JPH073543A - 長繊維及び短繊維用スピンドル台上のボビンを自動的に除去するための装置及び方法 - Google Patents

長繊維及び短繊維用スピンドル台上のボビンを自動的に除去するための装置及び方法

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JPH073543A
JPH073543A JP3188820A JP18882091A JPH073543A JP H073543 A JPH073543 A JP H073543A JP 3188820 A JP3188820 A JP 3188820A JP 18882091 A JP18882091 A JP 18882091A JP H073543 A JPH073543 A JP H073543A
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    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/02—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing completed take-up packages and replacing by bobbins, cores, or receptacles at take-up stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • D01H9/04—Doffing arrangements integral with spinning or twisting machines
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  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 長繊維及び短繊維用スピンドル台上のボビン
を自動的に除去するための装置及び方法の提供。 【構成】 垂直方向とスピンドル担持キャリッジ５のス
ピンドル４の横断方向列に平行な少なくとも１つの水平
方向３とに沿って移動する輸送フォーク１と、巻取り終
了ボビン７及び空ボビン８を支持し操作する盃状部材６
と、巻取り終了ボビンを撤去し空ボビンを導入するコン
ベヤとを主に含んでいる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は織物工業、より特定的に
は長繊維及び短繊維用スピンドル台に係わり、長繊維及
び短繊維用スピンドル台上のボビンを自動的に除去する
装置並びにこの装置を用いて前記ボビンを自動的に除去
する方法を提供する。
【０００２】
【従来の技術】現在のところ、巻取り終了ボビン即ち所
定量の糸を巻取ったボビン（ｂｏｂｉｎｅ ｐｌｅｉｎ
ｅ）をスピンドル台のスピンドルから取外して代わりに
空ボビン（ｂｏｂｉｎｏｔ ｖｉｄｅ）を配置する操作
は多くの場合依然として手動で実施されており、この操
作を行うオペレータに多大な負担がかかっている。
【０００３】この種の操作を実施するための半自動装置
及び自動装置も色々存在している。これらの装置を使用
する場合は通常、まずスピンドル担持キャリッジを傾斜
させ、次いでボビンの解放部分（糸が巻付かない部分）
を挟持するピンチ状又はアーム状の操作手段を備えた機
械的装置を用いて巻取り終了ボビンの取外し及び撤去を
行い、最後に空ボビンをスピンドルに取付ける。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこれら公
知の装置は、対応するスピンドル台の多くの機能障害に
起因してしばしば操作の正確さが不十分であり、また巻
取り終了ボビンを捕捉するのに必要な部分としてボビン
の一部分を巻取りに使用せずに残しておかなければなら
ないためボビンの有効長さが減少する。
【０００５】本発明の主な目的は前述の欠点を解消する
ことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そこで本発明は、長繊維
及び短繊維用スピンドル台上のボビンを自動的に除去す
る装置であって、垂直方向とスピンドル担持キャリッジ
のスピンドルの横断方向列に平行な少なくとも１つの水
平方向とに沿って移動する輸送フォークと、巻取り終了
ボビン及び空ボビンを支持し且つ操作する盃状部材と、
巻取り終了ボビンを撤去し且つ空ボビンを導入するコン
ベヤとを主に含むことを特徴とする装置を提供する。
【０００７】本発明は更に、前記装置を用いて長繊維及
び短繊維用スピンドル台上のボビンを自動的に除去する
方法であって、ボビンの糸巻きが終了した時点で、必要
であればスピンドル担持キャリッジを降下させることに
より粗紡糸を切り且つ巻取り終了ボビンを対応するフラ
イヤから取外した後、必要とあればスピンドル担持キャ
リッジを用いて、前記スピンドルに嵌挿されていて各々
がボビンを１つずつ支持する盃状部材と協働する輸送フ
ォークにより前記巻取り終了ボビンを対応するスピンド
ルから取外して空中コンベヤ方向に運び、これらのボビ
ンを前記コンベヤの空のボビンホルダに取付け、この時
前記盃状部材は前記フォークに固定されたままであり、
次いで前記盃状部材を用いて前記コンベヤから同数の空
ボビンを取外し、これらの空ボビンを前記ボビン担持キ
ャリッジの空いているスピンドルに向けて移送し、これ
らの空ボビンを支持している盃状部材と一緒に前記スピ
ンドルに嵌め込み、最後に、嵌め込んだ盃状部材から前
記輸送フォークを切り離して休止解放位置に配置する装
置を含むことを特徴とする方法も提供する。
【０００８】
【実施例】本発明は、添付図面に基づく以下の非限定的
好適実施例の説明でより明らかにされよう。
【０００９】ボビンを自動的に除去する本発明の装置
は、図１（図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃ、図１Ｄ、図１Ｅ、
図１Ｆ、図１Ｇ、図１Ｈ、図１Ｉ及び図１Ｊ）〜図３に
示すように、垂直方向２とスピンドル担持キャリッジ５
のスピンドル４の横断方向列に平行な少なくとも１つの
水平方向３とに沿って移動する輸送フォーク１と、巻取
り終了ボビン７及び空ボビン８を支持し且つ操作する盃
状部材６と、巻取り終了ボビン７を撤去し且つ空ボビン
８を導入するコンベヤ９とを主に含んでいる。
【００１０】本発明の第１の特徴として、特に図１Ｆ、
図１Ｇ、図２及び図３から明らかなように、輸送フォー
ク１は、巻取り終了ボビン７又は空ボビン８の操作時に
盃状部材６の縁１２を挟持し且つそれによってフォーク
１に対する盃状部材６の変位を防止するためのバネ１１
付きシュー１０を備えている。
【００１１】スピンドル４に嵌挿され糸巻き操作の間ボ
ビン８を支持する盃状部材６を輸送フォーク１と組合わ
せて使用すると、種々の操作段階の精度が向上し、特に
センタリング操作が容易になる。また、フォーク１が巻
取り終了ボビン７を直接操作するのではないためボビン
８に捕捉用解放部分を設ける必要がなく、従ってボビン
８の高さ全長にわたって粗紡糸を巻付けることができ
る。
【００１２】図２及び図３に示す本発明の第１の変形実
施例では、輸送フォーク１の幅ｌがスピンドル担持キャ
リッジ５の長さの一部分に相当し、フォーク１がスピン
ドル担持キャリッジ５と平行な方向１３に沿っても移動
する。自動的除去操作は、例えばボビン７を８個含むグ
ループ毎に実施し得る。
【００１３】その場合は、スピンドル担持キャリッジ５
上のスピンドル４を８つ含むセクションの数と同じ数だ
け自動的除去操作を繰り返さなければならない。１つの
セクションから別のセクションへの移動は、輸送フォー
ク１を方向１３に沿って移動させることにより実施され
る。
【００１４】本発明の第２の変形実施例（図示せず）で
は、必要であれば複数の独立したセグメントで構成され
る輸送フォーク１がスピンドル担持キャリッジ５の長さ
の全長にわたって延びる。そのため、このフォーク１の
制御は、該フォークが複数のセグメントからなる場合に
は部分毎に行い、該フォークが単一部材からなる場合に
は全体的に行うことができる。従って、総てのボビン７
の除去を単一の操作で実施することができる。その結
果、スピンドル台の機能停止時間が短縮されるため効率
が増加する。
【００１５】本発明の自動除去装置は別の特徴として
（図示せず）、輸送フォーク１の作動時に起動し音声及
び／又は光による警報手段を備えた安全装置も含む。こ
の装置は必要であれば、対象となるスピンドル台の周り
に安全ゾーンを規定することもできる。
【００１６】本発明は、前述の装置を使用してボビン７
を自動的に除去する方法にも係わる。この方法は、ボビ
ン７の糸巻きが終了した時点で、必要であればスピンド
ル担持キャリッジ５を降下させることにより粗紡糸を切
り且つ巻取り終了ボビン７を対応するフライヤ１４から
取外した後（図１Ａ）、スピンドル４に嵌挿されていて
各々がボビン７を１つずつ支持する複数の盃状部材６と
協働する輸送フォーク１により前記巻取り終了ボビン７
を対応するスピンドル４から取外して（図１Ｂ、図１
Ｃ）空中コンベヤ９方向に運び（図１Ｄ）、これらのボ
ビン７を前記コンベヤ９の空のボビンホルダ１５に取付
け（図１Ｅ及び図１Ｆ）、この時盃状部材６はフォーク
１に固定されたままであり、次いで前記盃状部材６を用
いて前記コンベヤ９から同数の空ボビン８を取外し（図
１Ｇ、図１Ｈ及び図１Ｉ）、これらの空ボビンをスピン
ドル担持キャリッジ５の空いているスピンドル４に向け
て運び、これらの空ボビンを支持している盃状部材６と
一緒にスピンドル４に嵌挿し（図１Ｊ及び図２）、最後
に、嵌挿した盃状部材６から前記輸送フォーク１を切り
離して（図３）休止解放位置に配置する操作を含む。
【００１７】スピンドル担持キャリッジ５を再上昇させ
る時に、このキャリッジをスピンドル台作動時の正常位
置より上に移動させると、フライヤ１４に具備された衝
止部材１７の作用でスピンドル４上のボビン８が底まで
下がる。
【００１８】本発明の更に別の特徴として、特に図１Ａ
及び図１Ｂに示すように、巻取り終了ボビン７をスピン
ドル４から取外す操作は、まずフォーク１を休止位置か
らスピンドル担持キャリッジ５の正面且つ盃状部材６の
高さまで移動させ、次いで前記フォーク１を水平並進運
動によりスピンドル４の間に導入して盃状部材６をバネ
１１付きシュー１０と対応するスライダ１６との間に嵌
め入れ、最後に盃状部材６とボビン７との集合体を前記
フォーク１の垂直運動により対応するスピンドル４から
取外すことからなる。
【００１９】ボビン７の取外し時にフライヤ１４の押圧
フィンガ１８を遠隔位置に移動させれば（図１Ｂ及び図
１Ｃ）、あとで前記押圧フィンガ１８を損傷する危険を
伴わずにボビン８を配置することができる（図１Ｊ及び
図２）。
【００２０】ボビン８をスピンドル４方向に移送して配
置する操作は、フォーク１を用いて、ボビン７の取出し
時と反対の運動を逆の順序で実施することからなる。
【００２１】図１Ｄ〜図１Ｉに示すように、巻取り終了
ボビン７の取付け及び空ボビン８の取外しはフォーク１
の垂直運動によって実施される。空中コンベヤ９上のボ
ビンホールダ１５の位置はボビン担持キャリッジ５上の
スピンドル４の位置に対応する。また、コンベヤ９は図
１Ｆの段階と図１Ｇの段階との間で、空の盃状部材６の
前に同数の空ボビン８が得られるような距離だけ移動す
る。
【００２２】フォーク１の起動は、例えば電気装置、油
圧装置又は空気装置によって制御され且つ必要であれば
プログラム可能な自動装置によってモニタされる機械的
手段を用いて実施し得る。
【００２３】変形例として、シュー１０も空気手段又は
油圧手段により起動させ得る。
【００２４】以上の説明から明らかなように、本発明を
適用すれば、巻取り終了ボビン７及び空ボビン８を支持
し操作する盃状部材６と協働し、極めて正確な運動での
操作を可能し且つ前記ボビン７又はボビン８を直接操作
することのないフォーク１を介して、複数のスピンドル
４を備えた台から前記ボビン７の全部又は一部を除去し
代わりに空ボビン８を配置する操作を自動的に行うこと
ができる。
【００２５】勿論、本発明は前述の実施例には限定され
ずその範囲内で様々な変形が可能であり、特に種々の部
材の構造を変え又は別の等価の技術を使用することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１Ａ】本発明の方法の主要ステップのうちの第１ス
テップを単一のボビンの正面図に基づいて示す説明図で
ある。
【図１Ｂ】本発明の方法の主要ステップのうちの第２ス
テップを単一のボビンの正面図に基づいて示す説明図で
ある。
【図１Ｃ】本発明の方法の主要ステップのうちの第３ス
テップを単一のボビンの正面図に基づいて示す説明図で
ある。
【図１Ｄ】本発明の方法の主要ステップのうちの第４ス
テップを単一のボビンの正面図に基づいて示す説明図で
ある。
【図１Ｅ】本発明の方法の主要ステップのうちの第５ス
テップを単一のボビンの正面図に基づいて示す説明図で
ある。
【図１Ｆ】本発明の方法の主要ステップのうちの第６ス
テップを単一のボビンの正面図に基づいて示す説明図で
ある。
【図１Ｇ】本発明の方法の主要ステップのうちの第７ス
テップを単一のボビンの正面図に基づいて示す説明図で
ある。
【図１Ｈ】本発明の方法の主要ステップのうちの第８ス
テップを単一のボビンの正面図に基づいて示す説明図で
ある。
【図１Ｉ】本発明の方法の主要ステップのうちの第９ス
テップを単一のボビンの正面図に基づいて示す説明図で
ある。
【図１Ｊ】本発明の方法の主要ステップのうちの第１０
ステップを単一のボビンの正面図に基づいて示す説明図
である。
【図２】本発明の方法の図１Ｊに対応する段階における
本発明の装置の一実施例を示す平面図である。
【図３】本発明の方法の次の段階における図２の装置を
示す平面図である。
【符号の説明】
１ 輸送フォーク ４ スピンドル ５ スピンドル担持キャリッジ ６ ボビン支持操作部材 ７ 巻取り終了ボビン ８ 空ボビン

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】長繊維及び短繊維用スピンドル台上のボビ
    ンを自動的に除去する装置であって、垂直方向とスピン
    ドル担持キャリッジのスピンドルの横断方向列に平行な
    少なくとも１つの水平方向とに沿って移動する輸送フォ
    ークと、巻取り終了ボビン及び空ボビンを支持し且つ操
    作する盃状部材と、巻取り終了ボビンを撤去し且つ空ボ
    ビンを導入するコンベヤとを主に含むことを特徴とする
    ボビンを自動的に除去する装置。
  2. 【請求項２】輸送フォークが巻取り終了ボビン又は空ボ
    ビンの操作時に盃状部材の縁を挟持するためのバネ付き
    シューを備えていることを特徴とする請求項１に記載の
    装置。
  3. 【請求項３】輸送フォークの幅がスピンドル担持キャリ
    ッジの長さの一部分に相当し、前記フォークがスピンド
    ル担持キャリッジと平行な別の水平方向に沿っても移動
    することを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
  4. 【請求項４】必要であれば複数の独立したセグメントで
    構成される輸送フォークがスピンドル担持キャリッジの
    長さの全長にわたって延びていることを特徴とする請求
    項１又は２に記載の装置。
  5. 【請求項５】輸送フォークの作動時に起動し且つ音声及
    び／又は光による警報手段を備えた安全装置を含み、こ
    の装置が、必要であれば、対象となるスピンドル台の周
    りに安全ゾーンを規定することもできることを特徴とす
    る請求項１から４のいずれか一項に記載の装置。
  6. 【請求項６】請求項１から５のいずれか一項に記載の装
    置を用いて長繊維及び短繊維用スピンドル台上のボビン
    を自動的に除去する方法であって、ボビンの糸巻きが終
    了した時点で、必要であればスピンドル担持キャリッジ
    を降下させることにより粗紡糸を切り且つ巻取り終了ボ
    ビンを対応するフライヤから取外した後、必要とあれば
    スピンドル担持キャリッジを用いて、前記スピンドルに
    嵌挿されていて各々がボビンを１つずつ支持する盃状部
    材と協働する輸送フォークにより前記巻取り終了ボビン
    を対応するスピンドルから取外して空中コンベヤ方向に
    運び、これらのボビンを前記コンベヤの空のボビンホー
    ルダに取付け、この時前記盃状部材は前記フォークに固
    定されたままであり、次いで前記盃状部材を用いて前記
    コンベヤから同数の空ボビンを取外し、これらの空ボビ
    ンを前記ボビン担持キャリッジの空いているスピンドル
    に向けて移送し、これらの空ボビンを支持している盃状
    部材と一緒に前記スピンドルに嵌め込み、最後に、嵌め
    込んだ盃状部材から前記輸送フォークを切り離して休止
    解放位置に配置する装置を含むことを特徴とする方法。
  7. 【請求項７】巻取り終了ボビンをスピンドルから取外す
    操作が、まず輸送フォークを休止位置からスピンドル担
    持キャリッジの正面且つ盃状部材の高さまで移動させ、
    次いで前記フォークを水平並進運動によりスピンドルの
    間に導入して盃状部材をバネ付きシューと対応するスラ
    イダとの間に嵌め入れ、最後に盃状部材とボビンとの集
    合体を前記フォークの垂直運動により対応するスピンド
    ルから取外すことからなることを特徴とする請求項６に
    記載の方法。
JP3188820A 1990-07-30 1991-07-29 長繊維及び短繊維用スピンドル台上のボビンを自動的に除去するための装置及び方法 Expired - Lifetime JPH0726260B2 (ja)

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FR9009875A FR2665187B1 (fr) 1990-07-30 1990-07-30 Dispositif de levee automatique de bobines sur un banc a broches pour fibres longues et fibres courtes et procede mettant en óoeuvre ce dispositif.
FR9009875 1990-07-30

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Publication Number Publication Date
JPH073543A true JPH073543A (ja) 1995-01-06
JPH0726260B2 JPH0726260B2 (ja) 1995-03-22

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ID=9399345

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US (1) US5197272A (ja)
EP (1) EP0470023B1 (ja)
JP (1) JPH0726260B2 (ja)
DE (2) DE69112539T2 (ja)
ES (1) ES2030647T3 (ja)
FR (1) FR2665187B1 (ja)

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