JPH0735625Y2 - トランスファフィーダ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案はフィンガ搬送とバキューム搬送が可能なトラ
ンスファフィーダに関する。

〔従来の技術〕

従来トランスファプレスに装備されたトランスファフィ
ーダは、トランスファバーに設けられたフィンガにより
ワークをクランプして各加工ステーションへ搬送するフ
ィンガ搬送方式を採用したものと、ワークをバキューム
カップにより吸着して搬送するバキューム搬送方式を採
用したものがある。

上記従来のトランスファフィーダではフィンガ搬送とバ
キューム搬送ではランスファバーの動作が異なることか
ら、それぞれ専用の搬送方式を採用しており、搬送方式
を簡単に変更することができない。

上記不具合を改善したものとして、フィンガ搬送とバキ
ューム搬送が併用できるようにしたトランスファフィー
ダも提案されている。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかし従来のトランスファフィーダでは、搬送方式に合
せてトランスファバーの動作を変換するのにトランスフ
ァバーを駆動するカムを交換するなど大掛かりな改造を
必要とする不具合があった。

この考案は上記不具合を改善する目的でなされたもの
で、搬送方式を簡単に変更できるようにしたトランスフ
ァフィーダを提供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段及び作用〕

この考案は上記目的を達成するために、フィード方向に
並設された一対のトランスファバーを３次元動作させ
て、これらトランスファバーでワークを各加工ステーシ
ョンへ順次搬送するトランスファフィーダにおいて、上
記各トランスファバーの互いに対向する位置に、ワーク
搬送方向と平行する回転軸に回動自在に支承された支持
部材を設け、これら支持部材には、ワーク搬送方向と直
交し、かつサブクランプ用サーボモータにより接離方向
へスライド自在なスライドアームを着脱自在に設け、こ
れらスライドアームの互いに対向する先端部にワーク吸
着手段を設けると共に、上記トランスファバーと支持部
材の間に、スライドアームの先端側を上下方向へ回動す
るサブリフトシリンダ設けたもので、スライドアームと
フィンガを選択的に取付けるだけでフィンガ搬送とバキ
ューム搬送の変更が行えるトランスファフィーダを提供
するものである。

〔実施例〕

この考案の一実施例を図面を参照して詳述する。

図において１は図示しないトランスファプレスに設けら
れたトランスファフィーダで、ワークのフィード方向Ａ
に沿って並設された一対のトランスファバー２を有して
いる。

上記トランスファバー２は図示しないフィード駆動機
構、リフト機構及びクランプ機構により第２図に示すよ
うにフィード方向Ａ、リフト方向Ｂ及びクランプ方向Ｃ
の３次元方向へ動作されるようになっている。

また上記各トランスファバー２の上面には互いに対向す
る位置に一対の軸受け部３が突設されている。

これら軸受け部３はトランスファバー２の長手方向に複
数個所設けられていて、これら軸受け部３にトランスフ
ァバー２の長手方向に沿って設けられた回転軸４が回転
自在に支承されている。

上記回転軸４の一端側はトランスファバー２上に設置さ
れたサブクランプ用サーボモータ５にギヤ６を介して連
動されていて、両回転軸４がサブクランプ用サーボモー
タ５により同期して正逆回転されるようになっている。

また互いに対をなす軸受け３の間には、回転軸４に支承
されて箱形の支持部材８が設けられている。

上記支持部材８とトランスファバー２より突設されたブ
ラケット2aの間にはサブリフトシリンダ９が設けられて
いて、このサブリフトシリンダ９により回転軸４を中心
に支持部材８が回動自在となっていると共に、各支持部
材８の上部には、トランスファバー２と直交する方向に
設けられたスライドアーム10の基端側がスライド自在に
支承されている。

上記スライドアーム10基端側にはラック10aが形成され
ていて、これらラック10aは回転軸４に固着されたピニ
オン11に噛合わされ、回転軸４の回転に伴い各スライド
アーム10が互いに接離する方向にスライドされるように
なっている。

一方各スライドアーム10の先端側には搬送すべきワーク
12を吸着するバキュームカップ13が取付けられている。

次に作用を説明すると、ワーク12をフィンガ搬送すると
きには、各トランスファバー２の互いに対向する位置に
フィンガ（図示せず）を取付けて、トランスファバー２
を第２図に示すように３次元動作させ、対向するフィン
ガの間でワーク12をクランプしてトランスファプレスの
各加工ステーションへ順次搬送するもので、このときス
ライドアーム10はバキュームカップ13とともにトランス
ファバー２より取外しておく。

次に第１図に示すように前後に２個取りされたワーク12
を搬送する場合は、トランスファバー２よりフィンガを
取外し、支持部材８にスライドアーム10を取付ける。

そしてこの状態でトランスファバー２をフィード方向
Ａ、リフト方向Ｂ及びクランプ方向Ｃへ３次元動作させ
ながら、第３図に示すクランプ動作からリフト動作に移
行する間にサブリフトシリンダ９により支持部材８を回
転軸４を中心に回動する。

これによって支持部材８に支承されたスライドアーム10
の先端が下降されてスライドアーム10の先端に取付けら
れたバキュームカップ13によりワーク12が吸着される。

その後トランスファバー２はリフト及びアドバンス動作
により次の加工ステーションへワーク12を搬送し、バキ
ュームカップ13が吸着したワーク12を下降させて、次の
加工ステーションで解放すると共に、このときもサブリ
フトシリンダ９によりスライドアーム10の先端を少し上
昇させる。

これによってトランスファバー２がアンクランプ動作よ
りリターン動作へ移行しても、バキュームカップ13とワ
ーク12が干渉することがない。

以上上記動作を繰返して各加工ステーションへ順次ワー
ク12を搬送するもので、サブクランプ用サーボモータ５
によりスライドアーム10を接離方向へ移動することによ
り、前後に２個取りされたワーク12の間隔が種々に変っ
てもこれらワーク12の搬送に対応することができる。

さらにアンクランプ時、スライドとバキュームカップの
干渉防止のため見かけ上のクランプストロークをアップ
することもできる。

また加工の完了したワーク12は搬出用コンベヤ14に載置
されてプレス内より搬送れさる。

〔考案の効果〕

この考案は以上詳述したように、搬送方式に応じてフィ
ンガ及びバキュームカップを選択的に取付けるだけでフ
ィンガ搬送とバキューム搬送が簡単に変更できるため、
フィンガ搬送が困難な低剛性のパネル状ワークを搬送し
たり、前後に２個取りされたワークの搬送が可能にな
る。

また大改造を必要とせずに搬送方式が変更できるため、
プレスの稼働率を低下させることがないと共に、プレス
の最終工程で前後２個取りされたワークの間隔が変った
場合でもサブクランプ用サーボモータでスライドアーム
をスライドさせて、ワーク吸着手段でワークの重心付近
を吸着することができるため、搬送中安定した姿勢でワ
ークの搬送が行える。

さらにサブリフトシリンダにより回動自在な支持部材
に、サブクランプ用サーボモータによりスライド自在な
スライドアームを設けたことから、簡単な構成でスライ
ドアームのスライド及び揺動が可能な上、小容量の駆動
源でこれらの動作が可能なため、スライド及び揺動機構
が小型、軽量に構成でき、これによってトランスファバ
ーの駆動系の負担も小さいことから、駆動系を大型化す
る必要もなく経済的である。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は斜視図、第
２図及び第３図は作用説明図である。 ２はトランスファバー、５はサブクランプ用サーボモー
タ、９はサブリフトシリンダ、10はスライドアーム、12
はワーク、13はバキュームカップ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】フィード方向Ａに並設された一対のトラン
   スファバー２を３次元動作させて、これらトランスファ
   バー２でワーク12を各加工ステーションへ順次搬送する
   トランスファフィーダにおいて、上記各トランスファバ
   ー２の互いに対向する位置に、ワーク搬送方向Ａと平行
   する回転軸４に回動自在に支承された支持部材８を設
   け、これら支持部材８には、ワーク搬送方向Ａと直交
   し、かつサブクランプ用サーボモータ５により接離方向
   へスライド自在なスライドアーム10を着脱自在に設け、
   これらスライドアーム10の互いに対向する先端部にワー
   ク吸着手段13を設けると共に、上記トランスファバー２
   と支持部材８の間に、スライドアーム10の先端側を上下
   方向へ回動するサブリフトシリンダ９を設けてなるトラ
   ンスファフィーダ。