JPH0735572A - 磁気エンコーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、回転軸に装着した磁気ドラムを回
転自在に軸支するブラケットと、磁気ドラムの外周面と
空隙を介して対向配設された磁気検出器と、該磁気検出
器の出力を処理する信号処理回路を備え、磁気ドラム
と、磁気検出器と、信号処理回路とを保護するカバーを
有するものに関し、外部より作用する洩れ磁束が磁気検
出器に干渉して正確な位置検出が出来ない場合があり、
洩れ磁束が作用する環境の中でも正確な位置検出が出来
る磁気エンコーダを得るのが目的である。 【構成】 本発明においては、ブラケットとカバーを軟
磁性体で形成し、外部より作用する洩れ磁束を遮断する
構成により目的を達成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気エンコーダに係
り、特に外部より洩れ磁束が作用する環境で使用される
磁気エンコーダに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３は従来より使用されている磁気エン
コーダの構造を示す断面図で、８はブラケット、２は回
転軸、３は磁気検出器、１０はカバー、５は信号処理回
路、６は磁気ドラム、７は信号を外部に伝送するケーブ
ルである。

【０００３】図３に示した磁気エンコーダは、ブラケッ
ト８に設けた軸受により回転自在に軸支された回転軸２
にその外周面に薄い強磁性体を固着した磁気ドラム６を
固着し、該強磁性体の外周面に等間隔でＮ，Ｓの磁極を
円周面に沿って着磁し、該磁気ドラムの外周面と空隙を
介して磁気検出器３を対向配設し、前記磁気ドラムの外
周に着磁された磁極の位置を磁気検出器３により電気信
号に変換し、該電気信号を信号処理回路５に送り伝送信
号に変換してケーブル７より外部制御装置に送るもの
で、磁気ドラム６，磁気検出器３及び信号処理回路５を
保護する為カバー１０で覆ってある。そしてケーブル７
より送られる信号により回転軸２の位置を知る事が出来
るようになっている。図４は磁気エンコーダの他の実施
例を示す断面図で、回転軸が中空軸で形成されていると
ころが図３の実施例と異なり、他の部分は図３に示した
ものと同じである。図４の実施例はサーボモータに直結
するのに適する構造で、中空軸の中にサーボモータの回
転軸を挿入して固着するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図３，図４に示した従
来技術に成る磁気エンコーダは一般的にブラケット１と
カバー１０を、重量が軽く、加工が容易であり、耐蝕性
が優れている等の理由からアルミニュムを主体とした軽
合金で形成されていた。ところが、磁気エンコーダをサ
ーボモータにより制御される位置制御装置に使用する場
合には、サーボモータより発生する洩れ磁束が軽合金で
形成されたブラケット８とカバー１０を突き抜けて磁気
検出器に干渉して正確な位置信号が得られないという問
題が生ずる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に成る磁気エンコ
ーダは、ブラケットとカバーを軟磁性体により形成し、
外部より作用する洩れ磁束をブラケットとカバーにより
遮断して磁気検出器３に干渉しなようにする事で解決す
る。

【０００６】

【作 用】外部より作用する洩れ時磁束は透磁率の高い
軟磁性体で形成されたブラケットとカバーに遮断されて
磁気検出器に干渉しない。

【０００７】

【実施例】図１は本発明に成る磁気エンコーダの第１の
実施例を示す断面図で、ブラケツト１とカバー４を透磁
率の高い軟磁性体で例えば軟鋼、又は珪素鋼板等で形成
する事が特徴で他の部分は図３に示した従来技術のもの
と変わるところはない。ブラケット１は磁気エンコーダ
を他の機器に取付ける為に厚く形成されているので回転
軸の方向から来る他の機器からの洩れ磁束を遮断するの
に効果があり、カバー４は軟鋼又は珪素鋼板等で形成さ
れておりブラケットの外周を回って侵入する洩れ磁束を
遮断するのに効果がある。又、図４に示すような回転軸
を中空軸とする実施例も可能である。

【０００８】図２は第２の実施例を示す断面図で、ブラ
ケット８は従来技術の図４と同じく軽合金で形成し、ブ
ラケット８の磁気検出器３を取付けた側の端面に軟鋼、
又は珪素鋼板で形成された遮蔽板９を設け、カバー４を
軟鋼、又は珪素鋼板により形成してあり、ブラケット８
は軽合金であるから図１に示した軟鋼で形成した実施例
より重量が軽いのが特徴で軸方向より来る洩れ磁束は遮
蔽板９により遮断する。 又回転軸２を従来技術の図４
に示した場合と同じ中空軸で形成したところを示してあ
るが、図１に示すように通常の回転軸を使用する実施例
に適用する事も出来る。

【０００９】

【発明の効果】本発明に成る磁気エンコーダは、上記の
ような構成であるから外部より到来する洩れ磁束を遮断
して磁気検出器に干渉を受けないので正確な位置検出が
出来る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に成る磁気エンコーダの第１の実施例構
造を示す断面図である。

【図２】本発明に成る磁気エンコーダの他の実施例の構
造を示す断面図である。

【図３】従来技術に成る磁気エンコーダの第１の実施例
の構造を示す断面図である。

【図４】従来技術に成る磁気エンコーダの他の実施例の
構造を示す断面図である。

【符号の説明】

１：軟磁性体で形成したブラケット ２：回転軸 ３：磁気検出器 ４：軟磁性体で形成されたカバー ５：信号処理回路 ６：磁気ドラム ７：ケーブル ８：軽合金で形成されたブラケット ９：軟磁性体で形成された遮蔽板 １０：軽合金で形成されたカバー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブラケットに設けた軸受により回転自在
   に軸支される回転軸と、該回転軸の一端に装着された回
   転体の外周面に薄い強磁性体を固着した磁気ドラムと、
   該磁気ドラムの外周面に空隙を介して対向配設された磁
   気検出器と、該磁気検出器の出力を処理する信号処理回
   路とを有し、該信号処理回路と、前記磁気検出器と、前
   記磁気ドラムとを覆うカバーを前記ブラケットに固着し
   た構造の磁気エンコーダにおいて、前記ブラケットとカ
   バーを軟磁性体により形成した事を特徴とする磁気エン
   コーダ。
2. 【請求項２】 前記ブラケットを非磁性体で形成し、該
   ブラケットの磁気検出器に対向する端面に軟磁性体で形
   成された遮蔽板を設け、カバーを軟磁性体で形成した事
   を特徴とする磁気エンコーダ。
3. 【請求項３】 回転軸を中空の軸により形成した事を特
   徴とする請求項１に記載の磁気エンコーダ。
4. 【請求項４】 回転軸を中空の軸により形成した事を特
   徴とする請求項２に記載の磁気エンコーダ。