JPH0735557A - 車両用走行軌跡表示装置 - Google Patents
車両用走行軌跡表示装置Info
- Publication number
- JPH0735557A JPH0735557A JP18026193A JP18026193A JPH0735557A JP H0735557 A JPH0735557 A JP H0735557A JP 18026193 A JP18026193 A JP 18026193A JP 18026193 A JP18026193 A JP 18026193A JP H0735557 A JPH0735557 A JP H0735557A
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- JP
- Japan
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- vehicle
- traveling
- travel
- current position
- road map
- Prior art date
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- Pending
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- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 道路地図上の現在位置までの走行経路に、所
定の走行距離ごとに車両の走行方向を表示する。 【構成】 車両の走行距離を検出する距離検出手段と、
車両の進行方位を検出する方位検出手段と、道路地図を
記憶する地図記憶手段と、検出された走行距離と進行方
位とに基づいて地図記憶手段に記憶されている道路地図
上の現在位置までの走行経路を演算する経路演算手段
と、地図記憶手段から道路地図を読み出して表示すると
ともに、演算された現在位置までの走行経路に、所定の
走行距離ごとに車両の進行方位を示す軌跡マーク１２〜
１４を表示する表示手段とを備える。
定の走行距離ごとに車両の走行方向を表示する。 【構成】 車両の走行距離を検出する距離検出手段と、
車両の進行方位を検出する方位検出手段と、道路地図を
記憶する地図記憶手段と、検出された走行距離と進行方
位とに基づいて地図記憶手段に記憶されている道路地図
上の現在位置までの走行経路を演算する経路演算手段
と、地図記憶手段から道路地図を読み出して表示すると
ともに、演算された現在位置までの走行経路に、所定の
走行距離ごとに車両の進行方位を示す軌跡マーク１２〜
１４を表示する表示手段とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、道路地図上に車両の走
行軌跡を表示する車両用走行軌跡表示装置に関する。
行軌跡を表示する車両用走行軌跡表示装置に関する。
【０００２】
【従来技術とその問題点】道路地図上に車両の走行軌跡
を表示するとともに、走行軌跡の先端部の現在位置に車
両の進行方位を示す現在位置マークを表示する車両用走
行軌跡表示装置が知られている（例えば、特公平３−７
３８０５号公報参照）。
を表示するとともに、走行軌跡の先端部の現在位置に車
両の進行方位を示す現在位置マークを表示する車両用走
行軌跡表示装置が知られている（例えば、特公平３−７
３８０５号公報参照）。
【０００３】しかしながら、従来の車両用走行軌跡表示
装置では、走行軌跡の先端部の現在位置だけに車両の進
行方位を表示しているので、現在位置マークが表示画面
から外れてしまう範囲まで道路地図の表示画面をスクロ
ールした場合、走行軌跡を見ただけではどの方向に走行
したのか判断できず、例えば往路の走行経路に基づいて
復路の走行経路を決定しようとしたとき、一方通行の道
路へ行き当ってしまったり、復路の高速道路へスムーズ
に進入できないようなことがある。
装置では、走行軌跡の先端部の現在位置だけに車両の進
行方位を表示しているので、現在位置マークが表示画面
から外れてしまう範囲まで道路地図の表示画面をスクロ
ールした場合、走行軌跡を見ただけではどの方向に走行
したのか判断できず、例えば往路の走行経路に基づいて
復路の走行経路を決定しようとしたとき、一方通行の道
路へ行き当ってしまったり、復路の高速道路へスムーズ
に進入できないようなことがある。
【０００４】本発明の目的は、道路地図上の現在位置ま
での走行経路に、所定の走行距離ごとに車両の走行方向
を表示する車両用走行軌跡表示装置を提供することにあ
る。
での走行経路に、所定の走行距離ごとに車両の走行方向
を表示する車両用走行軌跡表示装置を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】クレーム対応図である図
１に対応づけて本発明を説明すると、請求項１の発明
は、車両の走行距離を検出する距離検出手段１００と、
車両の進行方位を検出する方位検出手段１０１と、道路
地図を記憶する地図記憶手段１０２と、距離検出手段１
００により検出された走行距離と方位検出手段１０１に
より検出された進行方位とに基づいて、地図記憶手段１
０２に記憶されている道路地図上の現在位置までの走行
経路を演算する経路演算手段１０３と、地図記憶手段１
０２から道路地図を読み出して表示するとともに、経路
演算手段１０３により演算された走行経路に、所定の走
行距離ごとに車両の進行方位を示す軌跡マークを表示す
る表示手段１０４とを備え、これにより、上記目的を達
成する。また、請求項２の発明は、車両の走行速度を検
出する速度検出手段１０５を備え、軌跡マークによって
車両の進行方位を示すとともに、速度検出手段１０５で
検出された車両の走行速度を示すようにしたものであ
る。
１に対応づけて本発明を説明すると、請求項１の発明
は、車両の走行距離を検出する距離検出手段１００と、
車両の進行方位を検出する方位検出手段１０１と、道路
地図を記憶する地図記憶手段１０２と、距離検出手段１
００により検出された走行距離と方位検出手段１０１に
より検出された進行方位とに基づいて、地図記憶手段１
０２に記憶されている道路地図上の現在位置までの走行
経路を演算する経路演算手段１０３と、地図記憶手段１
０２から道路地図を読み出して表示するとともに、経路
演算手段１０３により演算された走行経路に、所定の走
行距離ごとに車両の進行方位を示す軌跡マークを表示す
る表示手段１０４とを備え、これにより、上記目的を達
成する。また、請求項２の発明は、車両の走行速度を検
出する速度検出手段１０５を備え、軌跡マークによって
車両の進行方位を示すとともに、速度検出手段１０５で
検出された車両の走行速度を示すようにしたものであ
る。
【０００６】
【作用】請求項１の車両用走行軌跡表示装置では、車両
の走行距離と進行方位とに基づいて道路地図上の現在位
置までの走行経路を演算し、その走行経路に、所定の走
行距離ごとに車両の進行方位を示す軌跡マークを表示す
る。これにより、現在位置マークが表示画面から外れて
しまう範囲まで道路地図の表示画面をスクロールして
も、車両の進行方位を一目で確認できる。また請求項２
の車両用走行軌跡表示装置では、道路地図上の車両の走
行経路に、所定の走行距離ごとに車両の進行方位と走行
速度を示す軌跡マークを表示する。これにより、現在位
置マークが表示画面から外れてしまう範囲まで道路地図
の表示画面をスクロールしても、車両の進行方位を一目
で確認できる上に、往路における渋滞箇所が一目で確認
でき、この情報に基づいて適切な復路の選択ができる。
の走行距離と進行方位とに基づいて道路地図上の現在位
置までの走行経路を演算し、その走行経路に、所定の走
行距離ごとに車両の進行方位を示す軌跡マークを表示す
る。これにより、現在位置マークが表示画面から外れて
しまう範囲まで道路地図の表示画面をスクロールして
も、車両の進行方位を一目で確認できる。また請求項２
の車両用走行軌跡表示装置では、道路地図上の車両の走
行経路に、所定の走行距離ごとに車両の進行方位と走行
速度を示す軌跡マークを表示する。これにより、現在位
置マークが表示画面から外れてしまう範囲まで道路地図
の表示画面をスクロールしても、車両の進行方位を一目
で確認できる上に、往路における渋滞箇所が一目で確認
でき、この情報に基づいて適切な復路の選択ができる。
【０００７】
【実施例】図２は一実施例の構成を示すブロック図であ
る。車速センサー１は、例えば車両のトランスミッショ
ンに取付けられ、スピードメーターピニオン１回転あた
り所定数のパルス信号を発生する。コンピューター２
は、車速センサー１から出力される単位時間当たりのパ
ルス数またはパルス周期を検出することにより車両の走
行速度を算出するとともに、パルス数をカウントするこ
とにより車両の走行距離を算出する。
る。車速センサー１は、例えば車両のトランスミッショ
ンに取付けられ、スピードメーターピニオン１回転あた
り所定数のパルス信号を発生する。コンピューター２
は、車速センサー１から出力される単位時間当たりのパ
ルス数またはパルス周期を検出することにより車両の走
行速度を算出するとともに、パルス数をカウントするこ
とにより車両の走行距離を算出する。
【０００８】ＧＰＳ受信機３は、衛星から放射されるＧ
ＰＳ測位信号を受信する受信機であり、受信した情報に
基づいて車両の現在位置と進行方位を検出する。なお以
下では、ＧＰＳによる現在位置と進行方位の検出をＧＰ
Ｓ測位と呼ぶ。ジャイロスコープ４は車両の旋回角速度
を検出する。コンピューター２は、ジャイロスコープ４
により検出された旋回角速度に基づいて車両の旋回角度
を算出し、さらに旋回角度を積分して車両の進行方位を
算出する。また、地磁気センサー５は地磁気の方位を検
出する。なお、ジャイロスコープ４の出力に基づき算出
された車両の進行方位は、最初に設定された方位に旋回
角度の積分値を加算した方位であり、当初の設定誤差と
累積誤差により車両の走行にともなって誤差が大きくな
る。したがって、ＧＰＳ受信機３で検出された正確な車
両の進行方位または地磁気センサー５により検出された
絶対方位により適時、ジャイロスコープ４の出力に基づ
き算出された車両の進行方位を補正する。
ＰＳ測位信号を受信する受信機であり、受信した情報に
基づいて車両の現在位置と進行方位を検出する。なお以
下では、ＧＰＳによる現在位置と進行方位の検出をＧＰ
Ｓ測位と呼ぶ。ジャイロスコープ４は車両の旋回角速度
を検出する。コンピューター２は、ジャイロスコープ４
により検出された旋回角速度に基づいて車両の旋回角度
を算出し、さらに旋回角度を積分して車両の進行方位を
算出する。また、地磁気センサー５は地磁気の方位を検
出する。なお、ジャイロスコープ４の出力に基づき算出
された車両の進行方位は、最初に設定された方位に旋回
角度の積分値を加算した方位であり、当初の設定誤差と
累積誤差により車両の走行にともなって誤差が大きくな
る。したがって、ＧＰＳ受信機３で検出された正確な車
両の進行方位または地磁気センサー５により検出された
絶対方位により適時、ジャイロスコープ４の出力に基づ
き算出された車両の進行方位を補正する。
【０００９】ＣＤ−ＲＯＭ６は道路地図データを記憶す
る記憶装置である。コンピューター２は、車速センサー
１、ＧＰＳ受信機３、ジャイロスコープ４および地磁気
センサー５から入力した各種情報に基づいて車両の現在
位置、進行方位、走行距離および走行速度を検出し、メ
モリ２ｍに記憶するとともに走行軌跡を演算し、走行軌
跡とＣＤ−ＲＯＭ６から読み出した道路地図とを照合し
てマップマッチングを行ない、道路地図上の現在位置ま
での走行経路を演算する。コンピューター２はまた、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ６から車両の現在位置周辺の道路地図を読み
出してディスプレイ７に表示するとともに、道路地図上
の現在位置までの走行経路に、所定の走行距離ごとに車
両の進行方位と走行速度を示す軌跡マークを表示する。
る記憶装置である。コンピューター２は、車速センサー
１、ＧＰＳ受信機３、ジャイロスコープ４および地磁気
センサー５から入力した各種情報に基づいて車両の現在
位置、進行方位、走行距離および走行速度を検出し、メ
モリ２ｍに記憶するとともに走行軌跡を演算し、走行軌
跡とＣＤ−ＲＯＭ６から読み出した道路地図とを照合し
てマップマッチングを行ない、道路地図上の現在位置ま
での走行経路を演算する。コンピューター２はまた、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ６から車両の現在位置周辺の道路地図を読み
出してディスプレイ７に表示するとともに、道路地図上
の現在位置までの走行経路に、所定の走行距離ごとに車
両の進行方位と走行速度を示す軌跡マークを表示する。
【００１０】図３はコンピューター２の表示制御プログ
ラムを示すフローチャートである。このフローチャート
により、実施例の動作を説明する。コンピューター２は
不図示のメインスイッチが投入されるとこの制御プログ
ラムの実行を開始する。実行開始後のステップＳ１にお
いて、車速センサー１、ＧＰＳ受信機３、ジャイロスコ
ープ４および地磁気センサー５から入力した各種情報に
基づいて車両の現在位置、進行方位、走行距離および走
行速度を検出し、続くステップＳ２で車両の走行軌跡を
演算する。さらにステップＳ３で、ＣＤ−ＲＯＭ６から
車両の現在位置周辺の道路地図を読み出し、演算した走
行軌跡と照合してマップマッチングを行ない、道路地図
上の車両の走行経路を演算する。
ラムを示すフローチャートである。このフローチャート
により、実施例の動作を説明する。コンピューター２は
不図示のメインスイッチが投入されるとこの制御プログ
ラムの実行を開始する。実行開始後のステップＳ１にお
いて、車速センサー１、ＧＰＳ受信機３、ジャイロスコ
ープ４および地磁気センサー５から入力した各種情報に
基づいて車両の現在位置、進行方位、走行距離および走
行速度を検出し、続くステップＳ２で車両の走行軌跡を
演算する。さらにステップＳ３で、ＣＤ−ＲＯＭ６から
車両の現在位置周辺の道路地図を読み出し、演算した走
行軌跡と照合してマップマッチングを行ない、道路地図
上の車両の走行経路を演算する。
【００１１】ステップＳ４で、車両の現在位置周辺の道
路地図をディスプレイ７に表示してステップＳ５へ進
む。ステップＳ５で、車両が予め設定された所定の距離
を走行したか否かを判別し、所定距離を走行したらステ
ップＳ６へ進み、そうでなければステップＳ１へ戻る。
ステップＳ６で、不図示の表示モードセレクターにより
軌跡表示モードが設定されているか否かを判別し、軌跡
表示モードが設定されていればステップＳ７へ進み、そ
うでなければステップＳ８へ進む。ステップＳ７では、
図４に示す軌跡表示ルーチンを実行して道路地図上の走
行経路に軌跡マークを表示する。
路地図をディスプレイ７に表示してステップＳ５へ進
む。ステップＳ５で、車両が予め設定された所定の距離
を走行したか否かを判別し、所定距離を走行したらステ
ップＳ６へ進み、そうでなければステップＳ１へ戻る。
ステップＳ６で、不図示の表示モードセレクターにより
軌跡表示モードが設定されているか否かを判別し、軌跡
表示モードが設定されていればステップＳ７へ進み、そ
うでなければステップＳ８へ進む。ステップＳ７では、
図４に示す軌跡表示ルーチンを実行して道路地図上の走
行経路に軌跡マークを表示する。
【００１２】図４のステップＳ１１で、メモリ２ｍから
所定の走行距離ごとの車両の位置、進行方位および走行
速度を読み出し、ディスプレイ７に表示された道路地図
上の現在位置までの走行経路に軌跡マークの表示位置を
決定してステップＳ１２へ進む。ステップＳ１２で、車
両の進行方位に応じて車両の軌跡マークの向きを決定
し、続くステップＳ１３で、車両の走行速度に応じて軌
跡マークの表示色を決定する。ステップＳ１４で、道路
地図上の走行経路に軌跡マークを描画して図３のプログ
ラムへリターンする。リターン後の図３のステップＳ８
において、道路地図上の現在位置に現在位置マークを表
示し、ふたたびステップＳ１へ戻って上記処理を繰り返
す。
所定の走行距離ごとの車両の位置、進行方位および走行
速度を読み出し、ディスプレイ７に表示された道路地図
上の現在位置までの走行経路に軌跡マークの表示位置を
決定してステップＳ１２へ進む。ステップＳ１２で、車
両の進行方位に応じて車両の軌跡マークの向きを決定
し、続くステップＳ１３で、車両の走行速度に応じて軌
跡マークの表示色を決定する。ステップＳ１４で、道路
地図上の走行経路に軌跡マークを描画して図３のプログ
ラムへリターンする。リターン後の図３のステップＳ８
において、道路地図上の現在位置に現在位置マークを表
示し、ふたたびステップＳ１へ戻って上記処理を繰り返
す。
【００１３】図５は車両の走行軌跡の表示例を示す。車
両の現在位置には、現在位置における車両の進行方向を
示す現在位置マーク１１が表示され、現在位置までの走
行経路上には、所定の走行距離ごとに軌跡マーク１２〜
１４が表示される。軌跡マーク１２〜１４はその位置に
おける車両の走行速度に応じた色で表示される。軌跡マ
ーク１２は走行速度が４０ｋ／ｍ以上、軌跡マーク１３
は走行速度が１０ｋ／ｍ以上４０ｋ／ｍ未満、軌跡マー
ク１４は走行速度が１０ｋ／ｍ未満を示す。なお、マー
ク１５は一方通行の道路を示すマークである。
両の現在位置には、現在位置における車両の進行方向を
示す現在位置マーク１１が表示され、現在位置までの走
行経路上には、所定の走行距離ごとに軌跡マーク１２〜
１４が表示される。軌跡マーク１２〜１４はその位置に
おける車両の走行速度に応じた色で表示される。軌跡マ
ーク１２は走行速度が４０ｋ／ｍ以上、軌跡マーク１３
は走行速度が１０ｋ／ｍ以上４０ｋ／ｍ未満、軌跡マー
ク１４は走行速度が１０ｋ／ｍ未満を示す。なお、マー
ク１５は一方通行の道路を示すマークである。
【００１４】このように、車両の走行軌跡を演算して道
路地図上の現在位置までの走行経路を特定し、道路地図
上のその走行経路に、所定の走行距離ごとに車両の進行
方位と走行速度とを示す軌跡マークを表示するととも
に、車両の現在位置に、現在位置における車両の進行方
位を示す現在位置マークを表示するようにしたので、現
在位置マークが表示画面から外れてしまう範囲まで道路
地図の表示画面をスクロールしても、車両の進行方位を
一目で確認でき、進行方位が明確な往路の走行経路に基
づいて復路の最適な走行経路を決定することができる。
また、往路における渋滞箇所が一目で確認でき、この情
報に基づいて適切な復路の選択ができる。
路地図上の現在位置までの走行経路を特定し、道路地図
上のその走行経路に、所定の走行距離ごとに車両の進行
方位と走行速度とを示す軌跡マークを表示するととも
に、車両の現在位置に、現在位置における車両の進行方
位を示す現在位置マークを表示するようにしたので、現
在位置マークが表示画面から外れてしまう範囲まで道路
地図の表示画面をスクロールしても、車両の進行方位を
一目で確認でき、進行方位が明確な往路の走行経路に基
づいて復路の最適な走行経路を決定することができる。
また、往路における渋滞箇所が一目で確認でき、この情
報に基づいて適切な復路の選択ができる。
【００１５】以上の実施例の構成において、車速センサ
ー１およびコンピューター２が距離検出手段を、ＧＰＳ
受信機１、ジャイロスコープ４および地磁気センサー５
が方位検出手段を、ＣＤ−ＲＯＭ６が地図記憶手段を、
コンピューター２が経路演算手段を、コンピューター２
およびディスプレイ７が表示手段を、車速センサー１お
よびコンピューター２が速度検出手段をそれぞれ構成す
る。
ー１およびコンピューター２が距離検出手段を、ＧＰＳ
受信機１、ジャイロスコープ４および地磁気センサー５
が方位検出手段を、ＣＤ−ＲＯＭ６が地図記憶手段を、
コンピューター２が経路演算手段を、コンピューター２
およびディスプレイ７が表示手段を、車速センサー１お
よびコンピューター２が速度検出手段をそれぞれ構成す
る。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明によ
れば、車両の走行距離と進行方位とに基づいて道路地図
上の現在位置までの走行経路を演算し、その走行経路
に、所定の走行距離ごとに車両の進行方位を示す軌跡マ
ークを表示するようにしたので、現在位置マークが表示
画面から外れてしまう範囲まで道路地図の表示画面をス
クロールしても、車両の進行方位を一目で確認でき、進
行方位が明確な往路の走行経路に基づいて復路の最適な
走行経路を決定することができる。また、請求項２の発
明によれば、道路地図上の現在位置までの走行経路に、
所定の走行距離ごとに車両の進行方位と走行速度を示す
軌跡マークを表示するようにしたので、請求項１の発明
の効果に加え、往路における渋滞箇所が一目で確認で
き、この情報に基づいて適切な復路の選択ができる。
れば、車両の走行距離と進行方位とに基づいて道路地図
上の現在位置までの走行経路を演算し、その走行経路
に、所定の走行距離ごとに車両の進行方位を示す軌跡マ
ークを表示するようにしたので、現在位置マークが表示
画面から外れてしまう範囲まで道路地図の表示画面をス
クロールしても、車両の進行方位を一目で確認でき、進
行方位が明確な往路の走行経路に基づいて復路の最適な
走行経路を決定することができる。また、請求項２の発
明によれば、道路地図上の現在位置までの走行経路に、
所定の走行距離ごとに車両の進行方位と走行速度を示す
軌跡マークを表示するようにしたので、請求項１の発明
の効果に加え、往路における渋滞箇所が一目で確認で
き、この情報に基づいて適切な復路の選択ができる。
【図１】クレーム対応図。
【図２】一実施例の構成を示す図。
【図３】表示制御プログラムを示すフローチャート。
【図４】軌跡表示ルーチンを示すフローチャート。
【図５】車両の走行軌跡の表示例を示す図。
１ 車速センサー ２ コンピューター ２ｍ メモリ ３ ＧＰＳ受信機 ４ ジャイロスコープ ５ 地磁気センサー ６ ＣＤ−ＲＯＭ ７ ディスプレイ １１ 現在位置マーク １２〜１４ 軌跡マーク １５ 一方通行マーク １００ 距離検出手段 １０１ 方位検出手段 １０２ 地図記憶手段 １０３ 経路演算手段 １０４ 表示手段 １０５ 速度検出手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 天谷 真一 神奈川県座間市広野台２丁目4991 株式会 社ザナヴィ・インフォマティクス内
Claims (2)
- 【請求項１】 車両の走行距離を検出する距離検出手段
と、 前記車両の進行方位を検出する方位検出手段と、 道路地図を記憶する地図記憶手段と、 前記距離検出手段により検出された走行距離と前記方位
検出手段により検出された進行方位とに基づいて、前記
地図記憶手段に記憶されている道路地図上の現在位置ま
での走行経路を演算する経路演算手段と、 前記地図記憶手段から道路地図を読み出して表示すると
ともに、前記経路演算手段により演算された走行経路
に、所定の走行距離ごとに前記車両の進行方位を示す軌
跡マークを表示する表示手段とを備えることを特徴とす
る車両用走行軌跡表示装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の車両用走行軌跡表示装
置において、 前記車両の走行速度を検出する速度検出手段を備え、 前記軌跡マークは、前記車両の進行方位を示すととも
に、前記速度検出手段で検出された前記車両の走行速度
を示すことを特徴とする車両用走行軌跡表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18026193A JPH0735557A (ja) | 1993-07-21 | 1993-07-21 | 車両用走行軌跡表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18026193A JPH0735557A (ja) | 1993-07-21 | 1993-07-21 | 車両用走行軌跡表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0735557A true JPH0735557A (ja) | 1995-02-07 |
Family
ID=16080167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18026193A Pending JPH0735557A (ja) | 1993-07-21 | 1993-07-21 | 車両用走行軌跡表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0735557A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4962183A (en) * | 1989-05-08 | 1990-10-09 | Hoechst Celanese Corp. | Polyimide-polyamide polymer having fluorine-containing linking groups |
| JPH10105056A (ja) * | 1996-09-27 | 1998-04-24 | Mazda Motor Corp | ナビゲーション装置 |
| JP2015148744A (ja) * | 2014-02-07 | 2015-08-20 | アルパイン株式会社 | 地図表示装置、ナビゲーションシステム及びコンピュータプログラム |
| CN117456716A (zh) * | 2023-08-03 | 2024-01-26 | 浙江中控信息产业股份有限公司 | 一种车辆路口至路段轨迹平滑过渡方法 |
-
1993
- 1993-07-21 JP JP18026193A patent/JPH0735557A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4962183A (en) * | 1989-05-08 | 1990-10-09 | Hoechst Celanese Corp. | Polyimide-polyamide polymer having fluorine-containing linking groups |
| JPH10105056A (ja) * | 1996-09-27 | 1998-04-24 | Mazda Motor Corp | ナビゲーション装置 |
| JP2015148744A (ja) * | 2014-02-07 | 2015-08-20 | アルパイン株式会社 | 地図表示装置、ナビゲーションシステム及びコンピュータプログラム |
| CN117456716A (zh) * | 2023-08-03 | 2024-01-26 | 浙江中控信息产业股份有限公司 | 一种车辆路口至路段轨迹平滑过渡方法 |
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