JPH0735151Y2 - ケーブル保持装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、水平関節形産業ロボッ
トのごとく、旋回部を有する機械において、旋回部と固
定部の間に渡した信号線や油圧ケーブルなどのケーブル
類を安全に保持する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】これらケーブルの断線及び破損防止手段
として、従来は、角錐形の金属製の支持ブロックを結合
した支持部材内に旋回部と固定部との間に渡したケーブ
ルをひとまとめにして挿入し被覆していた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかし、上記従来の支
持装置では、金属の重みにより支持装置が垂れ下がりや
すい。しかも、旋回部の旋回作業をする際、重い支持装
置をも旋回させるので、円滑、軽快に作動し難く、無駄
な駆動力を必要とする上、旋回作業の邪魔になるという
欠点があった。

【０００４】本考案は上記欠点を解消して、旋回部の旋
回動作を邪魔することなく円滑、軽快にケーブルを保持
する装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本考案は、複数のブロックは、夫々プラスチック製で
あって、上下方向に開口し、中央の段部を挾んで夫々方
形状の上部側壁と下部側壁を有する略角型筐状に形成さ
れ、上部側壁は下部側壁と嵌合しえる大径にされると共
に、上部側壁には山形状に突出した一対の側面に嵌合孔
を穿設し、他方下部側壁には上記上部側壁の嵌合孔を形
成した側面と直交する一対の側面に上記嵌合孔に嵌合し
うる突起を突設すると共に、下縁両端よりに上記中央段
部に接離可能に当接するストッパを突設し、該ブロック
の上部側壁の嵌合孔に同形のブロックの下部側壁の突起
を嵌合し、両ブロックを回動自在に連結するようにして
複数のブロックを夫々連結し、各ブロックが交互に前後
左右に屈曲しうる角型管状の中空部を形成する構成であ
る。

【０００６】

【作用】各ブロックの上部側壁面の突起と下部側壁面の
嵌合孔は９０度位相を異にして設けられているので、ブ
ロックをその突起と次のブロックの嵌合孔とを嵌合し、
次々と複数のブロックを連結していくと、連結されたブ
ックは交互に前後、左右の方向に夫々回動自在となり、
この連結したブロックで形成された角型管状の中空部内
に挿入したケーブルは該保持装置によって旋回動作を邪
魔することなく確実に保護され、ケーブルの断線、破損
を防止し得るものである。

【０００７】

【実施例】実施例について図面を参照して説明する。

【０００８】図１は本考案になる保持装置の斜視図であ
る。保持装置は連結された複数のブロック１，１…で構
成され、これを構成するブロック１は、一つおきに前後
または左右に直交する方向に互いに自由に回動する。従
って、保持装置全体としてはロボット制御用のホース、
ケーブルなどを被覆して、工作機械の旋回部の旋回動作
がどのようなものであっても前後左右にユニバーサルに
回動して円滑に追従する。

【０００９】保持装置を構成するブロック１は図２に示
すごとく、上下が開口したプラスチック製で、中央の段
部１５を挾んで下部側壁２と上部側壁３を有する略角筐
状に形成されている。

【００１０】下部側壁２の対向する側面４，６は上下方
向に円弧面をもった蒲鉾状に形成され、これと直交する
側面の対向する一対の側面５，７は平坦な矩形面で、そ
の中央にそれぞれ円形の突起８を設けると共に、円形の
突起８を設けた側面５，７の下縁部の両端寄りにそれぞ
れストッパ９を突設する。このストッパ９はブロック１
の回動により下部側壁２の内側上縁部に当接し、各ブロ
ック１の回動を一定角度で停止させるためのものであ
る。

【００１１】上部側壁３は、下部側壁２の方形側面４，
５，６，７より下部側壁の肉厚分だけ大きい方形側面１
０，１１，１２，１３に形成される。このうち上記下方
側壁２の突起８を有する側面５，７の上方に位置する一
組の対向する側面１０，１２は平坦な矩形状に形成し、
これと直交する他の対向する一組即ち上記下部側壁２の
蒲鉾状の側面４，６の上方に位置する側面１１，１３は
上縁を山形状に突出する略５角形に形成され、中央に前
記円形の突起８が嵌合するためのやや径の大きい円形の
嵌合孔１４が穿設されている。この実施例では貫通孔と
するが、突起８の高さを低くして、嵌合孔１４を貫通孔
でなく円形の凹部としてもよく、突起８と嵌合し回動自
在となるものであればよい。

【００１２】なお上部側壁３の側面１０，１２の嵌合孔
１４の上方内面は下部側壁２の突起８の嵌合を容易とす
るために、先端に向って肉薄となるように傾斜面１６を
形成する。

【００１３】この様に構成されている各ブロック１は、
その上部側壁３の対向する一対の嵌合孔１４，１４に、
これと同形に作製された別のブロック１の下部側面２の
対向する一対の突起８，８を夫々嵌合する。その際、上
部側壁３の上端部には傾斜面１６が形成されているの
で、下部側壁２の突起８は該傾斜面１６に誘導され側面
１０，１２の弾性に抗してこれを押拡げるようにして嵌
合孔１４に嵌合され、両ブロック１，１は嵌合孔１４と
突起８を中心として互いに回動自在に連結され、その回
動は下部側壁２の下端に突出したストッパ９が中央の段
部１５に当接するまで左右に回動する。しかして上記ブ
ロック１は複数個を順次連結すると、交互に９０度位相
を異にして前後、左右方向に回動自在に連結されると共
に、該ブロック１０には角型管状の中空部１７が形成さ
れた所定長さのケーブル保持装置を作製することができ
る（図３）。

【００１４】そこで、このケーブル保持装置の角型管状
の中空部１７内に、工作機械の旋回部１８と固定部１９
の間に渡したケーブル２０を挿入する。これによって、
旋回部１８が旋回動作を始めると各ブロック１が前後左
右に自在に回動して旋回動作に追従し、旋回部１８の旋
回動作を邪魔することなく、ケーブル２０を保護する
（図４）。

【００１５】

【考案の効果】本考案は、上記のごとくプラスチック製
のブロックを組合わせて前後左右に交互に回動しうる中
空部内にケーブルを保持するように構成したので、従来
の金属製の如く騒音を発することなく軽快に作動し、軽
量で、旋回部の旋回動作を邪魔することなく且つケーブ
ルを切断、破損することなく保持できる。また、下部側
壁に取付けられたストッパが中央の段部に当接して回動
を規制するので、下方に保持装置があまり垂れ下がらな
い。しかも、組合わせるブロックの数を変えることによ
りケーブルの長さにマッチした長さに自由に調節でき、
中空部間でたるむことなく被覆できるという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案実施例になる保持装置の斜視図である。

【図２】ブロックの組合わせ状態を示す斜視図である。

【図３】ブロックの組合わせ状態を示す断面図である。

【図４】本考案実施例になる装置を載置した工作機械の
斜視図である。

【符号の説明】

１ ブロック ２ 下部側壁 ３ 上部側壁 ８ 突起 ９ ストッパ １４ 嵌合孔 １５ 中央段部 １７ 中空部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のブロックは、夫々プラスチック製
   であって、上下方向に開口し、中央の段部を挾んで夫々
   方形状の上部側壁と下部側壁を有する略角型筐状に形成
   され、上部側壁は下部側壁と嵌合しえる大径にされると
   共に、上部側壁には山形状に突出した一対の側面に嵌合
   孔を穿設し、他方下部側壁には上記上部側壁の嵌合孔を
   形成した側面と直交する一対の側面に上記嵌合孔に嵌合
   しうる突起を突設すると共に、下縁両端よりに上記中央
   段部に接離可能に当接するストッパを突設し、該ブロッ
   クの上部側壁の嵌合孔に同形のブロックの下部側壁の突
   起を嵌合し、両ブロックを回動自在に連結するようにし
   て複数のブロックを夫々連結し、各ブロックが交互に前
   後左右に屈曲しうる角型管状の中空部を形成したことを
   特徴とするケーブル保持装置。