JPH073545A - 紡機における自動作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動作業機の作業状況を的確に見る。 【構成】 ２台の粗糸替機４，４は運搬車３に運搬され
て精紡機機台１の両側を移動可能に配備される。粗糸替
機４には監視用カメラ１４が設置され、監視用カメラ１
４は両粗糸替機４，４が機台１を挟んで相対向する状態
に配置されたとき、他方の粗糸替機４の作業状況が撮影
可能に設定されている。両粗糸替機４，４は粗糸替（篠
替え）作業の１サイクルを完了する度に、ＣＰＵ１７，
１８からそれぞれ作業完了信号Ｓ１，Ｓ２を出力する。
運搬車３のＣＰＵ２０は作業完了信号Ｓ１，Ｓ２を共に
入力し終えてから、ＣＰＵ１７，１８に作業開始信号Ａ
を同時に出力する。その結果、両粗糸替機４，４は作業
開始信号Ａに基づき常に１サイクルを同時に開始するの
で、両粗糸替機４は常に機台１を挟んで相対向する状態
に保持される。従って、監視用カメラ１４には相手側の
粗糸替機４の作業状況が的確に撮影される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は紡機機台の両側に移動可
能に装備されて紡機機台に対して所定作業を行う例えば
精紡機における粗糸替機等の自動作業機に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】この種の自動作業機として、特開平２−
１２７３６８号公報には精紡機機台の両側を機台に沿っ
て走行し、精紡機機台に対して粗糸替（篠替え）作業を
行う粗糸替機が開示されている。この粗糸替機は機台の
両側に機台長手方向に走行可能に配備され、機台を挟ん
で互いに相対向する状態で移動し、空ないしは空に近づ
いた粗糸巻と満ボビンとを交換する粗糸替作業を行うよ
うになっている。

【０００３】この粗糸替機は粗糸替作業として粗糸口出
し作業、粗糸継作業及びボビン交換作業を並行して行
い、粗糸替機にはこれら各作業を行うための各種装置が
装備されている。そして、粗糸替機は間欠的に移動しな
がら作業位置で停止して一連の粗糸替作業を行ってい
る。粗糸替機に装備された各種装置は一連の粗糸替作業
を効率良く行うため高速に作動されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、粗糸替機は
機台に対して作業をする目的から機台を挟んで互いに相
対向した状態に配備され、作業者に対して背面を向けて
いるため、作業者から粗糸替機に装備された各種装置の
動作状況を見ることは極めて困難であった。そのため、
粗糸替機にトラブルが発生しても作業ミスが起こるまで
は作業者がそのトラブルになかなか気づかず、トラブル
を早期に発見し難いという問題があった。又、一旦トラ
ブルが発生した場合には、トラブル原因を見つけ出すた
めに各種装置の動作状況を見る必要がある。しかし、前
記のように各種装置は高速に作動しているため、作業者
が目視でトラブル原因を見つけ出すことが極めて困難で
あった。

【０００５】この対策として作業者がビデオカメラ等の
撮影機で各種装置の動作状況を撮影し、その動作状況を
スロー映像として見ることによりトラブル原因を効果的
に見つけ出す方法が考えられる。しかし、前記のように
撮影対象となる各種装置は作業者から見て粗糸替機の裏
側となる撮影しづらい位置に配置されており、そのうえ
粗糸替機が逐次移動するので、作業者が撮影機で粗糸替
機の作業状況を的確に撮影することは困難である。

【０００６】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は自動作業機の作業状況を的確に
見ることができる紡機における自動作業機を提供するこ
とにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め請求項１に記載の発明では、紡機機台の両側に機台長
手方向に移動可能に配備され、機台に対して所定作業を
行う自動作業機において、機台を挟んだ反対側の自動作
業機の作業状況を撮影可能な位置に監視用カメラを備え
た。

【０００８】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の自動作業機において、前記紡機機台を挟んだ両側を
移動する前記自動作業機を、その作業時における両者の
位置関係が常に同じとなるように同期させる制御手段を
備えた。

【０００９】

【作用】請求項１に記載の発明によれば、自動作業機は
紡機機台の両側を機台長手方向に移動し、機台に対して
所定作業を行う。自動作業機の作業状況は機台を挟んだ
反対側の自動作業機に設置された監視用カメラにより撮
影される。その結果、自動作業機が行う作業状況は監視
用カメラを通した映像として的確に見ることが可能とな
る。

【００１０】請求項２に記載の発明によれば、紡機機台
を挟んだ両側に配備された自動作業機は、両者の位置関
係が作業時において常に同じ状態となるように制御手段
により同期運転される。その結果、両自動作業機の作業
時における位置関係は常に一定となるので、監視用カメ
ラの撮影領域内に常に自動作業機の作業状況が捕えられ
る。

【００１１】

【実施例】

（第１実施例）以下、本発明を具体化した第１実施例を
図１，図２に従って説明する。

【００１２】図１に示すように、紡機機台としての精紡
機機台１のギヤエンドＧＥ側には機台長手方向と直交し
てレール２が敷設され、レール２上には運搬車（キャリ
ア）３が機台長手方向と直交する方向に走行可能に配設
されている。運搬車３はその両側（同図上下両側）に自
動作業機としての粗糸替機４を搭載可能に構成され、２
台の粗糸替機４，４は運搬車３の両側に搭載された状態
で粗糸替作業を必要とする精紡機機台１と対応する位置
まで運搬されるようになっている。運搬車３が精紡機機
台１と対向する状態において、運搬車３の接続レール３
ａと機台１の長手両側に延設されたガイドレール１ａと
が接続可能となっており、両レール１ａ，３ａの接続状
態において粗糸替機４は運搬車３と精紡機機台１との間
を移動可能となっている。粗糸替機４はガイドレール１
ａに走行案内されてギヤエンドＧＥからアウトエンドＯ
Ｅ方向に機台１に沿って間欠的に移動しながら作業位置
で停止して粗糸替作業を行うようになっている。

【００１３】図２に示すように、精紡機機台１にはクリ
ール５が設けられ、クリール５の粗糸巻レール６にはス
ピンドルピッチの倍の所定間隔でボビンハンガ７が装備
され、ボビンハンガ７には粗糸Ｒをロービングガイド８
を経てドラフトパート９のトランペット１０へ供給する
粗糸ボビンＢが吊下されている。又、粗糸ボビンＢが吊
下された両側には、満ボビンＦが予備粗糸巻レール１１
に支持された搬送体１２のボビンハンガ１２ａに吊下さ
れている。

【００１４】粗糸替機４は特開平２−１２７３６８号公
報に開示された粗糸替機と基本的には同じ構成であり、
粗糸口出し作業、粗糸継ぎ作業及びボビン交換作業を並
行して行う各種装置を備えている。即ち、粗糸替機４は
満ボビンＦから粗糸端を口出しする粗糸口出し装置と、
口出しした新粗糸を旧粗糸に粗糸継ぎする粗糸継装置
と、満ボビンＦと小玉ボビンＢとを交換するボビン交換
装置（いずれも図示せず）とを作業時進行方向（同図紙
面手前方向）前方から順次に装備している。これら各種
装置は各粗糸替機４，４に配設された制御装置Ｃ１，Ｃ
２により駆動制御されるようになっている。粗糸替機４
は機台１と対向する前面と上面が各種装置による作業の
ためフレーム４ａが一部開放され、側面と背面はフレー
ム４ａにより覆われている。

【００１５】図２に示すように、粗糸替機４の作業時進
行方向側の側面上部にはブラケット１３を介して監視用
カメラ１４が設置されている。各監視用カメラ１４は機
台１を挟んで対峙する相手側の粗糸替機４に装備された
各種装置の動作状況を撮影レンズ１４ａにて撮影可能に
位置設定されている。監視用カメラ１４がその撮影レン
ズ１４ａを通して行う撮影は、ドラフトパート９の上端
とボビンハンガ７から吊下された粗糸ボビンＢの下端と
の間に形成される空間部を介して行われるようになって
いる。各監視用カメラ１４，１４はそれぞれ制御装置Ｃ
１，Ｃ２と電気的に接続されている。監視用カメラ１４
により撮影された映像は図示しないメイン制御盤に備え
られた監視モニタにリアルタイムで映像化されるように
なっている。又、メイン制御盤から監視用カメラ１４の
アングルを上下、左右方向に制御可能となっており、自
分側の粗糸替機４の作業状況を撮影することも可能とな
っている。さらに、監視用カメラ１４は録画機能を備
え、撮影倍率も変更可能となっている。

【００１６】機台１の側面（同図左右側面）には機台長
手方向においてスピンドルと対応する位置にドグ（被検
知部）１５が形成されている。粗糸替機４にはドグ１５
と対応する位置にセンサ１６が配設されている。各セン
サ１６，１６はそれぞれ制御装置Ｃ１，Ｃ２と接続さ
れ、ドグ１５を検知するとオン信号をそれぞれの制御装
置Ｃ１，Ｃ２に出力する。そして、制御装置Ｃ１，Ｃ２
は各センサ１６からのオン信号に基づいて粗糸替機４の
走行を停止させるようになっている。

【００１７】制御装置Ｃ１，Ｃ２は機台１に沿って架設
されたトロリー線（図示せず）を介して運搬車３の制御
装置Ｃ３（図１に示す）との間で信号授受が可能となっ
ている。又、運搬車３の制御装置Ｃ３はレール２に沿っ
て架設されたトロリー線（図示せず）を介してメイン制
御盤との間で信号授受が可能となっている。

【００１８】図１に示すように、各粗糸替機４，４に配
設された制御装置Ｃ１，Ｃ２はマイクロコンピュータＭ
Ｃを内蔵し、マイクロコンピュータＭＣはＲＯＭ及びＲ
ＡＭからなるメモリ（図示せず）とＣＰＵ（中央処理装
置）１７，１８から構成されている。ＣＰＵ１７，１８
はメモリに記憶された制御プログラムを実行するように
なっている。又、運搬車３に配設された制御装置Ｃ３は
ＲＯＭ及びＲＡＭからなるメモリ１９とＣＰＵ２０とか
ら構成されたマイクロコンピュータＭＣを内蔵してい
る。ＣＰＵ２０はメモリ１９に記憶された制御プログラ
ムを実行する。又、メモリ１９には同期運転用フラグＳ
ＫＬＦ，ＳＫＲＦが設定されている。

【００１９】ＣＰＵ２０はメイン制御盤から作業要求信
号を入力すると、その作業要求信号に基づいて運搬車３
を走行させ、２台の粗糸替機４，４を粗糸替作業をすべ
き精紡機機台１まで運搬するようになっている。ＣＰＵ
２０は運搬車３が当該精紡機機台１に到達すると、ＣＰ
Ｕ１７，１８に監視用カメラ１４を作動させる撮影開始
信号Ｐと粗糸替機４を発進させる作業開始信号Ａとを出
力するようになっている。

【００２０】各ＣＰＵ１７，１８はＣＰＵ２０からの作
業開始信号Ａに基づき、当該停止位置からの走行開始、
次の停止位置での走行停止、その停止位置での粗糸替作
業という一連の動作を１サイクルとして粗糸替機４，４
に行わせるようになっている。粗糸替機４には１サイク
ルの完了すなわち各停止位置における粗糸替作業の完了
を検知するセンサ（図示せず）が配設され、このセンサ
のからの検知信号に基づきＣＰＵ１７，１８は１サイク
ルの完了を検知可能となっている。ＣＰＵ１７はＬ側
（同図における上側）の粗糸替機４が１サイクルを完了
する毎にＣＰＵ２０に作業完了信号Ｓ１を出力し、一方
ＣＰＵ１８はＲ側（同図における下側）の粗糸替機４が
１サイクルを完了する毎にＣＰＵ２０に作業完了信号Ｓ
２を出力するようになっている。そして、ＣＰＵ２０は
ＣＰＵ１７から作業完了信号Ｓ１を入力すると同期運転
用フラグＳＫＬＦに「１」をセットし、ＣＰＵ１８から
作業完了信号Ｓ２を入力すると同期運転用フラグＳＫＲ
Ｆに「１」をセットするようになっている。ＣＰＵ２０
は作業開始信号Ａを出力してから所定時間（１サイクル
より短い時間）を経過すると、同期運転用フラグＳＫＬ
Ｆと同期運転用フラグＳＫＲＦを逐次に読み出し、両者
が共に「１」にセットされている場合に限り、両ＣＰＵ
１７，１８に同時に作業開始信号Ａを出力するようにな
っている。又、ＣＰＵ２０は作業開始信号Ａを出力する
度に、同期運転用フラグＳＫＬＦ，ＳＫＲＦを「０」に
リセットするようになっている。尚、両粗糸替機４，４
の移動時における走行速度はほぼ同じに設定されてい
る。

【００２１】次に前記のように構成された粗糸替機の作
用について説明する。運搬車３はメイン制御盤からの作
業要求信号に基づいて２台の粗糸替機４，４を両側に搭
載する状態で粗糸替作業をすべき精紡機機台１まで移動
する。運搬車３が当該精紡機機台１に到達すると、運搬
車３のＣＰＵ２０は撮影開始信号Ｐと作業開始信号Ａを
ＣＰＵ１７、１８に出力する。その際、メモリ１９に設
定された同期運転用フラグＳＫＬＦ，ＳＫＲＦは「０」
にリセットされる。ＣＰＵ１７、１８は撮影開始信号Ｐ
に基づいて監視用カメラ１４を作動させるとともに、作
業開始信号Ａに基づいて粗糸替機４，４を運搬車３から
発進させる。その結果、両粗糸替機４，４は同時に運搬
車３から精紡機機台１側に向かって発進する。

【００２２】粗糸替機４はセンサ１６にてドグ１５を検
知すると走行を停止し、その停止位置における粗糸替作
業を開始する。粗糸替機４の走行速度が両者でほぼ同じ
であることから両粗糸替機４，４は各停止位置にほぼ同
時に到達して各粗糸替作業をほぼ同時に開始する。粗糸
替機４に装備された各種装置が行う作業状況はそれぞれ
機台１を挟んで反対側の粗糸替機４に設置された監視用
カメラ１４によりそれぞれ撮影される。即ち、Ｌ側の監
視用カメラ１４によりＲ側の粗糸替機４の作業状況が撮
影され、Ｒ側の監視用カメラ１４によりＬ側の粗糸替機
４の作業状況が撮影される。

【００２３】そして、当該停止位置における粗糸替作業
が完了して粗糸替機４，４による１サイクルが完了する
と、各粗糸替機４，４のＣＰＵ１７，１８は運搬車３の
ＣＰＵ２０にそれぞれ作業完了信号Ｓ１，Ｓ２を出力す
る。ＣＰＵ２０はＬ側の粗糸替機４のＣＰＵ１７から作
業完了信号Ｓ１を入力すると、同期運転用フラグＳＫＬ
Ｆに「１」をセットし、Ｒ側の粗糸替機４のＣＰＵ１８
から作業完了信号Ｓ２を入力すると、同期運転用フラグ
ＳＫＲＦに「１」をセットする。

【００２４】ＣＰＵ２０は作業開始信号を出力してから
所定時間（１サイクルより短い時間）を経過すると、同
期運転用フラグＳＫＬＦと同期運転用フラグＳＫＲＦを
逐次に読み出す。両者が共に「１」にセットされている
場合に限り、ＣＰＵ２０は両ＣＰＵ１７，１８に同時に
作業開始信号Ａを出力する。即ち、ＣＰＵ２０は両粗糸
替機４のうち一方でも粗糸替作業が完了していない場合
には、作業を先に完了した粗糸替機４を、もう一方の粗
糸替機４の粗糸替作業が完了するまでその停止位置で待
機させ、両者が共に粗糸替作業を完了して始めて次の１
サイクルを同時に開始させる。

【００２５】ＣＰＵ１７，１８はＣＰＵ２０から同時に
入力した作業開始信号Ａに基づいて各粗糸替機４，４に
次の１サイクルを同時に開始させる。両粗糸替機４，４
は次の停止位置までの走行過程において相対向した状態
となり、さらに次の停止位置における粗糸替作業過程に
おいても相対向した状態となる。そのため、粗糸替機４
とその粗糸替機４を撮影する監視用カメラ１４との間に
相対速度差がほとんどなくなり、しかも両者の位置関係
は１サイクル中において常に一定に保持されるので、監
視用カメラ１４により粗糸替機４の同じ所定場所の作業
状況が撮影される。

【００２６】こうして両粗糸替機４，４は同期運転され
て各サイクルが同期して行われることにより、監視用カ
メラ１４により各種装置の同じ所定場所の動作状況が撮
影される。その結果、メイン制御盤の監視モニタに映像
化された画像はぶれることなく各種装置の動作状況が明
確に映し出したものとなる。そのため、監視モニタを見
ることにより各種装置に発生したトラブルは早期に発見
される。そして、監視用カメラ１４による録画映像を繰
り返し見ることによりトラブル原因を比較的容易に見つ
け出すことができる。又、各種装置の動作速度が高速で
あるために目視でトラブル原因を見つけ出し難い場合に
は、各種装置の動作状況をスロー映像として見ることに
よりトラブル原因を効果的に見つけ出すことができる。
さらに、撮影内容を現場にいない専門家に見てもらうこ
ともできるので、専門家の判断を仰ぐことによりトラブ
ル原因を的確に見つけ出すこともできる。又、粗糸替機
４に発生したトラブルに携わる要員の省人化にも繋が
る。 （第２実施例）次に、本発明を具体化した第２実施例を
図３に従って説明する。

【００２７】本実施例では、各粗糸替機４，４の運転を
同期させるための信号が運搬車３のＣＰＵ２０を介して
行われず、各粗糸替機４，４のＣＰＵ１７，１８間で直
接信号授受が行われる点が大きく異なっている。尚、本
実施例において、前記第１実施例と同一の構成において
は同一符号を付して説明を省略し、特に異なった点につ
いてのみ説明する。

【００２８】図３に示すように、各粗糸替機４，４のＣ
ＰＵ１７，１８は運搬車３のＣＰＵ２０を介さずにトロ
リー線を介して互いに信号授受が可能となっている。Ｌ
側の粗糸替機４の制御装置Ｃ１に内蔵されたマイクロコ
ンピュータＭＣのメモリ２１には同期運転用フラグＳＡ
ＬＦが設定されている。又、Ｒ側の粗糸替機４の制御装
置Ｃ２に内蔵されたマイクロコンピュータＭＣのメモリ
２２には同期運転用フラグＳＡＲＦが設定されている。

【００２９】Ｌ側の粗糸替機４が１サイクルを完了する
と、ＣＰＵ１７は作業完了信号Ｓ１をＲ側の粗糸替機４
のＣＰＵ１８に出力する。又、Ｒ側の粗糸替機４が１サ
イクルを完了すると、ＣＰＵ１８は作業完了信号Ｓ２を
Ｌ側の粗糸替機４のＣＰＵ１７に出力するようになって
いる。ＣＰＵ１７は作業完了信号Ｓ２を入力すると同期
運転用フラグＳＡＬＦに「１」をセットし、ＣＰＵ１８
は作業完了信号Ｓ１を入力すると同期運転用フラグＳＡ
ＲＦに「１」をセットするようになっている。ＣＰＵ１
７は各サイクルの開始時から所定時間（１サイクルより
短い時間）経過後に同期運転用フラグＳＡＬＦを逐次に
読み出し、同期運転用フラグＳＡＬＦに「１」がセット
され、かつＬ側の粗糸替機４の粗糸替作業が完了してい
る場合に限り、Ｌ側の粗糸替機４に次の１サイクルを開
始させる。又、ＣＰＵ１８は各サイクルの開始時から所
定時間（１サイクルより短い時間）経過後に同期運転用
フラグＳＡＲＦを逐次に読み出し、同期運転用フラグＳ
ＡＲＦに「１」がセットされ、かつＲ側の粗糸替機４の
粗糸替作業が完了している場合に限り、Ｒ側の粗糸替機
４に次の１サイクルを開始させるようになっている。

【００３０】即ち、運搬車３が粗糸替作業すべき精紡機
機台１に当接すると、各監視用カメラ１４，１４が作動
され、両粗糸替機４，４が運搬車３から同時に発進され
る。粗糸替機４は最初の停止位置で粗糸替作業を行い、
その粗糸替作業が完了すると、ＣＰＵ１７，１８は作業
完了信号Ｓ１，Ｓ２をそれぞれ出力する。

【００３１】その際、例えばＬ側の粗糸替機４がＲ側の
粗糸替機４よりも先に粗糸替作業を完了した場合には、
まずメモリ２２の同期運転用フラグＳＴＲＦにのみ
「１」がセットされ、メモリ２１の同期運転用フラグＳ
ＴＬＦは「０」となっている。この時点では、Ｌ側の粗
糸替機４は粗糸替作業を完了しているものの同期運転用
フラグＳＴＬＦが「０」にセットされているので、ＣＰ
Ｕ１７はＬ側の粗糸替機４に次の１サイクルを開始させ
ず当該停止位置で待機させる。一方、Ｒ側の粗糸替機４
では、同期運転用フラグＳＴＲＦが「１」にセットされ
ているものの粗糸替作業が完了していないので、ＣＰＵ
１８は次の１サイクルを開始させず当該停止位置におけ
る粗糸替作業を続行させる。これと逆にＲ側の粗糸替機
４がＬ側の粗糸替機４よりも先に粗糸替作業を完了した
場合には、各ＣＰＵ１７，１８は前記と同様に次の１サ
イクルを開始させない。

【００３２】そして、両粗糸替機４，４が共に粗糸替作
業を完了して始めて、同期運転用フラグＳＡＬＦ，ＳＡ
ＲＦは共に「１」にセットされ、次の１サイクルを開始
可能な状態となる。即ち、Ｌ側の粗糸替機４において粗
糸替作業が完了するとともに同期運転用フラグＳＡＬＦ
に「１」がセットされ、Ｒ側の粗糸替機４において粗糸
替作業が完了するとともに同期運転用フラグＳＡＲＦに
「１」がセットされた状態となる。そして、この状態は
両粗糸替機４において同時に起こるので、ＣＰＵ１７，
１８は粗糸替機４，４に次の１サイクルをほぼ同時に開
始させる。

【００３３】こうして粗糸替機４，４は各サイクル毎に
同期調整され、常に両者が相対向する状態に保持され
る。従って、監視用カメラ１４により粗糸替機４の同じ
所定場所の作業状況が撮影可能となる。その結果、前記
第１実施例と同様の効果が得られる。さらに、本実施例
によれば、運搬車３のＣＰＵ２０を介在せずに両粗糸替
機４，４を同期運転させることが可能となる。そのた
め、同期制御のための信号授受がＣＰＵ２０を介さずに
両粗糸替機４，４のＣＰＵ１７、１８間のみで行われる
ので、運搬車３のＣＰＵ２０にトラブルが発生した場合
にも両粗糸替機４，４の同期運転にはその影響が及ばな
い。

【００３４】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次のよ
うに変更することもできる。 （１）前記各実施例では１サイクル毎に同期調整を行っ
たが、同期調整する間隔やタイミングは適宜に設定して
もよい。例えば、複数サイクル毎に同期調整する構成と
してもよい。

【００３５】（２）監視用カメラ１４を複数台設置して
もよい。又、監視用カメラ１４の配設位置は相手側の粗
糸替機４の作業状況が撮影できる限りにおいて適宜に設
定することができる。又、監視用カメラ１４は録画機能
やズーム機能を備えていなくてもよい。

【００３６】（３）前記実施例では、監視用カメラ１４
を粗糸替機４に発生したトラブルの早期発見及びトラブ
ル原因の発見を目的として使用したが、粗糸替機４の各
作動部の作動タイミグのずれによる粗糸の張り状態の異
常傾向を見るなどの予防保全用として使用してもよい。

【００３７】（４）前記各実施例では両粗糸替機４，４
を機台１を挟んで相対向する状態に保持したが、両者が
機台長手方向に所定距離だけずれた状態に同期させても
よい。例えば、両者が１サイクル分ずれていてもよい。

【００３８】（５）前記各実施例において、一方の粗糸
替機４が１サイクルを完了した後、所定時間を経過して
も他方の粗糸替機４が１サイクルを完了しない場合に異
常として判定する異常判定手段を備え、さらにブザー等
の報知手段により異常報知する構成としてもよい。

【００３９】（６）前記各実施例では、２台の粗糸替機
４，４を同期運転させたが、通常作業において同期させ
なくても両者が相対向する状態を保持できるならば必ず
しも両者を同期運転させる必要はない。

【００４０】（７）粗糸替機４，４間のずれが少ない場
合に限り、監視用カメラ１４のアングルを常に相手側の
自動作業機の所定場所が撮影されるように自動調整する
構成とし、粗糸替機４，４の同期運転を不用としてもよ
い。

【００４１】（８）前記各実施例において、本発明を精
紡機機台１に対して粗糸替作業を行う粗糸替機４に適用
したが、紡機機台の両側に配備されるその他の自動作業
機に本発明を適用してもよい。

【００４２】（９）その他の実施例として、待ち時間を
設定し、待ち時間を越えても相手側の自動作業機がトラ
ブル等で到着しないときは監視用カメラ１４の撮影を中
止してもよい。

【００４３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、自
動作業機に設置した監視用カメラにより機台に対して反
対側に配備された他方の自動作業機の作業状況を撮影可
能としたので、自動作業機の作業状況を的確に見ること
ができるという優れた効果を奏する。さらに、請求項２
に記載の発明によれば、両自動作業機の作業時における
位置関係を常に同じとすることができることから、監視
用カメラにより自動作業機の作業状況を確実に撮影する
ことができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した第１実施例における粗糸替
機を両側に配備する精紡機の模式平面図である。

【図２】粗糸替機が両側に配備された状態にある精紡機
の概略側面図である。

【図３】第２実施例における粗糸替機を両側に配備する
精紡機の模式平面図である。

【符号の説明】

１…紡機機台としての精紡機機台、４…自動作業機とし
ての粗糸替機、１４…監視用カメラ、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３
…制御手段としての制御装置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紡機機台の両側に機台長手方向に移動可
   能に配備され、機台に対して所定作業を行う自動作業機
   において、 機台を挟んだ反対側の自動作業機の作業状況を撮影可能
   な位置に監視用カメラを備えた紡機における自動作業
   機。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の自動作業機において、 前記紡機機台を挟んだ両側を移動する前記自動作業機
   を、その作業時における両者の位置関係が常に同じとな
   るように同期させる制御手段を備えた紡機における自動
   作業機。