で補正値ＰＨＯＳがマイナスの値であると判別
されたときには、かかる補正値ＰＨＯＳを増大補正する
と、補正係数αＲの演算特性をリーン側に修正すること
になってしまい、右バンクにおけるリーン化傾向を補償
する方向ではなくなるので、この場合には、ステップ29
へ進み、ＫＲ２←｜ＫＢＬＲＲＮ／ＫＢＬＲＲ｜なる演
算によって補正係数ＫＲ２を求め、次のステップ30で、
補正値ＰＨＯＳ×ＫＲ２を右バンク用の補正値ＰＨＯＳ
Ｒにセットする。従って、右バンクのベース空燃比がリ
ーン化傾向にあり、然も、酸素センサ14で検出される空
燃比がリーンで補正係数αＲを比例制御によって増大制
御するときには、補正値ＰＨＯＳを、補正値ＰＨＯＳが
プラスであれば増大補正、逆に補正値ＰＨＯＳがマイナ
スであれば減少補正を行って右バンク用の比例分補正値
ＰＨＯＳＲを設定し、いずれの場合であっても、補正値
ＰＨＯＳをそのまま用いるときよりも、補正係数αＲが
比例制御によってより大きく増大制御されるようにし
て、制御点をリッチ側に修正し、右バンクにおけるリー
ン化傾向に対処できるようにする。同様に、空燃比学習
補正値ＫＢＬＲＲによって右バンクにおけるリッチ化傾
向が判別されるようなとき、即ち、ＫＢＬＲＲ＜ＫＢＬ
ＲＲＮなる関係になる場合には、補正値ＰＨＯＳをその
まま用いるときよりも、補正係数αＲの比例制御による
増大制御割合がより小さくなるようにして、制御点をリ
ーン側に修正し、右バンクにおけるリッチ化傾向に対処
できるようにする。更に、ステップ22で、酸素センサ14
により右バンクのリッチ状態が検出されていると判別さ
れた場合には、比例分補正値ＰＨＯＳＲは、リーン→リ
ッチ反転時の補正係数αＲの減少比例制御（図３のフロ
ーチャートのステップ４）に用いられるから、右バンク
のベース空燃比がリッチ化傾向（ＫＢＬＲＲ＜ＫＢＬＲ
ＲＮ）にある場合には、前記比例制御による減少制御割
合を増大させ、逆にリーン化傾向にある場合（ＫＢＬＲ
ＲＮ＜ＫＢＬＲＲ）には、比例制御による減少制御割合
を減少させるようにすれば良い。従って、ステップ22→
ステップ27→ステップ28と進み、補正値ＰＨＯＳがプラ
スの値であると判別された場合には、ステップ25へ進
み、右バンクがリッチ傾向であれば１よりも小さな値と
して、逆に、リーン化傾向であれば１よりも大きな値と
して補正係数ＫＲ１が演算されるようにする。逆に、ス
テップ22→ステップ27→ステップ28と進み、補正値ＰＨ
ＯＳがマイナスの値であると判別された場合には、ステ
ップ29へ進み、右バンクがリッチ傾向であれば１よりも
大きな値として、逆に、リーン化傾向であれば１よりも
小さな値として補正係数ＫＲ２が演算されるようにす
る。これにより、例えば右バンクのベース空燃比がリッ
チ化傾向にある場合には、補正値ＰＨＯＳをそのまま用
いる場合よりも、比例制御によってより大きく補正係数
αＲが減少制御されることになり、逆に、リーン化傾向
にある場合には、比例制御によって補正係数αＲを減少
制御する割合が小さくなる。従って、いずれの場合も右
バンクのベース空燃比を目標空燃比に近づける方向に補
正値ＰＨＯＳが修正されて右バンク用の補正値ＰＨＯＳ
Ｒが設定され、これによって、右バンクにおける空燃比
フィードバック制御の制御点がベース空燃比の変化を補
償する方向に修正されることになる。このように、右バ
ンクにおける空燃比学習補正値ＫＢＬＲＲに基づいて右
バンクにおけるベース空燃比の変化を知って、補正値Ｐ
ＨＯＳを前記ベース空燃比の変化が修正される方向に補
正し、右バンクがリッチ化傾向にある場合には、補正係
数αＲによる右バンクの空燃比フィードバック制御点が
リーン方向により大きく修正され、逆に、右バンクがリ
ーン傾向にある場合には、補正係数αＲによる右バンク
の空燃比フィードバック制御点がリッチ方向により大き
く修正されるようにする。図３及び図５のフローチャー
トは、いずれも右バンク用に設定されたものであるが、
左バンク用として同様の演算処理を行うプログラムが設
定されており、左バンクにおいても、補正値ＰＨＯＳを
そのまま用いずに、左バンクにおけるベース空燃比のず
れを、左バンク用の空燃比学習補正値ＫＢＬＲＬによっ
て検知し、該検知結果に基づいて前記補正値正ＰＨＯＳ
を補正して、左バンクの空燃比フィードバック補正係数
αＬの比例制御に用いる補正値ＰＨＯＳＬを設定する。
このように、本実施例によると、各バンクのトータル排
気から求められた補正値ＰＨＯＳが、各バンクにおける
ベース空燃比のずれ傾向に対応して各バンクに適した値
に修正され、該修正された補正値ＰＨＯＳＲ，ＰＨＯＳ
Ｌに基づいて各バンク毎の空燃比フィードバック制御が
補正される。従って、触媒下流側に設けられた酸素セン
サ16の検出結果を用いた補正制御が各バンク毎に最適に
行われ、以て、各バンク毎の空燃比フィードバック制御
の精度を安定的に向上させる得るものである。尚、本実
施例では、前述のようにプリ触媒14，15を備える構成と
したが、触媒としてメイン触媒13のみを備える構成であ
っても良い。また、触媒下流側に設けた酸素センサ16の
検出結果に基づいて、触媒上流側の酸素センサ14，15を
用いた空燃比フィードバック制御を補正する方法を、上
記の比例分の補正制御に限定するものではなく、例え
ば、酸素センサ14，15の出力に基づくリッチ・リーン判
定における判定レベルの修正や、リッチ・リーン反転を
検出してから実際に比例制御を実行させるまでの遅延時
間の修正などを行う構成であっても良い。
を示す図２において、Ｖ型内燃機関１の吸気通路２に
は、機関の吸入空気流量Ｑを検出するエアフローメータ
３、及び、図示しないアクセルペダルと連動して機関１
の吸入空気流量Ｑを制御するスロットル弁４が設けら
れ、下流の吸気マニホールドのブランチ部には各気筒毎
に電磁式の燃料噴射弁５が設けられる。前記燃料噴射弁
５は、マイクロコンピュータを内蔵したコントロールユ
ニット６からの噴射パルス信号によって開弁駆動し、図
示しない燃料ポンプから圧送されてプレッシャレギュレ
ータにより所定圧力に制御された燃料を機関に噴射供給
する。また、機関１の冷却ジャケット内の冷却水温度Ｔ
ｗを検出する水温センサ７が設けられている。一方、機
関１のＶ型をなす両バンクの一方を右バンク（第１気筒
群）とし、他方を左バンク（第２気筒群）としたとき
に、それぞれのバンク（気筒群）毎に排気マニホールド
８，９が設けられ、各バンク別に独立して排気が導出さ
れる。そして、各排気マニホールド８，９の下流側は合
流して１本の排気通路10となっており、排気マニホール
ド８，９によって各バンク別に導出された排気は、前記
排気通路10で合流して排出される。前記各排気マニホー
ルド８，９それぞれには、その合流部に排気浄化用のプ
リ触媒11，12が装着されると共に、前記排気通路10には
メイン触媒13（触媒式排気浄化装置）が装着されてい
る。また、前記排気マニホールド８，９のプリ触媒11，
12よりも上流側の合流部には、排気中の酸素濃度を検出
することによって機関吸入混合気の空燃比を検出する空
燃比センサとしての酸素センサ14，15が装着され、各バ
ンク毎に排気中の酸素濃度が検出されるようになってい
る。更に、メイン触媒13の下流側にも酸素センサ16が装
着され、この酸素センサ16では、各バンクの排気が合流
した排気中の酸素濃度が検出される。尚、前記酸素セン
サ14〜16は、排気中の酸素濃度に感応して出力値が変化
する公知のセンサであり、理論空燃比を境に排気中の酸
素濃度が急変することを利用し、理論空燃比に対する排
気空燃比のリッチ・リーンを検出し得るリッチ・リーン
センサである。また、図示しないディストリビュータに
は、クランク角センサ17が内蔵されており、このクラン
ク角センサ17から単位クランク角度毎に出力される単位
角度信号を一定時間カウントして、又は、所定ピストン
位置毎に出力される基準角度信号の周期を計測して機関
回転速度Ｎｅが検出される。コントロールユニット６
は、吸入空気流量Ｑと機関回転速度Ｎｅとに基づいて基
本燃料噴射量Ｔｐを演算すると共に、前記酸素センサ1
4，15で検出される各バンク毎の空燃比を目標空燃比
（理論空燃比）に近づけるように、空燃比フィードバッ
ク補正係数αＲ，αＬ（空燃比フィードバック補正値）
を各気筒群別に比例積分制御によってそれぞれ演算す
る。更に、前記気筒群別に演算される空燃比フィードバ
ック補正係数αＲ，αＬに基づいて運転領域別の補正要
求を各気筒群別に学習し、基本燃料噴射量Ｔｐと機関回
転速度Ｎｅで区分される運転領域毎に記憶される各気筒
群別の空燃比学習補正値ＫＢＬＲＲ，ＫＢＬＲＬを前記
学習結果に基づいてそれぞれに書き換える。そして、前
記基本燃料噴射量Ｔｐを前記空燃比フィードバック補正
係数αＲ，αＬ及び空燃比学習補正値ＫＢＬＲＲ，ＫＢ
ＬＲＬで補正することによって、各気筒群別に最終的な
燃料噴射量ＴｉＲ（←Ｔｐ×αＲ×ＫＢＬＲＲ），Ｔｉ
Ｌ（←Ｔｐ×αＬ×ＫＢＬＲＬ）を演算し、この各気筒
群別の燃料噴射量ＴｉＲ，ＴｉＬに従って対応する燃料
噴射弁５に噴射パルス信号を送って、各気筒群別に空燃
比制御を行いつつ燃料噴射量を制御する。更に、メイン
触媒13下流側の酸素センサ16によって、上流側酸素セン
サ14，15を用いた空燃比フィードバック制御における制
御点のずれを検出し、かかる検出結果に基づいて前記空
燃比フィードバック制御における比例操作量を補正する
ようになっている。ここで、前記各バンク毎の空燃比フ
ィードバック制御の様子を、図３〜図５のフローチャー
トに従って詳細に説明する。尚、本実施例において、空
燃比フィードバック制御手段，気筒群別空燃比学習手
段，空燃比補正手段，フィードバック制御補正値演算手
段，気筒群別補正値演算手段，フィードバック制御気筒
群別補正手段としての機能は、前記図３〜図５のフロー
チャートに示すようにコントロールユニット６がソフト
ウェア的に備えている。図３のフローチャートは、右バ
ンク用の空燃比フィードバック補正係数αＲを比例積分
制御し、また、該空燃比フィードバック補正係数αＲを
運転領域別に学習して空燃比学習補正値ＫＢＬＲＲを更
新するための演算処理を示す。尚、左バンク用の空燃比
フィードバック補正係数αＬ及び空燃比学習補正値ＫＢ
ＬＲＬも、左バンク用の補正値ＰＨＯＳＬを用いて前記
図３のフローチャートに示す演算処理と全く同様にして
別途制御されるので、本実施例では説明を省略する。図
３のフローチャートにおいて、まず、ステップ１（図中
ではＳ１としてある。以下同様）では、右バンク用とし
て設けられた酸素センサ14の出力に基づいて目標空燃比
（理論空燃比）に対するリッチ・リーンを判別する。こ
こで、空燃比が目標に対してリッチであると判別された
ときには、ステップ２へ進み、リーンからリッチへの反
転初回であるか否かを判別する。そして、反転初回であ
るときには、ステップ３へ進み、空燃比フィードバック
補正係数αＲ（初期値＝1.0 ）の平均値から、現在の運
転条件における補正要求を検知して、運転領域別に空燃
比学習マップに記憶されている右バンク用の空燃比学習
補正値ＫＢＬＲＲ（初期値＝1.0 ）を前記補正要求に応
じて更新する空燃比学習を行う。次にステップ４では、
前回までの空燃比フィードバック補正係数αＲから所定
の比例分Ｐを減算し、更に、右バンク用の比例分補正値
ＰＨＯＳＲを加算する演算を行い、該演算結果を新たな
空燃比フィードバック補正係数αＲ（←αＲ−Ｐ＋ＰＨ
ＯＳＲ）にセットする。一方、ステップ２でリッチへの
反転初回ではないと判別された場合には、ステップ５へ
進み、前回までの空燃比フィードバック補正係数αＲか
ら所定の積分分Ｉを減算する演算を行い、該演算結果を
新たな空燃比フィードバック補正係数αＲ（←αＲ−
Ｉ）にセットする。また、ステップ１で右バンクの空燃
比がリーンであると判別されたときにも、同様にして、
空燃比フィードバック補正係数αＲの比例積分制御及び
空燃比学習を行うが、リーンへの反転初回時における比
例制御はαＲ←αＲ＋Ｐ＋ＰＨＯＳＲなる演算によって
行われ、更に、積分制御はαＲ←αＲ＋Ｉなる演算によ
って行われる（ステップ６〜ステップ９）。このよう
に、前記比例分補正値ＰＨＯＳＲは、リッチ・リーン反
転時の比例制御操作量を補正するための値であり、前記
補正値ＰＨＯＳＲがプラスの値であるときには、その増
大に応じてリッチ方向（補正係数αＲの増大方向）への
比例操作量が増大し、逆にリーン方向への操作量が減少
する。また、前記ＰＨＯＳＲがマイナスの値であるとき
には、その減少に応じてリーン方向への比例操作量が増
大し、逆にリッチ方向への比例操作量が減少する。そし
て、上記のようにして比例操作量を補正することで、右
バンクにおける空燃比フィードバック補正係数αＲによ
る制御点が修正され、例えば、リッチ→リーン反転時に
おいて補正係数αＲを増大制御する比例操作量が増大さ
れれば、補正係数αＲによる制御点がリッチ側に修正さ
れることになる。前記比例分補正値ＰＨＯＳＲは、図４
及び図５のフローチャートに従って可変設定される。図
４のフローチャートは、メイン触媒13下流側の酸素セン
サ16で検出される空燃比に基づいて、各バンクに共通の
比例分補正値ＰＨＯＳ（初期値＝０）を演算するための
プログラムを示す。この図４のフローチャートにおい
て、まず、ステップ11では、機関負荷や機関回転速度な
どの運転条件に基づいて補正値ＰＨＯＳの設定条件が成
立しているか否かを判別する。そして、運転条件が成立
しているときには、ステップ12へ進み、酸素センサ16の
活性状態を、その出力電圧範囲などによって確認し、活
性状態であると判別されたときには、更にステップ13へ
進む。ステップ13では、燃料カット等のリーン化制御直
後などの酸素センサ16による補正が禁止される条件であ
るか否かを判別し、酸素センサ16を用いた補正が許可さ
れる条件であるときにはステップ14へ進む。ステップ14
では、前記酸素センサ16の出力に基づいて、各バンクの
トータルの排気空燃比が目標空燃比（理論空燃比）に対
してリッチであるかリーンであるかを判別する。空燃比
が目標に対してリッチであるときには、ステップ15へ進
み、比例分補正値ＰＨＯＳを所定値ΔＰだけ減少修正
し、逆に目標に対してリーンであるときには、ステップ
16へ進み、前記比例分補正値ＰＨＯＳを所定値ΔＰだけ
増大修正する。前記比例分補正値ＰＨＯＳの増大方向
は、空燃比フィードバック制御の制御点をリッチ化させ
る方向に一致するから、前記修正制御によって酸素セン
サ16で検出される空燃比が目標に近づく方向に比例分補
正値ＰＨＯＳが制御されることになる。前記図４のフロ
ーチャートに示すプログラムで演算される補正値ＰＨＯ
Ｓは、左右バンクのトータル空燃比が目標空燃比に一致
するように設定されるものであって、左右バンクにおけ
る補正要求を平均的に示す値であり、必ずしも各バンク
に最適な値とはならない。そこで、図５のフローチャー
トでは、前記補正値ＰＨＯＳを、右バンクにおける空燃
比補正要求（ベース空燃比）に対応して右バンクに適合
する値ＰＨＯＳＲに変換する制御を行う。尚、左バンク
用の補正値ＰＨＯＳＬも、前記図５のフローチャートに
示す右バンク用の補正値ＰＨＯＳＲと全く同様にして演
算されるので、本実施例では説明を省略する。図５のフ
ローチャートにおいて、ステップ21では運転条件の判別
を行い、補正値ＰＨＯＳＲの設定条件が成立していると
きには、ステップ22へ進む。ステップ22では、右バンク
用として設けられた酸素センサ14の出力に基づいて、右
バンクにおけるリッチ・リーンを判定する。そして、例
えば右バンクの空燃比が目標空燃比に対してリーンであ
るときには、ステップ23へ進み、現在の運転条件が該当
する運転領域で、空燃比学習が収束しているか否かを判
別する。該当領域の空燃比学習が収束している場合に
は、該当領域の空燃比学習補正値ＫＢＬＲＲがその運転
領域における補正要求、引いてはベース空燃比を示すこ
とになる。空燃比学習が収束している場合には、更に、
ステップ24へ進み、前記図４のフローチャートで設定さ
れた補正値ＰＨＯＳが０以上であるか否かを判別する。
前記補正値ＰＨＯＳが０以上である場合には、ステップ
25へ進み、右バンク用の空燃比学習マップに学習・記憶
されている空燃比学習補正値ＫＢＬＲＲの中の現在の運
転条件が含まれる運転領域の値を読み出し、該補正値Ｋ
ＢＬＲＲと、前記該当運転領域における初期学習値ＫＢ
ＬＲＲＮとの比の絶対値を演算し、該演算結果を前記補
正値ＰＨＯＳの補正係数ＫＲ１（←｜ＫＢＬＲＲ／ＫＢ
ＬＲＲＮ｜）として設定する。尚、前記初期学習値ＫＢ
ＬＲＲＮは、機関１（酸素センサ14）の新品状態で最初
に学習された値とするか、若しくは、実質的に補正を行
わない初期値（＝1.0）とする。そして、次のステップ2
6では、前述のように下流側の酸素センサ16で検出され
る空燃比が目標空燃比に近づくように増減設定された比
例分補正値ＰＨＯＳに前記補正係数ＫＲ１を乗算し、該
演算結果を右バンク用の比例分補正値ＰＨＯＳＲとして
設定する。例えば右バンクに対応する空燃比学習補正値
ＫＢＬＲＲが、右バンクにおけるベース空燃比がリーン
方向に変化にしているのに対応して増大変化している
と、前記補正係数ＫＲ１は１よりも大きな値になって、
比例分補正値ＰＨＯＳを増大補正した結果が右バンク用
の補正値ＰＨＯＳＲとして設定される。ここで、ステッ
プ22→ステップ23→ステップ24→ステップ25と進んだ場
合には、酸素センサ14の検出結果がリーンであるから、
前記補正値ＰＨＯＳＲは図３のフローチャートにおける
ステップ８の演算、即ち、空燃比のリッチ→リーン反転
初回における空燃比フィードバック補正係数αＲの比例
分による増大制御に用いられる。更に、ステップ24で補
正値ＰＨＯＳが０以上であることが判別されているか
ら、右バンクがリーン化傾向にある場合には、前記ステ
ップ26の処理によって、リッチ→リーン反転時において
補正係数αＲを増大補正する比例分をより大きくして、
補正係数αＲの演算特性（右バンクにおける空燃比フィ
ードバック制御特性）をリッチ側に修正する。一方、ス
テップ24で補正値ＰＨＯＳがマイナスの値であると判別
されたときには、かかる補正値ＰＨＯＳを増大補正する
と、補正係数αＲの演算特性をリーン側に修正すること
になってしまい、右バンクにおけるリーン化傾向を補償
する方向ではなくなるので、この場合には、ステップ29
へ進み、ＫＲ２←｜ＫＢＬＲＲＮ／ＫＢＬＲＲ｜なる演
算によって補正係数ＫＲ２を求め、次のステップ30で、
補正値ＰＨＯＳ×ＫＲ２を右バンク用の補正値ＰＨＯＳ
Ｒにセットする。従って、右バンクのベース空燃比がリ
ーン化傾向にあり、然も、酸素センサ14で検出される空
燃比がリーンで補正係数αＲを比例制御によって増大制
御するときには、補正値ＰＨＯＳを、補正値ＰＨＯＳが
プラスであれば増大補正、逆に補正値ＰＨＯＳがマイナ
スであれば減少補正を行って右バンク用の比例分補正値
ＰＨＯＳＲを設定し、いずれの場合であっても、補正値
ＰＨＯＳをそのまま用いるときよりも、補正係数αＲが
比例制御によってより大きく増大制御されるようにし
て、制御点をリッチ側に修正し、右バンクにおけるリー
ン化傾向に対処できるようにする。同様に、空燃比学習
補正値ＫＢＬＲＲによって右バンクにおけるリッチ化傾
向が判別されるようなとき、即ち、ＫＢＬＲＲ＜ＫＢＬ
ＲＲＮなる関係になる場合には、補正値ＰＨＯＳをその
まま用いるときよりも、補正係数αＲの比例制御による
増大制御割合がより小さくなるようにして、制御点をリ
ーン側に修正し、右バンクにおけるリッチ化傾向に対処
できるようにする。更に、ステップ22で、酸素センサ14
により右バンクのリッチ状態が検出されていると判別さ
れた場合には、比例分補正値ＰＨＯＳＲは、リーン→リ
ッチ反転時の補正係数αＲの減少比例制御（図３のフロ
ーチャートのステップ４）に用いられるから、右バンク
のベース空燃比がリッチ化傾向（ＫＢＬＲＲ＜ＫＢＬＲ
ＲＮ）にある場合には、前記比例制御による減少制御割
合を増大させ、逆にリーン化傾向にある場合（ＫＢＬＲ
ＲＮ＜ＫＢＬＲＲ）には、比例制御による減少制御割合
を減少させるようにすれば良い。従って、ステップ22→
ステップ27→ステップ28と進み、補正値ＰＨＯＳがプラ
スの値であると判別された場合には、ステップ25へ進
み、右バンクがリッチ傾向であれば１よりも小さな値と
して、逆に、リーン化傾向であれば１よりも大きな値と
して補正係数ＫＲ１が演算されるようにする。逆に、ス
テップ22→ステップ27→ステップ28と進み、補正値ＰＨ
ＯＳがマイナスの値であると判別された場合には、ステ
ップ29へ進み、右バンクがリッチ傾向であれば１よりも
大きな値として、逆に、リーン化傾向であれば１よりも
小さな値として補正係数ＫＲ２が演算されるようにす
る。これにより、例えば右バンクのベース空燃比がリッ
チ化傾向にある場合には、補正値ＰＨＯＳをそのまま用
いる場合よりも、比例制御によってより大きく補正係数
αＲが減少制御されることになり、逆に、リーン化傾向
にある場合には、比例制御によって補正係数αＲを減少
制御する割合が小さくなる。従って、いずれの場合も右
バンクのベース空燃比を目標空燃比に近づける方向に補
正値ＰＨＯＳが修正されて右バンク用の補正値ＰＨＯＳ
Ｒが設定され、これによって、右バンクにおける空燃比
フィードバック制御の制御点がベース空燃比の変化を補
償する方向に修正されることになる。このように、右バ
ンクにおける空燃比学習補正値ＫＢＬＲＲに基づいて右
バンクにおけるベース空燃比の変化を知って、補正値Ｐ
ＨＯＳを前記ベース空燃比の変化が修正される方向に補
正し、右バンクがリッチ化傾向にある場合には、補正係
数αＲによる右バンクの空燃比フィードバック制御点が
リーン方向により大きく修正され、逆に、右バンクがリ
ーン傾向にある場合には、補正係数αＲによる右バンク
の空燃比フィードバック制御点がリッチ方向により大き
く修正されるようにする。図３及び図５のフローチャー
トは、いずれも右バンク用に設定されたものであるが、
左バンク用として同様の演算処理を行うプログラムが設
定されており、左バンクにおいても、補正値ＰＨＯＳを
そのまま用いずに、左バンクにおけるベース空燃比のず
れを、左バンク用の空燃比学習補正値ＫＢＬＲＬによっ
て検知し、該検知結果に基づいて前記補正値正ＰＨＯＳ
を補正して、左バンクの空燃比フィードバック補正係数
αＬの比例制御に用いる補正値ＰＨＯＳＬを設定する。
このように、本実施例によると、各バンクのトータル排
気から求められた補正値ＰＨＯＳが、各バンクにおける
ベース空燃比のずれ傾向に対応して各バンクに適した値
に修正され、該修正された補正値ＰＨＯＳＲ，ＰＨＯＳ
Ｌに基づいて各バンク毎の空燃比フィードバック制御が
補正される。従って、触媒下流側に設けられた酸素セン
サ16の検出結果を用いた補正制御が各バンク毎に最適に
行われ、以て、各バンク毎の空燃比フィードバック制御
の精度を安定的に向上させる得るものである。尚、本実
施例では、前述のようにプリ触媒14，15を備える構成と
したが、触媒としてメイン触媒13のみを備える構成であ
っても良い。また、触媒下流側に設けた酸素センサ16の
検出結果に基づいて、触媒上流側の酸素センサ14，15を
用いた空燃比フィードバック制御を補正する方法を、上
記の比例分の補正制御に限定するものではなく、例え
ば、酸素センサ14，15の出力に基づくリッチ・リーン判
定における判定レベルの修正や、リッチ・リーン反転を
検出してから実際に比例制御を実行させるまでの遅延時
間の修正などを行う構成であっても良い。
【発明の効果】以上説明したように本発明によると、２
つの気筒群毎に個別に空燃比フィードバック制御及び空
燃比学習制御を行う空燃比制御装置において、各気筒群
の排気が合流して導入される触媒式排気浄化装置の下流
側に設けた空燃比センサによって、各気筒群それぞれに
適した空燃比補正を施すことができるようになり、各気
筒群毎に高い空燃比制御精度を安定的に得ることができ
るようになるという効果がある。
つの気筒群毎に個別に空燃比フィードバック制御及び空
燃比学習制御を行う空燃比制御装置において、各気筒群
の排気が合流して導入される触媒式排気浄化装置の下流
側に設けた空燃比センサによって、各気筒群それぞれに
適した空燃比補正を施すことができるようになり、各気
筒群毎に高い空燃比制御精度を安定的に得ることができ
るようになるという効果がある。
【図１】本発明の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の一実施例を示すシステム概略図。
【図３】上流側酸素センサを用いた空燃比制御を示すフ
ローチャート。
ローチャート。
【図４】下流側酸素センサを用いた空燃比制御を示すフ
ローチャート。
ローチャート。
【図５】各バンク毎に補正制御を適正化する処理を示す
フローチャート。
フローチャート。
１ 機関 ３ エアフローメータ ４ スロットル弁 ５ 燃料噴射弁 ６ コントロールユニット ７ 水温センサ ８，９ 排気マニホールド 10 排気通路 11，12 プリ触媒 13 メイン触媒（触媒式排気浄化装置） 14，15，16 酸素センサ（空燃比センサ） 17 クランク角センサ
Claims (1)
- 【請求項１】２つの気筒群毎に独立した排気系を備える
と共に、該気筒群毎の排気系を合流させた合流部よりも
下流側に触媒式排気浄化装置を備えた内燃機関の空燃比
制御装置であって、 前記２つの気筒群毎に独立して設けられた排気系それぞ
れと、前記触媒式排気浄化装置の下流側とに設けられ、
機関吸入混合気の空燃比によって変化する排気中の特定
成分の濃度に感応して出力値が変化する空燃比センサ
と、 前記２つの気筒群毎の排気系それぞれに設けられた空燃
比センサの出力値に基づいて、目標空燃比を得るための
空燃比フィードバック補正値を各気筒群別に演算する空
燃比フィードバック制御手段と、 該空燃比フィードバック制御手段により各気筒群別に演
算される空燃比フィードバック補正値に基づいて、各気
筒群別に目標空燃比を得るための空燃比学習補正値を運
転領域別に学習・記憶する気筒群別空燃比学習手段と、 前記空燃比フィードバック補正値及び空燃比学習補正値
に基づいて各気筒群別に燃料供給量を補正する空燃比補
正手段と、 前記触媒式排気浄化装置の下流側に設けられた空燃比セ
ンサの出力値に基づいて、前記空燃比フィードバック制
御手段による空燃比フィードバック補正値の演算を補正
するための補正値を２つの気筒群に共通の値として演算
するフィードバック制御補正値演算手段と、 該フィードバック制御補正値演算手段で演算された補正
値を、前記気筒群別空燃比学習手段による各気筒群別の
空燃比学習値に基づいて、各気筒群別の補正値に変換す
る気筒群別補正値演算手段と、 該気筒群別補正値演算手段により得られた各気筒群別の
補正値に基づいて、前記空燃比フィードバック制御手段
による各気筒群別の空燃比フィードバック補正値の演算
をそれぞれに補正するフィードバック制御気筒群別補正
手段と、 を含んで構成されたことを特徴とする内燃機関の空燃比
制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5184159A JP2969540B2 (ja) | 1993-07-26 | 1993-07-26 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US08/277,263 US5450837A (en) | 1993-07-26 | 1994-07-21 | Apparatus and method for controlling the air-fuel ratio of an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5184159A JP2969540B2 (ja) | 1993-07-26 | 1993-07-26 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0734935A true JPH0734935A (ja) | 1995-02-03 |
| JP2969540B2 JP2969540B2 (ja) | 1999-11-02 |
Family
ID=16148402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5184159A Expired - Lifetime JP2969540B2 (ja) | 1993-07-26 | 1993-07-26 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5450837A (ja) |
| JP (1) | JP2969540B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015169185A (ja) * | 2014-03-11 | 2015-09-28 | 株式会社デンソー | エンジンの制御装置 |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6167877B1 (en) * | 1999-01-15 | 2001-01-02 | Daimlerchrysler Corporation | Method of determining distribution of vapors in the intake manifold of a banked engine |
| JP3655145B2 (ja) * | 1999-10-08 | 2005-06-02 | 本田技研工業株式会社 | 多気筒内燃機関の空燃比制御装置 |
| US6276129B1 (en) | 2000-01-20 | 2001-08-21 | Ford Global Technologies, Inc. | Method for controlling air/fuel mixture in an internal combustion engine |
| US6301880B1 (en) | 2000-01-20 | 2001-10-16 | Ford Global Technologies, Inc. | Method and system for controlling air/fuel level for internal combustion engine with two exhaust banks |
| DE60105661T2 (de) | 2000-01-20 | 2005-02-10 | Ford Global Technologies, Inc., Dearborn | Diagnosesystem zur Überwachung der Funktionsfähigkeit eines Katalysators unter Verwendung eines Bogenlängen-Verhältnisses |
| US6354077B1 (en) | 2000-01-20 | 2002-03-12 | Ford Global Technologies, Inc. | Method and system for controlling air/fuel level in two-bank exhaust system |
| US6282888B1 (en) | 2000-01-20 | 2001-09-04 | Ford Technologies, Inc. | Method and system for compensating for degraded pre-catalyst oxygen sensor in a two-bank exhaust system |
| US6467254B1 (en) | 2000-01-20 | 2002-10-22 | Ford Global Technologies, Inc. | Diagnostic system for detecting catalyst failure using switch ratio |
| US6550466B1 (en) | 2001-02-16 | 2003-04-22 | Ford Global Technologies, Inc. | Method for controlling the frequency of air/fuel ratio oscillations in an engine |
| US6553756B1 (en) | 2001-02-16 | 2003-04-29 | Ford Global Technologies, Inc. | Method for selecting a cylinder group when changing an engine operational parameter |
| US6497228B1 (en) | 2001-02-16 | 2002-12-24 | Ford Global Technologies, Inc. | Method for selecting a cylinder group when adjusting a frequency of air/fuel ratio oscillations |
| US6553982B1 (en) | 2001-02-16 | 2003-04-29 | Ford Global Technologies, Inc. | Method for controlling the phase difference of air/fuel ratio oscillations in an engine |
| US7117045B2 (en) * | 2001-09-08 | 2006-10-03 | Colorado State University Research Foundation | Combined proportional plus integral (PI) and neural network (nN) controller |
| US6543219B1 (en) * | 2001-10-29 | 2003-04-08 | Ford Global Technologies, Inc. | Engine fueling control for catalyst desulfurization |
| US6766641B1 (en) | 2003-03-27 | 2004-07-27 | Ford Global Technologies, Llc | Temperature control via computing device |
| US7146799B2 (en) | 2003-03-27 | 2006-12-12 | Ford Global Technologies, Llc | Computer controlled engine air-fuel ratio adjustment |
| US7003944B2 (en) | 2003-03-27 | 2006-02-28 | Ford Global Technologies, Llc | Computing device to generate even heating in exhaust system |
| US6854264B2 (en) * | 2003-03-27 | 2005-02-15 | Ford Global Technologies, Llc | Computer controlled engine adjustment based on an exhaust flow |
| DE102004006294B3 (de) * | 2004-02-09 | 2005-10-13 | Siemens Ag | Verfahren zur Gleichstellung der Einspritzmengenunterschiede zwischen den Zylindern einer Brennkraftmaschine |
| JP6341235B2 (ja) * | 2016-07-20 | 2018-06-13 | トヨタ自動車株式会社 | エンジンの空燃比制御装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52107438A (en) * | 1976-03-08 | 1977-09-09 | Nissan Motor Co Ltd | Fuel supply cylinder number control engine |
| DE3826527A1 (de) * | 1988-08-04 | 1990-02-08 | Bosch Gmbh Robert | Stereolambdaregelung |
| JPH0472438A (ja) * | 1990-07-12 | 1992-03-06 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置における空燃比センサ劣化診断装置 |
| JP2881265B2 (ja) * | 1991-03-28 | 1999-04-12 | マツダ株式会社 | エンジンの排気浄化装置 |
| JPH086624B2 (ja) * | 1991-05-16 | 1996-01-29 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JP3076417B2 (ja) * | 1991-07-23 | 2000-08-14 | マツダ株式会社 | エンジンの排気浄化装置 |
| JP3180398B2 (ja) * | 1991-12-27 | 2001-06-25 | 株式会社デンソー | 内燃機関の触媒劣化検出装置 |
| JPH05272382A (ja) * | 1992-03-24 | 1993-10-19 | Nissan Motor Co Ltd | 多気筒エンジンの空燃比制御装置 |
-
1993
- 1993-07-26 JP JP5184159A patent/JP2969540B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-07-21 US US08/277,263 patent/US5450837A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015169185A (ja) * | 2014-03-11 | 2015-09-28 | 株式会社デンソー | エンジンの制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2969540B2 (ja) | 1999-11-02 |
| US5450837A (en) | 1995-09-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2969540B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP3581762B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| US7484504B2 (en) | Air-fuel ratio control system and method for internal combustion engine | |
| JP4363398B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH0417747A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH03179147A (ja) | 内燃機関の空燃比学習制御装置 | |
| JPH07229439A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP5002171B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH06346774A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2582562B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP4247730B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2715208B2 (ja) | 内燃機関の空燃比学習制御装置 | |
| JP4888397B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH06200809A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH09317531A (ja) | エンジンの空燃比フィードバック制御装置 | |
| JP2906207B2 (ja) | 内燃機関の空燃比フィードバック制御装置 | |
| JP3765416B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH0338417B2 (ja) | ||
| JP2958595B2 (ja) | 内燃機関の空燃比フィードバック制御装置 | |
| JPH08254146A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2750777B2 (ja) | 内燃機関の電子制御燃料供給装置 | |
| JP2759917B2 (ja) | 内燃エンジンの空燃比制御方法 | |
| JPH0571381A (ja) | 内燃機関の燃料供給制御装置 | |
| JPH06257490A (ja) | 内燃機関の空燃比フィードバック制御装置 | |
| JP6472403B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置及び空燃比制御方法 |