JPH0735220B2 - 帯状物の引出し装置 - Google Patents
帯状物の引出し装置Info
- Publication number
- JPH0735220B2 JPH0735220B2 JP3281756A JP28175691A JPH0735220B2 JP H0735220 B2 JPH0735220 B2 JP H0735220B2 JP 3281756 A JP3281756 A JP 3281756A JP 28175691 A JP28175691 A JP 28175691A JP H0735220 B2 JPH0735220 B2 JP H0735220B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、帯状物用処理機の導出
部における引出し装置に関するものであり、詳しくは、
熱処理済の帯状物を床の上に置かれた運搬台車に折り重
ねて振り落すための振落し装置を備えた引出し装置に関
するものである。
部における引出し装置に関するものであり、詳しくは、
熱処理済の帯状物を床の上に置かれた運搬台車に折り重
ねて振り落すための振落し装置を備えた引出し装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の帯状物の引出し装置としては、最
終ガイドローラの下方に前後方向に揺動自在な帯状物ガ
イド板が設けられ、最終ガイドローラに案内されて送り
出されてきた帯状物を下方の帯状物ガイド板に通し、そ
の揺動運動によって帯状物を床の上に置かれた帯状物運
搬用台車の中に振落そうとするものである。
終ガイドローラの下方に前後方向に揺動自在な帯状物ガ
イド板が設けられ、最終ガイドローラに案内されて送り
出されてきた帯状物を下方の帯状物ガイド板に通し、そ
の揺動運動によって帯状物を床の上に置かれた帯状物運
搬用台車の中に振落そうとするものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記振落し装
置にあっては、帯状物を単に振落すだけのものであるの
で、帯状物の継目は他の部分と一緒に運搬用台車の中に
折り重ねられる。この状態から、つまり、数多く折り重
ねられた帯状物の中から前記継目を探し出すのは大変面
倒である。
置にあっては、帯状物を単に振落すだけのものであるの
で、帯状物の継目は他の部分と一緒に運搬用台車の中に
折り重ねられる。この状態から、つまり、数多く折り重
ねられた帯状物の中から前記継目を探し出すのは大変面
倒である。
【０００４】継目が運搬用台車の中に入り込む前に、監
視員が継目を手に持って運搬用台車の外側へ引き出すこ
ともできるが、そのような作業は大変能率が悪く、ま
た、見落しによる引出しミスが発生するといった問題も
あった。
視員が継目を手に持って運搬用台車の外側へ引き出すこ
ともできるが、そのような作業は大変能率が悪く、ま
た、見落しによる引出しミスが発生するといった問題も
あった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そこで、上記の問題を解
決するために、次のような手段を講じた。本発明は、熱
処理済の帯状物を案内する最終ガイドローラが出口付近
に配され、前記最終ガイドローラの下方に、前後方向に
同時揺動する前後一対の相対向する帯状物ガイド板を有
した振落し装置が備えられ、最終ガイドローラに案内さ
れた帯状物を前記一対の帯状物ガイド板の間に通して下
向きに振落すようにした帯状物の引出し装置において、
前記最終ガイドローラより帯状物供給側に、帯状物の継
目やマークを検出するポイント検出センサーが設けら
れ、前記ポイント検出センサーによる帯状物の継目ある
いはマークの検出に伴って前後方向に振子運動を行なう
支持アームが設けられるとともに、前記検出に伴って前
記帯状物の幅方向の内方側に伸長する引掛手段が前記支
持アームの下端部に設けられ、伸長状態にあり支持アー
ムに伴って揺動する前記引掛手段により、帯状物ガイド
板の間を通って下向きに振落とされる帯状物を引掛けて
前記継目やマークの部分を帯状物運搬用台車の外側へ自
動的に引き出せるようになした引出し装置である。
決するために、次のような手段を講じた。本発明は、熱
処理済の帯状物を案内する最終ガイドローラが出口付近
に配され、前記最終ガイドローラの下方に、前後方向に
同時揺動する前後一対の相対向する帯状物ガイド板を有
した振落し装置が備えられ、最終ガイドローラに案内さ
れた帯状物を前記一対の帯状物ガイド板の間に通して下
向きに振落すようにした帯状物の引出し装置において、
前記最終ガイドローラより帯状物供給側に、帯状物の継
目やマークを検出するポイント検出センサーが設けら
れ、前記ポイント検出センサーによる帯状物の継目ある
いはマークの検出に伴って前後方向に振子運動を行なう
支持アームが設けられるとともに、前記検出に伴って前
記帯状物の幅方向の内方側に伸長する引掛手段が前記支
持アームの下端部に設けられ、伸長状態にあり支持アー
ムに伴って揺動する前記引掛手段により、帯状物ガイド
板の間を通って下向きに振落とされる帯状物を引掛けて
前記継目やマークの部分を帯状物運搬用台車の外側へ自
動的に引き出せるようになした引出し装置である。
【０００６】
【作用】本発明の引出し装置において、熱処理済の帯状
物が引出し装置の出口付近に配された最終ローラによっ
て前後方向に揺動する帯状物ガイド板に案内される。帯
状物ガイド板を通過する帯状物は、帯状物ガイド板の往
復運動に伴って揺動することになる。これにより、帯状
物は振落されて床の上に置かれた帯状物運搬用台車の中
に折り重ねられる。
物が引出し装置の出口付近に配された最終ローラによっ
て前後方向に揺動する帯状物ガイド板に案内される。帯
状物ガイド板を通過する帯状物は、帯状物ガイド板の往
復運動に伴って揺動することになる。これにより、帯状
物は振落されて床の上に置かれた帯状物運搬用台車の中
に折り重ねられる。
【０００７】また、最終ローラの帯状物供給側に設けら
れたポイント検出センサーに、帯状物の継目や予め付け
られたマークが到達すると、このポイント検出センサー
によって継目やマークが検出される。
れたポイント検出センサーに、帯状物の継目や予め付け
られたマークが到達すると、このポイント検出センサー
によって継目やマークが検出される。
【０００８】ポイント検出センサーによる帯状物の継目
あるいはマークの検出に伴って、前記引掛手段が帯状物
の幅方向の内方側に伸長するとともに、支持アームが前
後方向に振子運動を行なう。伸長状態にあり、かつ支持
アームに伴って前後方向に揺動する前記引掛手段に、帯
状物ガイド板の間を通って下向きに振落とされる帯状物
が引っ掛かり、前記継目やマークの部分は帯状物運搬用
台車の外側へ自動的に引き出される。
あるいはマークの検出に伴って、前記引掛手段が帯状物
の幅方向の内方側に伸長するとともに、支持アームが前
後方向に振子運動を行なう。伸長状態にあり、かつ支持
アームに伴って前後方向に揺動する前記引掛手段に、帯
状物ガイド板の間を通って下向きに振落とされる帯状物
が引っ掛かり、前記継目やマークの部分は帯状物運搬用
台車の外側へ自動的に引き出される。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、振落とし装置Ｆが引出し装置１に取付
けられた状態を斜め後方から見た図であり、図２はその
側断面図である。図において、符号１０は帯状物Ａの走
行路の左右両側に設けられた支持脚であり、符号１２
は、前記支持脚１０の上端において左右の支持脚１０に
架設された最終ガイドローラである。熱風乾燥などの工
程を経て熱処理済となって送り出されてきた帯状物Ａ
は、左右の支持脚１０に架設された案内ガイドローラ３
２、３４によって前記最終ガイドローラ１２に案内され
る。
明する。図１は、振落とし装置Ｆが引出し装置１に取付
けられた状態を斜め後方から見た図であり、図２はその
側断面図である。図において、符号１０は帯状物Ａの走
行路の左右両側に設けられた支持脚であり、符号１２
は、前記支持脚１０の上端において左右の支持脚１０に
架設された最終ガイドローラである。熱風乾燥などの工
程を経て熱処理済となって送り出されてきた帯状物Ａ
は、左右の支持脚１０に架設された案内ガイドローラ３
２、３４によって前記最終ガイドローラ１２に案内され
る。
【００１０】符号１４は支持脚１０の上端に支持された
左右一対のＶ字型の保持枠である。これら保持枠１４に
は、帯状物Ａの幅方向に延びる支持軸１６ａ、１６ｂ、
１６ｃ、１６ｄがそれぞれ架設され、さらに、前方の２
本の支持軸１６ａ、１６ｂにガイド板１８が、また後方
の２本の支持軸１６ｃ、１６ｄにガイド板２０がそれぞ
れ設けられている。
左右一対のＶ字型の保持枠である。これら保持枠１４に
は、帯状物Ａの幅方向に延びる支持軸１６ａ、１６ｂ、
１６ｃ、１６ｄがそれぞれ架設され、さらに、前方の２
本の支持軸１６ａ、１６ｂにガイド板１８が、また後方
の２本の支持軸１６ｃ、１６ｄにガイド板２０がそれぞ
れ設けられている。
【００１１】符号２８は、左右の前記支持脚１０の外側
に設けられたクランクローラでありモータなどの駆動源
によって回転する。また、符号３０は、一端が前記クラ
ンクローラ２８の中心を外した箇所に取付けられたクラ
ンクアームであり、他端は前記支持枠１４の略中央に取
付けられている。したがって、前記クランクローラ２８
が回転すれば、この回転はクランクアーム３０に伝えら
れて前記支持枠１４を前後方向に揺動させることにな
る。
に設けられたクランクローラでありモータなどの駆動源
によって回転する。また、符号３０は、一端が前記クラ
ンクローラ２８の中心を外した箇所に取付けられたクラ
ンクアームであり、他端は前記支持枠１４の略中央に取
付けられている。したがって、前記クランクローラ２８
が回転すれば、この回転はクランクアーム３０に伝えら
れて前記支持枠１４を前後方向に揺動させることにな
る。
【００１２】符号５０は、上端部が前記支持脚１０の後
端部近傍で取付けられた左右一対の支持アームである。
この支持アーム５０は、取付け位置５１を中心にして揺
動可能に設けられており、通常は、その下端部５２が前
記取付け位置５１よりも前方に位置するように、傾斜さ
せて取付けている。前記各支持アーム５０の下端部に
は、テレスコープ式エアーシリンダー、あるいはオイル
シリンダーからなる引掛手段５３が取付けられている。
各引掛手段５３は、図３に示すように、それぞれ帯状物
Ａに向けて配置されている。
端部近傍で取付けられた左右一対の支持アームである。
この支持アーム５０は、取付け位置５１を中心にして揺
動可能に設けられており、通常は、その下端部５２が前
記取付け位置５１よりも前方に位置するように、傾斜さ
せて取付けている。前記各支持アーム５０の下端部に
は、テレスコープ式エアーシリンダー、あるいはオイル
シリンダーからなる引掛手段５３が取付けられている。
各引掛手段５３は、図３に示すように、それぞれ帯状物
Ａに向けて配置されている。
【００１３】符号３６は走行距離測定センサーであり、
また、符号３８は、ポイント検出センサーである。この
ポイント検出センサー３８は、走行中の帯状物Ａにおけ
る帯状物Ａの継目Ｍや、帯状物Ａを所定の長さに区切る
必要がある場合に、その帯状物Ａの所要間隔毎に予め付
けられたマークＭを検出するためのものである。
また、符号３８は、ポイント検出センサーである。この
ポイント検出センサー３８は、走行中の帯状物Ａにおけ
る帯状物Ａの継目Ｍや、帯状物Ａを所定の長さに区切る
必要がある場合に、その帯状物Ａの所要間隔毎に予め付
けられたマークＭを検出するためのものである。
【００１４】次に、この引出し装置１の作動状態につい
て説明する。熱処理などの工程を経由して熱処理済とな
った帯状物Ａが、熱処理機の導出部に設けられた引出し
装置１によって引き出される。そして、この引出し装置
１に設けられた数本のローラおよび前記ガイドローラ３
２、３４によって最終ガイドローラ１２にまで案内され
る。最終ガイドローラ１２を経由した帯状物Ａは、下方
に向けを変えてガイド板１８、２０の間に入り込む。
て説明する。熱処理などの工程を経由して熱処理済とな
った帯状物Ａが、熱処理機の導出部に設けられた引出し
装置１によって引き出される。そして、この引出し装置
１に設けられた数本のローラおよび前記ガイドローラ３
２、３４によって最終ガイドローラ１２にまで案内され
る。最終ガイドローラ１２を経由した帯状物Ａは、下方
に向けを変えてガイド板１８、２０の間に入り込む。
【００１５】これに伴って、モータなどの駆動源が作動
して前記クランクローラ２８が回転する。この回転は、
クランクアーム３０によって支持枠１４に伝えられ、こ
の支持枠１４が前後方向に揺動し、同時に、ガイド板１
８、２０が揺動する。ガイド板１８、２０に入り込んだ
のちこれを通過した帯状物Ａは、前記した揺動運動によ
って、これらガイド板１８、２０の下方に設置された運
搬用台車Ｃの中に振落とされ、運搬用台車Ｃの中に折り
重ねられていく。
して前記クランクローラ２８が回転する。この回転は、
クランクアーム３０によって支持枠１４に伝えられ、こ
の支持枠１４が前後方向に揺動し、同時に、ガイド板１
８、２０が揺動する。ガイド板１８、２０に入り込んだ
のちこれを通過した帯状物Ａは、前記した揺動運動によ
って、これらガイド板１８、２０の下方に設置された運
搬用台車Ｃの中に振落とされ、運搬用台車Ｃの中に折り
重ねられていく。
【００１６】帯状物Ａの走行がさらに進み、帯状物Ａの
継目またはマークＭが引出し装置１へ送り出され、前記
ポイント検出センサー３８に到達すれば、継目またはマ
ークＭがこのポイント検出センサー３８によって検出さ
れる。継目またはマークＭが検出されると同時に、前記
走行距離測定センサー３６が作動する。
継目またはマークＭが引出し装置１へ送り出され、前記
ポイント検出センサー３８に到達すれば、継目またはマ
ークＭがこのポイント検出センサー３８によって検出さ
れる。継目またはマークＭが検出されると同時に、前記
走行距離測定センサー３６が作動する。
【００１７】走行距離測定センサー３６は、継目または
マークＭの前記ポイント検出センサー３８の位置から前
記ガイド板１８、２０の下端までの走行距離を測定する
ためのものである。走行距離測定センサー３６による測
定が終了すれば、言い変えれば、継目またはマークＭが
ポイント検出センサー３８を通過してガイド板１８、２
０の下端までくれば、コントロールボックス（図示せ
ず）からの信号により引掛手段５３が作動し、図５に示
すように、帯状物Ａの幅方向内方側に伸長する。これと
ともに、引掛手段５３を支持する支持アーム５０は、そ
の下端部が後方に移動するように振子運動を行なう。伸
長状態にあり、かつ支持アーム５０に伴って前後方向に
揺動する前記引掛手段５３に、両ガイド板１８、２０の
間を通って下向きに振落とされる帯状物Ａが引っ掛か
り、前記継目やマークＭの部分は帯状物運搬用台車Ｃの
外側へ自動的に引き出される（図４参照）。継目または
マークＭの部分が運搬用台車Ｃの外側に引出されたの
ち、前記支持アーム５０は逆方向に揺動して元の位置に
もどり、引掛手段５３も元のように短くなる。
マークＭの前記ポイント検出センサー３８の位置から前
記ガイド板１８、２０の下端までの走行距離を測定する
ためのものである。走行距離測定センサー３６による測
定が終了すれば、言い変えれば、継目またはマークＭが
ポイント検出センサー３８を通過してガイド板１８、２
０の下端までくれば、コントロールボックス（図示せ
ず）からの信号により引掛手段５３が作動し、図５に示
すように、帯状物Ａの幅方向内方側に伸長する。これと
ともに、引掛手段５３を支持する支持アーム５０は、そ
の下端部が後方に移動するように振子運動を行なう。伸
長状態にあり、かつ支持アーム５０に伴って前後方向に
揺動する前記引掛手段５３に、両ガイド板１８、２０の
間を通って下向きに振落とされる帯状物Ａが引っ掛か
り、前記継目やマークＭの部分は帯状物運搬用台車Ｃの
外側へ自動的に引き出される（図４参照）。継目または
マークＭの部分が運搬用台車Ｃの外側に引出されたの
ち、前記支持アーム５０は逆方向に揺動して元の位置に
もどり、引掛手段５３も元のように短くなる。
【００１８】これにより、前記継目またはマークＭの部
分に引出しを自動的に行なうことができる。
分に引出しを自動的に行なうことができる。
【００１９】本実施例では、前記支持枠１４を前後に揺
動させるために左右一対の支持脚１２にクランクローラ
２８を設けたが、このようにすることは必ずしも必要で
はなく、前記最終ガイドローラ１２を振落しローラとし
て使用し、一端が前記支持枠１４に連結されたクランク
アーム３０の他端を、この最終ガイドローラ１２の中心
を外した位置に取付けて構成しても構わない。
動させるために左右一対の支持脚１２にクランクローラ
２８を設けたが、このようにすることは必ずしも必要で
はなく、前記最終ガイドローラ１２を振落しローラとし
て使用し、一端が前記支持枠１４に連結されたクランク
アーム３０の他端を、この最終ガイドローラ１２の中心
を外した位置に取付けて構成しても構わない。
【００２０】図６に示すように、左右の支持脚１０のう
ち、どちらか一方に支持アーム５０を揺動可能に取付
け、その下端部５２に伸縮可能な引掛手段５３を取付け
ても構わない。
ち、どちらか一方に支持アーム５０を揺動可能に取付
け、その下端部５２に伸縮可能な引掛手段５３を取付け
ても構わない。
【００２１】また、本実施例では、継目あるいはマーク
Ｍを帯状物運搬用台車Ｃの後側に引出すようにしたが、
これに限らず反対側に、つまり運搬用台車Ｃの前側に引
出すように構成しても構わない。これは、支持アーム５
０を通常はその下端部５２が取付け位置５１よりも後方
に位置するように傾斜させて取付けておき、ポイント検
出センサー３８による検出に伴って前記支持アーム５０
が、その下端部５２が前方に移動するように振子運動さ
せることにより可能となる。
Ｍを帯状物運搬用台車Ｃの後側に引出すようにしたが、
これに限らず反対側に、つまり運搬用台車Ｃの前側に引
出すように構成しても構わない。これは、支持アーム５
０を通常はその下端部５２が取付け位置５１よりも後方
に位置するように傾斜させて取付けておき、ポイント検
出センサー３８による検出に伴って前記支持アーム５０
が、その下端部５２が前方に移動するように振子運動さ
せることにより可能となる。
【００２２】
【発明の効果】本発明は、上記のように構成されてお
り、帯状物における継目やマークの部分の引出しを自動
的に行なうことができる。
り、帯状物における継目やマークの部分の引出しを自動
的に行なうことができる。
【図１】本発明の一実施例を示す振落し装置を後方から
見た斜視図である。
見た斜視図である。
【図２】引掛手段が前方に退避している状態を示す側断
面図である。
面図である。
【図３】前図の状態を後方から見た正面図である。
【図４】支持アームが作動し、引掛手段が帯状物を引掛
けた状態を示す側断面図である。
けた状態を示す側断面図である。
【図５】前図の状態を後方から見た斜視図である。
【図６】他の実施例を示す要部斜視図である。
Ａ……帯状物 Ｃ……運搬用台車 Ｆ……振落し装置 Ｍ……継目またはマーク １……引出し装置 １２……最終ガイドローラ １８、２０……ガイド板 ３８……ポイント検出センサー ５０……支持アーム ５３……引掛手段
Claims (1)
- 【請求項１】熱処理済の帯状物を案内する最終ガイドロ
ーラが出口付近に配され、前記最終ガイドローラの下方
に、前後方向に同時揺動する前後一対の相対向する帯状
物ガイド板を有した振落し装置が備えられ、最終ガイド
ローラに案内された帯状物を前記一対の帯状物ガイド板
の間に通して下向きに振落すようにした帯状物の引出し
装置において、前記最終ガイドローラより帯状物供給側
に、帯状物の継目やマークを検出するポイント検出セン
サーが設けられ、前記ポイント検出センサーによる帯状
物の継目あるいはマークの検出に伴って前後方向に振子
運動を行なう支持アームが設けられるとともに、前記検
出に伴って前記帯状物の幅方向の内方側に伸長する引掛
手段が前記支持アームの下端部に設けられ、伸長状態に
あり支持アームに伴って揺動する前記引掛手段により、
帯状物ガイド板の間を通って下向きに振落とされる帯状
物を引掛けて前記継目やマークの部分を帯状物運搬用台
車の外側へ自動的に引き出せるようになしたことを特徴
とする帯状物の引出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3281756A JPH0735220B2 (ja) | 1991-10-28 | 1991-10-28 | 帯状物の引出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3281756A JPH0735220B2 (ja) | 1991-10-28 | 1991-10-28 | 帯状物の引出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05116838A JPH05116838A (ja) | 1993-05-14 |
| JPH0735220B2 true JPH0735220B2 (ja) | 1995-04-19 |
Family
ID=17643538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3281756A Expired - Fee Related JPH0735220B2 (ja) | 1991-10-28 | 1991-10-28 | 帯状物の引出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0735220B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5310199A (en) * | 1976-07-14 | 1978-01-30 | Ota Masayuki | Method of applying adhesive agent by cutting edged tool |
| FR2450776A1 (fr) * | 1979-03-09 | 1980-10-03 | Rhone Poulenc Textile | Procede et dispositif de bambanage de cable de filaments textiles |
-
1991
- 1991-10-28 JP JP3281756A patent/JPH0735220B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05116838A (ja) | 1993-05-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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