JPH0735652U

JPH0735652U - 立体駐車装置の安全装置

Info

Publication number: JPH0735652U
Application number: JP6575693U
Authority: JP
Inventors: 浩川西; 肇石浦
Original assignee: 株式会社サノヤス・ヒシノ明昌
Priority date: 1993-12-09
Filing date: 1993-12-09
Publication date: 1995-07-04

Abstract

(57)【要約】【目的】立体駐車装置において、昇降体に出入りする
運転者等の通行の安全を図るとともに、昇降体の作動不
能の事態を避け、併せて供給電源の容量を大きくするこ
となく複数の昇降体の駆動を制御する。【構成】供給電源の容量に応じて複数の昇降体で一つ
のグループを形成し、各グループ内における一の昇降体
の昇降操作開始時に作動する操作開始スイッチ１１とそ
の昇降体を駆動する電源との間に、グループ内の他の昇
降体における操作開始スイッチの作動時に開放されるＸ
₂リレー接点８，Ｘ₃リレー接点９，Ｘ₄リレー接点１
０を設ける。また、降圧用変圧器５の二次巻線間に下限
定位置検出スイッチ接点２４，上限定位置検出スイッチ
接点２５，下降指令用リレー接点２６，上昇指令用リレ
ー接点２７および警報器２８をそれぞれ直列に接続し
て、昇降体が入出庫定位置以外の位置で停止したときに
運転者等に警報を発するようにする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車両を駐車するパレットを上下方向に多段に配置してなる昇降体を通路を間に挟んで複数並設する立体駐車装置の安全装置に関し、より詳しくは一の昇降体の操作中に他の昇降体の作動ができないようにした立体駐車装置の安全装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

車両を駐車するパレットを多段（通常は２段もしくは３段）に配置してなる昇降体を複数並設して構成される立体駐車装置においては、通常、互いに隣接する昇降体間の通路上にいる運転者等の安全を図るために、昇降動作中にある昇降体に隣接する他の昇降体の作動を禁止するための安全装置が設けられている。この種の安全装置としては、従来、例えば実開昭６３−１０１６４６号公報に開示されているように、一の昇降体の下限位置を検出する下限定位置検出スイッチの作動時に操作されるスイッチをその昇降体に隣接する他の昇降体を昇降させる昇降用モータの駆動回路に設け、前記一の昇降体が下限位置以外の位置にあるときに前記他の昇降体の昇降用モータの駆動回路を開くようにしたものが知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、前述されている従来の安全装置では次に示すような問題点があった。昇降体が下限定位置検出スイッチから離れるまでは互いに隣接する昇降体の各昇降用モータがいずれも駆動可能であるため、隣接する昇降体が同時に上昇操作された場合に両方の昇降体が同時に上昇し、いずれか一方の昇降体が下限定位置検出スイッチから離れた時点で他の昇降体の駆動回路が開かれその昇降体の上昇が停止されることとなる。この場合、昇降用モータのブレーキ作動までの遅延時間等のために、両方の昇降体がそれぞれの下限定位置検出スイッチから離れる状態が生じ、両方の昇降体が作動不能に陥るという不具合を発生することがある。一の昇降体の下降操作途中で操作スイッチがオフ状態にされたまま放置されると、その昇降体に隣接する他の昇降体が作動不能となってしまう。昇降体が３つ以上並設される場合、一の昇降体の作動中はその昇降体に隣接する他の昇降体の作動は不能となるが、隣接昇降体以外の昇降体は作動可能であるため、昇降用モータの供給電源として、同時に運転可能な昇降体の台数に応じた大容量の電源が必要となる。

【０００４】本考案は、このような問題点を解消するためになされたもので、昇降体に出入りする運転者等の通行の安全を図るとともに、昇降体の作動不能の事態を避け、併せて供給電源の容量を大きくすることなく複数の昇降体の駆動を制御することのできる立体駐車装置の安全装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

前記目的を達成するために、本考案による立体駐車装置の安全装置は、車両を駐車するパレットを上下方向に多段に配置してなる昇降体を通路を間に挟んで複数並設する立体駐車装置の安全装置に係るものであって、供給電源の容量に応じて複数の昇降体で一つのグループを形成するとともに、各グループ内における一の昇降体の昇降操作開始時に作動する操作開始スイッチとその昇降体を駆動する電源との間に、前記グループ内の他の昇降体における操作開始スイッチの作動時に開放される常閉接点を設けることを特徴とするものである。

【０００６】前記操作開始スイッチとしては、取り出し式操作スイッチを有するものにあっては、その取り出し式操作スイッチを格納する格納箱の蓋体を開作動する際に作動されるスイッチとするのがよく、また、各昇降体に対応して１個ずつ設けられる操作盤を有するものにあっては、その操作盤の電源投入スイッチとするのがよい。さらに、複数の昇降体に共通に設けられる一の操作盤を有するものでは、その操作盤の電源投入スイッチを兼ねる昇降体選択スイッチとするのがよい。

【０００７】また、電源に一の昇降体の停止位置を検出する停止位置検出スイッチの常閉接点と昇降用モータの回転方向を前記昇降体の上昇方向および下降方向に切り換える昇降切換用の常閉接点と警報器とを直列接続するのが好適である。

【０００８】

【作用】

本考案においては、グループ化されている複数の昇降体のうち一の昇降体の昇降操作の開始に際して操作開始スイッチが作動されると、グループ内の他の昇降体の駆動回路が開かれ、前記一の昇降体の操作が優先されてその昇降体の操作が終了するまで他の昇降体の作動が確実に禁止される。こうして、昇降体に出入りする運転者等の通行の安全が図られ、隣接する昇降体が同時に上昇操作されることによる昇降体の作動不能の事態が回避される。また、供給電源の容量が小さくても複数の昇降体の駆動制御が可能となる。

【０００９】また、本考案において、電源に一の昇降体の停止位置を検出する停止位置検出スイッチの常閉接点と昇降用モータの回転方向を前記昇降体の上昇方向および下降方向に切り換える昇降切換用の常閉接点と警報器とを直列接続するときには、昇降体が入出庫定位置である停止位置にあるときは停止位置検出スイッチの常閉接点が開かれて警報器に通電されず、また、昇降用モータが上昇方向もしくは下降方向に回転している間は昇降切換用の常閉接点が開かれて警報器に通電されず、これらいずれの場合にも警報は発せられないが、昇降体が入出庫定位置以外の位置で停止したときは警報器に通電されて警報が発せられ、運転者等に昇降体が所定位置以外にあることが報知される。

【００１０】

【実施例】

次に、本考案による立体駐車装置の安全装置の具体的実施例について、図面を参照しつつ説明する。

【００１１】図１には、本考案の一実施例に係る立体駐車装置の安全装置の回路図が示されている。この実施例では、立体駐車装置における４台の昇降体を一つのグループとして制御が実行されるように構成されている。なお、図１に示されているのは、このグループ内の第１番目の昇降体を制御するための回路図である。

【００１２】本実施例の安全装置において、一次電源の三相ｕ，ｖ，ｗと昇降体を昇降させる三相交流モータ１との間には昇降用切換接点部２が設けられている。この昇降用切換接点部２は、後述の下降指令用リレー１８および上昇指令用リレー２２の励磁に応じて閉成する下降用接点３および上昇用接点４をそれぞれ有しており、下降用接点３の閉成時と上昇用接点４の閉成時とでは三相交流モータ１の回転方向が逆になるように結線されている。また、ｕｖ線間に接続されている降圧用変圧器５の二次巻線間には操作スイッチ部６と制御回路部７とが接続され、操作スイッチ部６と直列に、グループ内の他の昇降体制御回路のインターロック用リレーで作動する常閉接点であるＸ₂リレー接点８，Ｘ₃リレー接点９およびＸ₄リレー接点１０がそれぞれ接続されている。

【００１３】操作スイッチ部６においては、操作開始スイッチ１１，下降押釦スイッチ１３，上昇押釦スイッチ１４がそれぞれ設けられている。

【００１４】また、制御回路部７においては、下降押釦スイッチ１３と直列に上昇指令用リレー接点（常閉）１５，下限定位置検出スイッチ１６，下限より下方への昇降体の行き過ぎを検出する安全用スイッチ１７，下降指令用リレー１８がそれぞれ接続され、上昇押釦スイッチ１４と直列に下降指令用リレー接点（常閉）１９，上限定位置検出スイッチ２０，上限より上方への昇降体の行き過ぎを検出する安全用スイッチ２１，上昇指令用リレー２２がそれぞれ接続され、また、操作開始スイッチ１１と上昇押釦スイッチ１４との接続点にインターロック用のＸ₁リレー２３が接続されている。さらに、前記降圧用変圧器５の二次巻線間に下限定位置検出スイッチ接点（常閉）２４，上限定位置検出スイッチ接点（常閉）２５，下降指令用リレー接点（常閉）２６，上昇指令用リレー接点（常閉）２７および警報器２８がそれぞれ接続されている。

【００１５】なお、図１ではグループ内の第１番目の昇降体を制御するための回路が示されているが、グループ内の他の３台（第２番目乃至第４番目）の昇降体を制御するための回路については、図１におけるＸ₂リレー接点８，Ｘ₃リレー接点９，Ｘ ₄ リレー接点１０およびＸ₁リレー２３を除く構成については同様であり、これらＸ₂リレー接点８，Ｘ₃リレー接点９，Ｘ₄リレー接点１０およびＸ₁リレー２３に代えて、第２番目の昇降体制御回路ではＸ₁リレー接点，Ｘ₃リレー接点，Ｘ₄リレー接点およびＸ₂リレーがそれぞれ接続され、第３番目の昇降体制御回路ではＸ₁リレー接点，Ｘ₂リレー接点，Ｘ₄リレー接点およびＸ₃リレーがそれぞれ接続され、第４番目の昇降体制御回路ではＸ₁リレー接点，Ｘ₂リレー接点，Ｘ₃リレー接点およびＸ₄リレーがそれぞれ接続される。

【００１６】次に、前述の操作スイッチ部６に設けられる操作開始スイッチ１１，下降押釦スイッチ１３および上昇押釦スイッチ１４について図２乃至図４を参照しながら説明する。図２は本実施例の立体駐車装置の部分平面図、図３は昇降体操作用の取り出し式操作スイッチを格納する格納箱の側面方向部分断面図、図４は図３のＡ−Ａ矢視図である。図示のように、取り出し式操作スイッチ２９を格納する格納箱３０は、車両３１を積載するパレット３２に近接して設けられる通路３３の車両搬入側の下方に、各昇降体に対応してそれぞれ１個ずつ設けられている。この格納箱３０は縦長角筒形状とされ、底部に互いに所定間隔を隔てて配置される２本のバー３４，３４が設けられるとともに、天部に矩形状の開口３５ａを中央部に有する取付板３５が設けられ、この取付板３５を介して通路３３の下面に固定されている。取付板３５の上面には、開口３５ａを覆うようにして蓋体（天板）３６が蝶番３７により図３で矢印Ｂ方向に回動可能に設けられ、この蓋体３６は閉蓋位置（図３で示す位置）でキー３８にてロックされるようになっている。そして、蝶番３７の下方位置には、格納箱３０の側壁にリミットスイッチで構成される本実施例の操作開始スイッチ１１がスイッチ押さえ板３９によって取り付けられている。また、格納箱３０の他の側壁には、取り出し式操作スイッチ２９を吊り下げるためのＬ字状のフック４０が固着されている。なお、操作スイッチ２９のコード２９ａはバー３４，３４間の空間から下方へ垂れ下がるようにされ、また、この操作スイッチ２９がフック４０から外れてもその操作スイッチ２９がバー３４，３４にて支持されるように、これらバー３４，３４間の間隔が設定されている。

【００１７】前記操作開始スイッチ１１は、キー３８のロックが解除されて蓋体３６が開作動されたときに接点を閉じるようにされている。また、取り出し式操作スイッチ２９は、昇降体すなわち車両３１を積載するパレット３２を下降操作するための下降押釦４１と、同じくパレット３２を上昇操作するための上昇押釦４２とを有し、これら下降押釦４１および上昇押釦４２の押圧操作時に前述の下降押釦スイッチ１３および上昇押釦スイッチ１４の接点がそれぞれ閉じるようにされている。

【００１８】このように構成されている本実施例の安全装置においては、例えば第１番目の昇降体を操作するために、キー３８のロックを解除して蓋体３６を開操作すると、第１番目の昇降体制御回路におけるインターロック用のＸ₁リレー２３が励磁されることにより、第２番目乃至第４番目の昇降体制御回路におけるＸ₁リレー接点（図示せず）が開き、それによってこれら第２番目乃至第４番目の各昇降体制御回路の作動が不能となる。

【００１９】この蓋体３６の開操作の後、取り出し式操作スイッチ２９を格納箱３０から取り出してその操作スイッチ２９の上昇押釦４２を押圧操作すると、上昇押釦スイッチ１４の接点が閉じて上昇指令用リレー２２に通電され、上昇用接点４が閉じてモータ１が昇降体の上昇方向に駆動される。そして、昇降体が上限定位置に達すると上限定位置検出スイッチ２０が作動されてその上限定位置検出スイッチ２０が開き、モータ１が停止される。ここで、モータ１が上昇方向に回転している間は、上昇指令用リレー接点（常閉）２７が開いているので警報器２８が作動することはなく、また、昇降体が上限定位置に達して上限定位置検出スイッチ２０が作動されたときには、上限定位置検出スイッチ接点（常閉）２５が開いてやはり警報器２８が作動することはない。しかし、昇降体が車両３１の入出庫定位置以外の位置で停止したときには、上限定位置検出スイッチ接点２５が閉じた状態にあり、かつ、上昇指令用リレー接点２７が閉じるため、警報器２８が作動して運転者等に昇降体が所定位置以外にあることが報知される。

【００２０】一方、上昇位置にある昇降体を下降操作するために、操作スイッチ２９の下降押釦４１を押圧操作すると、下降押釦スイッチ１３の接点が閉じて下降指令用リレー１８に通電され、下降用接点３が閉じてモータ１が昇降体の下降方向に駆動される。そして、昇降体が下限定位置に達すると下限定位置検出スイッチ１６が作動されてその下限定位置検出スイッチ１６が開き、モータ１が停止される。この昇降体の下降動作に関しても前述の昇降動作と同様、モータ１が下降方向に回転している間は、下降指令用リレー接点（常閉）２６が開いているので警報器２８が作動することはなく、また、昇降体が下限定位置に達して下限定位置検出スイッチ１６が作動されたときには、下限定位置検出スイッチ接点（常閉）２４が開いてやはり警報器２８が作動することはない。しかし、昇降体が車両３１の入出庫定位置以外の位置で停止したときには、下限定位置検出スイッチ接点２４が閉じた状態にあり、かつ、下降指令用リレー接点２６が閉じるため、警報器２８が作動して運転者等に昇降体が所定位置以外にあることが報知される。

【００２１】前記実施例では、昇降体の昇降操作用の操作スイッチを取り出し式としたものについて説明したが、このような取り出し式の操作スイッチに代えて図５に示されているような操作盤（スタンド式もしくは壁懸け式）を用いることもできる。本実施例の操作盤４３は、２段駐車装置において隣接する２列の昇降体に共通して用いられるものであって、前面に上から順に、‘左’‘切’‘右’の三つの位置をキー操作により選択可能な電源スイッチを兼ねるセレクトスイッチ４４、昇降体の昇降中に点灯する表示灯４５、上昇操作時に押圧する上昇押釦４６および下降操作時に押圧する下降押釦４７をそれぞれ有している。このような操作盤４３を有する駐車装置においては、キーをセレクトスイッチ４４のキー溝４４ａに差し込んで左右いずれかの方向に回動操作すると、その選択された左もしくは右のいずれかの昇降体の昇降体制御回路におけるインターロック用のＸ₁リレー（Ｘ₂リレーもしくはＸ₃リレーもしくはＸ₄リレー）が励磁され、それによって選択された昇降体以外の昇降体制御回路の作動が不能になるようになっている。すなわち、この実施例では、前記実施例における操作開始スイッチ１１がセレクトスイッチ４４により閉作動されるスイッチとされている。

【００２２】なお、図５の例では２列用の操作盤について示したが、１列用の操作盤についても同様の構成とすることができる。但し、この１列用の操作盤の場合には、セレクトスイッチが電源投入スイッチとなる。

【００２３】図６はさらに他の実施例におけるスタンド式操作盤の部分正面図である。この実施例の操作盤４８は、３段駐車装置において隣接する２列の昇降体に共通して用いられるものであって、前面に上から順に、パレットの呼出中に点灯する表示灯４５、上段，中段，下段の各パレットの呼出用の押釦４９，５０，５１、‘左 ’‘切’‘右’の三つの位置をキー操作により選択可能な電源スイッチを兼ねるセレクトスイッチ４４をそれぞれ有している。このような操作盤４８を有する駐車装置においては、先の実施例と同様、キーをセレクトスイッチ４４のキー溝４４ａに差し込んで左右いずれかの方向に回動操作すると、その選択された左もしくは右のいずれかの昇降体の昇降体制御回路におけるインターロック用のリレーが励磁され、それによって選択された昇降体以外の昇降体制御回路の作動が不能となる。

【００２４】前記実施例においては降圧用変圧器５を用いたものについて説明したが、この降圧用変圧器５は場合によっては除去してもよい。

【００２５】

【考案の効果】

以上に説明したように、本考案によれば、グループ内の一の昇降体に係る操作開始スイッチが作動されるとそのグループにおける他の昇降体の昇降操作が禁止されるので、昇降体に出入りする運転者等の通行の安全を図ることができるとともに、供給電源の容量に見合った数の昇降体の駆動制御を行うことができ、また、複数の昇降体が同時に作動されることによるそれら昇降体の作動不能の事態を避けることができる。

【００２６】また、例えば大雨等で駐車装置の地下ピットが浸水する恐れがある場合に、昇降体が下限定位置にあるか否かにかかわらず、グループ内の昇降体を１台ずつ上昇操作することができるので、車両内への浸水を確実に防ぐことができる。

【００２７】さらに、本考案において、電源に一の昇降体の停止位置を検出する停止位置検出スイッチの常閉接点と昇降用モータの回転方向を前記昇降体の上昇方向および下降方向に切り換える昇降切換用の常閉接点と警報器とを直列接続すると、昇降体が入出庫定位置以外の位置で停止したときに運転者等に警報を発することができ、また、この警報器は通常の操作では作動しないので、警報器としてブザーを使用する場合に、操作中吹鳴し続けるものと比べ静かで、かつ、ブザーの寿命の点でも有利な駐車装置とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る立体駐車装置の安全装
置の回路図

【図２】本考案の一実施例の立体駐車装置の部分平面図

【図３】本考案の一実施例の立体駐車装置における取り
出し式操作スイッチを格納する格納箱の部分断面図

【図４】図３のＡ−Ａ矢視図

【図５】操作スイッチの他の実施例を示す部分正面図

【図６】操作スイッチの更に他の実施例を示す部分正面
図

【符号の説明】

１三相交流モータ８Ｘ₂リレー接点９Ｘ₃リレー接点１０Ｘ₄リレー接点１１操作開始スイッチ２４下限定位置検出スイッチ接点２５上限定位置検出スイッチ接点２６下降指令用リレー接点２７上昇指令用リレー接点２８警報器３０格納箱３１車両３２パレット３３通路３６蓋体４３，４８操作盤４４セレクトスイッチ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】車両を駐車するパレットを上下方向に多
段に配置してなる昇降体を通路を間に挟んで複数並設す
る立体駐車装置の安全装置であって、供給電源の容量に
応じて複数の昇降体で一つのグループを形成するととも
に、各グループ内における一の昇降体の昇降操作開始時
に作動する操作開始スイッチとその昇降体を駆動する電
源との間に、前記グループ内の他の昇降体における操作
開始スイッチの作動時に開放される常閉接点を設けるこ
とを特徴とする立体駐車装置の安全装置。
【請求項２】前記操作開始スイッチは、取り出し式操
作スイッチを格納する格納箱の蓋体を開作動する際に作
動されるスイッチである請求項１に記載の立体駐車装置
の安全装置。
【請求項３】前記操作開始スイッチは、各昇降体に対
応して１個ずつ設けられる操作盤の電源投入スイッチで
ある請求項１に記載の立体駐車装置の安全装置。
【請求項４】前記操作開始スイッチは、複数の昇降体
に共通に設けられる一の操作盤の電源投入兼昇降体選択
スイッチである請求項１に記載の立体駐車装置の安全装
置。
【請求項５】電源に一の昇降体の停止位置を検出する
停止位置検出スイッチの常閉接点と昇降用モータの回転
方向を前記昇降体の上昇方向および下降方向に切り換え
る昇降切換用の常閉接点と警報器とが直列接続される請
求項１乃至４のうちのいずれかに記載の立体駐車装置の
安全装置。