JPH0735564A - ナビゲーション・システムの経路誘導情報の表示方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 経路誘導方式のナビゲーション・システムに
おいて、走行中に走行経路上の特定地点で自動的に走行
情報を表示できるようにする。 【構成】 経路誘導方式を有するナビゲーション・シス
テムにおいて、走行中に走行経路上のウエイポイント
（走行経路上で設定された特定地点）の位置と車の現在
位置との距離を基準にして走行情報の表示タイミングを
決定する。ウエイポイント１に向かって走行中の車２と
ウエイポイント１の距離が所定距離以上の場合は、画面
１０には走行情報は表示されない（図（ａ））。車２が
ウエイポイント１に接近し、ウエイポイント１と車の距
離が所定距離以内になると、画面１０に走行情報３が表
示される（図（ｂ））。車２がウエイポイント１を通過
認識するか、又はウエイポイント１から所定距離以上離
れると、走行情報３の表示をやめる（図（ｃ））。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はナビゲーション・システ
ムに関し、特に、移動体の現在位置から目的地までの設
定コース上の所定の通過ポイントを基に走行経路の誘導
を行うナビゲーション・システムの経路誘導情報の表示
方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】車等の移動体の現在位置を表示装置に表
示されている地図上に表示して走行補助をなすナビゲー
ション・システムに関しては、人工衛星からの電波
（位置情報）を基に自車の位置を決定するＧＰＳ方式、
道路脇に設置したサインポストからの位置情報により
自車の位置を認識するサインポスト方式、及び距離セ
ンサ及び方向センサからの距離情報及び方向情報を基に
自車の位置を計算して決定する完全自律走行方式があ
り、また、としてとの混合方式の自律走行方式の
ものがある。

【０００３】また、上記の完全自律走行方式やの混
合方式の自律走行方式のナビゲーション・システムで
は、予め自車の現在位置と目的地の間の任意の経路のう
ちあるコースを選んで走行予定コースとし、経路上の特
定地点（例えば、交差点やＴ字路、或いは三叉路等）を
設定してその座標値等をコースデータとして登録してお
き、実際に車を走行予定コースに沿って走行させた場合
に、登録された特定地点の座標値と、自律走行により得
た方位データ及び距離データを基に算出した座標値とを
比較して自車の正確な位置を表示する経路誘導方式を有
するものもある。

【０００４】一方、ナビゲーション・システムの管理下
で走行中は、通常の場合、表示装置には地図と少なくと
も自車位置の表示標識が表示されるが、このような表示
に加えて出発地からの走行距離や平均時速等の情報を表
示できると運転者にとって便利である。このような目的
でこれらの走行情報を算出し表示画面の一部に表示する
ナビゲーション装置がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そして、このようなナ
ビゲーション装置で走行情報（経路誘導情報）を表示画
面の一部に表示する場合、ナビゲーション装置が車に搭
載されるものであるという利用目的から表示画面の大き
さが制限されているので、地図の表示を妨げないように
表示画面に常に走行情報を表示することを避けて運転者
がリモコン装置等のボタンを押すことにより一時的に走
行情報を表示するようにしていた。このような従来の走
行情報表示方式に代えて走行中の要所要所で自動的に走
行情報を表示できれば、運転者がスイッチやリモコン装
置等のボタンを押す必要がなく便利である。

【０００６】本発明は上記要請に鑑みてなされたもので
あり、経路誘導方式を有するナビゲーション・システム
において、走行中に走行経路上の特定地点で自動的に経
路誘導情報（走行情報）を表示できるよう構成したナビ
ゲーション・システムの経路誘導情報の表示方式の提供
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、第１の発明は、移動体に搭載され、地図情報を表示
手段に表示可能であり、表示される地図上の走行コース
上のウエイポイントを設定可能であるナビゲーション・
システムにおいて、移動体と進行方向での直近のウエイ
ポイント間の距離を算出し、算出された距離が所定距離
以内になった場合、経路誘導情報を前記地図上に表示す
ることを特徴とする。

【０００８】また第２の発明は、第１の発明において、
前記経路誘導情報の表示は、前記直近のウエイポイント
から移動体が通過すると、所定の時間または距離の経過
後に中止されることを特徴とする。

【０００９】更に第３の発明は、移動体に搭載され、地
図情報を格納した第１の記憶部と、少なくとも走行コー
ス上のウエイポイント位置情報を含むコースデータを格
納する第２の記憶部と、内部メモリと、処理部と、表示
部とを有し、前記表示部に前記地図情報に基づく地図を
前記移動体の位置標識と共に表示するナビゲーション装
置において、前記移動体の走行中に、走行経路上に予め
設定されたウエイポイントと移動体との距離を常時計算
し、移動体がウエイポイントに接近し、ウエイポイント
と移動体距離との距離が所定の距離以内になった場合に
経路誘導情報値を算出して、該経路誘導情報値を含む経
路誘導情報を地図と共に表示することを特徴とする。

【００１０】更にまた第４の発明は第３の発明におい
て、ナビゲーション・システムの経路誘導情報の表示方
式において、経路誘導情報が少なくともウエイポイント
までの距離情報及びウエイポイント数に関する情報を含
むことを特徴とする。

【００１１】

【作用】第１の発明において、移動体が直近のウエイポ
イントに向かって所定距離内に接近すると、地図上に経
路誘導情報が表示される。この情報の表示は第２の発明
のように上記ウエイポイントを通過して所定時間または
所定距離経過すると中止される。

【００１２】更に、第３の発明のナビゲーション・シス
テムの経路誘導情報の表示方式は、移動体の走行中に、
走行経路上に予め設定されたウエイポイントと移動体と
の距離を常時計算し、計算された距離を基準にして、ウ
エイポイントに向かって走行中の移動体とウエイポイン
トとの距離が所定の距離以内になった場合に経路誘導情
報値を算出して、該経路誘導情報値を含む経路誘導情報
を地図と共に表示する。

【００１３】第４の発明は上記第３の発明のナビゲーシ
ョン・システムの経路誘導情報の表示方式において、移
動体がウエイポイントに接近し、ウエイポイントと移動
体距離との距離が所定の距離以内になった場合に少なく
ともウエイポイントまでの距離及びウエイポイント数を
算出して地図と共に表示する。

【００１４】

【実施例】図１は本発明に基づくナビゲーション・シス
テムの経路誘導情報の表示方式の説明図である。図１
（ａ）でウエイポイント１に向かって走行中の車（自
車）２が示されているが、ウエイポイント１と車２の距
離が例えば４００ｍ以上離れているので、画面１０には
自車２の周辺の地図は表示しているが走行情報は表示さ
れない。次に、車２がウエイポイント１に接近し、ウエ
イポイント１と車２の距離が４００ｍ以内になると図１
（ｂ）に示すように画面１０の左側に走行情報３が表示
される。図１（ｂ）で走行情報３−１は誘導中のウエイ
ポイントまでの距離を、設定ＷＰ数３−２は出発地から
目的地までの走行経路上に設定したウエイポイントの総
数を、残りＷＰ数３−３は設定ＷＰ数から通過したウエ
イポイント数を差し引いた残りのウエイポイントの数を
示す。更に、車２がウエイポイント１を通過認識するか
もしくはウエイポイント１から４００ｍ以上離れると走
行情報３の表示をやめ、図１（ｃ）に示すように画面を
元のように地図のみの表示に戻す。

【００１５】なお、実施例では走行情報３を表示する基
準であるウエイポイント１と車２の距離を４００ｍとし
たがこれに限ることなく、４００ｍ以下でも４００ｍ以
上でもよくまた、車から通過予定のウエイポイントまで
の距離と通過したウエイポイントと車との比較距離は異
なっていてもよい。また、基準とするウエイポイント１
と車２の距離を車の種類や道路状況により変更できるよ
うに構成してもよい。さらに、走行情報３の画面内での
表示位置や表示する走行情報の種類も上述した例に限ら
れず、走行情報３は地図の主要部分の表示に重ならない
位置に表示するようにすればよく、走行情報の種類も上
述より少なくても多くてもよい。

【００１６】図２は本発明のナビゲーション・システム
の経路誘導情報の表示方式を適用し得るナビゲーション
装置の一実施例の構成を示すブロック図であり、図３は
図２のナビゲーション装置における処理部の動作を示す
フローチャートである。本発明は完全自律型のナビゲー
ション装置及びＧＰＳとの混合型のナビゲーション装置
で、走行経路上の複数の特定地点（ウエイポイント）の
位置を設定し、走行時に地図上に自車位置とそのウエイ
ポイントを表示して車の進路を誘導する誘導方式のナビ
ゲーション・システムに適用できる。

【００１７】図２で、２１は電源、２２はリモコン器等
の入力装置、２３は設定したウエイポイント等のコース
データを格納している不揮発性のメモリであるＳＲＡＭ
であり第２の記憶部に相当し、２４は地図データを展開
したり、コースデータを一時的に記憶したりコース設定
プログラム等のプログラムを記憶する内部メモリ、２５
はナビゲーション装置全体及びナビゲーションプログラ
ムの実行等を制御するＣＰＵ、２６はＧＰＳからの位置
信号（電波）を受信して位置情報として復号するＧＰＳ
レシーバ（受信機）、２７はジャイロ等の方位センサ、
２８は距離センサ、２９は地図情報及びナビゲーション
プログラムやコース設定プログラム等のプログラム手段
を格納しているＣＤ−ＲＯＭであり、第１の記憶部に相
当し、３０は表示部（ディスプレイ）である。

【００１８】以下、図３により図２のナビゲーション装
置の本発明に基づく経路誘導情報の表示方式での動作を
述べる。図３のナビゲーション装置では、電源２１がＯ
ＮとなるとＣＤ−ＲＯＭ２９からナビゲーションプログ
ラム及びコース設定プログラムを内部メモリ２４に読み
込み、ナビゲーション動作を開始する。運転者は入力装
置２２を用いて目的地を設定する。

【００１９】［Ｓ１］ ＧＰＳレシーバ２６で得たＧＰ
Ｓからの位置情報を得てそれに基づいて自車位置（緯
度、及び経度）を設定する。ＣＰＵ５は目的地と自車位
置との距離を算出して縮尺を決定しＣＤ−ＲＯＭ２９か
ら自車位置を含む地図情報を読み出して内部メモリ２４
に展開し、表示装置に地図及び自車位置座標を表示す
る。

【００２０】［Ｓ２］ 一方、走行時には自律走行を行
うために方位センサ２７及び距離センサ２からのデータ
を所定時間間隔毎にサンプリングし、デジタルデータに
変換してＣＰＵ５に入力する。ＣＰＵ５はナビゲーショ
ン処理の結果から車の現在位置と次のウエイポイントと
の距離Ｌを計算する。この場合、ウエイポイントの位置
（緯度、経度）は図４に示すようなフォーマットでＳＲ
ＡＭ２３に格納されているコースデータから得ることが
できる。図４は設定されたコースデータテーブルの例で
あり、図４でコースデータテーブルにはウエイポイント
１〜ｎが位置を示す絶対座標値（緯度・経度）とウエイ
ポイントでの進路方向を示す相対座標値（緯度・経度）
の組として記憶されている。

【００２１】［Ｓ３］ ステップＳ２で得たウエイポイ
ントと車の現在位置との距離を基準にして走行情報の表
示タイミングを決定する。ウエイポイントと車の現在位
置との距離が４００ｍ以内の場合はステップＳ４以下を
実行し４００ｍより大きい場合にはステップＳ１に戻
る。 ［Ｓ４］ 現在表示されている画面が通常の地図（走行
情報を表示していない画面をいう（図１（ａ）参照）を
表示している場合はステップＳ５以下を実行し、走行情
報を表示している場合（図１（ｂ）参照）はステップＳ
７以下を実行する。 ［Ｓ５］ 表示情報値を算出し各種表示情報値（ウエイ
ポイントまでの距離、ウエイポイントの総数、ウエイポ
イントの残数、平均時速、及び走行距離等）を算出す
る。 ［Ｓ６］ 表示されている地図に重ねて走行情報を表示
し（図１（ｂ）参照）、ステップ１に戻り処理を繰り返
す。

【００２２】［Ｓ７］ ウエイポイントを通過したか否
かを判定し通過していない場合は走行情報を表示したま
まステップＳ１に戻り処理を繰り返す。 ［Ｓ８］ ウエイポイントを通過した場合は、ＣＰＵ５
はナビゲーション処理の結果から通過したウエイポイン
トと車の現在位置との距離Ｌ’を算出する。 ［Ｓ９］ ステップＳ８で得た距離Ｌ’を基準にして走
行情報の表示の消去タイミングを決定する。通過したウ
エイポイントと車の現在位置との距離が４００ｍ以内の
場合は走行情報を表示したままステップＳ１に戻り処理
を繰り返す。 ［Ｓ１０］ 距離Ｌ’が４００ｍより大きい場合には走
行情報の重ね合わせ表示を中止して通常画面表示に切り
換えてステップＳ１に処理を繰り返す。

【００２３】なお、本実施例ではステップＳ１で車の出
発位置はＧＰＳレシーバ２６で得たＧＰＳからの位置情
報により設定しているが、ＧＰＳとの混合型でない完全
自律型のナビゲーション装置の場合は入力装置２２によ
り現在地を設定すればよい。

【００２４】なお、本発明において前記表示情報は直近
のウエイポイントを通過した後、時間または距離の経過
に応じたタイミングで消去するか、または時間と距離の
両者のタイミングで消去するようにしてもよい。例え
ば、所定時間経過内に所定距離を経過しなかった場合に
上記情報を消去するようにしてもよい。また情報を消去
した場合、機器のなんらかの操作手段によって、直前の
情報を読み出せるようにしておくことも可能である。こ
の場合、前述した方法で情報を消去する際にその情報を
一旦メモリしておく記憶手段を設けておくことにより可
能である。その他、表示する際にその情報を一旦メモリ
する方法をとってもよいし、順次経過する情報を記憶す
る方法をとってもよい。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、従
来の方式のように走行中にスイッチやボタンを走査しな
くても、走行経路上のウエイポイントに対する距離を基
準として走行情報を自動的に表示することができる。し
たがって、従来の方式のように運転に気をとられてスイ
ッチやボタンを押し忘れ必要とする走行情報を見逃した
りすることがなく、運転者はスイッチやボタンを押すタ
イミングに気をとられるようなことがない。また、ウエ
イポイントを通過して一定距離を過ぎると自動的に走行
情報が表示されなくなるので、画面上に表示される走行
情報がナビゲーション上の妨げになることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に基づくナビゲーション・システムの経
路誘導情報の表示方式の説明図である。

【図２】本発明のナビゲーション・システムの経路誘導
情報の表示方式を適用し得るナビゲーション装置の一実
施例の構成を示すブロック図である。

【図３】図２のナビゲーション装置における処理部（Ｃ
ＰＵ５）の動作を示すフローチャートである。

【図４】コースデータテーブルの例である。

【符号の説明】

１ 車の位置 ２ ウエイポイント ３ 走行情報（経路誘導情報） １０ 表示画面 ２３ ＳＲＡＭ（第２の記憶部） ２４ 内部メモリ ２５ ＣＰＵ（処理部） ２７ 方位センサ ２８ 距離センサ ２９ ＣＤ−ＲＯＭ（第１の記憶部） ３０ 表示部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体に搭載され、地図情報を表示手段
   に表示可能であり、表示される地図上の走行コース上の
   ウエイポイントを設定可能であるナビゲーション・シス
   テムにおいて、 移動体と進行方向での直近のウエイポイント間の距離を
   算出し、算出された距離が所定距離以内になった場合、
   経路誘導情報を前記地図上に表示することを特徴とする
   ナビゲーション・システムの経路誘導情報の表示方式。
2. 【請求項２】 前記経路誘導情報の表示は、前記直近の
   ウエイポイントから移動体が通過すると、所定の時間ま
   たは距離の経過後に中止されることを特徴とする請求項
   １に記載のナビゲーション・システムの経路誘導情報の
   表示方式。
3. 【請求項３】 移動体に搭載され、地図情報を格納した
   第１の記憶部と、少なくとも走行コース上のウエイポイ
   ント位置情報を含むコースデータを格納する第２の記憶
   部と、内部メモリと、処理部と、表示部とを有し、前記
   表示部に前記地図情報に基づく地図を前記移動体の位置
   標識と共に表示するナビゲーション装置において、 前記移動体の走行中に、走行経路上に予め設定されたウ
   エイポイントと移動体との距離を常時計算し、移動体が
   ウエイポイントに接近し、ウエイポイントと移動体距離
   との距離が所定の距離以内になった場合に経路誘導情報
   値を算出して、該経路誘導情報値を含む経路誘導情報を
   地図と共に表示することを特徴とするナビゲーション・
   システムの経路誘導情報の表示方式。
4. 【請求項４】 請求項１記載のナビゲーション・システ
   ムの経路誘導情報の表示方式において、経路誘導情報が
   少なくともウエイポイントまでの距離情報及びウエイポ
   イント数に関する情報を含むことを特徴とするナビゲー
   ション・システムの経路誘導情報の表示方式。